CN112338479B - 扳手活动钳口自动组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扳手活动钳口自动组装方法，包括以下步骤：将扳手体放置于扳手体料仓中；将活动钳口放置于活动钳口定位板一侧，活动钳口推入装置动作，将活动钳口推到活动钳口定位板另一侧，实现精密定位；位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动，位于右侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽的反方向推动，以上动作重复两次或者两次以上后，即停止左侧的活动钳口往复推动装置和右侧的活动钳口往复推动装置的推动动作；成品推出装置动作，将组装好的成品扳手推出；本发明解决了活动钳口的自动组装，可广泛应用于活动钳口的自动组装生产中。

Description

扳手活动钳口自动组装方法

技术领域

本发明涉及一种自动化组装方法，特别是涉及一种扳手活动钳口自动组装方法。

背景技术

我们知道，现在的生产过程逐渐全部使用机器实现自动化生产，活动扳手做为工业化的产品其需求量非常大，而传统的扳手活动钳口的组装大部分还是采用工人手工操作实现组装，这种采取人工组装操作的工作量大，劳动强度高，对于工人的劳动损伤大，质量不一致，难以满足工业化批量生产的要求，也不能自动对活动钳口装配是否合格进行自动检测。

发明内容

本发明针对以上传统的扳手活动钳口的组装大部分还是采用工人手工操作实现组装，这种采取人工组装操作的工作量大，劳动强度高，对于工人的劳动损伤大，质量不一致，难以满足工业化批量生产的要求的技术问题，提供一种扳手活动钳口自动组装和自动检测产品质量的方法，实现高效的工业化生产的一种扳手活动钳口自动组装方法。

为此，本发明的技术方案是，一种扳手活动钳口自动组装方法，包括以下步骤：

(1)将扳手体放置于扳手体料仓中；

(2)扳手体头部定位装置动作，实现扳手体的定位；

(3)将活动钳口放置于活动钳口定位板一侧，通过活动钳口定位板一侧实现初步预定位；

(4)活动钳口推入装置动作，将活动钳口推到活动钳口定位板另一侧，实现精密定位；

(5)位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动，当检测到左侧的活动钳口往复推动装置位于设定位置时，左侧的活动钳口往复推动装置退回初始位置，此时，位于右侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽的反方向推动，当检测到右侧的活动钳口往复推动装置位于设定位置时，右侧的活动钳口往复推动装置退回初始位置，以上动作重复两次或者两次以上后，即停止左侧的活动钳口往复推动装置和右侧的活动钳口往复推动装置的推动动作；

如果位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动时，经过设定的检测时间，仍未检测到左侧的活动钳口往复推动装置达到设定位置，此时左侧的活动钳口往复推动装置停止推动动作，转至步骤(6)动作；

(6)成品推出装置动作，将组装好的成品扳手推出；

以上所述检测方法使用的扳手活动钳口自动组装装置，设有平台，平台上一侧设有扳手体料仓，扳手体料仓一侧设有扳手体头部定位装置，扳手体头部定位装置一侧设有活动钳口推入装置，扳手体料仓另一方向两侧分别设有活动钳口往复推动装置；

活动钳口往复推动装置包括推入气缸座，推入气缸座前端固定设有推入气缸，推入气缸一侧设有导轨副，导轨副上滑动设有滑动座板，滑动座板上固定设有推入推出装置，推入气缸的输出端与滑动座板连接；推入推出装置包括壳体，壳体的前端设有前盖，壳体的后端设有后盖，壳体的内部设有滑动气室腔体，前盖内部滑动设有顶杆，顶杆的尾部设有固定滑套，固定滑套位于滑动气室腔体中，固定滑套与滑动气室腔体内壁固定连接，顶杆的尾部与固定滑套滑动连接，固定滑套外圆周上设有泄气槽；固定滑套的另一侧设有滑芯，滑芯与滑动气室腔体的内壁滑动连接，滑芯的轴向方向位于内部设有中心气孔，滑芯的另一侧横向方向设有侧气孔，侧气孔与中心气孔相连通，滑芯位于上气室一端设有反向气体推动环形面；固定滑套与滑芯之间设有轴向间隙气室，滑芯另一端设有上气室，上气室前端设有气室隔板，气室隔板另一侧位于后盖的内部设有进气腔室，后盖的外侧设有入气口，入气口与进气腔室相连通；滑芯外圆周位于轴向间隙气室一侧设有反向推动气室，反向推动气室与轴向间隙气室相连通，反向气体推动环形面位于反向推动气室中；

