CN112357576B - 一种自动上料的pcb板加工用隔纸板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，包括防护机架，所述防护机架外部正面的边侧位置固定安装有液晶控制面板，所述防护机架外部上端的边侧位置固定安装有三色灯，所述防护机架外部正面下端的中间位置开设有预留装配槽，所述机械手臂支架外部外侧的中间位置活动安装有上下动作气缸，所述上下动作气缸的外部固定安装有支撑臂，所述支撑臂内侧的下端位置固定安装有吸盘，所述放纸处的外部边侧固定安装有分页机本体。该自动上料的PCB板加工用隔纸板机，设备可根据客户需求，同时进行隔纸，隔板工作，可以对接其他设备进行隔纸板，且采用伺服电机控制机构设定板面尺寸大小，具有电调记忆功能，下次使用直接调用，提升了整体的隔板效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，具体为一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机。
背景技术
随着各类电子产品发展，高端PCB板外观产品要求越来越高，在适应大规模生产的过程中，PCB板面会相互磨擦损伤，刮伤，为了避免此情况发生，需要进行隔板工作。
传统方式是人工隔纸板，整体隔板方式存在着效率低，难以达到工作标准需求，且工作强度大，人工长期工作可能会出现漏隔的情况，并容易造成板面损伤，刮伤，从而导致隔板质量较差的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，以解决上述背景技术中提出效率低，工作强度大，易漏隔，易造成板面损伤，刮伤的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，包括防护机架，所述防护机架外部正面的边侧位置固定安装有液晶控制面板，所述防护机架外部上端的边侧位置固定安装有三色灯，所述防护机架外部正面下端的中间位置开设有预留装配槽，所述防护机架内部的下端位置固定安装有承载工作台，所述承载工作台外部正面的中间位置开设有对位装配槽，所述承载工作台外部正面上端的中间位置固定安装有送料支架，所述承载工作台外部上端的一侧位置固定安装有上料承载板，所述承载工作台外部上端的另一侧位置固定安装有分页机支撑底板，所述送料支架的外部上端活动安装有输送皮带，所述送料支架外部上端的外侧位置固定安装有防护钣金，所述送料支架底部的外侧位置固定安装有同步减速电机组，所述送料支架底部的边角位置固定安装有稳固支撑腿，所述上料承载板底部的边侧位置固定安装有涡轮蜗杆减速电机，所述上料承载板外部的一侧位置固定安装有滚珠丝杆，所述上料承载板外部的另一侧位置固定安装有挡板条，所述上料承载板的外部上端活动安装有纸板放置位，所述分页机支撑底板外部上端的一侧位置活动安装有方向调节件，所述对位装配槽的外部上端活动安装有输出皮带装置，所述承载工作台外部上端的内侧位置固定安装有机械手臂支架，所述分页机支撑底板外部上端的内侧位置固定安装有垫纸板，所述分页机支撑底板外部上端的中间位置预设有放纸处，所述分页机支撑底板外部上端的另一侧位置固定安装有阻挡块，所述输出皮带装置的外部外侧固定安装有装配支架，所述装配支架底部的边侧位置固定安装有一级伺服电机，所述一级伺服电机的输出轴固定连接有长度方向丝杆组，所述装配支架的内侧位置预设有PCB板加工槽位，所述输出皮带装置的外部内侧固定安装有二级伺服电机，所述二级伺服电机的外部边侧固定安装有定向导轨，所述定向导轨的内侧位置固定安装有动力电机，所述动力电机的外部边侧固定安装有开合气缸组，所述二级伺服电机的输出轴固定连接有宽度方向丝杆组，所述定向导轨外部上端的边侧位置固定安装有平皮带，所述机械手臂支架的外部上端横向固定安装有拖链，所述机械手臂支架外部的一侧位置固定安装有伺服控制电机，所述机械手臂支架外部的另一侧位置固定安装有同步轮组件，所述机械手臂支架外部外侧的中间位置活动安装有上下动作气缸，所述上下动作气缸的外部固定安装有支撑臂，所述支撑臂内侧的下端位置固定安装有吸盘，所述放纸处的外部边侧固定安装有分页机本体。
优选的，所述液晶控制面板在防护机架外部与其内部各机构之间相互电性连接，且预留装配槽的槽内规格和对位装配槽的槽内规格均与送料支架的外部规格之间相互对应吻合。
优选的，所述上料承载板与分页机支撑底板在承载工作台外部上端的两侧位置以对位装配槽为中心对称固定安装。
优选的，所述防护钣金在送料支架的外部上端与其相互之间无缝固定连接，且同步减速电机组与输送皮带之间相互关联，所述涡轮蜗杆减速电机的输出轴与滚珠丝杆之间相互关联。
优选的，所述方向调节件在分页机支撑底板外部上端的一侧位置对称活动安装有规格相同的两个，且稳固支撑腿在送料支架底部的边角位置对称固定安装，并规格相同。
