CN209095341U - 一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，包括磨料罐机架、收集室、顶紧限位机构、磨料罐和管件喷射装置，磨料罐安装在磨料罐机架上，管件喷射装置安装在磨料罐机架上，该管件喷射装置的一端与磨料罐连接，另一端与管件的一端密封套接以对管件的内壁喷砂清理，管件的另一端收集室连接且通过顶紧限位机构轴向限位。本实用新型的结构简单，设计紧凑。可自动完成管件的给料、上料、顶紧和夹紧、喷砂清理、下料和收集等动作，清理过程全自动化，操作简单、使用方便。

Description

一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置

技术领域

本实用新型涉及喷砂清理设备技术领域，具体涉及一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置。

背景技术

中空管材内表面在热处理后表面会生成一层致密且厚的氧化鳞皮，在成品镀漆出厂前，需要去除表面的氧化鳞皮。传统的除鳞清理方法是抛丸除鳞，该工艺在除鳞时会产生大量的粉尘和噪声，污染环境且危害操作人员身体健康。并且，在清理内孔孔径比较小的管材时(比如钎杆)，由于内壁孔径过小，喷头无法直接探入内壁对内壁进行清理；同时，对于直径、长度和形状变化大的管材，目前，尚无一套可清理不同规格钎杆内壁的自动化、绿色环保的除鳞技术和装备。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，包括磨料罐机架、收集室、顶紧限位机构、磨料罐和管件喷射装置，所述磨料罐安装在磨料罐机架上，所述管件喷射装置安装在所述磨料罐机架上，该管件喷射装置的一端与所述磨料罐连接，另一端与所述管件的一端密封套接以对所述管件的内壁喷砂清理，所述管件的另一端所述收集室连接且通过所述顶紧限位机构轴向限位。

进一步的，还包括导轨，所述管件喷射装置跟随所述磨料罐机架在所述导轨上相对所述顶紧限位机构运动。

进一步的，还包括一用于托起管件的管件托起装置，所述管件托起装置包括可沿所述导轨运动的活动机架和靠近所述顶紧限位机构固定设置的固定机架，所述活动机架、固定机架上均相对设置有用以托起所述管件的支撑轮。

进一步的，所述活动机架上还设置有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括旋转压紧气缸和通过所述旋转压紧气缸驱动而旋转、升降的压头，所述旋转压紧气缸驱动所述压头向下运动而将所述管件紧压在相对设置的所述支撑轮之间。

进一步的，所述管件喷射装置包括喷头和管件密封装置，所述管件密封装置的输入端与所述喷头连接，输出端设置为一可套接密封所述管件的套筒结构。

进一步的，所述磨料罐机架上还包括一竖向调节槽，所述管件喷射装置插接安装于所述竖向调节槽内，所述顶紧限位机构与所述收集室固接，该顶紧限位机构包括顶紧限位板、调节杆和调节套筒，所述调节套筒可上下移动地套接在所述调节杆上，所述顶紧限位板与所述调节套筒固接。

进一步的，所述顶紧限位板和调节套筒之间安装有一用于控制所述磨料罐机架向所述顶紧限位机构位移的压力传感器。

进一步的，还包括位于所述导轨两侧的上料平台、下料平台、两个用以托起所述上料平台上的管件转运至相对设置的所述支撑轮之间的上料装置和两个用以托起所述支撑轮之间的管件转运至下料平台的下料装置，所述上料装置靠近所述上料平台设置，所述下料装置靠近所述下料平台设置。

进一步的，所述上料平台和下料平台包括用于放置管件的平台斜坡和位于所述平台斜坡底端的平台管件限位部，所述上料装置和下料装置包括用于转运管件的转运斜坡和位于所述转运斜坡底端的转运管件限位部，两个所述上料装置的其中一个设置在所述活动机架上，另一个靠近所述顶紧限位机构设置，两个所述下料装置的其中一个设置在所述活动机架上，另一个靠近所述顶紧限位机构设置；所述上料装置和下料装置还包括驱动所述转运斜坡升降的升降机构，所述上料装置的转运斜坡的顶端向所述上料平台上靠近平台管件限位部的管件延伸，底端向所述支撑轮之间延伸；所述下料装置的转运斜坡的顶端向所述支撑轮之间延伸，底端向所述下料平台的平台斜坡顶端延伸，所述转运斜坡的顶端向下延伸有一管件挡板。

