CN210603221U - 一种采用激光传感器的扫描3d装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采用激光传感器的扫描3D装置，包括固定支架，传送平台的两侧设置有所述固定支架，固定支架上设置有横杆，横杆之间设置有第一相机固定杆、第二相机固定杆和激光固定杆，第一相机固定杆和第二相机固定杆上均设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有相机滑块，通过各自的第一驱动装置同步驱动设置，第一相机组件和第二相机组件的镜头相对设置，激光固定杆上设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有激光滑块，与第二驱动装置相驱动连接，所述激光滑块上设置有激光传感器，其工作端朝向传送平台设置，激光固定杆上设置有感应器，与第二驱动装置相电联设置。本实用新型结构稳定，成本可控，简单高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫描3D装置，尤其涉及一种采用激光传感器的扫描3D装置。
背景技术
目前随着自动化的应用日益成熟，产品的生产工艺和品质管控日益提升，现在对精确度和自动化的要求越来越高，从传统的2D视觉正在逐步的向3D视觉发展，业界认为2D向3D的转变将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影像后的第四次革命，3D视觉将是人工智能的主流方向。
目前市场上应用场景最广泛和成熟的技术是三角原理的线扫描激光传感器，它基于光学三角原理，根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系来确定空间物体各点的三维坐标。目前市面上线扫描传感器在测量平面产品往往会有很好的效果，但是在遇到有台阶的产品测量时尤其是在靠近台阶区域，往往会由于光线反射角度问题导致数据丢失，图像存在一定阴影区域。
现有的传感器通过单一图像检测器无法在被测产品存在高度差的情况下获取完整的三维图像，所以在很多场景下无法满足需求，现有的传感器如果实现消除阴影的方式往往需要两个传感器来去完成。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的采用激光传感器的扫描3D装置，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种采用激光传感器的扫描3D装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种采用激光传感器的扫描3D装置，包括固定支架，传送平台的两侧设置有所述固定支架，所述固定支架上设置有横杆，与传送平台相平行设置，所述横杆之间设置有第一相机固定杆、第二相机固定杆和激光固定杆，它们之间相互间隔设置，所述激光固定杆位于第一相机固定杆和第二相机固定杆之间设置，所述第一相机固定杆和第二相机固定杆上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有相机滑块，通过各自的第一驱动装置同步驱动设置，各自的所述相机滑块上分别设置有第一相机组件和第二相机组件，所述第一相机组件和第二相机组件的镜头相对设置，所述激光固定杆上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有激光滑块，与第二驱动装置相驱动连接，所述激光滑块上设置有激光传感器，其工作端朝向传送平台设置，所述激光固定杆上设置有感应器，与第二驱动装置相电联设置。
优选地，所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，所述第一相机组件和第二相机组件为相同的结构，均由相机模块、镜头模块和光源模块构成，所述相机模块上设置有镜头模块，穿接在相机固定杆上，用于拍摄传送平台上的产品，所述光源模块围绕在相机模块周边设置。
优选地，所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置为电机，或为气缸。
优选地，所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，所述光源模块为LED灯。
优选地，所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，还包括有控制装置，与感应器、第一驱动装置和第二驱动装置相连。
优选地，所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，所述控制装置为PLC。
优选地，所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，所述第一相机组件和第二相机组件通过旋转件固设在各自的相机滑块上。
优选地，所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，所述横杆上设置有多个固定螺孔，通过螺钉将第一相机固定杆、第二相机固定杆和激光固定杆固定在横杆上。
优选地，所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，所述第一相机固定杆和第二相机固定杆分别至激光固定杆的距离相等设置。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型增通过在激光传感器的前后两侧安装等距的相机组件，实现了一体式双头线扫描3D，其结构稳定，成本可控，简单高效，能更好的检测台阶的产品，使其提高产品的质量，并且还能确保产品的品控，降低了不良率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1、图2所示，一种采用激光传感器的扫描3D装置，包括固定支架1，传送平台的两侧设置有所述固定支架1，所述固定支架1上设置有横杆，与传送平台相平行设置，所述横杆之间设置有第一相机固定杆2、第二相机固定杆4和激光固定杆5，它们之间相互间隔设置，所述激光固定杆5位于第一相机固定杆2和第二相机固定杆4之间设置，所述第一相机固定杆2和第二相机固定杆4上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有相机滑块，通过各自的第一驱动装置同步驱动设置，各自的所述相机滑块上分别设置有第一相机组件3和第二相机组件6，所述第一相机组件3和第二相机组件6的镜头相对设置，所述激光固定杆5上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有激光滑块，与第二驱动装置相驱动连接，所述激光滑块上设置有激光传感器7，其工作端朝向传送平台设置，所述激光固定杆5上设置有感应器8，与第二驱动装置相电联设置。
