CN206143224U - 一种双工位自动油边机 - Google Patents

Abstract

L型支架、挂料板、导轨和挂料驱动机构；放料机构包括放料支架。本实用新有益效果为：采用双工位结构，能够在控制机构的控制下，实现双工位上料，并协调各个机构相互配合工作，使料片在无人工介入的情况下自动完成油边作业中的递料、油边、挂料、烘干以及卸料的全部工序，大大提高了工作效率。

Description

一种双工位自动油边机

技术领域

本实用新型涉及皮革油边技术，尤其涉及一种双工位自动油边机。

背景技术

在制革行业中，对于某些特殊的皮革，由于皮革材料经过裁剪后的边缘较为粗糙，如不经过处理即制作产品，必定影响产品美观，因此在皮革材料制成成品前需要对裁剪后的皮革边缘进行上油处理。传统的皮革油边作业一般都是采用人工手工操作，存在工作效率低下、上油不均匀的问题。

随着科技的发展，自动油边机的出现大大提高了皮革油边的效率，自动油边机是采用边油自身的粘附力将油料粘附到皮革边缘的设备。目前市场上现有的自动油边机大多为单工位结构，并且油边后的干燥处理工序必须通过人工介入才能完成，效率较为低下。

目前出现了一些油边机，其结构包括一个上方开口的机架，机架内部设有横跨机架的印刷辊，机架内对应印刷辊还设有移墨辊和刮刀，移墨辊和印刷辊接触，刮刀的顶端和移墨辊接触，油墨盘位于移墨辊的下方，移墨辊和油墨接触；移墨辊吸附油墨后经刮刀刮平，再将油墨转移到印刷辊上，最后由印刷辊涂盖在被加工件上。该类型的机器需要工人手持被加工件由机架的上方伸入机架，将被加工件与印刷辊接触从而实现对被加工件的印刷，工人的操作空间狭小，操作十分不便。同时，在检修维护时十分繁琐。

因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种油边效率高、无需人工操作、有利于实现双工位上料、协调各个机构相互配合工作的双工位自动油边机，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位自动油边机，由油边机构、挂料机构、夹持机构、烘干机构、控制机构、放料机构组成，所述油边机构下方固定连接挂料机构并且该挂料机构与油边机构之间设置夹持机构，其中的挂料机构外围连接烘干机构，此烘干机构与挂料机构的衔接处设置有放料机构，所述烘干机构外围机架上设置控制机构并且该控制机构分别与油边机构、挂料机构、夹持机构、烘干机构以及放料机构的受控端连接；

所述油边机构的箱壳内部由油边机头、两套上料机构与输料机构组成，两套上料机构并列设置在箱壳内的同一侧，油边机头设置在与上料机构相对的箱壳内另一侧，该油边机头采用三轴油边机头，上料机构和油边机头之间的箱壳内设置供挂料机构进出的工位，两套输料机构并列设置在箱壳的顶壁上并且与两套上料机构位置相对应；

所述上料机构包括底座以及垂直设置在底座上的上料支架；所述上料支架的顶端固定设置有承托板，承托板上方通过滑动套连接托料板，承托板下方通过轴承滑动套接滑竿；所述底座上设置有顶升机构；

所述输料机构由顶板、输料电机、丝杠、吸料板以及两条滑轨组成，顶板固定设置在箱壳的顶壁上，两条滑轨平行设置在顶板的底面上，丝杠设置在两条滑轨之间，输料电机连接丝杠的一端；吸料板滑动配装在两条滑轨上并与丝杠固定连接；

所述挂料机构包括倒L型支架、挂料板、导轨和挂料驱动机构，所述倒L型支架的顶端垂直设置两根立柱，挂料板铰接在两立柱的顶端，该倒L型支架顶端设置有旋转汽缸，此旋转汽缸倾斜设置，旋转汽缸底端固定连接在倒L型支架的顶端，旋转汽缸顶端与挂料板背部固定连接；所述导轨水平设置在油边机构和烘干机构之间，倒L型支架的底端滑动设置在导轨上，该导轨安装挂料驱动机构；所述导轨上还设置限位链条，限位链条的一端与倒L型支架连接，限位链条的另一端与导轨连接；

所述放料机构包括放料支架，放料支架的上部设置有放料吸板与放料气缸，放料吸板通过管道连接真空负压器；放料气缸的一端固定在放料支架，放料气缸的伸缩端铰接在放料吸板上。