进一步的，所述平台斜坡在所述上料平台、下料平台上沿着所述导轨长度方向间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的结构简单，设计紧凑，可自动完成管件的给料、上料、顶紧和夹紧、喷砂清理、下料和收集等动作，清理过程全自动化，操作简单、使用方便，对于不同尺寸大小的管件，均适用，尤其适用于细长孔类的管件(比如钎杆)。并且，采用高压水射流喷砂工艺进行钎杆内壁除鳞清理，全过程环保高效。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例公开的管件内壁高压水射流喷砂清理装置的主视示意图；

图2是图1的A-A剖视示意图；

图3是图1的A处放大示意图；

图4是本实用新型实施例公开的管件内壁高压水射流喷砂清理装置的俯视示意图；

图5是本实用新型实施例公开的顶紧限位机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例公开的上料装置或者下料装置的结构示意图。

图例说明：

1、导轨；2、磨料罐机架；3、收集室；4、顶紧限位机构；5、磨料罐；6、管件喷射装置；7、管件；8、活动机架；9、固定机架；10、支撑轮；11、旋转夹紧机构；12、旋转压紧气缸；13、压头；14、喷头；15、管件密封装置；16、套筒结构；17、顶紧限位板；18、调节杆；19、调节套筒；20、压力传感器；21、上料平台；22、下料平台；23、上料装置；24、下料装置；25、平台斜坡；26、平台管件限位部；27、转运斜坡；28、转运管件限位部；29、升降机构；31、活动机架电机；32、磨料罐机架电机；33、磨料罐机架拖链；34、活动机架拖链；35、竖向调节槽；36、管件挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-图6所示，本实用新型公开了一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，包括导轨1、管件托起装置、磨料罐机架2、收集室3、顶紧限位机构4、磨料罐5和管件喷射装置6，磨料罐5安装在磨料罐机架2上，磨料罐机架2安装在导轨1上且可相对顶紧限位机构4移动(通过磨料罐机架2上的磨料罐机架电机32驱动)，管件托起装置设置于磨料罐机架2和顶紧限位机构4之间，从而在管件7的两端夹紧定位之间，实现管件7的初步支撑对中定位，便于后续的套接喷射清洗作业，管件喷射装置6安装在磨料罐机架2上，该管件喷射装置6的输入端与磨料罐5连接，输出端与管件7的输入端密封套接，管件7的输出端通过顶紧限位机构4限位，且管件7的输出端与收集室3的输入端连接。在使用过程中，通过管件喷射装置6套住管件7的一端，而管件7的另一端通过顶紧限位机构4限位，而收集室3的输入端采用与管件7的另一端对齐的方式，从而从管件7中输出的水射流流体会流入收集室3，从而实现水射流流体的回收再利用。

在本实施例中，管件托起装置包括可沿导轨1运动的活动机架8和靠近顶紧限位机构4设置的固定机架9，活动机架8、固定机架9上均相对设置有用以托起管件7的两对支撑轮10，从而通过活动机架8在导轨1上的运动(活动机架8通过其内安装的活动机架电机31驱动)，调整适应不同长度的管件7的支撑。

在本实施例中，为了实现管件7在竖直方向上的定位，避免在工作过程中管件7在竖直方向上的位移，活动机架8上还设置有旋转夹紧机构11，旋转夹紧机构11包括旋转压紧气缸12和安装在旋转压紧气缸12上的压头13，旋转压紧气缸12驱动压头13向下运动而将管件7紧压在相对设置的支撑轮10之间。

在本实施例中，管件喷射装置6包括喷头14和管件密封装置15，喷头14的输入端与磨料罐5连接，输出端与管件密封装置15连接，管件密封装置15的输出端设置有可套接管件7的套筒结构16，其中喷头14将高压水射流喷射到管件密封装置15内，进而将压水射流喷射到管件7内。同时，由于不同管件7的中心轴在竖直方向上的位置不同，为了适应不同管径大小的管件7的夹紧和清理，在本实施例中，磨料罐机架2上还包括一竖向调节槽35，管件喷射装置6插接安装于竖向调节槽35内，从而实现喷头14在竖直方向上可调节。顶紧限位机构4与收集室3固接，包括顶紧限位板17、调节杆18和调节套筒19，调节套筒19可上下移动地套接在调节杆18上，具体可采用螺纹连接，顶紧限位板17与调节套筒19固接，在管件7的夹紧定位时，顶紧限位板17只需要顶住管件7的上边缘，以便于管件7内的水射流流体能喷出进入收集室3中。

