CN216186152U - 一种无人机机翼装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机装配设备技术领域，尤其为一种无人机机翼装配工装，包括底座和支撑框，所述支撑框固定安装在底座的顶部，所述底座上转动安装有箱体，所述箱体的外侧固定安装有安装环，所述底座上设置有转向组件，所述箱体的顶部开设有条形槽，所述条形槽内滑动安装有两个空心板。本实用新型设计合理，操作简单，能够将无人机稳定的固定在箱体上，有效的提高了安装的精度，同时能够根据安装的需要通过箱体对机翼安装的角度进行快速调节，使用较为简单，解决了现有的无人机机翼在进行安装时不便于对安装角度进行快速调节，同时在进行安装时机身的稳定性欠佳，容易影响安装精度的情况。

Description

一种无人机机翼装配工装

技术领域

本实用新型涉及无人机装配设备技术领域，特别涉及一种无人机机翼装配工装。

背景技术

无人机指的是无人驾驶的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现如今，无人机的应用较为广泛，大体可分为军用和民用两类，在无人机的生产加工过程中，需要将零部件安装在机身上的指定的位置，机翼就是其中一种，在对机翼进行安装时，受限于机身和机翼的尺寸和大小，不便于对机翼的安装角度进行快速调节，同时在进行安装时不便于对机身进行快速固定，导致机身的稳定性欠佳，容易影响安装的精度，因此，本实用新型提出了一种无人机机翼装配工装用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种无人机机翼装配工装。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机机翼装配工装，包括底座和支撑框，所述支撑框固定安装在底座的顶部，所述底座上转动安装有箱体，所述箱体的外侧固定安装有安装环，所述底座上设置有转向组件，所述箱体的顶部开设有条形槽，所述条形槽内滑动安装有两个空心板，两个空心板内均滑动安装有条形板，且两个条形板的底侧均与箱体的底部内壁滑动连接，两个空心板相互靠近的一侧均固定安装有压持板，且压持板的底侧固定安装有防滑橡胶垫，所述箱体的侧壁上水平转动安装有双向丝杆，且两个条形板均与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆上固定套设有从动齿轮，所述箱体的底部内壁上固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴上固定套设有主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮相啮合，箱体的侧壁上水平滑动安装有升降板，且两个空心板均与升降板滑动连接，所述箱体的底部内壁上和升降板之间固定安装有同一个电动推杆，所述底座上设置有输送组件，所述支撑框的两侧内壁上固定安装有同一个电动滑轨，所述电动滑轨上设置有移动板，且移动板的顶侧与支撑框的顶部内壁滑动连接，所述移动板的底侧固定安装机械臂，且机械臂上设置有机械爪。

优选的，所述条形槽的前后两侧内壁上均开设有横槽，两个空心板的前后两侧均开设有竖槽，横槽内活动安装有两个连接销，且两个连接销分别与对应的竖槽滑动连接。

优选的，所述空心板上开设有贯通口，升降板与贯通孔滑动连接。

优选的，所述转向组件包括转向电机、驱动齿轮和下齿盘，转向电机固定安装在底座的顶部，驱动齿轮固定套设在转向电机的输出轴上，下齿盘固定安装在安装环的底侧，且驱动齿轮与下齿盘相啮合。

