CN208254404U - 一种电源适配器上料用视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种电源适配器上料用视觉检测机构，包括纵向驱动模组，传动设置于纵向驱动模组的垂直驱动模组，设置于垂直驱动模组上部用于视觉定位检测的检测模组，所述检测模组包括与垂直驱动模组固定相连的连接架，设置于连接架的检测摄像头，所述检测摄像头至少设有两组，至少两组检测摄像头的镜头为反向设置；本实用新型设有双向驱动作用可在工作过中检测范围更大，并设置有两组以上的检测摄像头实现双向的检测作用，在对应的两侧均可对产品进行视觉检测定位使用，检测定位效果好，检测范围大。

Description

一种电源适配器上料用视觉检测机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种电源适配器上料用视觉检测机构。

背景技术

随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。

现有技术中，中国专利申请号为201520025911.X，公开了一种用于PCB加工设备的视觉定位机构，包括摄像机和光源，所述摄像机设于待加工或检测的PCB上方，所述光源设于待加工或检测的PCB下方，摄像机和光源一一对应设置，且摄像机和光源位于同一轴线上。本实用新型用于PCB加工设备的视觉定位机构，适用于高精度定位要求，稳定性好，可靠性佳，适用范围广；使用操作简单，结构设计合理，易于操作，对环境无任何影响，且大部分零部件可回收利用，符合环保要求；其存在的不足之处在于，不能实现双向检测，而且移动范围小，检测定位效果较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种设有双向驱动作用可在工作过中检测范围更大，并设置有两组以上的检测摄像头实现双向的检测作用，在对应的两侧均可对产品进行视觉检测定位使用，检测定位效果好，检测范围大的电源适配器上料用视觉检测机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电源适配器上料用视觉检测机构，包括纵向驱动模组，传动设置于纵向驱动模组的垂直驱动模组，设置于垂直驱动模组上部用于视觉定位检测的检测模组，所述检测模组包括与垂直驱动模组固定相连的连接架，设置于连接架的检测摄像头，所述检测摄像头至少设有两组，至少两组检测摄像头的镜头为反向设置。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向驱动模组包括纵向底座，设置于纵向底座的纵向电机，与纵向电机驱动相连的纵向丝杆，设置于纵向底座位于纵向丝杆两侧的纵向导轨。

对上述方案的进一步改进为，所述垂直驱动模组包括垂直底座，设置于垂直底座的垂直电机，与垂直电机驱动相连的垂直丝杆，设置于垂直底座位于垂直丝杆两侧的垂直导轨，传动设置于垂直导轨的垂直传动座，垂直传动座与垂直丝杆驱动相连；垂直电机驱动垂直丝杆带动垂直传动轴沿垂直导轨直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向底座侧面设置有纵向传动感应器，所述垂直底座设置有纵向传动感应片与纵向传动感应器相互对应感应传动。

对上述方案的进一步改进为，所述垂直底座传动设置于纵向导轨并与纵向丝杆传动相连，纵向电机驱动纵向丝杆带动垂直底座沿纵向导轨直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述垂直底座侧面安装有垂直传动感应器，所述垂直传动座安装有与垂直传动感应器相互对应感应传动的垂直传动感应片。

对上述方案的进一步改进为，所述连接架上部罩设有保护罩，所述保护罩罩设与检测摄像头。

对上述方案的进一步改进为，所述连接架开表面开设有直槽，所述直槽上活动安装有连接座，所述检测摄像头固定安装于连接座。

对上述方案的进一步改进为，所述检测摄像头两侧设置有光源组件，所述光源组件包括调节座和光源座，所述调节座可调节安装于连接架，所述光源座安装在连接架。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设有纵向驱动模组和垂直驱动模组，具体是可通过纵向驱动模组和垂直驱动模组的作用可实现双向驱动作用，可在检测摄像头在检测过程中可更大范围的实现视觉定位检测作用，检测范围大，驱动效果好，可靠性强；第二方面，在垂直驱动模组上设置检测模组，具体是通过检测模组对产品进行视觉定位检测，在经过纵向驱动模组和垂直驱动模组的驱动作用，使得检测模组的检测范围更大，检测效果好；第三方面，检测模组包括连接架，通过连接架与垂直驱动模组固定相连，便于驱动连接作用，驱动效果好，连接方便；第四方面，连接架上安装检测摄像头，摄像头设置有两组以上并且镜头为反向设置，其作用是可同时对两端的产品进行视觉检测定位使用，检测范围大，检测效果好。

