CN220708692U - 一种led显示屏电控质量测定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED显示屏电控质量测定装置，包括第一调节机构，所述第一调节机构包括至少两个以交错轴向排布的第一线性自由度和第二线性自由度，所述第一线性自由度调节于所述第二线性自由度的行程点位；所述第二线性自由度调节于第二调节机构的方位；一、自动化：采用自动化的电控质量测定装置实现对LED显示屏质量的自动检测和评估。相较于传统的人工目视检测，自动化技术能够提高检测效率、减少人力成本，并消除主观性和主观判断的影响。借助先进的CCD工业视觉相机和精确的图像处理算法，实现对LED显示屏画面质量的精确评估。

Description

一种LED显示屏电控质量测定装置

技术领域

本实用新型涉及LED显示屏技术领域，特别涉及一种LED显示屏电控质量测定装置。

背景技术

在LED显示屏的生产阶段，电控质量测定是一个重要的步骤，它用于评估屏幕画面质量以确保LED显示屏的正常运行和性能。电控质量测定是评估LED显示屏的画面质量的过程，其中涉及到多个指标和测试步骤。这是因为屏幕画面质量是决定LED显示屏性能和用户体验的关键因素之一。包括：

(1)亮度均匀性：LED显示屏应该能够提供均匀的亮度，使整个屏幕上的图像看起来平衡和一致。如果存在亮度差异或亮度不均匀的区域，将会导致画面出现明暗不一致或亮度不足的问题，影响视觉体验。

(2)色彩一致性：LED显示屏应该能够准确地显示各种颜色，包括饱和度、色彩准确性和色彩均衡。如果颜色显示不准确或不一致，画面可能会出现色偏、颜色失真或不自然的情况。

(3)反差比：反差比是衡量显示屏画面清晰度和对比度的重要参数。较高的反差比可以提供更清晰和更鲜明的图像，而较低的反差比可能导致图像模糊或细节丢失。

(4)刷新率和响应时间：刷新率和响应时间直接影响到显示屏的平滑性和响应性。较高的刷新率可以提供更流畅的图像，而较快的响应时间可以减少运动模糊和残影效果，从而提供更清晰的动态图像。

但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统的人工目视电控质量检测岗技术中存在如下的技术问题亟需解决：

(1)主观性和主观判断：传统的人工目视检测依赖于人员的主观判断，可能存在个体之间的差异和主观偏见。不同的操作员可能对电控质量的评估存在差异，导致结果不一致或不准确。

(2)人力资源成本：传统的人工目视检测需要大量的人力资源，需要培训和雇佣专门的操作员进行质量检测工作。这会增加企业的成本，并且可能存在人力不足或流动性的问题。

(3)检测效率和速度：人工目视检测需要耗费大量的时间和精力，特别是在大规模生产中。操作员需要逐一检查每个LED显示屏，这会导致检测速度较慢，影响生产效率。

(4)一致性和可重复性：由于人为因素的存在，传统的人工目视检测结果可能不一致，缺乏一致性和可重复性。这使得质量评估的可靠性降低，难以准确判断和追踪质量问题。

(5)精确度和准确性：人工目视检测容易受到操作员的疲劳、主观意识和视觉疲劳等因素的影响，从而影响到检测结果的精确度和准确性。尤其是对于一些微小或难以察觉的质量问题，传统技术可能会忽略或误判。

为此，提出一种LED显示屏电控质量测定装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种LED显示屏电控质量测定装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即主观性和主观判断导致结果不一致或不准确；人力资源成本高且可能存在人力不足或流动性问题；检测效率和速度较慢，影响生产效率；缺乏一致性和可重复性，难以准确判断和追踪质量问题；精确度和准确性受到人为因素的影响，可能忽略或误判质量问题，并对此至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种LED显示屏电控质量测定装置，包括第一调节机构，所述第一调节机构包括至少两个以交错轴向排布的第一线性自由度和第二线性自由度，所述第一线性自由度调节于所述第二线性自由度的行程点位；所述第二线性自由度调节于第二调节机构的方位，所述第二调节机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第三线性自由度，所述第三线性自由度作用连接于视觉检测件对LED显示屏电控质量进行检测测定。还包括工作台，所述第一调节机构设于所述工作台上，所述工作台上还设有用于运输LED显示屏的流水线体。在上述实施方式中，该LED显示屏电控质量测定装置采用了一种特殊的布置方式。装置包括第一调节机构和第二调节机构，其中第一调节机构具有至少两个交错轴向排布的第一线性自由度和第二线性自由度，而第二线性自由度则调节于第二调节机构的方位。第二调节机构则由至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第三线性自由度组成，而第三线性自由度与视觉检测件连接，用于对LED显示屏电控质量进行检测测定。此外，装置还包括一个工作台，第一调节机构设在工作台上，而工作台上还设有用于运输LED显示屏的流水线体。

