CN112867385A - 无编带led灯珠供料贴片机 - Google Patents

无编带led灯珠供料贴片机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无编带LED灯珠供料贴片机，包括机架、电控箱、操作屏、一对灯珠供料机构、一对转盘封料机构、一对弹匣机构、吸附贴片机构、进板轨道机构、上板轨道机构和出板轨道机构，灯珠供料机构对称设置在机架内部前端处，转盘封料机构分别与一对灯珠供料机构的出料口对应连接，弹匣机构对应设于一对转盘封料机构一端，吸附贴片机构设于弹匣机构上方，进出板轨道机构对称设置在机架内部后端处，上板轨道机构设于进出板轨道机构中间处且末端位于吸附贴片机构正下方；散料灯珠通过振动盘排出、再经转盘封料弹匣接料后吸附贴片，无需编带材料使用成本低，批量进弹匣批量贴片，贴片效率高，设备利用率高成本低，有效满足使用需求。

Description

无编带LED灯珠供料贴片机
技术领域
本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种用于无编带LED灯珠的供料贴片机。
背景技术
LED模组上的灯板需要在底板上贴上非常多个数量的灯珠，就目前所用到的灯珠贴片机来说，需要先把一整卷的编带料展开，再把灯珠从编带中取出，最后通过贴片机把灯珠一个一个的贴到底板上，这种采用整卷编带料、并需要从编带取出再一个个贴的方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，需要使用非常多的编带，编带浪费多材料使用成本高，从编带中取出灯珠再一个个贴效率非常低，设备利用率低，而且这种设备大都是进口的，设备成本高，无法满足使用要求。
本发明要解决的技术问题是提供一种无需编带、材料使用成本低、批量进弹匣批量贴片、贴片效率高、设备利用率高成本低、有效满足使用需求的无编带LED灯珠供料贴片机。
发明内容
为解决上述现有技术使用编带多、材料浪费使用成本高、编带取灯珠再一个个贴效率非常低、设备利用率低、进口设备成本高、无法满足使用要求等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种无编带LED灯珠供料贴片机，包括机架、电控箱、操作屏、一对灯珠供料机构、一对转盘封料机构、一对弹匣机构、吸附贴片机构、进板轨道机构、上板轨道机构和出板轨道机构，所述电控箱设于机架底部，所述操作屏设于机架前端一侧，所述一对灯珠供料机构对称设置在机架内部前端处，所述一对转盘封料机构均设置在机架内且分别与一对灯珠供料机构的出料口对应连接，所述一对弹匣机构对应设于一对转盘封料机构一端，所述吸附贴片机构设于弹匣机构上方，所述进板轨道机构、出板轨道机构对称设置在机架内部后端处，所述上板轨道机构设于进板轨道机构与出板轨道机构中间处且末端位于吸附贴片机构正下方。
作为对本发明的改进，所述转盘封料机构包括转盘支撑座、转盘电机、带十二个缺口料槽的转盘、进料光电、视觉CCD、回收吹气嘴、正料到位光纤和正料吹气嘴，所述转盘电机设于转盘支撑座底部，所述转盘设于转盘支撑座上方且与转盘电机的输出轴传动连接，所述进料光电、视觉CCD、回收吹气嘴、正料到位光纤、正料吹气嘴依次设置在转盘支撑座上且分别正对着缺口料槽。
作为对本发明的进一步改进，所述弹匣机构包括底板、驱动电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、弹匣、弹匣滑块、弹匣导轨和拖链，所述驱动电机设于底板一侧，所述丝杆通过联轴器与驱动电机传动连接，所述丝杆螺母滑动套设在丝杆上，所述弹匣通过弹匣固定板固定在丝杆螺母上，所述弹匣固定板通过弹匣滑块滑动设置在弹匣导轨上，所述拖链一端通过拖链固定板固定在底板上、另一端通过拖链架与弹匣固定板固定。
