CN218212686U - 一种下挂式双视觉定位检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下挂式双视觉定位检测机构，包括相机移动组件和相机模组，其中，所述相机移动组件包括Y轴移动组件和X轴移动组件，所述Y轴移动组件和所述X轴移动组件成垂直设置，所述相机模组设置在所述X轴移动组件的末端，本实用新型提供的检测机构功能为对不同的产品依据提前编好的程序驱动XY轴两伺服电机运动到相应的位置，通过相机来对产品进行检测，相比传统的结构具有调整检测位置方便快捷，只需输入程序，即可自行移到指定位置。

Description

一种下挂式双视觉定位检测机构

技术领域

本实用新型属于包装检测设备技术领域，特别涉及一种下挂式双视觉定位检测机构。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的视觉检测装置的结构一般是摄像头固定在架子上，架子安装在流水线一侧，检测位置相对固定，更换产品后调整麻烦甚至有的不能调整，存在一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下挂式双视觉定位检测机构,解决上述的问题。

本实用新型所采取的技术方案是：一种下挂式双视觉定位检测机构，包括

相机移动组件；和

相机模组；

其中，所述相机移动组件包括Y轴移动组件和X轴移动组件，所述Y轴移动组件和所述X轴移动组件成垂直设置，所述相机模组设置在所述X轴移动组件的末端。

进一步，所述Y轴移动组件包括第一机架；

所述第一机架包括水平设置的长方形底板，在所述底板左右两侧各设有一块相互平行的竖板，在两个所述竖板之间设有两个平行的滑杆，在两个所述滑杆之间设有一第一丝杆，所述第一丝杆与两个所述滑杆平行设置，移动块与所述第一丝杆相连组成丝杆传动机构，两个所述滑杆对应穿透所述移动块的两端；

所述第一丝杆的端部与第一电机的主轴相连；

所述移动块的底部安装一连接块，所述X轴移动组件穿透所述连接块。

进一步，所述X轴移动组件包括第二机架，所述第二机架与所述第一机架垂直设置，所述第二机架穿透所述连接块并沿所述连接块在X轴方向上左右移动；

所述第二机架安装一与其平行的第二丝杆，所述第二丝杆也穿透所述连接块并与所述连接块组成丝杆传动机构；

所述第二丝杆一端与第二电机的主轴相连。

进一步，所述相机模组包括安装架，所述安装架设置在所述第二机架远离所述第二电机的一端；

检测相机通过高度调节架安装到所述安装架上。

有益效果:

本实用新型提供的检测机构功能为对不同的产品依据提前编好的程序驱动XY轴两伺服电机运动到相应的位置，通过相机来对产品进行检测，相比传统的结构具有调整检测位置方便快捷，只需输入程序，即可自行移到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的Y轴移动组件内部结构图；

图3为本实用新型的X轴移动组件结构图；

图4为本实用新型的检测组件的第一结构图；

图5为本实用新型的检测组件的第二结构图；

其中：

1-相机移动组件；

1a-Y轴移动组件、1a.1-第一机架、1a.2-滑杆、1a.3-第一丝杆、1a.4-第一电机、1a.5-移动块、1a.6-连接块；

1a.1.1-底板，1a.1.2-竖板；

1b-X轴移动组件、1b.1-第二机架、1b.2-第二电机、1b.3-第二丝杆；

2-相机模组、2.1-安装架、2.2-高度调节架、2.3-检测相机。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1至图3，为一实施方式中的整体结构示意图，一种下挂式双视觉定位检测机构，包括

相机移动组件1；和

相机模组2；

其中，所述相机移动组件1包括Y轴移动组件1a和X轴移动组件1b，所述Y轴移动组件1a和所述X轴移动组件1b成垂直设置，所述相机模组2设置在所述X轴移动组件1b的末端。

请参阅图1至图3，为一实施方式中的整体结构示意图，所述Y轴移动组件1a包括第一机架1a.1；

所述第一机架1a.1包括水平设置的长方形底板1a.1.1，在所述底板1a.1.1左右两侧各设有一块相互平行的竖板1a.1.2，在两个所述竖板1a.1.2之间设有两个平行的滑杆1a.2，在两个所述滑杆1a.2之间设有一第一丝杆1a.3，所述第一丝杆1a.3与两个所述滑杆1a.2平行设置，移动块1a.5与所述第一丝杆1a.3相连组成丝杆传动机构，两个所述滑杆1a.2对应穿透所述移动块1a.5的两端；

