CN220006153U - 划切装置及废旧刀片电池回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种划切装置及废旧刀片电池回收设备。划切装置包括机架、承托机构和划切机构；承托机构包括承载台和压紧组件，压紧组件用于抵接于废旧刀片电池远离承载台的一侧；划切机构包括刀具组件、移动组件、划切安装架和升降组件，移动组件连接于划切安装架，刀具组件与移动组件转动连接，升降组件用于驱动刀具组件朝靠近或远离废旧刀片电池的方向移动，移动组件用于驱动刀具组件沿废旧刀片电池的长度方向移动，并对废旧刀片电池的表面划切。在本实施例的划切装置中，通过承托机构、升降组件和移动组件与刀具组件配合，可以根据电池的规格对划切深度进行调节，在保证划开废旧刀片电池铝壳的前提下避免划伤电池芯包，划切精度高，使用便捷。

Description

划切装置及废旧刀片电池回收设备

技术领域

本实用新型涉及废旧刀片电池处理技术领域，尤其涉及一种划切装置及废旧刀片电池回收设备。

背景技术

随着使用废旧刀片电池的数量增加，处理这些废旧刀片电池的需求也日益增加。为避免废旧刀片电池被破坏而产生有害物质，以及避免损伤具有回收价值的电池，在回收处理过程中需要特别注意安全问题。目前市场上的废旧刀片电池处理方式大多采用了划切的方法，即将废旧刀片电池的铝壳划开，从而取出其中有价值的例如芯包等材料。但是，传统的划切方法存在如下问题：传统的划切通常为人工操作，划切的精度不高，可能会损伤电池芯包，造成安全隐患；同时，废旧刀片电池在划切时容易出现晃动，不仅影响划切精度，还容易导致电池意外掉落。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种划切装置及废旧刀片电池回收设备，用于解决在现有的废旧刀片电池回收作业中，划切操作的精度不高，并且电池的放置稳定性不佳，而影响废旧刀片电池回收效率和质量的问题。

本实用新型提出一种划切装置，包括：

机架；

承托机构，包括承载台和压紧组件，所述承载台用于承托废旧刀片电池，所述压紧组件活动连接于所述承载台，并用于抵接于所述废旧刀片电池远离所述承载台的一侧；以及

划切机构，包括刀具组件、移动组件、划切安装架和升降组件，所述升降组件分别连接于所述划切安装架和所述机架，所述移动组件连接于所述划切安装架，所述刀具组件与所述移动组件转动连接，所述升降组件用于驱动所述刀具组件朝靠近或远离所述废旧刀片电池的方向移动，所述移动组件用于驱动所述刀具组件沿所述废旧刀片电池的长度方向移动，并对所述废旧刀片电池的表面划切。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载台包括基座和至少一个延长板，且所述基座的一侧开设有定位槽，所述延长板设有至少一个连接槽，所述基座和所述延长板通过所述定位槽和所述连接槽互相插接配合，且所述延长板的顶部与所述基座齐平，并用于承托所述废旧刀片电池的底部；当所述延长板的数量为多个时，所述延长板开设有第一连接槽和第二连接槽，所述第一连接槽和所述第二连接槽分别位于所述延长板的相对两侧的相对两边处；当所述承托机构的数量为多组时，多组所述承托机构分别承托于所述废旧刀片电池的相对两端。

根据本实用新型的一个实施例，所述压紧组件包括压紧驱动件、压板和缓冲器，所述压紧驱动件连接于所述承载台，所述压板连接于所述压紧驱动件的输出端并至少部分位于所述承载台的顶部，所述压紧驱动件用于驱动所述压板朝靠近或远离所述废旧刀片电池的方向移动；所述缓冲器可拆卸连接于所述承载台，并用于抵接于所述压板朝向所述承载台的一侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述承托机构还包括到位传感器，所述到位传感器包括传感器本体和调节架，所述调节架连接于所述承载台，所述传感器本体可拆卸连接于所述调节架，且所述传感器本体在所述调节架上的位置是可调的，所述传感器本体的感应端朝向所述承载台上的所述废旧刀片电池。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动组件包括连接座、移动驱动件、移动传动件和移动导向件，所述连接座通过滑轨与所述划切安装架滑动配合，且所述刀具组件转动连接于所述连接座，所述移动驱动件连接于所述划切安装架并与所述移动导向件平行设置，且所述移动导向件和所述移动驱动件通过所述移动传动件动力连接，所述连接座连接于所述移动导向件，且所述移动驱动件通过所述移动导向件驱动所述刀具组件沿所述废旧刀片电池的长度方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述刀具组件包括划切刀和旋转座，所述划切刀与所述旋转座可拆卸连接并同轴设置，所述旋转座与所述连接座转动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动组件还包括移动感应片和移动传感器，所述移动感应片可拆卸连接于所述连接座，所述移动传感器可拆卸连接于所述划切安装架，且所述移动感应片与所述移动传感器感应配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降组件包括升降驱动件、升降丝杆和升降滑块，所述升降驱动件连接于所述机架，所述升降丝杆连接于所述升降驱动件的输出端，且所述升降丝杆与所述升降滑块螺纹配合，所述升降滑块连接于所述划切安装架。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降组件还包括升降感应片和升降传感器，所述升降感应片可拆卸连接于所述划切安装架，所述升降传感器连接于所述机架，且所述升降感应片与所述升降传感器感应配合。