壳体的外侧端面上设有走气孔，走气孔的末端位于滑动气室腔体的内壁上设有环形走气槽，走气孔与进气腔室相连通；

当滑芯位于靠近上气室一侧时，滑芯上的侧气孔与环形走气槽相连通，此时入气口、进气腔室、走气孔、环形走气槽、侧气孔、中心气孔和上气室相连通，形成正向冲击气路；当滑芯位于远离上气室一侧时，滑芯上的侧气孔与环形走气槽不连通，此时入气口、进气腔室、走气孔、环形走气槽、反向推动气室相连通，形成反向复位气路；

扳手体头部定位装置包括头部侧定位气缸座，头部侧定位气缸座上固定设有头部侧定位气缸，头部侧定位气缸前端固定设有侧定位块；

活动钳口推入装置包括横移气缸座，横移气缸座上固定设有横移气缸，横移气缸的前端设有横移推板，横移推板的前端设有V型定位槽，横移推板前端一侧设有活动钳口定位板。

优选地，固定滑套外圆周上设有的泄气槽为三个。

优选地，气室隔板侧面位于进气腔室一侧固定设有橡胶导流缓冲垫。

优选地，壳体的外侧端面上设有的走气孔为三个。

优选地，后盖上位于走气孔与进气腔室之间设有节流阀芯。

优选地，扳手体料仓一侧设有成品推出装置，成品推出装置包括成品下料气缸支座，成品下料气缸支座上固定设有成品下料气缸，成品下料气缸的前端设有成品推出板。

优选地，活动钳口推入装置的前端设有活动钳口上料滑道，活动钳口上料滑道的输入端设有活动钳口上料器。

优选地，平台上位于扳手体料仓一侧设有成品下落孔，平台底部设有成品分拣出料槽，成品分拣出料槽包括下料槽支板，下料槽支板一侧旋转设有成品下料槽，下料槽支板另一侧固定设有下料槽翻转气缸，成品分拣出料槽位于成品下落孔底部。

优选地，平台一侧设有下料传送带，下料传送带位于成品分拣出料槽底部。

优选地，顶杆的前端设有自动定心槽，自动定心槽为圆弧形或者三角形。

本发明的有益效果是，实现了扳手组装过程的自动化生产，可以将扳手活动钳口自动组装到扳手体中，同时实现活动钳口装配的合格检测，将不合格的成品进行自动分拣，以上技术方案提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了产品装配的一致性，提高了产品的装配质量。同时，顶杆的前端设有自动定心槽，自动定心槽为圆弧形或者三角形，实现了在推动活动钳口时，能够自动对心，实现流畅的推动，保证了合格成品的装配质量。

由于位于左侧的活动钳口往复推动装置和位于右侧的活动钳口往复推动装置可以实现位置和时间的检测，这样就可以将超过了设定时间的成品扳手体进行不合格品的判定，实现不合格品的自动分拣操作，这种方法实现了活动钳口扳手体不合格品装配的智能化判断。