优选的，所述箱体的侧壁上开设有两个导向槽，两个导向槽内均竖直固定安装有导向杆，升降板上开设有两个滑孔，且升降板通过滑孔与导向杆滑动连接。

优选的，所述箱体的底部固定安装有固定环，底座的顶侧固定安装有支撑环，固定环上开设有环形槽，且支撑环与环形槽相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过输送组件对无人机进行输送，然后通过电动滑轨、移动板、机械臂和机械爪对无人机进行抓取并放置在箱体上，通过调节电机、主动齿轮和从动齿轮的配合下带动双向丝杆控制两个条形板向相互靠近的方向运动，从而能够带动对应的空心板同步运动，在横槽、竖槽和连接销的配合下能够使空心板保持稳定的运动，通过电动推杆拉动升降板，在导向槽和导向杆的配合下能够使升降板保持稳定的运动，同时能够使空心板带动压持板对无人机进行固定，从而能够提高安装过程中无人机的稳定性，通过输送组件对机翼进行输送并通过机械爪等构件的配合，将机翼移动至需要进行安装的位置，通过转向电机、驱动齿轮、下齿盘和安装环的配合下控制箱体转动至适合安装的角度，然后进行安装操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种无人机机翼装配工装的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机机翼装配工装的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机机翼装配工装中A部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑框；3、箱体；4、安装环；5、下齿盘；6、转向电机；7、驱动齿轮；8、空心板；9、条形板；10、双向丝杆；11、从动齿轮；12、调节电机；13、主动齿轮；14、电动推杆；15、升降板；16、固定环；17、支撑环；18、压持板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种无人机机翼装配工装，包括底座1和支撑框2，支撑框2固定安装在底座1的顶部，底座1上转动安装有箱体3，箱体3的外侧固定安装有安装环4，底座1上设置有转向组件，箱体3的顶部开设有条形槽，条形槽内滑动安装有两个空心板8，两个空心板8内均滑动安装有条形板9，且两个条形板9的底侧均与箱体3的底部内壁滑动连接，两个空心板8相互靠近的一侧均固定安装有压持板18，且压持板18的底侧固定安装有防滑橡胶垫，通过防滑橡胶垫能够避免在进行机翼安装时发生滑移的情况，箱体3的侧壁上水平转动安装有双向丝杆10，且两个条形板9均与双向丝杆10螺纹连接，双向丝杆10上固定套设有从动齿轮11，箱体3的底部内壁上固定安装有调节电机12，调节电机12的输出轴上固定套设有主动齿轮13，且主动齿轮13和从动齿轮11相啮合，通过调节电机12、主动齿轮13和从动齿轮11之间的配合下，能够驱动双向丝杆10转动，箱体3的侧壁上水平滑动安装有升降板15，且两个空心板8均与升降板15滑动连接，箱体3的底部内壁上和升降板15之间固定安装有同一个电动推杆14，通过电动推杆14能够控制升降板15进行升降操作，从而能够控制空心板8使压持板18同步运动，底座1上设置有输送组件，支撑框2的两侧内壁上固定安装有同一个电动滑轨，电动滑轨上设置有移动板，且移动板的顶侧与支撑框2的顶部内壁滑动连接，移动板的底侧固定安装机械臂，且机械臂上设置有机械爪。

本实施例中，条形槽的前后两侧内壁上均开设有横槽，两个空心板8的前后两侧均开设有竖槽，横槽内活动安装有两个连接销，且两个连接销分别与对应的竖槽滑动连接，通过横槽、竖槽和连接销之间的配合下，便于空心板8沿条形槽进行横向和竖向滑动。

本实施例中，空心板8上开设有贯通口，升降板15与贯通孔滑动连接，通过贯通孔便于空心板8相对于升降板15进行横向滑动。

本实施例中，转向组件包括转向电机6、驱动齿轮7和下齿盘5，转向电机6固定安装在底座1的顶部，驱动齿轮7固定套设在转向电机6的输出轴上，下齿盘5固定安装在安装环4的底侧，且驱动齿轮7与下齿盘5相啮合，通过转向组件能够控制箱体3进行转动。

本实施例中，箱体3的侧壁上开设有两个导向槽，两个导向槽内均竖直固定安装有导向杆，升降板15上开设有两个滑孔，且升降板15通过滑孔与导向杆滑动连接，通过导向槽和导向杆之间的配合下能够使升降板15在进行升降操作时保持较好的稳定性。

本实施例中，箱体3的底部固定安装有固定环16，底座1的顶侧固定安装有支撑环17，固定环16上开设有环形槽，且支撑环17与环形槽相连接，在箱体3转动时，支撑环17与环形槽的内壁滑动接触，从而能够对箱体3提供稳定的支撑。

本实施例中，输送组件包括输送电机、两个输送辊、两个转轴和输送带，底座1的顶侧固定安装有立板，两个转轴水平转动安装在立板和支撑框2之间，两个输送辊分别固定套设在对应的转轴上，两个输送辊通过输送带传动连接，输送电机固定安装在支撑框2的左侧，且输送电机的输出轴延伸至支撑框2内并与其中一个转轴固定连接，通过输送组件能够对无人机和零部件进行输送操作。