优选的，所述PCB板加工槽位的调节长宽尺寸范围为90x90mm-400x400mm，且一级伺服电机和二级伺服电机分别控制长度方向丝杆组和宽度方向丝杆组。
优选的，所述阻挡块在上料承载板外部上端的另一侧位置对称固定安装有规格相同的两个，且纸板放置位、放纸处和PCB板加工槽位在承载工作台上端的预设位置均处于同一水平线上。
优选的，所述上下动作气缸在机械手臂支架外部通过拖链与其相互之间活动连接，且上下动作气缸与支撑臂之间相互关联，所述支撑臂在上下动作气缸外部外侧的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动上料的PCB板加工用隔纸板机，设备可根据客户需求，同时进行隔纸，隔板，在线设定出料数量，可以对接其他设备进行隔纸板，且采用伺服电机控制机构设定板面尺寸大小，具有电调记忆功能，下次使用直接调用，提升了整体的隔板效率，生产过的产品资料可保存，再次生产时可以调用资料，换型时间更短，产品兼容范围大，可扩展性好，接料皮带可以根据客户需求进行非标定制，可以与后面包装段设备连接，吸盘调试简单，快速方便换型。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明拆分结构示意图；
图3为本发明细化拆分结构示意图；
图4为本发明吸盘机械手臂结构示意图；
图5为本发明入料尺寸调节机构结构示意图；
图6为本发明分页机结构示意图；
图7为本发明纸板上料机构结构示意图。
图中：1、防护机架；2、液晶控制面板；3、三色灯；4、预留装配槽；5、承载工作台；6、对位装配槽；7、送料支架；8、上料承载板；9、分页机支撑底板；10、输送皮带；11、防护钣金；12、同步减速电机组；13、稳固支撑腿；14、涡轮蜗杆减速电机；15、滚珠丝杆；16、挡板条；17、纸板放置位；18、方向调节件；19、输出皮带装置；20、机械手臂支架；21、垫纸板；22、放纸处；23、阻挡块；24、装配支架；25、一级伺服电机；26、长度方向丝杆组；27、PCB板加工槽位；28、二级伺服电机；29、动力电机；30、开合气缸组；31、宽度方向丝杆组；32、定向导轨；33、平皮带；34、拖链；35、伺服控制电机；36、同步轮组件；37、上下动作气缸；38、支撑臂；39、吸盘；40、分页机本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，包括防护机架1、液晶控制面板2、三色灯3、预留装配槽4、承载工作台5、对位装配槽6、送料支架7、上料承载板8、分页机支撑底板9、输送皮带10、防护钣金11、同步减速电机组12、稳固支撑腿13、涡轮蜗杆减速电机14、滚珠丝杆15、挡板条16、纸板放置位17、方向调节件18、输出皮带装置19、机械手臂支架20、垫纸板21、放纸处22、阻挡块23、装配支架24、一级伺服电机25、长度方向丝杆组26、PCB板加工槽位27、二级伺服电机28、动力电机29、开合气缸组30、宽度方向丝杆组31、定向导轨32、平皮带33、拖链34、伺服控制电机35、同步轮组件36、上下动作气缸37、支撑臂38、吸盘39和分页机本体40，防护机架1外部正面的边侧位置固定安装有液晶控制面板2，防护机架1外部上端的边侧位置固定安装有三色灯3，防护机架1外部正面下端的中间位置开设有预留装配槽4，防护机架1内部的下端位置固定安装有承载工作台5，承载工作台5外部正面的中间位置开设有对位装配槽6，承载工作台5外部正面上端的中间位置固定安装有送料支架7，承载工作台5外部上端的一侧位置固定安装有上料承载板8，承载工作台5外部上端的另一侧位置固定安装有分页机支撑底板9，送料支架7的外部上端活动安装有输送皮带10，送料支架7外部上端的外侧位置固定安装有防护钣金11，送料支架7底部的外侧位置固定安装有同步减速电机组12，送料支架7底部的边角位置固定安装有稳固支撑腿13，上料承载板8底部的边侧位置固定安装有涡轮蜗杆减速电机14，上料承载板8外部的一侧位置固定安装有滚珠丝杆15，上料承载板8外部的另一侧位置固定安装有挡板条16，上料承载板8的外部上端活动安装有纸板放置位17，分页机支撑底板9外部上端的一侧位置活动安装有方向调节件18，对位装配槽6的外部上端活动安装有输出皮带装置19，承载工作台5外部上端的内侧位置固定安装有机械手臂支架20，分页机支撑底板9外部上端的内侧位置固定安装有垫纸板21，分页机支撑底板9外部上端的中间位置预设有放纸处22，分页机支撑底板9外部上端的另一侧位置固定安装有阻挡块23，输出皮带装置19的外部外侧固定安装有装配支架24，装配支架24底部的边侧位置固定安装有一级伺服电机25，一级伺服电机25的输出轴固定连接有长度方向丝杆组26，装配支架24的内侧位置预设有PCB板加工槽位27，输出皮带装置19的外部内侧固定安装有二级伺服电机28，二级伺服电机28的外部边侧固定安装有定向导轨32，定向导轨32的内侧位置固定安装有动力电机29，动力电机29的外部边侧固定安装有开合气缸组30，二级伺服电机28的输出轴固定连接有宽度方向丝杆组31，定向导轨32外部上端的边侧位置固定安装有平皮带33，机械手臂支架20的外部上端横向固定安装有拖链34，机械手臂支架20外部的一侧位置固定安装有伺服控制电机35，机械手臂支架20外部的另一侧位置固定安装有同步轮组件36，机械手臂支架20外部外侧的中间位置活动安装有上下动作气缸37，上下动作气缸37的外部固定安装有支撑臂38，支撑臂38内侧的下端位置固定安装有吸盘39，放纸处22的外部边侧固定安装有分页机本体40；