本实用新型中所述第一相机组件3和第二相机组件6为相同的结构，均由相机模块31、镜头模块32和光源模块33构成，所述相机模块31上设置有镜头模块32，穿接在相机固定杆上，用于拍摄传送平台上的产品，所述光源模块33围绕在相机模块31周边设置。
本实用新型中所述第一驱动装置和第二驱动装置为电机，或为气缸。
本实用新型中所述光源模块33为LED灯。
本实用新型中还包括有控制装置，与感应器、第一驱动装置和第二驱动装置相连，其中，所述控制装置为PLC。
本实用新型中所述第一相机组件3和第二相机组件6通过旋转件固设在各自的相机滑块上。其中，旋转件为本领域已知的部件，在这不再做任何的赘述。
本实用新型中所述横杆上设置有多个固定螺孔，通过螺钉将第一相机固定杆2、第二相机固定杆4和激光固定杆5固定在横杆上。通过固定螺孔能将第一相机固定杆2、第二相机固定杆4和激光固定杆5进行相应的位移，确保能拍摄更清晰的图像。
本实用新型中所述第一相机固定杆2和第二相机固定杆4分别至激光固定杆5的距离相等设置。
本实用新型增通过在激光传感器的前后两侧安装等距的相机组件，实现了一体式双头线扫描3D，其结构稳定，成本可控，简单高效，能更好的检测台阶的产品，使其提高产品的质量，并且还能确保产品的品控，降低了不良率。
本实用新型的工作原理如下：
具体工作时，产品在传送平台的传送下，进入至扫描3D装置的下方，通过感应器，确认产品的位置，将其信息传输至控制装置，然后由控制装置控制第二气缸将激光传感器先移动至产品的上方位置后，接着再控制装置的控制下第一驱动装置驱动相机滑块使第一相机组件和第二相机组件同步运动至与激光传感器在同一轴线上，最后开始对产品进行前后的拍照处理，使其能达到实现3D的扫描的功能，在最后将相机组件拍摄后的产品合成最终的照片，使其能清楚看到产品的照片。
上述的感应器为检测产品的感应器，为本领域技术人员已知的感应器，在这不再做任何的赘述。
而对两者拍摄的照片的处理是本领域技术人员可以通过软件进行完成，而该软件是本领域技术人员已知的技术。
本实用新型增通过在激光传感器的前后两侧安装等距的相机组件，实现了一体式双头线扫描3D，其结构稳定，成本可控，简单高效，能更好的检测台阶的产品，使其提高产品的质量，并且还能确保产品的品控，降低了不良率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：包括固定支架(1)，传送平台的两侧设置有所述固定支架(1)，所述固定支架(1)上设置有横杆，与传送平台相平行设置，所述横杆之间设置有第一相机固定杆(2)、第二相机固定杆(4)和激光固定杆(5)，它们之间相互间隔设置，所述激光固定杆(5)位于第一相机固定杆(2)和第二相机固定杆(4)之间设置，所述第一相机固定杆(2)和第二相机固定杆(4)上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有相机滑块，通过各自的第一驱动装置同步驱动设置，各自的所述相机滑块上分别设置有第一相机组件(3)和第二相机组件(6)，所述第一相机组件(3)和第二相机组件(6)的镜头相对设置，所述激光固定杆(5)上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有激光滑块，与第二驱动装置相驱动连接，所述激光滑块上设置有激光传感器(7)，其工作端朝向传送平台设置，所述激光固定杆(5)上设置有感应器(8)，与第二驱动装置相电联设置。
2.根据权利要求1所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：所述第一相机组件(3)和第二相机组件(6)为相同的结构，均由相机模块(31)、镜头模块(32)和光源模块(33)构成，所述相机模块(31)上设置有镜头模块(32)，穿接在相机固定杆上，用于拍摄传送平台上的产品，所述光源模块(33)围绕在相机模块(31)周边设置。
3.根据权利要求1所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置为电机，或为气缸。
4.根据权利要求2所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：所述光源模块(33)为LED灯。
5.根据权利要求1所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：还包括有控制装置，与感应器、第一驱动装置和第二驱动装置相连。
6.根据权利要求5所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：所述控制装置为PLC。
7.根据权利要求2所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：所述第一相机组件(3)和第二相机组件(6)通过旋转件固设在各自的相机滑块上。
8.根据权利要求1所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：所述横杆上设置有多个固定螺孔，通过螺钉将第一相机固定杆(2)、第二相机固定杆(4)和激光固定杆(5)固定在横杆上。
9.根据权利要求1所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：所述第一相机固定杆(2)和第二相机固定杆(4)分别至激光固定杆(5)的距离相等设置。
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