其中在一种实施方式中：所述视觉检测件优选为CCD工业视觉相机。

在上述实施方式中，视觉检测件采用了CCD工业视觉相机作为优选方案。CCD工业视觉相机是一种高性能的图像采集设备，广泛应用于工业领域的图像识别和检测任务。它具有高分辨率、快速采集速度和良好的图像质量，适用于对LED显示屏电控质量进行精确检测和分析。

其中在一种实施方式中：所述第二调节机构包括两个相互相对但不直接接触的架体，两个所述架体以其中轴线为基准，并以此环形阵列设有六个用于输出所述第三线性自由度的直线执行器；所述直线执行器连接驱动于一个所述架体，且该所述架体上安装有所述CCD工业视觉相机。

在上述实施方式中，第二调节机构由两个相互相对但不直接接触的架体组成。这两个架体以其中轴线为基准，并以此环形阵列方式设有六个用于输出第三线性自由度的直线执行器。直线执行器连接驱动于一个架体，而该架体上安装了CCD工业视觉相机。

其中在一种实施方式中：所述直线执行器为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆均分别通过万向节联轴器万向铰接于两个所述架体相互相对的一面上。

在上述实施方式中，直线执行器采用伺服电缸。伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器万向铰接于两个架体相互相对的一面上。采用伺服电缸作为直线执行器，并通过万向节联轴器的连接方式，实现了对LED显示屏电控质量测定装置中的第三线性自由度的控制。这种设计方案具备高精度的线性控制能力和多方向调节的灵活性，能够有效支持LED显示屏的质量测定过程。

其中在一种实施方式中：两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间呈V形或者倒V形排布。以扩大第三线性自由度的最大行程量，并进一步增加其控制精度。这种排布方式可以将两个伺服电缸的运动轨迹相互交错，从而增加整体调节系统的灵活性和精确性。

在上述实施方式中，两两相邻的伺服电缸以V形或倒V形排布，即呈现一个倒置的V字形或V字形布局。这种排布方式旨在扩大第三线性自由度的最大行程量，并进一步增加其控制精度。采用V形或倒V形排布的方式对两个相邻的伺服电缸进行布置，旨在扩大第三线性自由度的行程量，并进一步增加整体调节系统的灵活性和精确性。这种布局方式能够提高LED显示屏电控质量测定装置的调节范围和控制精度，满足不同尺寸和大小的LED显示屏的质量测定需求。

其中在一种实施方式中：所述第一调节机构包括固定连接于所述工作台上的第一机架，所述第一机架的上部沿X轴向滑动配合有滑动架，所述滑动架的外部沿Z轴向滑动配合有移动台；所述滑动架与所述第一机架之间的滑动面上设有一个用于输出所述第一线性自由度的线性模组、所述移动台与所述滑动架之间的滑动面设有另一个用于输出所述第二线性自由度的所述线性模组。

在上述实施方式中，第一调节机构由第一机架、滑动架和移动台组成。第一机架固定连接于工作台上，其上部沿X轴向滑动配合有滑动架。滑动架的外部沿Z轴向滑动配合有移动台。在滑动架与第一机架之间的滑动面上，设有一个用于输出第一线性自由度的线性模组。同时，在移动台与滑动架之间的滑动面上，设有另一个用于输出第二线性自由度的线性模组。

其中在一种实施方式中：所述线性模组包括伺服电机、由伺服电机驱动的滚珠丝杠；一个所述线性模组中的所述滚珠丝杠的移动螺母与所述滑动架固定连接；另一个所述线性模组中的所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动台固定连接。

在上述实施方式中，线性模组由伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠组成。其中，线性模组中的一个滚珠丝杠的移动螺母与滑动架固定连接，另一个滚珠丝杠的移动螺母与移动台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、自动化：采用自动化的电控质量测定装置实现对LED显示屏质量的自动检测和评估。相较于传统的人工目视检测，自动化技术能够提高检测效率、减少人力成本，并消除主观性和主观判断的影响。借助先进的CCD工业视觉相机和精确的图像处理算法，实现对LED显示屏画面质量的精确评估。通过消除人为因素的干扰，该技术能够提供准确的质量测定结果，从而确保LED显示屏的质量控制和一致性。

二、高效性：自动化的电控质量测定装置能够快速捕捉和处理LED显示屏的图像数据，并进行实时的质量评估。相较于传统的人工目视检测，该技术大大提高了检测效率和速度，从而提升了生产线上的整体效率。采用自动化装置和精确的图像分析算法，确保了质量测定的可重复性和一致性。无论是在不同的操作员之间还是在不同的时间点上，该技术能够提供一致的质量评估结果，从而确保了质量控制的稳定性和可追溯性。