进一步的，液晶控制面板2在防护机架1外部与其内部各机构之间相互电性连接，且预留装配槽4的槽内规格和对位装配槽6的槽内规格均与送料支架7的外部规格之间相互对应吻合，整体操作简便，更加方便人为控制；
进一步的，上料承载板8与分页机支撑底板9在承载工作台5外部上端的两侧位置以对位装配槽6为中心对称固定安装，整体结构紧凑，生产效率高，机构简单，功能强大；
进一步的，防护钣金11在送料支架7的外部上端与其相互之间无缝固定连接，且同步减速电机组12与输送皮带10之间相互关联，涡轮蜗杆减速电机14的输出轴与滚珠丝杆15之间相互关联，防护钣金11能够起到较好的防护效果，并能够实现对物料的稳定输送工作；
进一步的，方向调节件18在分页机支撑底板9外部上端的一侧位置对称活动安装有规格相同的两个，且稳固支撑腿13在送料支架7底部的边角位置对称固定安装，并规格相同，能够对送料支架7整体起到较好的稳定支撑工作；
进一步的，PCB板加工槽位27的调节长宽尺寸范围为90x90mm-400x400mm，且一级伺服电机25和二级伺服电机28分别控制长度方向丝杆组26和宽度方向丝杆组31，整体的功能性强，可靠性强；
进一步的，阻挡块23在上料承载板8外部上端的另一侧位置对称固定安装有规格相同的两个，且纸板放置位17、放纸处22和PCB板加工槽位27在承载工作台5上端的预设位置均处于同一水平线上，有利于提升整体自动上料的工作流畅性；
进一步的，上下动作气缸37在机械手臂支架20外部通过拖链34与其相互之间活动连接，且上下动作气缸37与支撑臂38之间相互关联，支撑臂38在上下动作气缸37外部外侧的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个，使机械手臂支架20整体的结构简单，并更加可靠，能够实现速度快，效率高的使用效果。
工作原理：首先，人工将该设备整体对接流水线或单设备，等待进料，机械手臂支架20上的吸盘39在支撑臂38与上下动作气缸37的联动作用下对板件进行吸附，并移动放入纸板放置位17，流水线上pcb板流入平皮带33上，分页机本体40出纸流入pcb板面上，平皮带33在开合气缸组30的驱动下张开，pcb板件与纸一起垫纸板21上，实现稳定的PCB板件加工中的隔板工作，并能够通过液晶控制面板2对该设备各机构参数进行设定，输出皮带装置19结合装配支架24整体能够对PCB板加工槽位27内部的PCB板件的尺寸进行适当调节，且整体具有电机电调记忆功能，可保存，下次使用直接调用，整体结构简单，效率高，功能性强，可靠性强，液晶控制面板2在防护机架1外部与其内部各机构之间相互电性连接，且预留装配槽4的槽内规格和对位装配槽6的槽内规格均与送料支架7的外部规格之间相互对应吻合，整体操作简便，更加方便人为控制，上下动作气缸37在机械手臂支架20外部通过拖链34与其相互之间活动连接，且上下动作气缸37与支撑臂38之间相互关联，支撑臂38在上下动作气缸37外部外侧的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个，使机械手臂支架20整体的结构简单，并更加可靠，能够实现速度快，效率高的使用效果。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，包括防护机架（1），其特征在于：所述防护机架（1）外部正面的边侧位置固定安装有液晶控制面板（2），所述防护机架（1）外部上端的边侧位置固定安装有三色灯（3），所述防护机架（1）外部正面下端的中间位置开设有预留装配槽（4），所述防护机架（1）内部的下端位置固定安装有承载工作台（5），所述承载工作台（5）外部正面的中间位置开设有对位装配槽（6），所述承载工作台（5）外部正面上端的中间位置固定安装有送料支架（7），所述承载工作台（5）外部上端的一侧位置固定安装有上料承载板（8），所述承载工作台（5）外部上端的另一侧位置固定安装有分页机支撑底板（9），所述送料支架（7）的外部上端活动安装有输送皮带（10），所述送料支架（7）外部上端的外侧位置固定安装有防护钣金（11），所述送料支架（7）底部的外侧位置固定