CN213051588U - 一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，且公开了为实现上述目的，包括运输台，运输台右侧固定连接支撑柱，支撑柱为矩形结构，支撑柱上壁面固定连接有检测臂，检测臂为矩形结构，本实用新型，通过将要检测的设备放置运输台上，两个夹板相互靠近的方向运动，两个夹板夹住要检测的工件，将检测的工件固定后，运输台上方采集相机对夹板上固定住的工件进行视觉检测，固定后的工件检测不会出现采集相机采集画面模糊的问题，当采集相机采集的画面不精确或者采集图像位置不行，导轨上的滑块左右滑动，滑块下方固定连接的采集相机进行位置左右运动调节后，采集相机就会采集出正常的检查图片。

Description

一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

但是在生产中，视觉检测设备经常出现由于流水线检测产品在采集图片时候出现采集画面模糊和采集画面不完整的现象。还有在工厂虽然也采用视觉检测设备中，但是还是用人工分拣不合格的工件，工厂生产自动化不全面，造成了劳动力使用效率不合理。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，具备更加精确图像采集等优点，解决了采集画面出现模糊和不完整的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，包括运输台，所述运输台为矩形结构，所述运输台右侧固定连接支撑柱，所述支撑柱为矩形结构，所述支撑柱上壁面固定连接有检测臂，所述检测臂为矩形结构，所述检测臂下方固定连接有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块为矩形结构，滑块左侧壁面开设有贯穿的通孔，所述滑块套接在导轨上，所述滑块下方固定连接有采集相机，所述支撑柱左侧壁面开设有连接孔，所述连接孔为圆形的通孔，所述连接孔的内部开设有内螺纹，所述支撑柱左侧设置有连接杆，所述连接杆为圆柱形的杆，所述连接杆外圆柱开设有外螺纹，所述连接杆的直接与连接孔内壁直径相同，所连接孔与连接杆螺纹连接，所述连接杆向左延伸穿过连接孔到支撑柱左侧。

优选的，所述连接杆左侧设置有第一连接块，所述连接杆左固定连接在第一连接块右侧中间壁面上，所述第一连接块为矩形结构，所述第一连接块左侧壁面开设有凹槽，所述凹槽为矩形的槽。

优选的，所述第一连接块上下壁面开设有四个圆孔一，四个所述圆孔一上下相互对应的为一组，两组圆孔一相互远离，所述圆孔一为通孔，所述凹槽内设置有两个连接块，所述连接块均为大小相同的为矩形，两个所述连接块上壁面均开设有通孔，两个连接块在凹槽内相互远离。

优选的，所述第二连接块的通孔和圆孔一上下对应，所矩第一连接块上设置有两个T型螺栓，两个所述T型螺栓分别与两个圆孔一相对应，所述圆孔一和连接块的通孔内壁均开设有内螺纹，所述T型螺栓将第二连接块和第一连接块螺纹连接，两个所述连接块左侧均固定连接有夹板，两个所述夹板为矩形结构，所述连接块与连接杆相连的壁面上开设有圆孔二，所述圆孔二为圆形的通孔，所述圆孔二内壁直径为连接杆直径的一半。

优选的，所述连接杆左侧壁面上开设有圆孔三，所述圆孔三为圆形的通孔，圆孔三内壁直径与圆孔二内壁直径相等，所述支撑柱右侧设置有推杆，所述推杆为圆柱形的杆，所述推杆的直径大小与圆孔三和圆孔二内壁直径大小相同。

优选的，所述推杆向左延伸穿过圆孔三和圆孔二到第一连接块左侧，所述推杆左侧固定连接有推板，所述推板位于矩形块左侧，所述推把为矩形的板，所述运输台左侧设置有收容箱，所述收容箱为矩形结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，具备以下有益效果：

1、该基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，通过将要检测的设备放置运输台上，使用机械臂将两个夹板向着中间检测设备方向推动，两个夹板夹住要检测的工件，将检测的工件固定后，运输台上方采集相机对夹板上固定住的工件进行视觉检测，固定后的工件检测不会出现采集相机采集画面模糊的问题，当采集相机采集的画面不完整时候，导轨上的滑块左右滑动，滑动带动下方固定连接的采集相机移动，使得采集相机移动到检测工件的正上方，可以完整的采集画面，防止因为画面采集不完整电脑将合格工件误判成不合格现象，使得不合格率上升。