三、客观性：通过自动化的电控质量测定装置和图像处理算法，消除了人为主观判断的因素。该技术能够提供客观的质量评估结果，减少了个体之间的差异和主观偏见，为质量控制提供了更可靠的依据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体示意图；

图3为本实用新型的第一调节机构立体示意图；

图4为本实用新型的第二调节机构立体示意图；

图5为本实用新型的C++控制程序示意图(第一部分)；

图6为本实用新型的C++控制程序示意图(第二部分)。

附图标记：1、工作台；2、流水线体；3、第一调节机构；301、第一机架；302、线性模组；303、滑动架；304、移动台；4、第二调节机构；401、架体；402、直线执行器；403、万向节联轴器；5、视觉检测件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

需要指出的是，“自由度”类的术语均指代至少一个部件的连接关系及施加作用力的关系，例如“线性自由度”指代某部件通过该线性自由度与另一个或多个部件相连并对其施加作用力，使得其能够在一个直线方向上滑动配合或施加力；“转动自由度”指代某个部件至少能够绕一个旋转轴自由旋转，并且可以施加扭矩或承受扭矩。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中的人工目视岗存在着主观性和主观判断导致结果不一致或不准确；人力资源成本高且可能存在人力不足或流动性问题；检测效率和速度较慢，影响生产效率；缺乏一致性和可重复性，难以准确判断和追踪质量问题；精确度和准确性受到人为因素的影响，可能忽略或误判质量问题；为此，请参阅图1-4，本具体实施方式将提供相关技术方案以解决上述技术问题：一种LED显示屏电控质量测定装置，包括第一调节机构1，所述第一调节机构1包括至少两个以交错轴向排布的第一线性自由度和第二线性自由度，所述第一线性自由度调节于所述第二线性自由度的行程点位；所述第二线性自由度调节于第二调节机构4的方位，所述第二调节机构4包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第三线性自由度，所述第三线性自由度作用连接于视觉检测件5对LED显示屏电控质量进行检测测定。还包括工作台1，第一调节机构1设于工作台1上，工作台1上还设有用于运输LED显示屏的流水线体2。通过这种布置，实现了整体装置可以作为一个完整的工作站并入现有的LED显示屏生产线中，作为其下线前的质量监控岗；使用时，下线前的LED显示屏通过流水线体2运输至本装置处，随后工作人员可以通过插入信号线使该LED显示屏播放预设画面，期间第二调节机构4通过其第三线性自由度不断地调节视觉检测件5作万向角度调节，以不同的角度检测该LED显示屏的质量；随后第一调节机构3调节及第二调节机构4视觉检测件5的空间方位，适配不同尺寸、不同大小的LED显示屏进行检测。

在本方案中：该LED显示屏电控质量测定装置采用了一种特殊的布置方式。装置包括第一调节机构3和第二调节机构4，其中第一调节机构3具有至少两个交错轴向排布的第一线性自由度和第二线性自由度，而第二线性自由度则调节于第二调节机构4的方位。第二调节机构4则由至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第三线性自由度组成，而第三线性自由度与视觉检测件5连接，用于对LED显示屏电控质量进行检测测定。此外，装置还包括一个工作台1，第一调节机构3设在工作台1上，而工作台1上还设有用于运输LED显示屏的流水线体2。

具体的：该装置的设计原理是通过调节机构实现对LED显示屏的精确调节和控制，以便进行电控质量测定。第一调节机构3具有两个交错轴向排布的线性自由度，通过调节这些自由度的行程点位，可以实现对LED显示屏在水平方向和垂直方向上的微调。第二调节机构4由三个沿同轴向排布的线性自由度组成，通过对这些自由度进行调节，实现对视觉检测件5的万向角度调节。视觉检测件5与LED显示屏连接，能够对LED显示屏的质量进行检测。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

可以理解的是，在本具体实施方式中，该装置具有多项功能，使其成为一个完整的工作站并可以与现有的LED显示屏生产线集成。在使用时，LED显示屏通过流水线体2运输到装置处。工作人员可以通过插入信号线，使LED显示屏播放预设画面。然后，第二调节机构4通过其第三线性自由度不断调节视觉检测件5的角度，以不同的角度对LED显示屏的质量进行检测。接下来，第一调节机构3调节第二调节机构4以及视觉检测件5的空间方位，以适应不同尺寸和大小的LED显示屏进行检测。通过这些功能，装置能够有效地对LED显示屏的电控质量进行测定，实现质量监控和调整工作。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：视觉检测件5优选为CCD工业视觉相机。