安装有同步减速电机组（12），所述送料支架（7）底部的边角位置固定安装有稳固支撑腿（13），所述上料承载板（8）底部的边侧位置固定安装有涡轮蜗杆减速电机（14），所述上料承载板（8）外部的一侧位置固定安装有滚珠丝杆（15），所述上料承载板（8）外部的另一侧位置固定安装有挡板条（16），所述上料承载板（8）的外部上端活动安装有纸板放置位（17），所述分页机支撑底板（9）外部上端的一侧位置活动安装有方向调节件（18），所述对位装配槽（6）的外部上端活动安装有输出皮带装置（19），所述承载工作台（5）外部上端的内侧位置固定安装有机械手臂支架（20），所述分页机支撑底板（9）外部上端的内侧位置固定安装有垫纸板（21），所述分页机支撑底板（9）外部上端的中间位置预设有放纸处（22），所述分页机支撑底板（9）外部上端的另一侧位置固定安装有阻挡块（23），所述输出皮带装置（19）的外部外侧固定安装有装配支架（24），所述装配支架（24）底部的边侧位置固定安装有一级伺服电机（25），所述一级伺服电机（25）的输出轴固定连接有长度方向丝杆组（26），所述装配支架（24）的内侧位置预设有PCB板加工槽位（27），所述输出皮带装置（19）的外部内侧固定安装有二级伺服电机（28），所述二级伺服电机（28）的外部边侧固定安装有定向导轨（32），所述定向导轨（32）的内侧位置固定安装有动力电机（29），所述动力电机（29）的外部边侧固定安装有开合气缸组（30），所述二级伺服电机（28）的输出轴固定连接有宽度方向丝杆组（31），所述定向导轨（32）外部上端的边侧位置固定安装有平皮带（33），所述机械手臂支架（20）的外部上端横向固定安装有拖链（34），所述机械手臂支架（20）外部的一侧位置固定安装有伺服控制电机（35），所述机械手臂支架（20）外部的另一侧位置固定安装有同步轮组件（36），所述机械手臂支架（20）外部外侧的中间位置活动安装有上下动作气缸（37），所述上下动作气缸（37）的外部固定安装有支撑臂（38），所述支撑臂（38）内侧的下端位置固定安装有吸盘（39），所述放纸处（22）的外部边侧固定安装有分页机本体（40）。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，其特征在于：所述液晶控制面板（2）在防护机架（1）外部与其内部各机构之间相互电性连接，且预留装配槽（4）的槽内规格和对位装配槽（6）的槽内规格均与送料支架（7）的外部规格之间相互对应吻合。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，其特征在于：所述上料承载板（8）与分页机支撑底板（9）在承载工作台（5）外部上端的两侧位置以对位装配槽（6）为中心对称固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，其特征在于：所述防护钣金（11）在送料支架（7）的外部上端与其相互之间无缝固定连接，且同步减速电机组（12）与输送皮带（10）之间相互关联，所述涡轮蜗杆减速电机（14）的输出轴与滚珠丝杆（15）之间相互关联。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，其特征在于：所述方向调节件（18）在分页机支撑底板（9）外部上端的一侧位置对称活动安装有规格相同的两个，且稳固支撑腿（13）在送料支架（7）底部的边角位置对称固定安装，并规格相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，其特征在于：所述PCB板加工槽位（27）的调节长宽尺寸范围为90x90mm-400x400mm，且一级伺服电机（25）和二级伺服电机（28）分别控制长度方向丝杆组（26）和宽度方向丝杆组（31）。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，其特征在于：所述阻挡块（23）在上料承载板（8）外部上端的另一侧位置对称固定安装有规格相同的两个，且纸板放置位（17）、放纸处（22）和PCB板加工槽位（27）在承载工作台（5）上端的预设位置均处于同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板加工用隔纸板机，其特征在于：所述上下动作气缸（37）在机械手臂支架（20）外部通过拖链（34）与其相互之间活动连接，且上下动作气缸（37）与支撑臂（38）之间相互关联，所述支撑臂（38）在上下动作气缸（37）外部外侧的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个。
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