所述烘干机构包括长方体形状的烘干箱体，烘干箱体与油边机构之间设置有连接支架，夹持机构设置在连接支架上。

所述烘干箱体的四周侧壁上匀布有若干红外灯加热管，烘干箱体的顶部设置有若干风扇，对应风扇的烘干箱体顶壁上开设有进风口，烘干箱体的底部敞口设置。

所述底座为长方形结构。

所述顶升机构包括顶升电机与连接在顶升电机输出轴上的丝杠，丝杠的顶端穿过承托板与托料板下端面固定连接。

所述吸料板底面上设置有吸附料片的吸嘴，吸嘴通过管道连通真空负压器。

所述挂料驱动机构包括设置在导轨端部外侧的挂料电机与设置导轨中心轴线两端的驱动轮和从动轮，驱动轮与从动轮之间通过挂料皮带连接，驱动轮连接在挂料电机输出轴上，倒L型支架的底端固定在挂料皮带上。

本实用新型所述的双工位自动油边机的有益效果为：采用双工位结构，能够在控制机构的控制下，实现双工位上料，并协调各个机构相互配合工作，使料片在无人工介入的情况下自动完成油边作业中的递料、油边、挂料、烘干以及卸料的全部工序，大大提高了工作效率。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述双工位自动油边机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述双工位自动油边机的油边机构示意图；

图3是本实用新型实施例所述双工位自动油边机的上料机构示意图；

图4是本实用新型实施例所述双工位自动油边机的输料机构示意图；

图5是本实用新型实施例所述双工位自动油边机的挂料机构示意图；

图6是本实用新型实施例所述双工位自动油边机的放料机构示意图。

图中：

1、油边机构；2、挂料机构；3、夹持机构；4、烘干机构；5、控制机构；6、放料机构；7、料片；

11、箱壳；12、油边机头；13、上料机构；14、输料机构；

21、倒L型支架；22、挂料板；23、旋转汽缸；24、导轨；25、挂料皮带；26、挂料电机；27、限位链条；

61、放料支架；62、放料吸板；63、放料汽缸；

131、底座；132、承托板；133、托料板；134、滑竿；135、上料支架；136、顶升电机；

141、顶板；142、滑轨；143、吸料板；144、输料电机；145、丝杠。

具体实施方式

如图1、图6所示，本实用新型实施例所述的双工位自动油边机，由油边机构1、挂料机构2、夹持机构3、烘干机构4、控制机构5、放料机构6组成，所述油边机构1下方固定连接挂料机构2并且该挂料机构2与油边机构1之间设置夹持机构3，其中的挂料机构2外围连接烘干机构4，此烘干机构4与挂料机构2的衔接处设置有放料机构6，所述烘干机构4外围机架上设置控制机构5并且该控制机构5分别与油边机构1、挂料机构2、夹持机构3、烘干机构4以及放料机构6的受控端连接，用于控制各机构协调完成油边作业。

上述烘干机构4用于对料片进行烘干操作，包括长方体状烘干箱体，烘干 箱体与油边机构之间设置有连接支架，夹持机构3设置在连接支架上，用于将完成油边作业的料片夹持到烘干机构的传送链条上，进而传送到烘干箱体中进行烘干作业；夹持机构3为一汽缸带动的推块，当挂料板上的料片由水平转为垂直方向并行进到烘干机构中时，汽缸在控制机构的指令下，推动夹持料片的料片夹打开，当料片进入料片夹中后，再控制料片夹释放，从而夹紧料片；

烘干箱体的四周侧壁上匀布有若干红外灯加热管，用于对料片实现微波加热；烘干箱体的顶部设置有若干风扇，对应风扇的烘干箱体顶壁上开设有进风口，烘干箱体的底部敞口设置，用于实现箱体内空气的流动；红外灯加热管和风扇共同作用实现料片在箱体内行走一周后正好完成烘干作业。

如图2所示，本实用新型实施例所述的双工位自动油边机，所述油边机构1的箱壳11内部由油边机头12、两套上料机构13与输料机构14组成，两套上料机构13并列设置在箱壳内的同一侧，油边机头12设置在与上料机构13相对的箱壳11内另一侧，该油边机头12采用三轴油边机头，能够实现料片的精确上油，上料机构13和油边机头12之间的箱壳11内设置供挂料机构2进出的工位，两套输料机构14并列设置在箱壳11的顶壁上并且与两套上料机构13位置相对应，用于将料片从上料机构13运送到油边机头12工位。

