CN214039888U - 一种机器视觉测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉测量装置，包括工作台，所述工作台底部固定连接有对称分布的支撑腿，所述工作台的顶部一侧固定连接有支撑架，固定时，将物品放置在第二固定板与第一固定板之间，物品使得两组夹板相互远离，弹簧形变，之后通过弹簧的作用使得两组夹板对物品进行预夹紧，转动螺杆使得螺杆带动推板移动，推板推动物品使得物品与第二固定板抵接，即完成对物品的固定，使用时，启动电机，电机输出轴转动带动安装盘转动，安装盘转动带动物品转动，使得物品位于工业相机的正下方，工业相机对物品进行测量，在此过程中，可对其他位置进行固定物品，实现了连续测量，便于固定，便于操作，提高了测量效率。

Description

一种机器视觉测量装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，尤其涉及一种机器视觉测量装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。利用机器视觉技术可以快速的计算出物品的体积等相关参数，提高数据转化效果。

本申请在现有技术下进行改进，现有技术中，现有的机器视觉测量装置中，使用时直接将物品放置在固定平台上，检测效果一般，不能连续测量，测量效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器视觉测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器视觉测量装置，包括工作台，所述工作台底部固定连接有对称分布的支撑腿，所述工作台的顶部一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有安装框，所述安装框内壁滑动连接有活动块，所述活动块远离支撑架的一侧固定连接有工业相机，所述工业相机的下方设有安装盘，所述安装盘的顶部沿其圆周方向固定连接有多组等距分布的第一固定板，所述第一固定板内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆伸出第一固定板的一端转动连接有与安装盘滑动连接的推板，所述推板远离第一固定板的一侧设有与安装盘固定连接的第二固定板，所述第二固定板靠近第一固定板的一侧滑动连接有对称分布的夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板远离推板的一侧固定连接有固定块，所述固定块两侧均固定连接有导杆，所述导杆外壁滑动连接有与第二固定板滑动连接的滑杆，且滑杆与夹板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板内开设有对称分布的通槽，且通槽内壁与滑杆滑动连接，所述滑杆靠近固定块的一侧固定连接有与导杆套接的弹簧，且弹簧另一端与固定块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装框内壁转动连接有竖直设置的调节螺柱，所述调节螺柱与活动块螺纹连接，所述调节螺柱伸出安装框顶部的一端固定连接有调节旋钮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盘底部固定连接有对称分布的导向块，所述工作台顶部固定连接有环形导轨，且环形导轨与导向块滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两组所述导向块相互靠近的一侧下方设有与工作台固定安装的电机，且电机输出轴与安装盘固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，固定时，将物品放置在第二固定板与第一固定板之间，物品使得两组夹板相互远离，弹簧形变，之后通过弹簧的作用使得两组夹板对物品进行预夹紧，转动螺杆使得螺杆带动推板移动，推板推动物品使得物品与第二固定板抵接，即完成对物品的固定，使用时，启动电机，电机输出轴转动带动安装盘转动，安装盘转动带动物品转动，使得物品位于工业相机的正下方，工业相机对物品进行测量，在此过程中，可对其他位置进行固定物品，实现了连续测量，便于固定，便于操作，提高了测量效率；

2、本实用新型中，调节时，转动调节旋钮，使得调节旋钮带动调节螺柱转动进而带动活动块移动，使得活动块带动工业相机移动进而调整工业相机与物品之间的距离，便于工业相机移动进而调节对物品的测量效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器视觉测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器视觉测量装置的安装盘俯视图；