附图说明

图1是本发明实施例的三维示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的Z处放大图；

图4是图2的Y处放大图；

图5是图1的主视图；

图6是图5的W处放大图；

图7是成品推出装置的三维示意图；

图8是扳手体头部定位装置的三维示意图；

图9是活动钳口推入装置的主视图；

图10是图9的俯视图；

图11是图9的三维示意图；

图12是成品分拣出料槽；

图13是活动钳口往复推动装置的三维示意图；

图14是图13的主视图；

图15是图13的俯视图；

图16是推入推出装置的三维示意图；

图17是图16的主视图；

图18是图16的俯视图；

图19是图16的剖视图；

图20是图16的带有反向复位气路的示意图；

图21是图16的带有正向冲击气路的示意图；

图22是图20的Z处放大示意图；

图23是图21的Y处放大示意图；

图24是固定滑套的三维示意图；

图25是滑芯的三维示意图；

图26图25的主视图；

图27是图25的剖视图；

图28是壳体的三维示意图；

图29是图28的剖视图；

图30是活动钳口和扳手体装配前的位置示意图；

图31是活动钳口和扳手体以及顶杆的位置示意图；

图32是自动定心槽的一种结构示意图；

图33是自动定心槽的另一种结构示意图。

图中符号说明：

1.活动钳口上料器；2.平台；3.下料传送带；4.扳手体料仓；5.成品推出装置；501.成品下料气缸支座；502.成品下料气缸；503.成品推出板；6.扳手体头部定位装置；601.头部侧定位气缸座；602.头部侧定位气缸；603.侧定位块；7.活动钳口推入装置；701.横移气缸座；702. 横移气缸；703.横移推板；70301.V型定位槽；704.活动钳口定位板；8. 活动钳口上料滑道；9.成品分拣出料槽；901.下料槽支板；902.成品下料槽；903.下料槽翻转气缸；10.活动钳口往复推动装置；101.推入气缸座；102.推入气缸；103.导轨副；104.滑动座板；105.推入推出装置； 1051.固定座；1052.壳体；10521.走气孔；10522.环形走气槽；1053.前盖；1054.顶杆；1055.后盖；1056.节流阀芯；1057.固定滑套；10571. 泄气槽；1058.滑芯；10581.侧气孔；10582.中心气孔；10583.反向气体推动环形面；1059.滑动气室腔体；10510.入气口；10511.轴向间隙气室； 10512.橡胶导流缓冲垫；10513.换向泄气腔；10514.滑芯滑动腔；10515. 气室隔板；10516.上气室；10517.反向推动气室；10518.进气腔室；10519. 自动定心槽；11.活动钳口；12.扳手体；13.正向冲击气路；14.反向复位气路；15.成品下落孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

图1-图33是本发明一种扳手活动钳口自动组装方法和自动组装装置的实施例，图中可以看到，一种扳手活动钳口自动组装装置，设有平台2，平台2上一侧设有扳手体料仓4，扳手体料仓4位于放置扳手头部一侧设有扳手体头部定位装置6，扳手体头部定位装置6一侧设有活动钳口推入装置7，扳手体料仓4位于放置扳手头部的活动钳口安装方向两侧分别设有活动钳口往复推动装置10。

图13-15中可以看到，活动钳口往复推动装置10包括推入气缸座101，推入气缸座101前端固定设有推入气缸102，推入气缸102一侧设有导轨副103，导轨副103上滑动设有滑动座板104，滑动座板104上固定设有推入推出装置105，推入气缸102的输出端与滑动座板104连接；推入推出装置105包括壳体1052，壳体1052的前端设有前盖1053，壳体1052 的后端设有后盖1055，壳体1052的内部设有滑动气室腔体1059，前盖 1053内部滑动设有顶杆1054，顶杆1054的尾部设有固定滑套1057，固定滑套1057位于滑动气室腔体1059中，固定滑套1057与滑动气室腔体 1059内壁固定连接，顶杆1054的尾部与固定滑套1057滑动连接，固定滑套1057外圆周上设有泄气槽10571；推入推出装置105与滑动座板104 之间设有固定座1051，推入推出装置105与滑动座板104连接，也可以将固定座1051去掉直接安装到滑动座板104上；固定滑套1057的另一侧设有滑芯1058，滑芯1058与滑动气室腔体1059的内壁滑动连接，滑芯1058的轴向方向位于内部设有中心气孔10582，滑芯1058的另一侧横向方向设有侧气孔10581，侧气孔10581与中心气孔10582相连通，滑芯 1058位于上气室10516一端设有反向气体推动环形面10583；固定滑套 1057与滑芯1058之间设有轴向间隙气室10511，滑芯1058另一端设有上气室10516，上气室10516前端设有气室隔板10515，气室隔板10515 另一侧位于后盖1055的内部设有进气腔室10518，后盖1055的外侧设有入气口10510，入气口10510与进气腔室10518相连通；滑芯1058外圆周位于轴向间隙气室10511一侧设有反向推动气室10517，反向推动气室 10517与轴向间隙气室10511相连通，反向气体推动环形面10583位于反向推动气室10517中。

