CN212622168U - 一种视觉相机安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉相机安装机构，包括框架、升降装置、相机底座和视觉相机，所述升降装置包括驱动单元、直线升降模块和安装支架，所述直线升降模块设于框架侧部，所述驱动单元与直线升降模块连接，所述安装支架与直线升降模块的滑块连接，所述相机底座设于安装支架上，所述视觉相机设于相机底座上。本实用新型根据产品高度的不同，通过直线升降模块调节安装支架的高度，进而调节视觉相机使其符合拍摄高度需求，达到最佳的拍摄效果，提高产品质量检测的精度。

Description

一种视觉相机安装机构

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测领域，尤其涉及一种视觉相机安装机构。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。传统视觉相机支架，如图1所示，包括门架式支架9和视觉相机4，门架式支架9横跨在输送线7上方，输送线7用于输送产品，视觉相机安装在门架式支架的顶部，用于对输送线上的产品进行拍摄。安装灯光增加亮度。受限于单一产品高度，无法兼容不同产品高度。跟随市场需求的变化，产品开始多样化，传统相机单一的支架固定方式，受限于相机焦距，无法满足不同高度产品流水线的照片拍摄。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种根据产品高度的不同，通过直线升降模块调节安装支架的高度，进而调节视觉相机使其符合拍摄高度需求，达到最佳的拍摄效果，提高产品质量检测的精度的视觉相机安装机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种视觉相机安装机构，包括框架、升降装置、相机底座和视觉相机，所述升降装置包括驱动单元、直线升降模块和安装支架，所述直线升降模块设于框架侧部，所述驱动单元与直线升降模块连接，所述安装支架与直线升降模块的滑块连接，所述相机底座设于安装支架上，所述视觉相机设于相机底座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装支架包括Z轴支撑杆和X轴调节杆和Y轴调节杆，所述Z轴支撑杆固定在滑块上，所述Y轴调节杆可移动的设于Z轴支撑杆上，所述X轴调节杆可移动的设于Y轴调节杆上，所述相机底座设于X轴调节杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴支撑杆的下端设有第一支座，所述第一支座上设有两个相对布置的第一夹块，所述第一夹块朝内的面设有第一夹槽，所述Y轴调节杆夹设在两个第一夹槽内，并通过第一螺栓锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支座与Z轴支撑杆之间通过紧固螺栓连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴调节杆远离Z轴支撑杆的一端设有第二支座，所述第二支座上设有两个相对布置的第二夹块，所述第二夹块朝内的面设有第二夹槽，所述Y轴调节杆夹设在两个第二夹槽内并通过第二螺栓锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支座上还设有两个相对布置的第三夹块，所述第三夹块朝内的面设有第三夹槽，所述X轴调节杆夹设在两个第三夹槽内并通过第三螺栓锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线升降模块的两端均设有防止滑块脱离的限位块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动单元为伺服电机，所述直线升降模块包括直线导轨、滑块和皮带传送机构，所述伺服电机通过联轴器与皮带传送机构的传动轴连接，所述滑块与皮带传送机构的皮带连接并带动滑块沿直线导轨运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述框架为铝型材方框。

作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉相机设置至少两个，所述升降装置对应设置两组。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的视觉相机安装机构，根据产品高度的不同，通过直线升降模块调节安装支架的高度，进而调节视觉相机使其符合拍摄高度需求，达到最佳的拍摄效果，提高产品质量检测的精度。直线升降模块的设置，方便调节视觉相机的高度，使得视觉相机可以满足不同高度产品流水线的照片拍摄，大大提高了适用范围，不降低了成本。该视觉相机安装机构安装速度快，调节方便，设备稳定可靠，满足了不同产品规格多样化的应用，加快市场视觉应用发展。

(2)本实用新型的视觉相机安装机构，视觉相机,设置多个个，升降装置对应设置多组，输送线上的工装板分为部分，每个部分产品高度都不同，每个产品对应一个视觉相机，根据每个产品的高度，通过直线升降模块调节各视觉相机的高度使之与各产品的高度匹配，因此，可以同时拍摄四个产品，大大提高了视觉检查产品的效率和提高了产品质量检测精度。

附图说明

图1是现有技术中的视觉相机安装机构的结构示意图。

图2是本实用新型的视觉相机安装机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型的视觉相机安装机构的主视结构示意图。

图4是图3中A-A视图。

图5是本实用新型中安装支架的结构示意图。

图中各标号表示：

1、框架；2、升降装置；21、驱动单元；22、直线升降模块；221、滑块；222、直线导轨；23、安装支架；231、Z轴支撑杆；232、X轴调节杆；233、Y轴调节杆；24、第一支座；241、第一夹块；242、第一夹槽；243、第一螺栓；25、第二支座；251、第二夹块；252、第二夹槽；253、第二螺栓；26、第三夹块；261、第三夹槽；262、第三螺栓；3、相机底座；4、视觉相机；5、紧固螺栓；6、限位块；7、输送线；8、工装板；9、门框式支架。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图2至图5所示，本实施例的视觉相机安装机构，包括框架1、升降装置2、相机底座3和视觉相机4，升降装置2包括驱动单元21、直线升降模块22和安装支架23，直线升降模块22设于框架1侧部，驱动单元21与直线升降模块22连接，安装支架23与直线升降模块22的滑块221连接，相机底座3设于安装支架23上，视觉相机4设于相机底座3上，相机底座3的设置保证视觉相机4的稳定性。