在本方案中：视觉检测件5采用了CCD工业视觉相机作为优选方案。CCD工业视觉相机是一种高性能的图像采集设备，广泛应用于工业领域的图像识别和检测任务。它具有高分辨率、快速采集速度和良好的图像质量，适用于对LED显示屏电控质量进行精确检测和分析。

具体的：CCD工业视觉相机的工作原理是利用CCD(电荷耦合器件)图像传感器，通过将光信号转换为电荷信号，并逐行读取，最终形成数字图像。它包括光学部分、图像传感器、图像处理器和接口等组成部分。当CCD工业视觉相机与LED显示屏对应时，它可以捕捉到显示屏上的图像，并将其转换为数字信号进行处理和分析。

可以理解的是，在本具体实施方式中，采用CCD工业视觉相机作为视觉检测件5的优选方案，具有许多功能和优势。首先，CCD工业视觉相机具有较高的分辨率，能够捕捉到细节丰富的图像，以实现对LED显示屏画面质量的准确评估。其次，它具有快速的采集速度，能够实时获取并处理LED显示屏的图像数据，使检测过程高效进行。此外，CCD工业视觉相机具有良好的图像质量和稳定性，可以提供清晰、准确的图像，从而帮助检测人员更好地判断显示屏的质量状况。采用CCD工业视觉相机作为视觉检测件5在LED显示屏电控质量测定装置中具有重要作用，它能够提供高质量的图像采集和处理，实现对LED显示屏画面质量的精确评估和监控。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：第二调节机构4包括两个相互相对但不直接接触的架体401，两个架体401以其中轴线为基准，并以此环形阵列设有六个用于输出第三线性自由度的直线执行器402；直线执行器402连接驱动于一个架体401，且该架体401301上安装有CCD工业视觉相机。

在本方案中：第二调节机构4由两个相互相对但不直接接触的架体401组成。这两个架体401以其中轴线为基准，并以此环形阵列方式设有六个用于输出第三线性自由度的直线执行器402。直线执行器402连接驱动于一个架体401，而该架体401上安装了CCD工业视觉相机。

具体的：通过两个架体401和六个直线执行器402来实现对第三线性自由度的控制。两个架体401相互相对且不直接接触，形成一个稳定的结构，以支持和定位直线执行器402的运动。直线执行器402是用于输出第三线性自由度的执行装置，它们连接到一个架体401上，并通过驱动装置控制其运动。在架体401上安装了CCD工业视觉相机，它用于捕捉和处理LED显示屏的图像数据。

可以理解的是，在本具体实施方式中，采用两个架体401和六个直线执行器402的设计方案，具有多项功能和优势。首先，两个相对的架体401提供了稳定的支撑和定位，确保直线执行器402的运动精确性和可靠性。六个直线执行器402可以同时对LED显示屏进行多个方向上的调节，实现全方位的第三线性自由度控制。此外，架体401上安装的CCD工业视觉相机可以实时捕捉并处理LED显示屏的图像，为质量检测提供准确的数据基础。通过两个相对的架体401和六个直线执行器402的布置，结合CCD工业视觉相机的安装，实现了第二调节机构4对LED显示屏电控质量的精确控制和图像捕捉。这种设计方案具有稳定性、多方向调节能力和高精度的特点，能够有效地支持LED显示屏质量测定过程。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：直线执行器402303为伺服电缸，伺服电缸的缸体和活塞杆均分别通过万向节联轴器万向铰接于两个架体401301相互相对的一面上。

在本方案中：直线执行器402303采用伺服电缸。伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器万向铰接于两个架体401301相互相对的一面上。采用伺服电缸作为直线执行器402，并通过万向节联轴器的连接方式，实现了对LED显示屏电控质量测定装置中的第三线性自由度的控制。这种设计方案具备高精度的线性控制能力和多方向调节的灵活性，能够有效支持LED显示屏的质量测定过程。

具体的：伺服电缸是一种将旋转运动转化为直线运动的装置。它由电动机、传动机构和控制系统组成。在这种实施方式中，伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器连接于两个架体401的相对面上。当电机启动时，通过控制系统的指令，电动机驱动传动机构，将旋转运动转化为直线运动，使活塞杆在伺服电缸内移动。万向节联轴器允许活塞杆在多个方向上进行运动，以实现灵活的调节和控制。