其中，转向电机6为步进电机，具体型号不作限定，根据实际情况由技术人员从市场直接选购即可。

工作原理：在使用时，首先接通电源，将装配后的无人机放置在输送带上，启动输送电机，输送电机通过转轴和输送辊带动输送带对无人机进行输送，通过电动滑轨控制移动板使机械臂带动机械爪对无人机进行抓取并放置在箱体3上，启动调节电机12，调节电机12通过主动齿轮13和从动齿轮11带动双向丝杆10转动，从而能够控制两个条形板9向相互靠近的方向运动，同时带动对应的空心板8同步运动，在贯通孔的作用下使得两个空心板8沿升降板15滑动，然后通过电动推杆14向下拉动升降板15.从而能够控制空心板8沿条形板9向下滑动，进而能够带动压持板18对无人机进行压持固定，然后通过输送带对无人机的机翼进行输送，通过电动滑轨、移动板、机械臂和机械爪的配合下对机翼进行抓取并移动至无人机上的安装位置上方，通过转向电机6、驱动齿轮7、下齿盘5和安装环4的配合下带动箱体3转动至适合的安装角度，然后进行安装操作即可。

以上对本实用新型所提供的一种无人机机翼装配工装进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机机翼装配工装，包括底座(1)和支撑框(2)，其特征在于，所述支撑框(2)固定安装在底座(1)的顶部，所述底座(1)上转动安装有箱体(3)，所述箱体(3)的外侧固定安装有安装环(4)，所述底座(1)上设置有转向组件，所述箱体(3)的顶部开设有条形槽，所述条形槽内滑动安装有两个空心板(8)，两个空心板(8)内均滑动安装有条形板(9)，且两个条形板(9)的底侧均与箱体(3)的底部内壁滑动连接，两个空心板(8)相互靠近的一侧均固定安装有压持板(18)，且压持板(18)的底侧固定安装有防滑橡胶垫，所述箱体(3)的侧壁上水平转动安装有双向丝杆(10)，且两个条形板(9)均与双向丝杆(10)螺纹连接，所述双向丝杆(10)上固定套设有从动齿轮(11)，所述箱体(3)的底部内壁上固定安装有调节电机(12)，所述调节电机(12)的输出轴上固定套设有主动齿轮(13)，且主动齿轮(13)和从动齿轮(11)相啮合，箱体(3)的侧壁上水平滑动安装有升降板(15)，且两个空心板(8)均与升降板(15)滑动连接，所述箱体(3)的底部内壁上和升降板(15)之间固定安装有同一个电动推杆(14)，所述底座(1)上设置有输送组件，所述支撑框(2)的两侧内壁上固定安装有同一个电动滑轨，所述电动滑轨上设置有移动板，且移动板的顶侧与支撑框(2)的顶部内壁滑动连接，所述移动板的底侧固定安装机械臂，且机械臂上设置有机械爪。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼装配工装，其特征在于：所述条形槽的前后两侧内壁上均开设有横槽，两个空心板(8)的前后两侧均开设有竖槽，横槽内活动安装有两个连接销，且两个连接销分别与对应的竖槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼装配工装，其特征在于：所述空心板(8)上开设有贯通口，升降板(15)与贯通孔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼装配工装，其特征在于：所述转向组件包括转向电机(6)、驱动齿轮(7)和下齿盘(5)，转向电机(6)固定安装在底座(1)的顶部，驱动齿轮(7)固定套设在转向电机(6)的输出轴上，下齿盘(5)固定安装在安装环(4)的底侧，且驱动齿轮(7)与下齿盘(5)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼装配工装，其特征在于：所述箱体(3)的侧壁上开设有两个导向槽，两个导向槽内均竖直固定安装有导向杆，升降板(15)上开设有两个滑孔，且升降板(15)通过滑孔与导向杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼装配工装，其特征在于：所述箱体(3)的底部固定安装有固定环(16)，底座(1)的顶侧固定安装有支撑环(17)，固定环(16)上开设有环形槽，且支撑环(17)与环形槽相连接。

Images