CN209492971U - 一种汽车桥壳的高效输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种汽车桥壳的高效输送装置,所述的支撑框架置于底面上,支撑框架在左端和右端固定分布有辊轮,输送链板套接在辊轮上,伺服电机安装在支撑框架右端外侧,信号检测灯a和信号检测灯c分布在支撑框架左端和右端,信号检测灯b紧邻信号检测灯a分布在支撑框架右端,信号检测灯a、信号检测灯b、信号检测灯c分布在同侧输送链板外侧。本实用新型设计简单、合理新颖,采用伺服电机替代传动气缸,并通过加装在线检测信号灯控制电机移动,实现多模式、高效率的桥壳输送功能,有效减少不良品数量,降低不合格桥壳的返修费用,且便于工作人员操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种汽车桥壳的高效输送装置。
背景技术
随着汽车制造的自动化程度提高,桥壳自动搬运装置具备搬运效率高、节省人力成本、搬运过程中可以冷却工件以及避免工作人员烫伤等优点,在轿车零部件制造过程中得到了广泛的应用。现有搬运技术一般采用密集排布、气缸推动模式,存在以下三个缺点:1.工件必须排满输送架,如发生产品质量问题,则不良品数量较多;2.输送过程中工件之间相互接触,易造成工件表面磕碰变形;3.输送架上有较多在制品工件,给生产统计造成不便。
发明内容
针对上述存在不足,本实用新型提供一种汽车桥壳的高效输送装置,通过对桥壳输送装置进行设计,提供不同的桥壳输送模式,实现多功能、高效率的桥壳输送。为此,本实用新型提供如下技术方案:
一种汽车桥壳的高效输送装置,所述的支撑框架置于底面上,所述的支撑框架在左端和右端固定分布有辊轮,所述的输送链板套接在辊轮上,所述的伺服电机安装在支撑框架右端外侧,所述的信号检测灯a和信号检测灯c分布在支撑框架左端和右端,所述的信号检测灯b紧邻信号检测灯a分布在支撑框架右端,所述的信号检测灯a、信号检测灯b、信号检测灯c分布在同侧输送链板外侧。
上述的,所述的输送链板两边缘各分布有一列托板,且托板间隔分布有托块。
上述的,所述的托板顶端有V型凹槽,且V型凹槽形状与桥壳两端轴形状匹配。
上述的,所述的托板两两间距L大于桥壳的桥包直径。
上述的,所述的信号检测灯a与信号检测灯b之间的间距等于两个托板间距L。
上述的,所述的支撑框架机尾分布有一启动按钮。
本实用新型的有益效果:
本实用新型设计简单、合理新颖,采用伺服电机替代传动气缸,并通过加装在线检测信号控制电机实现多功能、高效率的桥壳输送功能,有效减少不良品数量,降低不合格桥壳的返修费用,且便于工作人员操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的主体主视图;
图2是本实用新型实施例的主体左视图;
图3是本实用新型实施例的主体右视图;
图4是本实用新型实施例的主体俯视图。
附图标号:
1-输送链板,2-托板,3-信号检测灯a,4-信号检测灯b,5-信号检测灯c,6-托块,7-伺服电机,8-启动按钮(图中未给出),9-支撑框架,10-涨紧机构,11-辊轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
参照图1~4,一种汽车桥壳的高效输送装置,支撑框架9置于底面上,支撑框架9在左端和右端固定分布有辊轮11,输送链板1套接在辊轮11上,支撑框架左端内侧设置有涨紧装置10,可以调整输送链板1在辊轮11的松弛程度,在伺服电机7安装在支撑框架9右端外侧,信号检测灯a 3、信号检测灯b 4、信号检测灯c 5分布在同侧输送链板1外,信号检测灯a3和信号检测灯c 5分布在支撑框架9左端和右端,其探测头与托板2对齐沿着垂直方向分布在托板2外侧,可以判断托板2上是否放置桥壳工件,信号检测灯b 4紧邻信号检测灯a 3分布在支撑框架9右端位置,信号检测灯a 3与信号检测灯b 4之间的间距等于两个托板2之间的间距L,输送装置静止时,信号检测定a 3和信号检测灯b 4均与托板2处在同一水平线上,信号检测灯b 4探头正对托板2,其作用是判断输送链板1行走距离,设定的输送链板1行走两个托板2间距L为1步。
具体的,输送链板1两边缘各分布有一列托板2,托板2顶端有V型凹槽,且V型凹槽形状与桥壳两端工件形状匹配,且托板2间隔分布有托块6,托板2和托块6通过螺钉固定在输送链板1上,托板2两两之间的间距大于桥壳的桥包直径,托板2对桥壳两端进行定位,托块6位于输送链板1中线上,对桥包进行支撑。
具体的,支撑框架9分布有一启动按钮8,当作业人员手动按压启动按钮8时,当信号检测灯c 5检测托板2上无桥壳工件时,无论信号检测灯a 3有无检测到桥壳工件,输送链板1自动向前移动1步,以便将输送链板1上的桥壳工件清空。
工作原理:
前道工序完工后,机器人手臂自动将桥壳放置在输送链板上托块2 的V型凹槽上,当信号检测灯a 3检测到对应的托块2上有桥壳时,并且信号检测灯c 5检测到其对应的托块2上无桥壳工件信号时,伺服电机7驱动输送链板1向前移动1步;信号检测灯b 4与信号检测灯a 3之间的间距等于两托块2的间距,因此通过信号检测灯b 4可以控制输送链板1的移动距离;当作业人员手动按压按钮时,当信号检测灯c 5检测无桥壳工件信号时,无论信号检测灯a 3有无检测到桥壳工件,输送链板1自动向前移动1步,以便将输送链板1上的桥壳工件清空;当信号检测灯c 5检测到当前托板2上有工件时,则不允许输送链板1前进,避免桥壳工件掉落。
以上说明的方式描述了本实用新型的优选实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。
Claims (6)
1.一种汽车桥壳的高效输送装置,其特征在于:支撑框架置于底面上,支撑框架在左端和右端固定分布有辊轮,输送链板套接在辊轮上,伺服电机安装在支撑框架右端外侧,信号检测灯a和信号检测灯c分布在支撑框架左端和右端,信号检测灯b紧邻信号检测灯a分布在支撑框架右端,且信号检测灯a、信号检测灯b、信号检测灯c分布在同侧输送链板外侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车桥壳的高效输送装置,其特征在于:所述的输送链板两边缘各分布有一列托板,且托板间隔分布有托块。
3.根据权利要求2所述的一种汽车桥壳的高效输送装置,其特征在于:所述的托板顶端有V型凹槽,且V型凹槽形状与桥壳两端轴形状匹配。
4.根据权利要求2所述的一种汽车桥壳的高效输送装置,其特征在于:所述的托板两两间距L大于桥壳的桥包直径。
5.根据权利要求1所述的一种汽车桥壳的高效输送装置,其特征在于:所述的信号检测灯a与信号检测灯b之间的间距等于两个托板间距L。
6.根据权利要求1所述的一种汽车桥壳的高效输送装置,其特征在于:所述的支撑框架机尾分布有一启动按钮。
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822227021.3U patent/CN209492971U/zh active Active
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