可以理解的是，在本具体实施方式中，采用伺服电缸作为直线执行器402的实施方式具有多个功能和优势。首先，伺服电缸能够将旋转运动转化为直线运动，提供精确的线性控制。其次，通过万向节联轴器的铰接连接，伺服电缸可以在多个方向上实现运动，具备灵活性和多方向调节能力。这种设计方案可以实现对LED显示屏电控质量测定装置中第三线性自由度的精确控制，使得检测过程更加准确和可靠。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：两两相邻的两个伺服电缸相互之间呈V形或者倒V形排布。以扩大第三线性自由度的最大行程量，并进一步增加其控制精度。这种排布方式可以将两个伺服电缸的运动轨迹相互交错，从而增加整体调节系统的灵活性和精确性。

在本方案中：两两相邻的伺服电缸以V形或倒V形排布，即呈现一个倒置的V字形或V字形布局。这种排布方式旨在扩大第三线性自由度的最大行程量，并进一步增加其控制精度。采用V形或倒V形排布的方式对两个相邻的伺服电缸进行布置，旨在扩大第三线性自由度的行程量，并进一步增加整体调节系统的灵活性和精确性。这种布局方式能够提高LED显示屏电控质量测定装置的调节范围和控制精度，满足不同尺寸和大小的LED显示屏的质量测定需求。

具体的：通过将两个伺服电缸以V形或倒V形排布，可以将它们的运动轨迹相互交错。这样一来，当其中一个伺服电缸运动时，另一个伺服电缸可以通过倒置的V字形或V字形布局的特点，实现在不同的位置和方向上的运动。这种交错排布方式可以扩大第三线性自由度的行程量，并进一步增加整体调节系统的灵活性和精确性。

可以理解的是，在本具体实施方式中，采用V形或倒V形排布的方式对伺服电缸进行布置，在LED显示屏电控质量测定装置中具有多个功能和优势。首先，这种排布方式可以扩大第三线性自由度的最大行程量，提供更大的调节范围，以适应不同尺寸和大小的LED显示屏的检测需求。其次，交错排布的特点使得两个伺服电缸在运动过程中能够相互配合，实现更灵活、精确的调节。这样的布局方式可以提高整体调节系统的灵活性和控制精度，从而提升LED显示屏电控质量的测定效果。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：第一调节机构3包括固定连接于工作台1上的第一机架301，第一机架301的上部沿X轴向滑动配合有滑动架303，滑动架303的外部沿Z轴向滑动配合有移动台304；滑动架303与第一机架301之间的滑动面上设有一个用于输出第一线性自由度的线性模组302、移动台304与滑动架303之间的滑动面设有另一个用于输出第二线性自由度的线性模组302。

在本方案中：第一调节机构3由第一机架301、滑动架303和移动台304组成。第一机架301固定连接于工作台1上，其上部沿X轴向滑动配合有滑动架303。滑动架303的外部沿Z轴向滑动配合有移动台304。在滑动架303与第一机架301之间的滑动面上，设有一个用于输出第一线性自由度的线性模组302。同时，在移动台304与滑动架303之间的滑动面上，设有另一个用于输出第二线性自由度的线性模组302。

具体的：第一调节机构3通过使用第一机架301、滑动架303和移动台304，实现对第一线性自由度和第二线性自由度的调节。第一机架301作为固定支撑，滑动架303和移动台304在其上部进行相对滑动。滑动架303与第一机架301之间的滑动面上的线性模组302用于输出第一线性自由度的运动，控制滑动架303在X轴方向上的滑动。移动台304与滑动架303之间的滑动面上的线性模组302用于输出第二线性自由度的运动，控制移动台304在Z轴方向上的滑动。

可以理解的是，在本具体实施方式中，第一调节机构3具备多项功能。通过第一机架301、滑动架303和移动台304的结构布置，实现了对第一线性自由度和第二线性自由度的调节。线性模组302作为输出运动的装置，能够精确控制滑动架303和移动台304在X轴和Z轴方向上的滑动，从而实现对LED显示屏的微调和定位。该调节机构可适应不同尺寸和大小的LED显示屏进行调节，提供了较大的调节范围和灵活性，为电控质量测定装置的准确性和适用性提供了保证。通过第一调节机构3中第一机架301、滑动架303和移动台304的组合，以及线性模组302的运动输出，实现了LED显示屏电控质量测定装置对第一线性自由度和第二线性自由度的精确调节。该调节机构具备较大的调节范围、灵活性和精确性，为LED显示屏的质量测定提供了可靠的基础。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：线性模组302包括伺服电机、由伺服电机驱动的滚珠丝杠；一个线性模组302中的滚珠丝杠的移动螺母与滑动架303固定连接；另一个线性模组302中的滚珠丝杠的移动螺母与移动台304固定连接。

在本方案中：线性模组302由伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠组成。其中，线性模组302中的一个滚珠丝杠的移动螺母与滑动架303固定连接，另一个滚珠丝杠的移动螺母与移动台304固定连接。