本实用新型还提供了一种废旧刀片电池回收设备，包括如上述任意一项所述的划切装置。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

使用本实施例的划切装置时，首先将废旧刀片电池放置于承载台上，通过设置的压紧组件与承载台配合可以将废旧刀片电池固定于承载台上，之后升降组件带动划切安装架移动以对刀具组件的高度进行调节，在保证划开废旧刀片电池铝壳的前提下避免划伤电池芯包，通过移动收件驱动刀具组件沿废旧刀片电池的长度方向移动以使刀具组件相对于划切安装架做平移和转动，以对废旧刀片电池的表面进行划切操作。

在本实施例的划切装置中，通过承托机构、升降组件和移动组件与刀具组件配合，可以根据电池的规格对划切深度进行调节，在保证划开废旧刀片电池铝壳的前提下避免划伤电池芯包，划切精度高，使用便捷。当本划切装置应用于废旧刀片电池回收设备中时，通过改善废旧刀片电池的划切作业质量以实现提高废旧刀片电池回收设备的回收效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中划切装置的立体视图；

图2是图1中局部A的放大视图；

图3是本实用新型的实施例中划切机构的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中划切装置的部分结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中移动组件的部分结构示意图；

附图标记：

10、划切装置；100、机架；200、承托机构；210、承载台；211、基座；2111、定位槽；212、延长板；2121、第一连接槽；2122、第二连接槽；220、压紧组件；221、压紧驱动件；222、压板；223、缓冲器；230、到位传感器；231、传感器本体；232、调节架；300、划切机构；310、刀具组件；311、划切刀；312、旋转座；320、移动组件；321、连接座；322、移动驱动件；323、移动传动件；3231、主动轮；3232、从动轮；3233、传动皮带；324、移动导向件；3241、移动丝杆；3242、移动滑块；325、移动感应片；326、移动传感器；330、划切安装架；340、升降组件；341、升降驱动件；342、升降传动件；3421、升降丝杆；3422、升降滑块；343、升降感应片；344、升降传感器；20、废旧刀片电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种划切装置10，其包括机架100、承托机构200和划切机构300；承托机构200包括承载台210和压紧组件220，承载台210用于承托废旧刀片电池20，压紧组件220活动连接于承载台210，并用于抵接于废旧刀片电池20远离承载台210的一侧；划切机构300包括刀具组件310、移动组件320、划切安装架330和升降组件340，升降组件340分别连接于划切安装架330和机架100，移动组件320连接于划切安装架330，刀具组件310与移动组件320转动连接，升降组件340用于驱动刀具组件310朝靠近或远离废旧刀片电池20的方向移动，移动组件320用于驱动刀具组件310沿废旧刀片电池20的长度方向移动，并对废旧刀片电池20的表面划切。

使用本实施例的划切装置10时，首先将废旧刀片电池20放置于承载台210上，通过设置的压紧组件220与承载台210配合可以将废旧刀片电池20固定于承载台210上，之后升降组件340带动划切安装架330移动以对刀具组件310的高度进行调节，在保证划开废旧刀片电池20铝壳的前提下避免划伤电池芯包，通过移动收件驱动刀具组件310沿废旧刀片电池20的长度方向移动以使刀具组件310相对于划切安装架330做平移和转动，以对废旧刀片电池20的表面进行划切操作。