2、该基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，通过当正在检测的工件有问题时候，两个夹板向着相互远离的方向移动，夹板松开夹取的工件，推杆向左移动，推杆推动推板向左移动，将有问题的工件推向运输台左侧的收容箱，然后推杆向右运动，推杆跟着向右运动直到贴合矩形块后，运输台进行运输下一件工件进行产品质量检测，自动将不合格的产品通过推杆推入收容箱，相比人工分拣出流水线不合格产品，提高了效率，设备自动筛选不合格工件也减少了人工劳动力。

附图说明

图1为本实用视觉检测装置正视图；

图2为本实用视觉检测装置侧视图；

图3为本实用视觉检测装置局部俯视图；

图4为本实用视觉检测装置第一连接块放大图。

图中：1、运输台、2支撑柱、3检测臂、4滑块、5采集相机、6导轨、7连接孔、8连接杆、9推杆、10第一连接块、11圆孔一、12第二连接块、13夹板、14圆孔二、15推板、16凹槽、17T型螺栓、18圆孔三、19收容箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，包括运输台1，所述运输台1为矩形结构，所述运输台1右侧固定连接支撑柱2，所述支撑柱2为矩形结构，所述支撑柱2上壁面固定连接有检测臂3，所述检测臂3为矩形结构，所述检测臂3下方固定连接有导轨6，所述导轨6为现有结构，所述导轨6上设置有滑块4，所述滑块4为矩形结构，滑块4左侧壁面开设有贯穿的通孔，所述滑块4套接在导轨6上，所述滑块4与导轨6活动连接，所述滑块4下方固定连接有采集相机5，所述采集相机5为现有结构，在此不做赘述。

所述支撑柱2左侧壁面开设有连接孔7，所述连接孔7为圆形的通孔，所述连接孔7的内部开设有内螺纹，所述支撑柱2左侧设置有连接杆8，所述连接杆8为圆柱形的杆，所述连接杆8外圆柱开设有外螺纹，所述连接杆8的直接与连接孔7内壁直径相同，所连接孔7与连接杆8螺纹连接，所述连接杆8向左延伸穿过连接孔7到支撑柱2左侧。

所述连接杆8左侧设置有第一连接块10，所述连接杆8左侧壁面固定连接在第一连接块10右侧中间壁面上，所述第一连接块10矩形结构，所述第一连接块10左侧壁面开设有凹槽16，所述凹槽16为矩形的槽。

所述第一连接块10上下壁面开设有四个圆孔一11，四个所述圆孔一11上下相互对应的为一组，两组圆孔一11相互远离，所述圆孔一11为通孔，所述凹槽16内设置有两个第二连接块12，所述第二连接块12均为大小相同的为矩形，两个所述第二连接块12上壁面均开设有通孔，两个第二连接块12在凹槽16内相互远离，所述第二连接块12的通孔和圆孔一11上下对应，所第一连接块10上设置有两个T型螺栓17，两个所述T型螺栓17分别与两个圆孔一11相对应，所述圆孔一11和第二连接块12的通孔内壁均开设有内螺纹，所述T型螺栓17将第二连接块12和第一连接块10螺纹连接，两个所述第二连接块12左侧均固定连接有夹板13，两个所述夹板13为矩形结构。

所述第一连接块10与连接杆8相连的壁面上开设有圆孔二14，所述圆孔二14为圆形的通孔，所述圆孔二14内壁直径为连接杆8直径的一半，所述连接杆8左侧壁面上开设有圆孔三18，所述圆孔三18为圆形的通孔，圆孔三18内壁直径与圆孔二14内壁直径相等，所述支撑柱2右侧设置有推杆9，所述推杆9为圆柱形的杆，所述推杆9的直径大小与圆孔三18和圆孔二14内壁直径大小相同，所述推杆9向左延伸穿过圆孔三14和圆孔一11到第一连接块10左侧，所述推杆9左侧固定连接有推板15，所述推板15位于第一连接块10左侧，所述推把15为矩形的板，所述运输台1左侧设置有收容箱19，所述收容箱19为矩形结构，收容箱19内装有检测有问题的工件。

