CN115055421B - 一种残胶清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于残胶清理技术领域，公开了一种残胶清理装置包括底座以及清洁机构，清洁机构设置在底座上，清洁机构包括支撑板、驱动件以及刀具组件，支撑板被配置为承载保压机构，刀具组件与驱动件的驱动轴连接，驱动件能够驱动刀具组件旋转清理保压机构的压头上的残胶。该残胶清理装置，在对压头进行清胶时，将保压机构置于支撑板上，保压机构的压头与刀具组件抵接，并使压头与驱动件的驱动轴处于同轴状态，驱动件驱动刀具组件旋转，刀具组件将压头上的残胶进行刮除，待清胶结束，驱动件停止，从支撑板上取下保压机构。通过上述结构能够对压头自动化清胶，节省人力，而且相对于人工清胶可靠性得到增强，保证了对压头的清胶效果。

Description

一种残胶清理装置

技术领域

本发明涉及残胶清理技术领域，尤其涉及一种残胶清理装置。

背景技术

电子产品的生产中，有许多产品需要点UV胶水，产品组装阶段需要使用压头固定产品点胶固化，由于UV胶水流动性强，压头在固定产品时容易粘UV胶，现有技术采用人工手持刀片将压头上的残胶刮除，但是人工刮胶费时费力，而且人工操作精度较低，刀片容易将压头刮坏而影响产品组装。

因此，亟需一种残胶清理装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种残胶清理装置，能够对压头自动化清胶，节省人力，而且保证对压头的清胶效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种残胶清理装置，包括：

底座；

清洁机构，所述清洁机构设置在所述底座上，所述清洁机构包括支撑板、驱动件以及刀具组件，所述支撑板被配置为承载保压机构，所述刀具组件与所述驱动件的驱动轴连接，所述驱动件能够驱动所述刀具组件旋转清理所述保压机构的压头上的残胶。

作为优选，所述刀具组件包括第一支撑台、第一侧面刀片以及第一底面磨刀，所述第一支撑台的一端与所述驱动件的驱动轴连接，所述第一侧面刀片和所述第一底面磨刀均设于所述第一支撑台远离所述驱动件的一端，所述第一侧面刀片凸出所述第一底面磨刀设置。

作为优选，所述第一支撑台上设置有插装孔，所述插装孔的侧壁上开设有连通于外部的调节孔，所述第一侧面刀片开设有通孔，所述第一侧面刀片插装于所述插装孔中，螺丝穿过所述调节孔以及所述通孔与所述第一支撑台螺纹连接。

作为优选，所述刀具组件包括第二支撑台、第一刀架、第二侧面刀片以及第二底面磨刀，所述第二支撑台以及所述第一刀架的一端与所述驱动件的驱动轴连接，且所述第一刀架位于所述第二支撑台的一侧，所述第二侧面刀片设置在所述第一刀架上，所述第二底面磨刀设置在所述第二支撑台远离所述驱动件的一端。

作为优选，所述支撑板上设置有若干定位块，若干所述定位块能够夹固所述保压机构。

作为优选，所述底座上盖设有防护罩，所述清洁机构位于所述防护罩内。

作为优选，所述防护罩开设有操作口，所述操作口铰接有操作窗，所述操作窗上设置有把手。

作为优选，所述保压机构包括底板、支撑架以及第一调节组件，所述支撑架设置在所述底板上，所述第一调节组件设置在所述支撑架上，所述压头与所述第一调节组件连接，所述第一调节组件能够在第一方向调节所述压头移动。

作为优选，所述保压机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件设置在所述底板上，所述支撑架设置在所述第二调节组件上，所述第二调节组件能够在第二方向调节所述支撑架移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

作为优选，所述保压机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件设置在所述第二调节组件上，所述支撑架设置在所述第三调节组件上，所述第三调节组件能够调在第三方向调节所述支撑架移动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两相互垂直。

本发明的有益效果：

本发明提供的残胶清理装置，在对压头进行清胶时，将保压机构置于支撑板上，保压机构的压头与刀具组件抵接，并使压头与驱动件的驱动轴处于同轴状态，驱动件驱动刀具组件旋转，刀具组件将压头上的残胶进行刮除，待清胶结束，驱动件停止，从支撑板上取下保压机构。该残胶清理装置能够对压头自动化清胶，节省人力，而且相对于人工清胶可靠性得到增强，保证了对压头的清胶效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的残胶清理装置的结构示意图；

图2是本发明提供的残胶清理装置的内部结构示意图一；

图3是本发明提供的残胶清理装置的内部结构示意图二；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是本发明中保压机构的结构示意图一；