在使用时，框架1的下方设有输送线7，输送线上设有工装板8，工装板8上放置产品，根据产品高度的不同，通过直线升降模块22调节安装支架23的高度，进而调节视觉相机4使其符合拍摄高度需求，达到最佳的拍摄效果，提高产品质量检测的精度。直线升降模块22的设置，方便调节视觉相机4的高度，使得视觉相机4可以满足不同高度产品流水线的照片拍摄，大大提高了适用范围，不降低了成本。该视觉相机安装机构安装速度快，调节方便，设备稳定可靠，满足了不同产品规格多样化的应用，加快市场视觉应用发展。

本实施例中，框架1为铝型材方框，结构紧凑，外形美观，稳定可靠。视觉相机4设置四个，升降装置2对应设置四组，分别设置在方形框架的四角。输送线7上的工装板分为4部分，每个部分产品高度都不同，每个产品对应一个视觉相机，根据每个产品的高度，通过直线升降模块22调节各视觉相机4的高度使之与各产品的高度匹配。因此，可以同时拍摄四个产品，大大提高了视觉检查产品的效率和提高了产品质量检测精度。需要说明的是，本实施例仅以四组视觉相机4为例，在其他实施例中，也可以少于四组或者多于四组。

本实施例中，安装支架23包括Z轴支撑杆231和X轴调节杆232和Y轴调节杆233，Z轴支撑杆231固定在滑块221上，Y轴调节杆233可移动的设于Z轴支撑杆231上，X轴调节杆232可移动的设于Y轴调节杆233上，相机底座3设于X轴调节杆232上。

具体的，Z轴支撑杆231的下端设有第一支座24，优选的，第一支座24与Z轴支撑杆231之间通过紧固螺栓5连接。第一支座24上设有两个相对布置的第一夹块241，第一夹块241朝内的面设有第一夹槽242，Y轴调节杆233夹设在两个第一夹槽242内，并通过第一螺栓243锁紧，松开第一螺栓243，可以实现Y轴调节杆233相对第一支座24移动，实现Y轴方向的调节。

具体的，Y轴调节杆233远离Z轴支撑杆231的一端设有第二支座25，第二支座25上设有两个相对布置的第二夹块251，第二夹块251朝内的面设有第二夹槽252，Y轴调节杆233夹设在两个第二夹槽252内并通过第二螺栓253锁紧。同理，第二支座25上还设有两个相对布置的第三夹块26，第三夹块26朝内的面设有第三夹槽261，X轴调节杆232夹设在两个第三夹槽261内并通过第三螺栓262锁紧。松开第二螺栓253，第二支座25在Y轴调节杆233上可移动，也可以实现Y轴方向的调节；松开第三螺栓262，X轴调节杆232可相对第二支座25移动，实现X轴方向的调。三根调节杆结合夹槽的设置，结构简单，拆卸方便，可以实现视觉相机3个自由度的调节。

本实施例中，驱动单元21为伺服电机，直线升降模块22包括直线导轨222、滑块221和皮带传送机构(图中未示出)，伺服电机通过联轴器与皮带传送机构的传动轴连接，滑块221与皮带传送机构的皮带连接并带动滑块221沿直线导轨222运动。直线升降模块22的两端均设有防止滑块221脱离的限位块6。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种视觉相机安装机构，其特征在于：包括框架(1)、升降装置(2)、相机底座(3)和视觉相机(4)，所述升降装置(2)包括驱动单元(21)、直线升降模块(22)和安装支架(23)，所述直线升降模块(22)设于框架(1)侧部，所述驱动单元(21)与直线升降模块(22)连接，所述安装支架(23)与直线升降模块(22)的滑块(221)连接，所述相机底座(3)设于安装支架(23)上，所述视觉相机(4)设于相机底座(3)上。

2.根据权利要求1所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述安装支架(23)包括Z轴支撑杆(231)和X轴调节杆(232)和Y轴调节杆(233)，所述Z轴支撑杆(231)固定在滑块(221)上，所述Y轴调节杆(233)可移动的设于Z轴支撑杆(231)上，所述X轴调节杆(232)可移动的设于Y轴调节杆(233)上，所述相机底座(3)设于X轴调节杆(232)上。

3.根据权利要求2所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述Z轴支撑杆(231)的下端设有第一支座(24)，所述第一支座(24)上设有两个相对布置的第一夹块(241)，所述第一夹块(241)朝内的面设有第一夹槽(242)，所述Y轴调节杆(233)夹设在两个第一夹槽(242)内，并通过第一螺栓(243)锁紧。

4.根据权利要求3所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述第一支座(24)与Z轴支撑杆(231)之间通过紧固螺栓(5)连接。

5.根据权利要求3所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述Y轴调节杆(233)远离Z轴支撑杆(231)的一端设有第二支座(25)，所述第二支座(25)上设有两个相对布置的第二夹块(251)，所述第二夹块(251)朝内的面设有第二夹槽(252)，所述Y轴调节杆(233)夹设在两个第二夹槽(252)内并通过第二螺栓(253)锁紧。

6.根据权利要求5所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述第二支座(25)上还设有两个相对布置的第三夹块(26)，所述第三夹块(26)朝内的面设有第三夹槽(261)，所述X轴调节杆(232)夹设在两个第三夹槽(261)内并通过第三螺栓(262)锁紧。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述直线升降模块(22)的两端均设有防止滑块(221)脱离的限位块(6)。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述驱动单元(21)为伺服电机，所述直线升降模块(22)包括直线导轨(222)、滑块(221)和皮带传送机构，所述伺服电机通过联轴器与皮带传送机构的传动轴连接，所述滑块(221)与皮带传送机构的皮带连接并带动滑块(221)沿直线导轨(222)运动。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述框架(1)为铝型材方框。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述视觉相机(4)设置至少两个，所述升降装置(2)对应设置两组。

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