工作原理：

在使用时，将要检测的设备放置运输台1上，两个夹板13相互靠近的方向运动，两个夹板13夹住要检测的工件，将检测的工件固定后，运输台1上方采集相机5对夹板13上固定住的工件进行视觉检测，固定后的工件检测不会出现采集相机5采集画面模糊的问题，当采集相机5采集的画面不精确或者采集图像位置不行，导轨6上的滑块4左右滑动，滑块4下方固定连接的采集相机5进行位置左右运动调节，采集相机5调整合适的位置进行工件检测，当正在检测的工件有问题时候，两个夹板13向着相互远离的方向移动，夹板13松开夹取的工件，推杆9向左移动，推杆9推动推板15向左移动，将有问题的工件推向运输台1左侧的收容箱19，然后推杆9向右运动，推杆15跟着向右运动直到贴合第一连接块10后，运输台1进行运输下一件工件进行产品质量检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，包括运输台(1)，其特征在于：所述运输台(1)右侧固定连接支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上壁面固定连接有检测臂(3)，所述检测臂(3)下方固定连接有导轨(6)，所述导轨(6)上设置有滑块(4)，所述滑块(4)下方固定连接有采集相机(5)，所述支撑柱(2)左侧壁面开设有连接孔(7)，所述支撑柱(2)右侧设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)左侧设置有第一连接块(10)，所述连接杆(8)左侧壁面固定连接在第一连接块(10)右侧中间壁面上，所述第一连接块(10)左侧壁面开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)为矩形的槽，所述第一连接块(10)上下壁面开设有四个圆孔一(11)，所述凹槽(16)内设置有两个第二连接块(12)，两个所述第二连接块(12)上壁面均开设有通孔，所第一连接块(10)上设置有两个T型螺栓(17)，两个所述第二连接块(12)左侧均固定连接有夹板(13)，所述第一连接块(10)与连接杆(8)相连的壁面上开设有圆孔二(14)，所述连接杆(8)左侧壁面上开设有圆孔三(18)，所述支撑柱(2)右侧设置有推杆(9)，所述推杆(9)为圆柱形的杆，所述推杆(9)左侧固定连接有推板(15)，所述推板(15)位于第一连接块(10)左侧，所述运输台(1)左侧设置有收容箱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，其特征在于：所述滑块(4)为矩形结构，滑块(4)左侧壁面开设有贯穿的通孔，所述滑块(4)套接在导轨(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，其特征在于：所述连接孔(7)为圆形的通孔，所述连接孔(7)的内部开设有内螺纹，所述连接杆(8)为圆柱形的杆，所述连接杆(8)外圆柱开设有外螺纹，所述连接杆(8)的直接与连接孔(7)内壁直径相同，所连接孔(7)与连接杆(8)螺纹连接，所述连接杆(8)向左延伸穿过连接孔(7)到支撑柱(2)左侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，其特征在于：四个所述圆孔一(11)上下相互对应的为一组，两组圆孔一(11)相互远离，所述圆孔一(11)为通孔，两个所述T型螺栓(17)分别与两个圆孔一(11)相对应，所述圆孔一(11)和第二连接块(12)的通孔内壁均开设有内螺纹，所述T型螺栓(17)将第二连接块(12)和第一连接块(10)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，其特征在于：两个所述第二连接块(12)在凹槽(16)内相互远离，所述第二连接块(12)的通孔和圆孔一(11)上下对应。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，其特征在于：所述圆孔二(14)为圆形的通孔，所述圆孔二(14)内壁直径为连接杆(8)直径的一半，所述圆孔三(18)为圆形的通孔，圆孔三(18)内壁直径与圆孔二(14)内壁直径相等，所述推杆(9)的直径大小与圆孔三(18)和圆孔二(14)内壁直径大小相同，所述推杆(9)向左延伸穿过圆孔三(18)和圆孔二(14)到第一连接块(10)左侧。

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