作为对本发明的进一步改进，所述吸附贴片机构包括基座、水平电机、水平传动组件、贴片滑轨、滑轨底板、升降电机、升降传动组件、Z轴底板、吸嘴排和若干个浮动吸嘴，所述水平电机设置在基座一侧，所述水平传动组件与水平电机传动连接，所述贴片滑轨设置在基座上，所述滑轨底板穿设在水平传动组件上且底部卡设在贴片滑轨上，所述升降电机设置在滑轨底板上，所述升降传动组件与升降电机传动连接，所述Z轴底板挂设在升降传动组件上，所述吸嘴排设于Z轴底板上，所述若干个浮动吸嘴设置在吸嘴排底部。
作为对本发明的进一步改进，所述上板轨道机构包括轨道底板、上板电机、上板动力组件、托板、上板滑轨、上板滑块、轨道气缸和一组运输轨道，所述上板电机设置在轨道底板一侧，所述上板滑轨设置在轨道底板上，所述托板通过上板滑块滑动卡设在上板滑轨上，所述上板电机（92）通过上板动力组件驱动托板运动，所述轨道气缸设置在托板上，所述一组运输轨道设置在托板且通过轨道气缸驱动。
作为对本发明的进一步改进，所述机架上还设有三色指示灯和离子风扇。
本发明的有益效果在于：散料灯珠通过振动盘排出、再经转盘封料弹匣接料后吸附贴片，无需编带材料使用成本低，批量进弹匣批量贴片，贴片效率高，设备利用率高成本低，有效满足使用需求。
附图说明
图1为本发明一种实施例的主视结构示意图。
图2为本发明的后视结构示意图。
图3为本发明中转盘封料机构的局部放大示意图。
图4为本发明中弹匣机构的局部放大示意图。
图5为本发明中吸附贴片机构的局部放大示意图。
图6为本发明中上板轨道机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1和图2，一种无编带LED灯珠供料贴片机，包括机架1、电控箱2、操作屏3、一对灯珠供料机构4、一对转盘封料机构5、一对弹匣机构6、吸附贴片机构7、进板轨道机构8、上板轨道机构9和出板轨道机构10，所述电控箱2设于机架1底部，所述操作屏3设于机架1前端一侧，所述一对灯珠供料机构4对称设置在机架1内部前端处，灯珠供料机构主要就是振动盘，散装的灯珠放入振动盘后振动排出，排出后通过料轨进入转盘，所述一对转盘封料机构5均设置在机架1内且分别与一对灯珠供料机构4的出料口对应连接，所述一对弹匣机构6对应设于一对转盘封料机构5一端，所述吸附贴片机构7设于弹匣机构6上方，所述进板轨道机构8、出板轨道机构10对称设置在机架1内部后端处，所述上板轨道机构9设于进板轨道机构8与出板轨道机构10中间处且末端位于吸附贴片机构7正下方，上述的灯珠供料、转盘封料、弹匣都采用一对，左右同时进行，大大提高效率，灯珠通过供料机构进入转盘封料识别后吹入弹匣，吸附贴片机构再通过吸嘴把弹匣内灯珠批量吸起并贴片到底板上，底板从进板轨道进入，通过上板轨道对接住并送入贴片工位，贴片后再通过上板轨道拉回到初始位置最后通过出板轨道排出，这样灯板的灯珠贴片就完成了，下面针对其中几个重要机构进行详细说明。
如图3所示，所述转盘封料机构5包括转盘支撑座51、转盘电机52、带十二个缺口料槽的转盘53、进料光电54、视觉CCD55、回收吹气嘴56、正料到位光纤57和正料吹气嘴58，所述转盘电机设于转盘支撑座底部，所述转盘设于转盘支撑座上方且与转盘电机的输出轴传动连接，所述进料光电、视觉CCD、回收吹气嘴、正料到位光纤、正料吹气嘴依次设置在转盘支撑座上且分别正对着缺口料槽，转盘上有十二个缺口料槽，每个都有相对应的工位，首先灯珠供料机构送出的灯珠掉入第一个工位，进料光电会进行检测，如果检测到有料，转盘电机启动带动转盘转动，灯珠进入下一个CCD检测工位，如果检测是NG料直接吹走，如果是缺陷料，则吹入缺陷料框，如果是极性相反料，则进入下一个吹正工位并通过转盘内的一个弧形转弯（图中未画出），通过弧形转弯完成极性反转，再通过气嘴直接吹入弹匣，如果是OK料，视觉CCD会发送信号指令同时正料到位光纤检测并给正料吹气嘴发送吹气指令，则先进入一个空工位后再进入OK料吹走工位，通过正料吹气嘴吹入弹匣，如果灯珠不需要贴片了，正料吹气嘴不吹进入下一回收工位，通过回收吹气嘴吹入回收框，后面剩余四个都是过渡空位，通过转盘封料机构把灯珠快速准确的吹入弹匣。