本实用新型中，设有双向驱动作用可在工作过中检测范围更大，并设置有两组以上的检测摄像头实现双向的检测作用，在对应的两侧均可对产品进行视觉检测定位使用，检测定位效果好，检测范围大。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体示意图；

图3为本实用新型的前视示意图。

附图标记说明：电源适配器上料用视觉检测机构100、纵向驱动模组110、纵向底座111、纵向电机112、纵向丝杆113、纵向导轨114、纵向传动感应器115、纵向传动感应片116、垂直驱动模组120、垂直底座121、垂直电机122、垂直丝杆123、垂直导轨124、垂直传动座125、垂直传动感应器126、垂直传动感应片127、检测模组130、连接架131、直槽131a、连接座131b、检测摄像头132、保护罩133、光源组件134、调节座134a、光源座134b。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，分别为本实用新型不同视角的立体示意图和前视示意图。

一种电源适配器上料用视觉检测机构100，包括纵向驱动模组110，传动设置于纵向驱动模组110的垂直驱动模组120，设置于垂直驱动模组120上部用于视觉定位检测的检测模组130，所述检测模组130包括与垂直驱动模组120固定相连的连接架131，设置于连接架131的检测摄像头132，所述检测摄像头132至少设有两组，至少两组检测摄像头132的镜头为反向设置。

纵向驱动模组110包括纵向底座111，设置于纵向底座111的纵向电机112，与纵向电机112驱动相连的纵向丝杆113，设置于纵向底座111位于纵向丝杆113两侧的纵向导轨114，采用纵向电机112驱动，并且通过纵向丝杆113和纵向导轨114的作用使得纵向驱动模组110驱动稳定性高，驱动效果好，可靠性强。

垂直驱动模组120包括垂直底座121，设置于垂直底座121的垂直电机122，与垂直电机122驱动相连的垂直丝杆123，设置于垂直底座121位于垂直丝杆123两侧的垂直导轨124，传动设置于垂直导轨124的垂直传动座125，垂直传动座125与垂直丝杆123驱动相连；垂直电机122驱动垂直丝杆123带动垂直传动轴沿垂直导轨124直线传动，垂直底座121传动设置于纵向导轨114并与纵向丝杆113传动相连，纵向电机112驱动纵向丝杆113带动垂直底座121沿纵向导轨114直线传动，垂直驱动模组120的作用与纵向驱动模组110的作用相同，在传动过程中起到稳定传输作用，提高传动效果，提高检测范围，同时可在视觉定位检测过程中传动更稳定，检测效果高。

纵向底座111侧面设置有纵向传动感应器115，所述垂直底座121设置有纵向传动感应片116与纵向传动感应器115相互对应感应传动，采用纵向传动感应器115和纵向传动感应片116的配合，可对纵向驱动模组110的驱动起到智能控制作用，可控制具体的传动位置，以便检测摄像头132在检测过程中依次对多个产品进行检测，检测范围大，控制效果好，自动化程度高。

垂直底座121侧面安装有垂直传动感应器126，所述垂直传动座125安装有与垂直传动感应器126相互对应感应传动的垂直传动感应片127，可对垂直驱动模组120的驱动起到智能控制作用，可控制具体的传动位置，以便检测摄像头132在检测过程中依次对多个产品进行检测，检测范围大，控制效果好，自动化程度高。

连接架131上部罩设有保护罩133，所述保护罩133罩设与检测摄像头132，通过保护罩133对检测摄像头132起到保护作用，防止检测摄像头132进入灰尘油污等物造成检测不准确，视觉模糊等现象，保护效果好，可靠性强。