图6是本发明中保压机构的结构示意图二。

图中：

Z、第一方向；X、第二方向；Y、第三方向；

10、底座；11、防护罩；12、操作窗；121、把手；13、启动开关；14、急停按钮；20、清洁机构；21、支撑板；211、定位块；22、驱动件；23、刀具组件；231、第一支撑台；2311、调节孔；232、第一侧面刀片；233、第一底面磨刀；30、保压机构；31、压头；32、底板；321、抓手；33、支撑架；34、第一调节组件；341、第一滑轨；342、第一滑块；343、肘夹；35、第二调节组件；351、第二滑轨；352、第二滑块；353、第一千分尺；36、第三调节组件；361、第三滑轨；362、第三滑块；363、第二千分尺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种残胶清理装置，包括底座10以及清洁机构20，其中，清洁机构20设置在底座10上，清洁机构20包括支撑板21、驱动件22以及刀具组件23，支撑板21用于承载保压机构30，刀具组件23与驱动件22的驱动轴连接，驱动件22能够驱动刀具组件23旋转，刀具组件23用于清理保压机构30的压头31上的残胶。

本实施例提供的残胶清理装置，在对压头31进行清胶时，将保压机构30置于支撑板21上，保压机构30的压头31与刀具组件23抵接，并使压头31与驱动件22的驱动轴处于同轴状态，驱动件22驱动刀具组件23旋转，刀具组件23将压头31上的残胶进行刮除，待清胶结束，驱动件22停止，从支撑板21上取下保压机构30。该残胶清理装置能够对压头31自动化清胶，节省人力，而且相对于人工清胶可靠性得到增强，保证了对压头31的清胶效果。

参见图2至图4，在一个实施例中，刀具组件23包括第一支撑台231、第一侧面刀片232以及第一底面磨刀233，其中，第一支撑台231的一端与驱动件22的驱动轴连接，第一侧面刀片232和第一底面磨刀233均设于第一支撑台231远离驱动件22的一端，第一侧面刀片232凸出第一底面磨刀233设置。通过上述结构，在对压头31进行清胶时，将压头31与第一底面磨刀233抵压，压头31与驱动件22的驱动轴同轴，调节第一侧面刀片232凸出第一支撑台231的长度，并且使第一侧面刀片232与压头31的侧面相切，驱动件22驱动第一支撑台231旋转，第一支撑台231上的第一底面磨刀233对压头31底面的残胶刮除，第一支撑台231上的第一侧面刀片232对压头31侧面的残胶刮除。作为优选的技术方案，第一侧面刀片232沿第一支撑台231的径向设置，保证第一侧面刀片232与第一支撑台231的同轴度，进而保证在清胶时第一侧面刀片232与压头31的同轴度，避免第一侧面刀片232对压头31造成损坏。当然，在其它实施例中，第一侧面刀片232也可以沿驱动轴的旋转方向设置，以便于第一侧面刀片232对压头31残胶更好地清除。

示例性地，本实施例中的驱动件22可以是电机，电机的驱动轴与第一支撑台231连接从而驱动第一支撑台231旋转，当然，在其它实施例中，驱动件22也可以是旋转气缸或者其它驱动元件。为了保证驱动件22的驱动轴与第一支撑台231之间连接的可靠性，驱动件22的驱动轴通过传动轴与第一支撑台231连接。

可选地，在本实施例中，第一支撑台231上设置有插装孔，插装孔的侧壁上开设有连通于外部的调节孔2311，第一侧面刀片232开设有通孔，第一侧面刀片232插装于插装孔中，螺丝穿过调节孔2311以及通孔与第一支撑台231螺纹连接。通过上述结构，既能够调节第一侧面刀片232凸出第一支撑台231的长度，以及调节第一侧面刀片232距离驱动件22驱动轴的轴线的距离，又能够保证第一侧面刀片232与第一支撑台231之间的稳固性，避免第一侧面刀片232发生晃动或者脱落。具体地，插装孔沿第一支撑台231的径向设置，保证插入插装孔中的第一侧面刀片232与支撑台的同轴度。