在本实施例的划切装置10中，通过承托机构200、升降组件340和移动组件320与刀具组件310配合，可以根据电池的规格对划切深度进行调节，在保证划开废旧刀片电池20铝壳的前提下避免划伤电池芯包，划切精度高，使用便捷。当本划切装置10应用于废旧刀片电池20回收设备中时，通过改善废旧刀片电池20的划切作业质量以实现提高废旧刀片电池20回收设备的回收效率。

需要说明的是，本实施例的划切装置10还包括控制模块，控制模块信号连接于承托机构200和划切机构300，并根据内置的程序实现承托机构200和划切机构300自动化控制功能；具体地，可以但不限于是各种PLC(可编程逻辑控制器，全称为Programmable LogicController)、STM32(STM32微控制器，是ARM Cortex-M内核的32位微控制器)、单片机、FPGA(现场可编程逻辑门阵列，全称为Field Programmable GateArray)、ARM(ARM处理器，全称为Advanced RISC Machine)等，设置在设备内部，用于直接控制设备并获取设备的运行状况。

具体地，承托机构200还包括到位传感器230，到位传感器230包括传感器本体231和调节架232，调节架232连接于承载台210，传感器本体231可拆卸连接于调节架232，且传感器本体231在调节架232上的位置是可调的，传感器本体231的感应端朝向承载台210上的废旧刀片电池20。

在本实施例中，传感器本体231信号连接于控制模块，当废旧刀片电池20通过外部的输送装置输送至承载台210上时，传感器本体231可以获取废旧刀片电池20的信号并传输至控制模块，此时划切装置10判断废旧刀片电池20到位，之后压紧组件220便可以启动并将废旧刀片电池20压紧固定于承载台210上，当固定完成之后划切机构300启动对废旧刀片电池20进行划切操作。

在安装传感器本体231时，可以通过拆装紧固件来对传感器本体231进行解锁和固定，当传感器本体231在调节架232上调节至预设位置之后，通过将紧固件与传感器本体231连接即可将传感器本体231固定于调节架232上，以使到位传感器230能够适用于不同规格的废旧刀片电池20，划切装置10的适用性得以提高。

参阅图4所示，在一实施例中，承载台210包括基座211和至少一个延长板212，且基座211的一侧开设有定位槽2111，延长板212设有至少一个定位槽2111，基座211和延长板212通过定位槽2111和定位槽2111互相插接配合，且延长板212的顶部与基座211齐平，并用于承托废旧刀片电池20的底部；当延长板212的数量为多个时，延长板212开设有第一连接槽2121和第二连接槽2122，第一连接槽2121和第二连接槽2122分别位于延长板212的相对两侧的相对两边处；当承托机构200的数量为多组时，多组承托机构200分别承托于废旧刀片电池20的相对两端。

装配本实施例的承托机构200时，承载台210至少部分容置于延长板212的连接槽内，延长板212至少部分容置于定位槽2111内，并使基座211和延长板212的顶面齐平以用于承托废旧刀片电池20，这样设置可以增加基座211和延长板212之间的接触面积，以提高两者之间的连接强度；当需要增加承载台210对废旧刀片电池20的承托范围时，可以将另一个延长板212与前一个延长板212的第二连接槽2122配合，并使前一个延长板212与另一个延长板212的第一连接槽2121配合，由此两者可以紧密组合，在实际作业中，可以便于承载台210的承托范围调节，结构简单，拆装便捷，使用效果好。

参阅图4所示，在一实施例中，压紧组件220包括压紧驱动件221、压板222和缓冲器223，压紧驱动件221连接于承载台210，压板222连接于压紧驱动件221的输出端并至少部分位于承载台210的顶部，压紧驱动件221用于驱动压板222朝靠近或远离废旧刀片电池20的方向移动；缓冲器223可拆卸连接于承载台210，并用于抵接于压板222朝向承载台210的一侧。

在本实施例中，压紧驱动件221可以是直线气缸，通过启动压紧驱动件221可以带动至少部分位于承载台210顶部的压板222朝向承载台210的顶面移动，并通过压板222和承载台210分别抵接于废旧刀片电池20的顶部和底部以实现夹持固定功能；在压板222移动过程中，缓冲器223可以与压板222的底部接触，以对压板222的向下移动进行限位，避免挤伤废旧刀片电池20。