具体的：线性模组302采用伺服电机驱动的滚珠丝杠来实现运动控制。伺服电机是一种能够精确控制转速和位置的电动机。通过伺服电机的转动，滚珠丝杠被带动，将旋转运动转换为线性运动。其中，线性模组302中的一个滚珠丝杠的移动螺母与滑动架303固定连接，使滑动架303能够沿着滚珠丝杠的轴向进行线性运动。另一个滚珠丝杠的移动螺母与移动台304固定连接，使移动台304能够沿着滚珠丝杠的轴向进行线性运动。

可以理解的是，在本具体实施方式中，采用伺服电机驱动的滚珠丝杠作为线性模组302的设计方案具有多个功能和优势。伺服电机能够提供精确的控制，通过调节电机转速和位置，实现对滚珠丝杠的运动控制。滚珠丝杠的特点在于具有高精度、低摩擦和高刚性，能够提供平稳、可靠的线性运动。其中的移动螺母与滑动架303和移动台304固定连接，使得滑动架303和移动台304能够沿着滚珠丝杠的轴向进行精确的线性调节。线性模组302采用伺服电机驱动的滚珠丝杠来实现对滑动架303和移动台304的精确控制。该设计方案具有高精度、可靠性和稳定性，为LED显示屏电控质量测定装置提供了精确的线性调节功能，以适应不同尺寸和大小的LED显示屏的调节需求。

总结性的，针对传统技术中的相关问题，本具体实施方式基于上述所提供的一种LED显示屏电控质量测定装置，采用了如下的技术手段或特征实现了解决：

(1)主观性和主观判断：传统技术依赖于人员的主观判断，而本具体实施方式提供的技术采用了自动化的电控质量测定装置。该装置通过使用CCD工业视觉相机进行图像采集和分析，实现对LED显示屏的自动检测和评估。相较于人工目视检测，该技术不受个体主观因素的影响，减少了主观判断带来的差异性和偏见，提高了检测结果的客观性和一致性。

(2)人力资源成本：传统技术需要大量的人力资源进行质量检测，而本具体实施方式提供的技术通过自动化装置实现了电控质量的测定。该装置可以作为一个完整的工作站并入现有的LED显示屏生产线中，作为其下线前的质量监控岗。相比于传统的人工目视检测，这种自动化的技术减少了对人力资源的需求，降低了人力成本。

(3)检测效率和速度：传统技术需要逐一检查每个LED显示屏，耗费时间较长，影响了生产效率。而本具体实施方式提供的技术采用了自动化的电控质量测定装置，通过CCD工业视觉相机实时捕捉并处理LED显示屏的图像数据，实现了快速的图像分析和质量评估。这种自动化的方式大大提高了检测效率和速度，加快了生产线上的质量检测过程。

(4)一致性和可重复性：传统技术由于人为因素的影响，结果可能存在不一致性和难以重复的问题。而本具体实施方式提供的技术利用电控质量测定装置的自动化特性和精确的图像分析算法，可以对LED显示屏进行准确的质量检测。该装置提供了可重复的评估结果，消除了人为因素对结果的影响，保证了一致性和可重复性。

(5)精确度和准确性：传统技术的精确度和准确性受到操作员疲劳、主观意识和视觉疲劳等因素的影响。而本具体实施方式提供的技术利用了先进的CCD工业视觉相机和精确的图像处理算法，实现了对LED显示屏画面质量的精确评估。通过自动化装置的使用，减少了人为因素的干扰，提高了测定的精确度和准确性。

进一步的，CCD工业视觉相机可以通过图像处理算法对LED显示屏的亮度均匀性、色彩一致性、反差比、刷新率和响应时间进行检测：

亮度均匀性检测：亮度均匀性检测算法可以计算LED显示屏上不同区域的亮度差异程度。其中，平均亮度值为Avg，每个像素的亮度值为I(i,j)，LED显示屏的分辨率为M×N。亮度均匀性指标可以用以下公式表示：

均匀性＝Σ|I(i,j)-Avg|/(M×N)

该算法的逻辑是通过计算LED显示屏上各个像素的亮度值与平均亮度值之间的差异来评估亮度均匀性。通过遍历LED显示屏上的每个像素，计算每个像素的亮度值与整个屏幕的平均亮度值的差的绝对值，并将所有差值求和并归一化，得到一个表示亮度均匀性的指标。

(2)色彩一致性检测：色彩一致性检测算法可以比较不同区域的颜色差异。其中，每个像素的颜色表示为(R,G,B)，表示红、绿、蓝三个通道的强度。色彩一致性指标可以使用颜色距离来计算，例如欧氏距离：