连接架131开表面开设有直槽131a，所述直槽131a上活动安装有连接座131b，所述检测摄像头132固定安装于连接座131b，通过直槽131a的和连接座131b的作用，可对检测摄像头132安装位置垂直，在对应检测产品时不需要再做调节，检测准确度和精度更高，可靠性更强。

检测摄像头132两侧设置有光源组件134，所述光源组件134包括调节座134a和光源座134b，所述调节座134a可调节安装于连接架131，所述光源座134b安装在连接架131，通过光源组件134对检测摄像头132检测的产品进行照亮，使得检测摄像头132的视觉检测更清晰，而且采用调节座134a和光源座134b的配合可对光源位置调整，能够更大范围的对产品进行检测，检测效果好。

第一方面，设有纵向驱动模组110和垂直驱动模组120，具体是可通过纵向驱动模组110和垂直驱动模组120的作用可实现双向驱动作用，可在检测摄像头132在检测过程中可更大范围的实现视觉定位检测作用，检测范围大，驱动效果好，可靠性强；第二方面，在垂直驱动模组120上设置检测模组130，具体是通过检测模组130对产品进行视觉定位检测，在经过纵向驱动模组110和垂直驱动模组120的驱动作用，使得检测模组130的检测范围更大，检测效果好；第三方面，检测模组130包括连接架131，通过连接架131与垂直驱动模组120固定相连，便于驱动连接作用，驱动效果好，连接方便；第四方面，连接架131上安装检测摄像头132，摄像头设置有两组以上并且镜头为反向设置，其作用是可同时对两端的产品进行视觉检测定位使用，检测范围大，检测效果好。

本实用新型中，设有双向驱动作用可在工作过中检测范围更大，并设置有两组以上的检测摄像头132实现双向的检测作用，在对应的两侧均可对产品进行视觉检测定位使用，检测定位效果好，检测范围大。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电源适配器上料用视觉检测机构，其特征在于：包括纵向驱动模组，传动设置于纵向驱动模组的垂直驱动模组，设置于垂直驱动模组上部用于视觉定位检测的检测模组，所述检测模组包括与垂直驱动模组固定相连的连接架，设置于连接架的检测摄像头，所述检测摄像头至少设有两组，至少两组检测摄像头的镜头为反向设置。

2.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用视觉检测机构，其特征在于：所述纵向驱动模组包括纵向底座，设置于纵向底座的纵向电机，与纵向电机驱动相连的纵向丝杆，设置于纵向底座位于纵向丝杆两侧的纵向导轨。

3.根据权利要求2所述的一种电源适配器上料用视觉检测机构，其特征在于：所述垂直驱动模组包括垂直底座，设置于垂直底座的垂直电机，与垂直电机驱动相连的垂直丝杆，设置于垂直底座位于垂直丝杆两侧的垂直导轨，传动设置于垂直导轨的垂直传动座，垂直传动座与垂直丝杆驱动相连；垂直电机驱动垂直丝杆带动垂直传动轴沿垂直导轨直线传动。

4.根据权利要求3所述的一种电源适配器上料用视觉检测机构，其特征在于：所述纵向底座侧面设置有纵向传动感应器，所述垂直底座设置有纵向传动感应片与纵向传动感应器相互对应感应传动。

5.根据权利要求4所述的一种电源适配器上料用视觉检测机构，其特征在于：所述垂直底座传动设置于纵向导轨并与纵向丝杆传动相连，纵向电机驱动纵向丝杆带动垂直底座沿纵向导轨直线传动。

6.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用视觉检测机构，其特征在于：所述垂直底座侧面安装有垂直传动感应器，所述垂直传动座安装有与垂直传动感应器相互对应感应传动的垂直传动感应片。

7.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用视觉检测机构，其特征在于：所述连接架上部罩设有保护罩，所述保护罩罩设与检测摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用视觉检测机构，其特征在于：所述连接架开表面开设有直槽，所述直槽上活动安装有连接座，所述检测摄像头固定安装于连接座。

9.根据权利要求1所述的一种电源适配器上料用视觉检测机构，其特征在于：所述检测摄像头两侧设置有光源组件，所述光源组件包括调节座和光源座，所述调节座可调节安装于连接架，所述光源座安装在连接架。