轴向间隙气室10511的存在，能够使滑芯1058在运动时，形成冲击力，这种冲击力锤击到顶杆1054的尾部，形成一种锤击的动作，非常适合对于活动钳口11的推动，不会因为持续对活动钳口11施加冲击力而导致活动钳口11表面的损伤，甚至导致扳手体12的安装槽的表面损伤，形成装配不良品。

图28中可以看到，壳体1052的外侧端面上设有走气孔10521，走气孔10521的末端位于滑动气室腔体1059的内壁上设有环形走气槽10522，走气孔10521与进气腔室10518相连通。

当滑芯1058位于靠近上气室10516一侧时，滑芯1058上的侧气孔 10581与环形走气槽10522相连通，此时入气口10510、进气腔室10518、走气孔10521、环形走气槽10522、侧气孔10581、中心气孔10582和上气室10516相连通，形成正向冲击气路13；当滑芯1058位于远离上气室10516一侧时，滑芯1058上的侧气孔10581与环形走气槽10522不连通，此时入气口10510、进气腔室10518、走气孔10521、环形走气槽10522、反向推动气室10517相连通，形成反向复位气路14。

以上扳手活动钳口自动组装装置的动作和检测方法，包括以下步骤：

(1)将扳手体12放置于扳手体料仓4中；

(2)扳手体头部定位装置6动作，实现扳手体12的定位；

(3)将活动钳口11放置于活动钳口定位板704一侧，通过活动钳口定位板704一侧实现初步预定位；

(4)活动钳口推入装置7动作，将活动钳口11推到活动钳口定位板704另一侧，实现精密定位；

(5)位于左侧的活动钳口往复推动装置10动作，将活动钳口11向扳手体12的安装槽中锤击推动，当检测到左侧的活动钳口往复推动装置 10位于设定位置时，左侧的活动钳口往复推动装置10退回初始位置，此时，位于右侧的活动钳口往复推动装置10动作，将活动钳口11向扳手体12的安装槽的反方向推动，当检测到右侧的活动钳口往复推动装置10 位于设定位置时，右侧的活动钳口往复推动装置10退回初始位置，以上动作重复两次或者两次以上后，即停止左侧的活动钳口往复推动装置10 和右侧的活动钳口往复推动装置10的推动动作；

如果位于左侧的活动钳口往复推动装置10动作，将活动钳口11向扳手体12的安装槽中锤击推动时，经过设定的检测时间，仍未检测到左侧的活动钳口往复推动装置10达到设定位置，此时左侧的活动钳口往复推动装置10停止推动动作，转至步骤(6)动作。此时设备的控制系统判断，该动作未将活动钳口11推入到合格位置，即判断为不合格品，需要将其分拣出去。

(6)成品推出装置5动作，将组装好的成品扳手推出。

具体气路的工作动作如下：工作时，气源气体通过入气口10510进入，通过正向冲击气路13进入到上气室10516中，对滑芯1058形成冲击力，带动滑芯1058向前滑动，滑芯1058的前端通过轴向间隙气室10511 进一步对顶杆1054实现冲击，带动顶杆1054向前动作，实现顶杆1054 的捶打动作，此时顶杆1054的捶打动作将活动钳口11向前推动。