如图4所示，所述弹匣机构6包括底板61、驱动电机62、联轴器63、丝杆64、丝杆螺母65、弹匣66、弹匣滑块67、弹匣导轨68和拖链69，所述驱动电机设于底板一侧，所述丝杆通过联轴器与驱动电机传动连接，所述丝杆螺母滑动套设在丝杆上，所述弹匣通过弹匣固定板固定在丝杆螺母上，所述弹匣固定板通过弹匣滑块滑动设置在弹匣导轨上，所述拖链一端通过拖链固定板固定在底板上、另一端通过拖链架与弹匣固定板固定，在弹匣接收灯珠时，当接收到一个灯珠时，弹匣需要移动到接收位置，这样才能保证精准接收，弹匣的移动通过驱动电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母等进行传动，弹匣收料就像手枪上的子弹匣，一个位置一个灯珠，收料效率高。
如图5所示，所述吸附贴片机构7包括基座71、水平电机72、水平传动组件73、贴片滑轨74、滑轨底板75、升降电机76、升降传动组件77、Z轴底板78、吸嘴排79和若干个浮动吸嘴710，所述水平电机设置在基座一侧，所述水平传动组件与水平电机传动连接，所述贴片滑轨设置在基座上，所述滑轨底板穿设在水平传动组件上且底部卡设在贴片滑轨上，所述升降电机设置在滑轨底板上，所述升降传动组件与升降电机传动连接，所述Z轴底板挂设在升降传动组件上，所述吸嘴排设于Z轴底板上，所述若干个浮动吸嘴设置在吸嘴排底部，吸附贴片需要先通过浮动吸嘴把灯珠整排的吸附，浮动吸嘴就需要靠近弹匣，通过水平电机及水平传动组件等带动浮动吸嘴先移动到弹匣正上方，水平传动组件与上述弹匣水平移动是一样的，也是通过联轴器、丝杆、丝杆螺母等实现，在此不作重复说明，浮动吸嘴在水平移动的同时Z轴底板上的升降电机及传动组件也会跟随同步移动，水平移动到位后，再通过升降电机及升降传动组件带动浮动吸嘴靠近并吸附灯珠，这里的升降传动组件是通过同步轮、同步带及丝杆、丝杆螺母来实现的，也是较为常见的方式，在此不作过多描述，吸附好灯珠再通过升起及移动到贴片工位，贴片工位处的底板会提前通过上板轨道送入。
如图6所示，所述上板轨道机构9包括轨道底板91、上板电机92、上板动力组件93、托板94、上板滑轨95、上板滑块96、轨道气缸97和一组运输轨道98，所述上板电机设置在轨道底板一侧，所述上板滑轨设置在轨道底板上，所述托板通过上板滑块滑动卡设在上板滑轨上，所述上板电机（92）通过上板动力组件驱动托板运动，所述轨道气缸设置在托板上，所述一组运输轨道设置在托板且通过轨道气缸驱动，进板轨道会先把底板送入，通过轨道气缸驱动运输轨道先接住底板，接住底板后再通过上板电机、上板动力组件等推动托板、运输轨道、底板等整体移动到贴片工位，这里面的上板动力组件也是采用上述的联轴器、丝杆、丝杆螺母等组合传动，移动到位后吸附贴片机构的浮动吸嘴整排批量的把灯珠转移到底板上并压紧贴片，贴片完成后浮动吸嘴泄气失去吸附力并脱离灯珠回到初始位置，同时上板电机把托板及已贴片好的底板拉回到初始位置，最后通过出板轨道流出，整个贴片就完成了。
本发明中，所述机架1上还设有三色指示灯和离子风扇。
本发明的有益效果在于：散料灯珠通过振动盘排出、再经转盘封料弹匣接料后吸附贴片，无需编带材料使用成本低，批量进弹匣批量贴片，贴片效率高，设备利用率高成本低，有效满足使用需求。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.一种无编带LED灯珠供料贴片机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、操作屏（3）、一对灯珠供料机构（4）、一对转盘封料机构（5）、一对弹匣机构（6）、吸附贴片机构（7）、进板轨道机构（8）、上板轨道机构（9）和出板轨道机构（10），所述电控箱（2）设于机架（1）底部，所述操作屏（3）设于机架（1）前端一侧，所述一对灯珠供料机构（4）对称设置在机架（1）内部前端处，所述一对转盘封料机构（5）均设置在机架（1）内且分别与一对灯珠供料机构（4）的出料口对应连接，所述一对弹匣机构（6）对应设于一对转盘封料机构（5）一端，所述吸附贴片机构（7）设于弹匣机构（6）上方，所述进板轨道机构（8）、出板轨道机构（10）对称设置在机架（1）内部后端处，所述上板轨道机构（9）设于进板轨道机构（8）与出板轨道机构（10）中间处且末端位于吸附贴片机构（7）正下方。