图3为本实用新型中图2的A处放大结构示意图。

图例说明：

工作台1、支撑架2、安装框3、调节旋钮4、调节螺柱5、活动块6、工业相机7、安装盘8、导向块9、环形导轨10、第一固定板11、推板12、螺杆13、夹板14、第二固定板15、固定块16、滑杆17、导杆18、通槽19、支撑腿20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种机器视觉测量装置，包括工作台1，工作台1底部固定连接有对称分布的支撑腿20，工作台1的顶部一侧固定连接有支撑架2，支撑架2的一侧固定连接有安装框3，安装框3内壁滑动连接有活动块6，活动块6远离支撑架2的一侧固定连接有工业相机7，工业相机7的下方设有安装盘8，安装盘8的顶部沿其圆周方向固定连接有多组等距分布的第一固定板11，第一固定板11内壁螺纹连接有螺杆13，螺杆13伸出第一固定板11的一端转动连接有与安装盘8滑动连接的推板12，推板12远离第一固定板11的一侧设有与安装盘8固定连接的第二固定板15，第二固定板15靠近第一固定板11的一侧滑动连接有对称分布的夹板14，第二固定板15远离推板12的一侧固定连接有固定块16，固定块16两侧均固定连接有导杆18，导杆18外壁滑动连接有与第二固定板15滑动连接的滑杆17，且滑杆17与夹板14固定连接，第二固定板15内开设有对称分布的通槽19，且通槽19内壁与滑杆17滑动连接，滑杆17靠近固定块16的一侧固定连接有与导杆18套接的弹簧，且弹簧另一端与固定块16固定连接，安装框3内壁转动连接有竖直设置的调节螺柱5，调节螺柱5与活动块6螺纹连接，调节螺柱5伸出安装框3顶部的一端固定连接有调节旋钮4，安装盘8底部固定连接有对称分布的导向块9，工作台1顶部固定连接有环形导轨10，且环形导轨10与导向块9滑动连接，两组导向块9相互靠近的一侧下方设有与工作台1固定安装的电机，且电机输出轴与安装盘8固定连接。

工作原理：

本申请中，固定时，将物品放置在第二固定板（15）与第一固定板（11）之间，物品使得两组夹板（14）相互远离，弹簧形变，之后通过弹簧的作用使得两组夹板（14）对物品进行预夹紧，转动螺杆（13）使得螺杆（13）带动推板（12）移动，推板（12）推动物品使得物品与第二固定板（15）抵接，即完成对物品的固定，使用时，启动电机，电机输出轴转动带动安装盘（8）转动，安装盘（8）转动带动物品转动，使得物品位于工业相机（7）的正下方，工业相机（7）对物品进行测量，在此过程中，可对其他位置进行固定物品，实现了连续测量，便于固定，便于操作，提高了测量效率；

本申请中，调节时，转动调节旋钮（4），使得调节旋钮（4）带动调节螺柱（5）转动进而带动活动块（6）移动，使得活动块（6）带动工业相机（7）移动进而调整工业相机（7）与物品之间的距离，便于工业相机（7）移动进而调节对物品的测量效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器视觉测量装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）底部固定连接有对称分布的支撑腿（20），所述工作台（1）的顶部一侧固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的一侧固定连接有安装框（3），所述安装框（3）内壁滑动连接有活动块（6），所述活动块（6）远离支撑架（2）的一侧固定连接有工业相机（7），所述工业相机（7）的下方设有安装盘（8），所述安装盘（8）的顶部沿其圆周方向固定连接有多组等距分布的第一固定板（11），所述第一固定板（11）内壁螺纹连接有螺杆（13），所述螺杆（13）伸出第一固定板（11）的一端转动连接有与安装盘（8）滑动连接的推板（12），所述推板（12）远离第一固定板（11）的一侧设有与安装盘（8）固定连接的第二固定板（15），所述第二固定板（15）靠近第一固定板（11）的一侧滑动连接有对称分布的夹板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：所述第二固定板（15）远离推板（12）的一侧固定连接有固定块（16），所述固定块（16）两侧均固定连接有导杆（18），所述导杆（18）外壁滑动连接有与第二固定板（15）滑动连接的滑杆（17），且滑杆（17）与夹板（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：所述第二固定板（15）内开设有对称分布的通槽（19），且通槽（19）内壁与滑杆（17）滑动连接，所述滑杆（17）靠近固定块（16）的一侧固定连接有与导杆（18）套接的弹簧，且弹簧另一端与固定块（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：所述安装框（3）内壁转动连接有竖直设置的调节螺柱（5），所述调节螺柱（5）与活动块（6）螺纹连接，所述调节螺柱（5）伸出安装框（3）顶部的一端固定连接有调节旋钮（4）。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：所述安装盘（8）底部固定连接有对称分布的导向块（9），所述工作台（1）顶部固定连接有环形导轨（10），且环形导轨（10）与导向块（9）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：两组所述导向块（9）相互靠近的一侧下方设有与工作台（1）固定安装的电机，且电机输出轴与安装盘（8）固定连接。

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