在另一个实施例中，刀具组件23包括第二支撑台、第一刀架、第二侧面刀片以及第二底面磨刀，第二支撑台以及第一刀架的一端与驱动件22的驱动轴连接，且第一刀架位于第二支撑台的一侧，第二侧面刀片设置在第一刀架上，第二底面磨刀设置在第二支撑台远离驱动件22的一端。通过上述结构，第二侧面刀片与第二底面磨刀分开设置，便于对第二侧面刀片以及第二底面磨刀拆装或者调整。作为优选的技术方案，第二侧面刀片沿第二支撑台的径向设置，保证第二侧面刀片与第二支撑台的同轴度，进而保证在清胶时第二侧面刀片与压头31的同轴度，避免第二侧面刀片对压头31造成损坏。当然，在其它实施例中，第二侧面刀片也可以沿驱动轴的旋转方向设置，以便于第二侧面刀片对压头31残胶更好地清除。

本实施例中的支撑板21上设置有若干定位块211，若干定位块211能够夹固保压机构30。通过设置定位块211，能够将保压机构30固定在支撑板21上，避免在清胶过程中保压机构30晃动，保证清胶效果。示例性地，定位块211的数量可以是两个，定位块211呈L型，L型的定位块211沿对角线设置在支撑板21上，进一步地，两个L型定位块211之间的距离可调，从而适配不同规格的保压机构30。

为了避免在清胶过程中，刀具组件23刮下的残胶四处飞溅，在本实施例中，底座10上盖设有防护罩11，清洁机构20位于防护罩11内。可选地，为了方便将保压机构30放置在支撑板21上，防护罩11开设有操作口，操作口铰接有操作窗12，在使用时将操作窗12打开，保压机构30经过操作口放置在支撑板21上。为了便于打开或者关闭操作窗12，操作窗12上设置有把手121。作为优选的技术方案，操作窗12采用亚力克板制成，便于操作人员通过操作窗12观察清胶情况，而且成本较低，使用寿命较高。

可选地，底座10设置有启动开关13以及急停按钮14，启动开关13以及急停按钮14与驱动件22电连接。通过设置启动开关13，便于操作人员控制驱动件22的启停，在遇到紧急状况时，通过控制急停按钮14停止驱动件22，保证人身财产安全。启动开关13和急停按钮14具体通过控制装置控制驱动件22动作，其具体的结构和控制方法为本领域的常规设置，在此不再赘述。

参见图5和图6，本实施例中的保压机构30包括底板32、支撑架33以及第一调节组件34，支撑架33设置在底板32上，第一调节组件34设置在支撑架33上，压头31与第一调节组件34连接，第一调节组件34能够在第一方向Z调节压头31移动。在清胶前，将底板32置于支撑板21上，定位块211对底板32进行固定，第一调节组件34控制压头31沿第一方向Z移动至与第一支撑台231上第一底面磨刀233抵压。

示例性地，第一调节组件34包括第一滑轨341以及第一滑块342，第一滑轨341沿第一方向Z设置在支撑架33上，第一滑块342沿第一方向Z滑动设置在第一滑轨341上，压头31与第一滑块342连接。作为优选的技术方案，第一调节组件34还包括肘夹343，肘夹343设置在支撑架33上，肘夹343的一端与第一滑块342连接，通过肘夹343能够控制第一滑块342在第一滑轨341上沿第一方向Z滑动从而控制压头31抵压第一支撑台231上的第一底面磨刀233。当然，在其它实施例中，第一调节组件34也可以是驱动气缸或者直线电机。

可选地，保压机构30还包括第二调节组件35，第二调节组件35设置在底板32上，支撑架33设置在第二调节组件35上，第二调节组件35能够在第二方向X调节支撑架33移动，第一方向Z垂直于第二方向X。通过设置第二调节组件35，能够调节支撑架33在第二方向X上相对底板32的位置，进而调节压头31在第二方向X上的位置，便于将压头31调节至与驱动件22的驱动轴同轴。

示例性地，第二调节组件35包括第二滑轨351以及第二滑块352，第二滑轨351沿第二方向X设置在底板32上，第二滑块352沿第二方向X滑动设置在第二滑轨351上，支撑架33设置在第二滑块352上。作为优选的技术方案，第二调节组件35还包括第一千分尺353，第一千分尺353设置在底板32上，第一千分尺353的一端与第二滑块352抵接，通过调节第一千分尺353能够调节第二滑块352相对第二滑轨351的滑动距离，从而实现对第二滑块352的精准控制。当然，在其它实施例中，第二调节组件35也可以是驱动气缸或者直线电机。

进一步地，保压机构30还包括第三调节组件36，第三调节组件36设置在第二调节组件35上，支撑架33设置在第三调节组件36上，第三调节组件36能够调在第三方向Y调节支撑架33移动，第一方向Z、第二方向X以及第三方向Y两两相互垂直。通过设置第三调节组件36，能够调节支撑架33在第三方向Y上相对底板32的位置，进而调节压头31在第三方向Y上的位置，便于将压头31调节至与驱动件22的驱动轴同轴，第一调节组件34、第二调节组件35以及第三调节组件36配合使用，能够将压头31在三维空间内的位置进行调整。