在本实施例中，顶紧限位板17和调节套筒19之间安装有一用于控制磨料罐机架2向顶紧限位机构4位移的压力传感器20，当磨料罐机架2向放置在管件托起装置的管件7运动密封套紧后，当达到压力传感器20的预设压力后，即控制磨料罐机架2停止运动，进而开始喷射清理作业。

在本实施例中，还包括位于导轨1两侧的上料平台21、下料平台22、两个用以托起管件7转运至相对设置的支撑轮10之间的上料装置23和两个用以托起支撑轮10之间管件7转运至下料平台22的下料装置24，上料装置23靠近上料平台21设置，下料装置24靠近下料平台22设置。两个上料装置23的其中一个设置在活动机架8上，另一个靠近顶紧限位机构4设置，两个下料装置24的其中一个设置在活动机架8上，另一个靠近顶紧限位机构4设置；上料装置23和下料装置24还包括驱动转运斜坡27升降的升降机构29，上料装置23的转运斜坡27的输入端延伸至上料平台21上的管件7的下方，输出端延伸至下料装置24的转运斜坡27的输入端，下料装置24的转运斜坡27的输出端延伸至下料平台22的输入端，上料平台21、下料平台22、上料装置23和下料装置24均朝同一方向向下倾斜。其中，上料平台21和下料平台22包括用于放置管件7的平台斜坡25和位于平台斜坡25底端的平台管件限位部26，上料装置23和下料装置24包括用于转运管件7的转运斜坡27和位于转运斜坡27底端的转运管件限位部28，两个上料装置23的其中一个设置在活动机架8上，另一个靠近顶紧限位机构4设置，两个下料装置24的其中一个设置在活动机架8上，另一个靠近顶紧限位机构4设置；上料装置23和下料装置24还包括驱动转运斜坡27升降的升降机构29，上料装置23的转运斜坡27的输入端延伸至上料平台21上靠近平台管件限位部26的管件7的下方，从而实现每次只转运一根管件7，输出端延伸至下料装置24的转运斜坡27的输入端，下料装置24的转运斜坡27的输出端延伸至下料平台22的输入端，在具体的转运过程中，先将一捆管件7(比如钎杆)调运到上料平台21上并在上料平台21上一根根铺展开，两个上料装置23的转运斜坡27在升降机构29(可采用气缸驱动)的驱动下上升将上料平台21上靠近平台管件限位部26的一根管件7顶起，在重力的作用下，该管件7会滑落到转运斜坡27底端的转运管件限位部28处，此时，管件7刚好在相对设置的支撑轮10的上方，然后转运斜坡27向下运动，管件7刚好落在支撑轮10之间，当清理完毕后，下料装置24的转运斜坡27上升，将支撑轮10之间的管件7顶升，在重力的作用下，该管件7会滑落到转运斜坡27底端的转运管件限位部28处，管件7离开支撑轮10，当下料装置24的转运斜坡27下降到平台斜坡25的下方时，由于下料装置24的转运斜坡27的输出端延伸至下料平台22的输入端，管件7会转运到下料平台22上，在重力的作用下，管件7会滚落至下料平台22的底部，为了避免上料装置23的转运斜坡27在下降的过程中与滚落到上料平台21底部的管件7干涉，在本实施例中，转运斜坡27的顶端向下延伸有一管件挡板36，从而起到阻止上料平台21下落的作用。

在本实施例中，上料平台21、下料平台22的平台斜坡25沿导轨1长度方向间隔设置，从而不仅可以适应不同长度管件7的放置，同时，也避免上料装置23和下料装置24的转运斜坡27与上料平台21、下料平台22的干涉，合理的利用了空间。