具体地，参阅图3所示，移动组件320包括连接座321、移动驱动件322、移动传动件323和移动导向件324，连接座321通过滑轨与划切安装架330滑动配合，且刀具组件310转动连接于连接座321，移动驱动件322连接于划切安装架330并与移动导向件324平行设置，且移动导向件324和移动驱动件322通过移动传动件323动力连接，连接座321连接于移动导向件324，且移动驱动件322通过移动导向件324驱动刀具组件310沿废旧刀片电池20的长度方向移动。

由此设置，移动驱动件322可以是驱动电机，且移动驱动件322的旋转轴与划切安装架330的移动方向平行，此时移动驱动件322的输出端和移动导向件324之间可以通过移动传动件323实现动力连接，以便于划切机构300的布局紧凑化设计；当移动驱动件322启动之后可以通过驱动移动导向件324以带动连接座321沿直线方向移动，并带动刀具组件310沿废旧刀片电池20的表面滚动来实现划切功能；通过采用滚动的方式实现刀具组件310的划切功能，相较于类似刀具直接划切，可以降低划切过程中对废旧刀片电池20表面造成的损伤，同时便于控制刀具组件310的划切深度，使用效果好。

参阅图3所示，在一实施例中，移动导向件324包括移动丝杆3241和移动滑块3242，移动传动件323包括主动轮3231、从动轮3232和传动皮带3233，主动轮3231连接于移动传动件323的输出端，且主动轮3231和从动轮3232通过传动皮带3233动力连接，从动轮3232连接于移动丝杆3241并用于驱动移动丝杆3241转动，移动滑块3242连接于连接座321并与移动丝杆3241螺纹连接。

在本实施例中，通过采用同步带的形式实现移动驱动件322和移动丝杆3241之间的动力连接，可以使移动驱动件322与移动丝杆3241平行设置，以使划切机构300整体结构紧凑。

具体地，参阅图3和图5所示，刀具组件310包括划切刀311和旋转座312，划切刀311与旋转座312可拆卸连接并同轴设置，旋转座312与连接座321转动配合。

由此设置，在使用本实施例的划切装置10时，可以根据废旧刀片电池20的规格安装对应尺寸的划切刀311，或是当划切刀311需要维护时，可以便捷地将划切刀311从旋转座312上拆装，划切刀311与旋转座312之间可以通过例如螺钉连接、卡扣连接、磁吸连接等可拆卸连接的方式进行固定；当移动组件320带动刀具组件310移动时，划切刀311可以与废旧刀片电池20的表面接触，并通过旋转座312的连接以带动划切刀311转动，从而实现划切功能。

参阅图2和图5所示，在一实施例中，移动组件320还包括移动感应片325和移动传感器326，移动感应片325可拆卸连接于连接座321，移动传感器326可拆卸连接于划切安装架330，且移动感应片325与移动传感器326感应配合。

在本实施例中，通过设置移动感应片325和移动传感器326配合，当移动感应片325移动至移动传感器326的感应位置时，移动传感器326可以将位置信号传输至控制模块，以判断刀具组件310在划切安装架330上的位置信号，并根据控制模块输出的指令对划切装置10进行相应的自动化控制，由此可以实现划切装置10的自动化控制中的反馈功能，以提高划切装置10的控制精度。

具体地，参阅图3所示，升降组件340包括升降驱动件341和升降传动件342，升降传动件342包括升降丝杆3421和升降滑块3422，升降驱动件341连接于机架100，升降丝杆3421连接于升降驱动件341的输出端，且升降丝杆3421与升降滑块3422螺纹配合，升降滑块3422连接于划切安装架330。

在本实施例中，升降驱动件341可以是驱动电机，升降驱动件341驱动升降丝杆3421旋转时，通过升降丝杆3421和升降滑块3422之间的配合即可带动划切安装架330沿升降丝杆3421的轴向移动，以带动刀具组件310移动来实现高度调节功能。

参阅图2和图3所示，在一实施例中，升降组件340还包括升降感应片343和升降传感器344，升降感应片343可拆卸连接于划切安装架330，升降传感器344连接于机架100，且升降感应片343与升降传感器344感应配合。

通过设置升降感应片343和升降传感器344配合，当升降感应片343移动至升降传感器344的感应位置时，升降传感器344可以将位置信号传输至控制模块，以判断划切安装架330在机架100上的高度信号，并根据控制模块输出的指令对划切装置10进行相应的自动化控制，由此可以实现划切装置10的自动化控制中的反馈功能，以提高划切装置10的控制精度。