示例性地，第三调节组件36包括第三滑轨361以及第三滑块362，第三滑轨361沿第三方向Y设置在第二滑块352上，第三滑块362沿第三方向Y滑动设置在第三滑轨361上，支撑架33设置在第三滑块362上。作为优选的技术方案，第三调节组件36还包括第二千分尺363，第二千分尺363设置在第二滑块352上，第二千分尺363的一端与第三滑块362抵接，通过调节第二千分尺363能够调节第三滑块362相对第三滑轨361的滑动距离，从而实现对第三滑块362的精准控制。当然，在其它实施例中，第三调节组件36也可以是驱动气缸或者直线电机。

在本实施例中，底板32上设置有抓手321，通过设置抓手321，便于对保压机构30进行转移。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种残胶清理装置，其特征在于，包括：

底座(10)；

清洁机构(20)，所述清洁机构(20)设置在所述底座(10)上，所述清洁机构(20)包括支撑板(21)、驱动件(22)以及刀具组件(23)，所述支撑板(21)被配置为承载保压机构(30)，所述刀具组件(23)与所述驱动件(22)的驱动轴连接，所述驱动件(22)能够驱动所述刀具组件(23)旋转清理所述保压机构(30)的压头(31)上的残胶；

所述刀具组件(23)包括第一支撑台(231)、第一侧面刀片(232)以及第一底面磨刀(233)，所述第一支撑台(231)的一端与所述驱动件(22)的驱动轴连接，所述第一侧面刀片(232)和所述第一底面磨刀(233)均设于所述第一支撑台(231)远离所述驱动件(22)的一端，所述第一侧面刀片(232)凸出所述第一底面磨刀(233)设置；

所述第一支撑台(231)上设置有插装孔，所述插装孔的侧壁上开设有连通于外部的调节孔(2311)，所述第一侧面刀片(232)开设有通孔，所述第一侧面刀片(232)插装于所述插装孔中，螺丝穿过所述调节孔(2311)以及所述通孔与所述第一支撑台(231)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的残胶清理装置，其特征在于，所述刀具组件(23)包括第二支撑台、第一刀架、第二侧面刀片以及第二底面磨刀，所述第二支撑台以及所述第一刀架的一端与所述驱动件(22)的驱动轴连接，且所述第一刀架位于所述第二支撑台的一侧，所述第二侧面刀片设置在所述第一刀架上，所述第二底面磨刀设置在所述第二支撑台远离所述驱动件(22)的一端。

3.根据权利要求1所述的残胶清理装置，其特征在于，所述支撑板(21)上设置有若干定位块(211)，若干所述定位块(211)能够夹固所述保压机构(30)。

4.根据权利要求1所述的残胶清理装置，其特征在于，所述底座(10)上盖设有防护罩(11)，所述清洁机构(20)位于所述防护罩(11)内。

5.根据权利要求4所述的残胶清理装置，其特征在于，所述防护罩(11)开设有操作口，所述操作口铰接有操作窗(12)，所述操作窗(12)上设置有把手(121)。

6.根据权利要求1所述的残胶清理装置，其特征在于，所述保压机构(30)包括底板(32)、支撑架(33)以及第一调节组件(34)，所述支撑架(33)设置在所述底板(32)上，所述第一调节组件(34)设置在所述支撑架(33)上，所述压头(31)与所述第一调节组件(34)连接，所述第一调节组件(34)能够在第一方向(Z)调节所述压头(31)移动。

7.根据权利要求6所述的残胶清理装置，其特征在于，所述保压机构(30)还包括第二调节组件(35)，所述第二调节组件(35)设置在所述底板(32)上，所述支撑架(33)设置在所述第二调节组件(35)上，所述第二调节组件(35)能够在第二方向(X)调节所述支撑架(33)移动，所述第一方向(Z)垂直于所述第二方向(X)。

8.根据权利要求7所述的残胶清理装置，其特征在于，所述保压机构(30)还包括第三调节组件(36)，所述第三调节组件(36)设置在所述第二调节组件(35)上，所述支撑架(33)设置在所述第三调节组件(36)上，所述第三调节组件(36)能够调在第三方向(Y)调节所述支撑架(33)移动，所述第一方向(Z)、所述第二方向(X)以及所述第三方向(Y)两两相互垂直。