在本实施例中，导轨1的两侧设置有磨料罐机架拖链33和活动机架拖链34，磨料罐机架拖链33在磨料罐机架2和下料平台22之间用于布置磨料罐机架2的管路，防止磨料罐机架2移动时管路缠绕、打结。活动机架拖链34安装在活动机架8和上料平台21之间用于布置活动机架8的管路，防止活动机架8移动时管路缠绕、打结。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，包括磨料罐机架(2)、收集室(3)、顶紧限位机构(4)、磨料罐(5)和管件喷射装置(6)，所述磨料罐(5)安装在磨料罐机架(2)上，所述管件喷射装置(6)安装在所述磨料罐机架(2)上，该管件喷射装置(6)的一端与所述磨料罐(5)连接，另一端与管件(7)的一端密封套接以对所述管件(7)的内壁喷砂清理，所述管件(7)的另一端与所述收集室(3)连接且通过所述顶紧限位机构(4)轴向限位。

2.根据权利要求1所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，还包括导轨(1)，所述管件喷射装置(6)跟随所述磨料罐机架(2)在所述导轨(1)上相对所述顶紧限位机构(4)运动。

3.根据权利要求2所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，还包括一用于托起管件(7)的管件托起装置，所述管件托起装置包括可沿所述导轨(1)运动的活动机架(8)和靠近所述顶紧限位机构(4)固定设置的固定机架(9)，所述活动机架(8)、固定机架(9)上均相对设置有用以托起所述管件(7)的支撑轮(10)。

4.根据权利要求3所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述活动机架(8)上还设置有旋转夹紧机构(11)，所述旋转夹紧机构(11)包括旋转压紧气缸(12)和通过所述旋转压紧气缸(12)驱动而旋转、升降的压头(13)，所述旋转压紧气缸(12)驱动所述压头(13)向下运动而将所述管件(7)紧压在相对设置的所述支撑轮(10)之间。

5.根据权利要求1所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述管件喷射装置(6)包括喷头(14)和管件密封装置(15)，所述管件密封装置(15)的输入端与所述喷头(14)连接，输出端设置为一可套接密封所述管件(7)的套筒结构(16)。

6.根据权利要求1所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述磨料罐机架(2)上还包括一竖向调节槽(35)，所述管件喷射装置(6)插接安装于所述竖向调节槽(35)内，所述顶紧限位机构(4)与所述收集室(3)固接，该顶紧限位机构(4)包括顶紧限位板(17)、调节杆(18)和调节套筒(19)，所述调节套筒(19)可上下移动地套接在所述调节杆(18)上，所述顶紧限位板(17)与所述调节套筒(19)固接。

7.根据权利要求6所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述顶紧限位板(17)和调节套筒(19)之间安装有一用于控制所述磨料罐机架(2)向所述顶紧限位机构(4)位移的压力传感器(20)。

8.根据权利要求3或4所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，还包括位于所述导轨(1)两侧的上料平台(21)、下料平台(22)、两个用以托起所述上料平台(21)上的管件(7)转运至相对设置的所述支撑轮(10)之间的上料装置(23)和两个用以托起所述支撑轮(10)之间的管件(7)转运至下料平台(22)的下料装置(24)，所述上料装置(23)靠近所述上料平台(21)设置，所述下料装置(24)靠近所述下料平台(22)设置。

9.根据权利要求8所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述上料平台(21)和下料平台(22)包括用于放置管件(7)的平台斜坡(25)和位于所述平台斜坡(25)底端的平台管件限位部(26)，所述上料装置(23)和下料装置(24)包括用于转运管件(7)的转运斜坡(27)和位于所述转运斜坡(27)底端的转运管件限位部(28)，所述转运斜坡(27)的顶端向下延伸有一管件挡板(36)，所述上料装置(23)和下料装置(24)还包括驱动所述转运斜坡(27)升降的升降机构(29)，两个所述上料装置(23)的其中一个设置在所述活动机架(8)上，另一个靠近所述顶紧限位机构(4)设置，两个所述下料装置(24)的其中一个设置在所述活动机架(8)上，另一个靠近所述顶紧限位机构(4)设置；所述上料装置(23)的转运斜坡(27)的顶端向所述上料平台(21)上靠近平台管件限位部(26)的管件(7)延伸，底端向所述支撑轮(10)之间延伸；所述下料装置(24)的转运斜坡(27)的顶端向所述支撑轮(10)之间延伸，底端向所述下料平台(22)的平台斜坡(25)顶端延伸。

10.根据权利要求9所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述平台斜坡(25)在所述上料平台(21)、下料平台(22)上沿着所述导轨(1)长度方向间隔设置。