本实用新型还提供了一种废旧刀片电池回收设备，其包括上述任意一项实施例中的划切装置10。

可以理解地是，在本实施例的废旧刀片电池回收设备中，通过设置上述任意一项实施例中的划切装置10，划切装置10通过承托机构200、升降组件340和移动组件320与刀具组件310配合，可以根据电池的规格对划切深度进行调节，在保证划开废旧刀片电池20铝壳的前提下避免划伤电池芯包，划切精度高，使用便捷。本废旧刀片电池回收设备通过改善废旧刀片电池20的划切作业质量以实现提高废旧刀片电池20回收设备的回收效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种划切装置，其特征在于，包括：

机架；

承托机构，包括承载台和压紧组件，所述承载台用于承托废旧刀片电池，所述压紧组件活动连接于所述承载台，并用于抵接于所述废旧刀片电池远离所述承载台的一侧；以及

划切机构，包括刀具组件、移动组件、划切安装架和升降组件，所述升降组件分别连接于所述划切安装架和所述机架，所述移动组件连接于所述划切安装架，所述刀具组件与所述移动组件转动连接，所述升降组件用于驱动所述刀具组件朝靠近或远离所述废旧刀片电池的方向移动，所述移动组件用于驱动所述刀具组件沿所述废旧刀片电池的长度方向移动，并对所述废旧刀片电池的表面划切。

2.根据权利要求1所述的划切装置，其特征在于，所述承载台包括基座和至少一个延长板，且所述基座的一侧开设有定位槽，所述延长板设有至少一个连接槽，所述基座和所述延长板通过所述定位槽和所述连接槽互相插接配合，且所述延长板的顶部与所述基座齐平，并用于承托所述废旧刀片电池的底部；当所述延长板的数量为多个时，所述延长板开设有第一连接槽和第二连接槽，所述第一连接槽和所述第二连接槽分别位于所述延长板的相对两侧的相对两边处；当所述承托机构的数量为多组时，多组所述承托机构分别承托于所述废旧刀片电池的相对两端。

3.根据权利要求1所述的划切装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧驱动件、压板和缓冲器，所述压紧驱动件连接于所述承载台，所述压板连接于所述压紧驱动件的输出端并至少部分位于所述承载台的顶部，所述压紧驱动件用于驱动所述压板朝靠近或远离所述废旧刀片电池的方向移动；所述缓冲器可拆卸连接于所述承载台，并用于抵接于所述压板朝向所述承载台的一侧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的划切装置，其特征在于，所述承托机构还包括到位传感器，所述到位传感器包括传感器本体和调节架，所述调节架连接于所述承载台，所述传感器本体可拆卸连接于所述调节架，且所述传感器本体在所述调节架上的位置是可调的，所述传感器本体的感应端朝向所述承载台上的所述废旧刀片电池。

5.根据权利要求1所述的划切装置，其特征在于，所述移动组件包括连接座、移动驱动件、移动传动件和移动导向件，所述连接座通过滑轨与所述划切安装架滑动配合，且所述刀具组件转动连接于所述连接座，所述移动驱动件连接于所述划切安装架并与所述移动导向件平行设置，且所述移动导向件和所述移动驱动件通过所述移动传动件动力连接，所述连接座连接于所述移动导向件，且所述移动驱动件通过所述移动导向件驱动所述刀具组件沿所述废旧刀片电池的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的划切装置，其特征在于，所述刀具组件包括划切刀和旋转座，所述划切刀与所述旋转座可拆卸连接并同轴设置，所述旋转座与所述连接座转动配合。

7.根据权利要求5所述的划切装置，其特征在于，所述移动组件还包括移动感应片和移动传感器，所述移动感应片可拆卸连接于所述连接座，所述移动传感器可拆卸连接于所述划切安装架，且所述移动感应片与所述移动传感器感应配合。

8.根据权利要求1所述的划切装置，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件、升降丝杆和升降滑块，所述升降驱动件连接于所述机架，所述升降丝杆连接于所述升降驱动件的输出端，且所述升降丝杆与所述升降滑块螺纹配合，所述升降滑块连接于所述划切安装架。

9.根据权利要求8所述的划切装置，其特征在于，所述升降组件还包括升降感应片和升降传感器，所述升降感应片可拆卸连接于所述划切安装架，所述升降传感器连接于所述机架，且所述升降感应片与所述升降传感器感应配合。

10.一种废旧刀片电池回收设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的划切装置。