所述第一丝杆1a.3的端部与第一电机1a.4的主轴相连；

所述移动块1a.5的底部安装一连接块1a.6，所述X轴移动组件1b穿透所述连接块1a.6。

请参阅图1至图3，为一实施方式中的整体结构示意图，所述X轴移动组件1b包括第二机架1b.1，所述第二机架1b.1与所述第一机架1a.1垂直设置，所述第二机架1b.1穿透所述连接块1a.6并沿所述连接块1a.6在X轴方向上左右移动；

所述第二机架1b.1安装一与其平行的第二丝杆1b.3，所述第二丝杆1b.3也穿透所述连接块1a.6并与所述连接块1a.6组成丝杆传动机构；

所述第二丝杆1b.3一端与第二电机1b.2的主轴相连。

请参阅图4至图5，为一实施方式中的整体结构示意图，所述相机模组2包括安装架2.1，所述安装架2.1设置在所述第二机架1b.1远离所述第二电机1b.2的一端；

检测相机2.3通过高度调节架2.2安装到所述安装架2.1上。

本实用新型提供的检测机构功能为对不同的产品依据提前编好的程序驱动XY轴两伺服电机运动到相应的位置，通过相机来对产品进行检测，相比传统的结构具有调整检测位置方便快捷，只需输入程序，即可自行移到指定位置。

从图中可以看出，Y轴移动组件1a和X轴移动组件1b都采用了丝杆传动机构，区别在于，在调整时，Y轴移动组件1a是螺母移动即移动块1a.5带动整个X轴移动组件1b沿Y轴移动；

而X轴移动组件1b是机架移动，这个时候连接块1a.6充当了螺母，只不过这个螺母位置是不动的，这一点是别人不容易想到的。

相机的高度可通过高度调节架2.2进行手动进行调节，从图4和图5中可以看出高度调节架2.2的结构是一个丝杆调节机构，调节丝杆上端有旋钮，调节丝杆两端被固定在安装架2.1前面的两个方块上，相机安装背板固定在移动螺母上，扭动旋钮即可实现相机上下移动即Z轴方向的移动，由于这个方向在使用时调整的机会比较少，所以采用手动调节。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种下挂式双视觉定位检测机构，其特征在于，包括

相机移动组件(1)；和

相机模组(2)；

其中，所述相机移动组件(1)包括Y轴移动组件(1a)和X轴移动组件(1b)，所述Y轴移动组件(1a)和所述X轴移动组件(1b)成垂直设置，所述相机模组(2)设置在所述X轴移动组件(1b)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种下挂式双视觉定位检测机构，其特征在于，所述Y轴移动组件(1a)包括第一机架(1a.1)；

所述第一机架(1a.1)包括水平设置的长方形底板(1a.1.1)，在所述底板(1a.1.1)左右两侧各设有一块相互平行的竖板(1a.1.2)，在两个所述竖板(1a.1.2)之间设有两个平行的滑杆(1a.2)，在两个所述滑杆(1a.2)之间设有一第一丝杆(1a.3)，所述第一丝杆(1a.3)与两个所述滑杆(1a.2)平行设置，移动块(1a.5)与所述第一丝杆(1a.3)相连组成丝杆传动机构，两个所述滑杆(1a.2)对应穿透所述移动块(1a.5)的两端；

所述第一丝杆(1a.3)的端部与第一电机(1a.4)的主轴相连；

所述移动块(1a.5)的底部安装一连接块(1a.6)，所述X轴移动组件(1b)穿透所述连接块(1a.6)。

3.根据权利要求2所述的一种下挂式双视觉定位检测机构，其特征在于，所述X轴移动组件(1b)包括第二机架(1b.1)，所述第二机架(1b.1)与所述第一机架(1a.1)垂直设置，所述第二机架(1b.1)穿透所述连接块(1a.6)并沿所述连接块(1a.6)在X轴方向上左右移动；

所述第二机架(1b.1)安装一与其平行的第二丝杆(1b.3)，所述第二丝杆(1b.3)也穿透所述连接块(1a.6)并与所述连接块(1a.6)组成丝杆传动机构；

所述第二丝杆(1b.3)一端与第二电机(1b.2)的主轴相连。

4.根据权利要求3所述的一种下挂式双视觉定位检测机构，其特征在于，所述相机模组(2)包括安装架(2.1)，所述安装架(2.1)设置在所述第二机架(1b.1)远离所述第二电机(1b.2)的一端；

检测相机(2.3)通过高度调节架(2.2)安装到所述安装架(2.1)上。

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