色彩一致性＝√((R1-R2)^2+(G1-G2)^2+(B1-B2)^2)

该算法的逻辑是通过比较不同区域像素的颜色差异来评估色彩一致性。每个像素的颜色通过红、绿、蓝三个通道的强度值来表示。通过计算两个区域像素颜色之间的欧氏距离，可以得到一个表示色彩一致性的指标。

(3)反差比检测：反差比检测算法可以评估图像中相邻区域的对比度。其中，每个像素的灰度值表示为I(i,j)。反差比可以用以下公式表示：

反差比＝max(I(i,j))-min(I(i,j))

该算法的逻辑是通过计算LED显示屏上相邻区域像素的灰度值之间的最大差值来评估反差比。通过遍历LED显示屏上的每个像素，计算相邻像素的灰度值差的最大值，并将其作为反差比的指标。

(4)刷新率检测：刷新率检测算法可以通过分析图像帧之间的时间间隔来估计刷新率。使用两个连续帧的时间戳，刷新率可以计算为：

刷新率＝1/(时间戳2-时间戳1)

该算法的逻辑是通过分析图像帧之间的时间间隔来估计刷新率。通过记录两个连续帧的时间戳，可以计算帧之间的时间差，然后通过取倒数来得到刷新率。

(5)响应时间检测：响应时间检测算法可以通过分析图像帧之间的变化来估计响应时间。一种常见的方法是测量从输入信号变化到LED显示屏上图像发生相应变化的时间差。

该算法的逻辑是通过分析图像帧之间的变化来估计LED显示屏的响应时间。在输入信号发生变化后，通过记录变化后图像在LED显示屏上的显示时间，从而得到一个表示响应时间的指标。

(6)总体性的原理：这些算法可以通过CCD工业视觉相机捕捉到的图像数据进行计算和分析。相机会以一定的频率获取LED显示屏的图像，然后通过适当的图像处理算法对图像进行处理，提取所需的信息，如亮度、颜色、灰度等。然后根据每个算法的逻辑和原理，对提取的信息进行计算和比较，得出LED显示屏的亮度均匀性、色彩一致性、反差比、刷新率和响应时间的评估结果。这些结果可以用于质量控制和调整，以确保LED显示屏的质量符合要求。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图5～6：图中所示的为本具体实施方式上述所提供的一种LED显示屏电控质量测定装置在实际应用时，对其进行驱动或控制的示例性C++伪代码控制程序，该程序存储于上述控制器内，其原理为：

(1)初始化阶段：

调用initializeServoCylinders()函数，初始化六个伺服电缸，用于控制第二调节机构4的角度调节。

调用initializeServoMotors()函数，初始化两个伺服电机，用于控制第一调节机构3的空间方位调节。

(2)主程序循环：

进入主循环，开始获取LED显示屏图像。

图像处理和质量评估阶段：

调用getLEDImage()函数，获取LED显示屏的图像数据。调用各个算法的函数，如calculateBrightnessUniformity()、calculateColorConsistency()、calculateContrastRatio()、calculateRefreshRate()和calculateResponseTime()，对获取的图像数据进行处理和计算，得出亮度均匀性、色彩一致性、反差比、刷新率和响应时间等质量指标。

(3)质量调节阶段：

调用adjustBasedOnQualityMetrics()函数，根据质量指标的结果进行调节。具体的调节策略根据具体需求来设计，可以通过控制伺服电缸和伺服电机的运动来调整CCD工业视觉相机和第二调节机构4的角度和空间方位。

(4)控制伺服电缸和伺服电机阶段：

通过遍历六个伺服电缸，计算角度，并调用setServoCylinderAngle()函数，控制每个伺服电缸的角度，从而调节CCD工业视觉相机的角度。计算位置坐标(x和y)，并调用setServoMotorPosition()函数，控制伺服电机的位置，从而调节第二调节机构4的空间方位。

(5)主循环继续：循环回到主程序循环开始，继续获取LED显示屏的图像，进行下一轮的处理和调节。

(6)退出和资源释放阶段：当程序需要退出时，调用releaseResources()函数，释放所使用的资源。

以上所述具体实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述具体实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

实施例

为使本实用新型的上述具体实施方式更加明显易懂，接下来将采用实施例的形式对本实用新型做详细的应用性的说明。本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的实施例的限制。

在本实施例中，均基于上述具体实施方式所提供的一种LED显示屏电控质量测定装置结构、原理作为实施方式，并展示一个应用的场景，在该场景中采用了如上述具体实施方式所提供一种LED显示屏电控质量测定装置的结构、原理进行应用性推导说明及展示，其中：