2.根据权利要求1所述的无编带LED灯珠供料贴片机，其特征在于：所述转盘封料机构（5）包括转盘支撑座（51）、转盘电机（52）、带十二个缺口料槽的转盘（53）、进料光电（54）、视觉CCD（55）、回收吹气嘴（56）、正料到位光纤（57）和正料吹气嘴（58），所述转盘电机（52）设于转盘支撑座（51）底部，所述转盘（53）设于转盘支撑座（51）上方且与转盘电机（52）的输出轴传动连接，所述进料光电（54）、视觉CCD（55）、回收吹气嘴（56）、正料到位光纤（57）、正料吹气嘴（58）依次设置在转盘支撑座（51）上且分别正对着缺口料槽。
3.根据权利要求1所述的无编带LED灯珠供料贴片机，其特征在于：所述弹匣机构（6）包括底板（61）、驱动电机（62）、联轴器（63）、丝杆（64）、丝杆螺母（65）、弹匣（66）、弹匣滑块（67）、弹匣导轨（68）和拖链（69），所述驱动电机（62）设于底板（61）一侧，所述丝杆（64）通过联轴器（63）与驱动电机（62）传动连接，所述丝杆螺母（65）滑动套设在丝杆（64）上，所述弹匣（66）通过弹匣固定板（610）固定在丝杆螺母（65）上，所述弹匣固定板（610）通过弹匣滑块（67）滑动设置在弹匣导轨（68）上，所述拖链（69）一端通过拖链固定板固定在底板（61）上、另一端通过拖链架与弹匣固定板（610）固定。
4.根据权利要求1所述的无编带LED灯珠供料贴片机，其特征在于：所述吸附贴片机构（7）包括基座（71）、水平电机（72）、水平传动组件（73）、贴片滑轨（74）、滑轨底板（75）、升降电机（76）、升降传动组件（77）、Z轴底板（78）、吸嘴排（79）和若干个浮动吸嘴（710），所述水平电机（72）设置在基座（71）一侧，所述水平传动组件（73）与水平电机（72）传动连接，所述贴片滑轨（74）设置在基座（71）上，所述滑轨底板（75）穿设在水平传动组件（73）上且底部卡设在贴片滑轨（74）上，所述升降电机（76）设置在滑轨底板（75）上，所述升降传动组件（77）与升降电机（76）传动连接，所述Z轴底板（78）挂设在升降传动组件（77）上，所述吸嘴排（79）设于Z轴底板（78）上，所述若干个浮动吸嘴（710）设置在吸嘴排（79）底部。
5.根据权利要求1所述的无编带LED灯珠供料贴片机，其特征在于：所述上板轨道机构（9）包括轨道底板（91）、上板电机（92）、上板动力组件（93）、托板（94）、上板滑轨（95）、上板滑块（96）、轨道气缸（97）和一组运输轨道（98），所述上板电机（92）设置在轨道底板（91）一侧，所述上板滑轨（95）设置在轨道底板（91）上，所述托板（94）通过上板滑块（96）滑动卡设在上板滑轨（95）上，所述上板电机（92）通过上板动力组件（93）驱动托板（94）运动，所述轨道气缸（97）设置在托板（94）上，所述一组运输轨道（98）设置在托板（94）且通过轨道气缸（97）驱动。
6.根据权利要求1所述的无编带LED灯珠供料贴片机，其特征在于：所述机架（1）上还设有三色指示灯和离子风扇。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210528

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