如图3所示，本实用新型实施例所述的双工位自动油边机，所述上料机构13用于完成递料作业，包括底座131以及垂直设置在底座131上的上料支架135，该底座131为长方形结构，该上料支架135包括四个立柱；所述上料支架135的顶端固定设置有承托板132，承托板132上方通过滑动套连接用于放置料片的托料板133，承托板132下方通过轴承滑动套接滑竿134，托料板133上安装有与料片形状相匹配的治具。同时，所述底座131上还设置有顶升机构以便于对托料板133进行升降操作顶升机构，便于输料机构准确快速地抓取料片；顶升机构包括顶升电机136与连接在顶升电机输出轴上的丝杠，丝杠的顶端穿过承托板132与托料板133下端面固定连接。

如图4所示，本实用新型实施例所述的双工位自动油边机，所述输料机构14用于将料片从上料机构13运送到油边机头12工位，该输料机构14由顶板 141、输料电机144、丝杠145、吸料板143以及两条滑轨142组成，顶板141固定设置在箱壳的顶壁上，两条滑轨142平行设置在顶板141的底面上，丝杠145设置在两条滑轨142之间，输料电机144连接丝杠145的一端；吸料板143滑动配装在两条滑轨142上并与丝杠145固定连接，本例中，为方便安装，两套输料机构共用一块顶板，输料作业进行时，输料电机144在控制机构的指令下带动吸料板143沿滑轨移动。另外，所述吸料板143底面上设置有用于吸附料片的吸嘴，吸嘴通过管道连通真空负压器，为吸嘴提供抓取料片的吸附力。

如图5所示，本实用新型实施例所述的双工位自动油边机，所述挂料机构2用于对料片由水平方向转为垂直方向，并在夹持机构的配合下完成挂料作业；该挂料机构2包括倒L型支架21、挂料板22、导轨24和挂料驱动机构，所述倒L型支架21的顶端垂直设置两根立柱，挂料板22铰接在两立柱的顶端用于吸附油边作业后的料片；该倒L型支架21顶端设置有旋转汽缸23，此旋转汽缸23倾斜设置，旋转汽缸23底端固定连接在倒L型支架21的顶端，旋转汽缸23顶端与挂料板22背部固定连接，用于在控制机构的指令下控制挂料板22在水平方向和垂直方向之间进行位置转换；

同时，所述导轨24水平设置在油边机构1和烘干机构4之间，倒L型支架21的底端滑动设置在导轨24上，该导轨24安装挂料驱动机构，用于驱动倒L型支架21在导轨24上来回移动，从而实现挂料板上料片的运送；上述挂料驱动机构包括设置在导轨端部外侧的挂料电机26与设置导轨中心轴线两端的驱动轮和从动轮，驱动轮与从动轮之间通过挂料皮带25连接，驱动轮连接在挂料电机26输出轴上，倒L型支架21的底端固定在挂料皮带25上；

此外，所述导轨24上还设置限位链条27，限位链条27的一端与倒L型支架21连接，限位链条27的另一端与导轨24连接，用于对倒L型支架21的行程进行限位，防止倒L型支架21在行进过程中从导轨上滑脱。

如图6所示，本实用新型实施例所述的双工位自动油边机，所述放料机构6用于将烘干后的料片卸载在收料箱中，包括放料支架61，放料支架61的上部设置有放料吸板62与放料气缸63，放料吸板62通过管道连接真空负压器，放 料吸板62上用于吸附料片的吸嘴，吸嘴通过管道连通真空负压器，为吸嘴提供抓取料片的吸附力；放料气缸63的一端固定在放料支架61，放料气缸63的伸缩端铰接在放料吸板62上，用于在控制机构的指令下控制放料吸板62在水平方向和垂直方向之间进行位置转换。

以上本实用新型实施例所述的双工位自动油边机，工作过程如下：

第一步，上料；将料片成摞水平放置在上料机构的托料板上；而后控制机构控制顶升机构将放置有料片的托料板顶升至输料机构下方；

第二步，送料；输料机构抓取一块料片后，控制机构控制输料电机将吸附有料片的吸料板输送至油边机头工位；

第三步，油边；控制机构控制油边机头完成油边作业；

第四步，挂料；挂料机构在控制机构指令下进入箱壳内的挂料工位，控制机构控制真空负压器停止工作，输料机构释放料片，料片水平落入挂料机构的挂料板上，挂料板在控制机构的控制下吸附住料片；控制机构控制倒L型支架上的旋转汽缸动作，将挂料板以及挂料板上的料片转为垂直状态；控制机构控制挂料驱动机构通过移动倒L型支架将料片移至烘干机构的连接支架下方，控制机构控制夹持机构动作夹持料片；