有一条LED显示屏生产线，其中的最后一道工序是质量检测。为了提高效率和准确性，引入了上述具体实施方式提供的技术，即LED显示屏电控质量测定装置：

a.准备就绪：将待检测的LED显示屏通过流水线体2运输至质量监控岗，将其放置在工作台1上，并确保相应的电源和信号线连接。

b.系统初始化：操作员启动电控质量测定装置，并进行系统初始化。此时，第一调节机构3和第二调节机构4会回到初始位置，并等待后续操作。

c.图像展示：操作员通过插入信号线，使待检测的LED显示屏播放预设画面。该画面可以是一系列测试图案，用于评估不同质量指标。

d.开始检测：操作员触发开始按钮，电控质量测定装置开始工作。CCD工业视觉相机开始捕捉LED显示屏的图像数据。

e.质量评估：通过图像处理算法，对LED显示屏的亮度均匀性、色彩一致性、反差比、刷新率和响应时间等进行评估。算法会对图像数据进行分析，计算出相应的质量指标。

f.调节过程：根据质量评估的结果，第二调节机构4中的六个伺服电缸开始调节CCD工业视觉相机的角度，以优化图像的质量。同时，第一调节机构3中的两个伺服电机调节第二调节机构4和CCD工业视觉相机的空间方位，以适配不同尺寸和大小的LED显示屏。

g.结果显示：经过调节后，LED显示屏的图像质量得到优化。系统会显示质量评估结果，包括各项指标的数值和是否合格的判断。

h.数据记录和报告：系统会记录每个LED显示屏的质量评估结果，并生成相应的质量报告。这些数据可以用于质量追溯和后续分析。

i.完成检测：操作员确认检测结果，并将LED显示屏从工作台1上取下，完成质量检测过程。

技术原理：该技术的原理基于自动化装置。CCD工业视觉相机捕捉LED显示屏的图像，然后通过图像处理算法对图像进行分析和计算，得出质量评估的结果。通过控制第一调节机构3和第二调节机构4中的伺服电缸和伺服电机，可以调节CCD工业视觉相机的角度和空间方位，从而优化LED显示屏的图像质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种LED显示屏电控质量测定装置，其特征在于，包括第一调节机构(3)，所述第一调节机构(3)包括至少两个以交错轴向排布的第一线性自由度和第二线性自由度，所述第一线性自由度调节于所述第二线性自由度的行程点位；

所述第二线性自由度调节于第二调节机构(4)的方位，所述第二调节机构(4)包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第三线性自由度，所述第三线性自由度作用连接于视觉检测件(5)对LED显示屏电控质量进行检测测定。

2.根据权利要求1所述的LED显示屏电控质量测定装置，其特征在于：还包括工作台(1)，所述第一调节机构(3)设于所述工作台(1)上，所述工作台(1)上还设有用于运输LED显示屏的流水线体(2)。

3.根据权利要求1所述的LED显示屏电控质量测定装置，其特征在于：所述视觉检测件(5)为CCD工业视觉相机。

4.根据权利要求3所述的LED显示屏电控质量测定装置，其特征在于：

所述第二调节机构(4)包括两个相互相对但不直接接触的架体(401)，两个所述架体(401)以其中轴线为基准，并以此环形阵列设有六个用于输出所述第三线性自由度的直线执行器(402)；

所述直线执行器(402)连接驱动于一个所述架体(401)，且该所述架体(401)上安装有所述CCD工业视觉相机。

5.根据权利要求4所述的LED显示屏电控质量测定装置，其特征在于：所述直线执行器(402)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆均分别通过万向节联轴器(403)万向铰接于两个所述架体(401)相互相对的一面上。

6.根据权利要求5所述的LED显示屏电控质量测定装置，其特征在于：两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间呈V形或者倒V形排布。

7.根据权利要求3所述的LED显示屏电控质量测定装置，其特征在于：所述第一调节机构(3)包括第一机架(301)，所述第一机架(301)的上部滑动配合有滑动架(303)，所述滑动架(303)的外部滑动配合有移动台(304)；

所述滑动架(303)与所述第一机架(301)之间的滑动面上设有一个用于输出所述第一线性自由度的线性模组(302)、所述移动台(304)与所述滑动架(303)之间的滑动面设有另一个用于输出所述第二线性自由度的所述线性模组(302)。

8.根据权利要求7所述的LED显示屏电控质量测定装置，其特征在于：所述线性模组(302)包括伺服电机、由伺服电机驱动的滚珠丝杠；

一个所述线性模组(302)中的所述滚珠丝杠的移动螺母与所述滑动架(303)固定连接；

另一个所述线性模组(302)中的所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动台(304)固定连接。