第五步，烘干；料片进入烘干箱体进行烘干作业；

第六步，放料；烘干后的料片从烘干箱体中输出后，放料机构在控制机构的指令下吸附料片，并将料片由竖直状态转为水平状态后释放，料片落入收料箱中，整个油边工作完成。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双工位自动油边机，其特征在于，由油边机构(1)、挂料机构(2)、夹持机构(3)、烘干机构(4)、控制机构(5)、放料机构(6)组成，所述油边机构(1)下方固定连接挂料机构(2)并且该挂料机构(2)与油边机构(1)之间设置夹持机构(3)，其中的挂料机构(2)外围连接烘干机构(4)，此烘干机构(4)与挂料机构(2)的衔接处设置有放料机构(6)，所述烘干机构(4)外围机架上设置控制机构(5)并且该控制机构(5)分别与油边机构(1)、挂料机构(2)、夹持机构(3)、烘干机构(4)以及放料机构(6)的受控端连接；

所述油边机构(1)的箱壳(11)内部由油边机头(12)、两套上料机构(13)与输料机构(14)组成，两套上料机构(13)并列设置在箱壳(11)内的同一侧，油边机头(12)设置在与上料机构(13)相对的箱壳(11)内另一侧，该油边机头(12)采用三轴油边机头，上料机构(13)和油边机头(12)之间的箱壳(11)内设置供挂料机构(2)进出的工位，两套输料机构(14)并列设置在箱壳(11)的顶壁上并且与两套上料机构(13)位置相对应；

所述上料机构(13)包括底座(131)以及垂直设置在底座(131)上的上料支架(135)；所述上料支架(135)的顶端固定设置有承托板(132)，承托板(132)上方通过滑动套连接托料板(133)，承托板(132)下方通过轴承滑动套接滑竿(134)；所述底座(131)上设置有顶升机构；

所述输料机构(14)由顶板(141)、输料电机(144)、丝杠(145)、吸料板(143)以及两条滑轨(142)组成，顶板(141)固定设置在箱壳的顶壁上，两条滑轨(142)平行设置在顶板(141)的底面上，丝杠(145)设置在两条滑轨(142)之间，输料电机(144)连接丝杠(145)的一端；吸料板(143)滑动配装在两条滑轨(142)上并与丝杠(145)固定连接；

所述挂料机构(2)包括倒L型支架(21)、挂料板(22)、导轨(24)和挂料驱动机构，所述倒L型支架(21)的顶端垂直设置两根立柱，挂料板(22)铰接在两立柱的顶端，该倒L型支架(21)顶端设置有旋转汽缸(23)，此旋转汽缸(23)倾斜设置，旋转汽缸(23)底端固定连接在倒L型支架(21)的顶 端，旋转汽缸(23)顶端与挂料板(22)背部固定连接；所述导轨(24)水平设置在油边机构(1)和烘干机构(4)之间，倒L型支架(21)的底端滑动设置在导轨(24)上，该导轨(24)安装挂料驱动机构；所述导轨(24)上还设置限位链条(27)，限位链条(27)的一端与倒L型支架(21)连接，限位链条(27)的另一端与导轨(24)连接；

所述放料机构(6)包括放料支架(61)，放料支架(61)的上部设置有放料吸板(62)与放料气缸(63)，放料吸板(62)通过管道连接真空负压器；放料气缸(63)的一端固定在放料支架(61)，放料气缸(63)的伸缩端铰接在放料吸板(62)上。

2.根据权利要求1所述的双工位自动油边机，其特征在于：所述烘干机构(4)包括长方体形状的烘干箱体，烘干箱体与油边机构之间设置有连接支架，夹持机构(3)设置在连接支架上。

3.根据权利要求2所述的双工位自动油边机，其特征在于：所述烘干箱体的四周侧壁上匀布有若干红外灯加热管，烘干箱体的顶部设置有若干风扇，对应风扇的烘干箱体顶壁上开设有进风口，烘干箱体的底部敞口设置。

4.根据权利要求1所述的双工位自动油边机，其特征在于：所述底座(131)为长方形结构。

5.根据权利要求1所述的双工位自动油边机，其特征在于：所述顶升机构包括顶升电机(136)与连接在顶升电机输出轴上的丝杠，丝杠的顶端穿过承托板(132)与托料板(133)下端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的双工位自动油边机，其特征在于：所述吸料板(143)底面上设置有吸附料片的吸嘴，吸嘴通过管道连通真空负压器。

7.根据权利要求1所述的双工位自动油边机，其特征在于：所述挂料驱动机构包括设置在导轨端部外侧的挂料电机(26)与设置导轨中心轴线两端的驱动轮和从动轮，驱动轮与从动轮之间通过挂料皮带(25)连接，驱动轮连接在挂料电机(26)输出轴上，倒L型支架(21)的底端固定在挂料皮带(25)上。