当滑芯1058位于远离上气室10516一侧时，滑芯1058上的侧气孔 10581与环形走气槽10522不连通，此时入气口10510、进气腔室10518、走气孔10521、环形走气槽10522、反向推动气室10517相连通，形成反向复位气路14，此时，反向复位气路14将滑芯1058复位，气路切换到正向冲击气路13位置，以上往复切换的结果就形成了推入推出装置105 的高频的捶打动作，这样的高频捶打动作实现对活动钳口11的双向捶打，达到将活动钳口11安装到扳手体的安装槽中的目的，这样的捶打动作与强制安装力比较，其优点在于可以保护活动钳口渐渐的进入到扳手的安装槽中，不会破坏安装槽的尺寸，也不会破坏活动钳口的安装尺寸，更不会破坏活动钳口11和扳手体安装槽的表面，实现了柔性的安装目的。

图8中的扳手体头部定位装置6包括头部侧定位气缸座601，头部侧定位气缸座601上固定设有头部侧定位气缸602，头部侧定位气缸602前端固定设有侧定位块603。

图9中的活动钳口推入装置7包括横移气缸座701，横移气缸座701 上固定设有横移气缸702，横移气缸702的前端设有横移推板703，横移推板703的前端设有V型定位槽70301，横移推板703前端一侧设有活动钳口定位板704。

固定滑套1057外圆周上设有的泄气槽10571为三个，这样受力更均匀；气室隔板10515侧面位于进气腔室10518一侧固定设有橡胶导流缓冲垫10512，当压缩空气进入时，可以实现导流和缓冲，对于工业用的设备增加了长的寿命。图28中的壳体1052的外侧端面上设有的走气孔 10521为三个，也实现了均衡进气的作用。

该实施例中，在后盖1055上位于走气孔10521与进气腔室10518之间设有节流阀芯1056，这样在工作时可以调节气流的大小，实现平稳的作业，能够满足不同规格扳手的安装。

该实施中，在扳手体料仓4一侧设有成品推出装置5，成品推出装置5包括成品下料气缸支座501，成品下料气缸支座501上固定设有成品下料气缸502，成品下料气缸502的前端设有成品推出板503；在平台2上位于扳手体料仓4一侧设有成品下落孔15，平台2底部设有成品分拣出料槽9，成品分拣出料槽9包括下料槽支板901，下料槽支板901一侧旋转设有成品下料槽902，下料槽支板901另一侧固定设有下料槽翻转气缸 903，成品分拣出料槽9位于成品下落孔15底部，当工作时，可以通过下料槽翻转气缸903的动作实现下料槽支板901翻转到不同的方向，实现合格品和不合格品的分拣操作。平台2一侧设有下料传送带3，下料传送带3位于成品分拣出料槽9底部，通过下料传送带3将成品输出实现集中收集。

图中还可以看到，活动钳口推入装置7的前端设有活动钳口上料滑道8，活动钳口上料滑道8的输入端设有活动钳口上料器1，该实施例中采用振动上料器，实现活动钳口的振动上料，然后经过活动钳口上料滑道8，实现集中上料。

图30中示意了活动钳口11送到预设的位置后，进一步推送到扳手体12的安装槽中的示意图，给出了安装的工艺步骤，图31中可以看到，扳手体12的安装槽两侧的顶杆1054的位置，两侧的顶杆1054反复的锤击将活动钳口11柔性地安装到扳手体12的安装槽中，经过反复进出后，活动钳口11柔性地安装到扳手体12的安装槽中就形成了合适的活动间隙，达到产品的质量要求，活动钳口11滑动流利，不需要再经过其他的工序使其达到滑动流利的效果，节省了工序。该工序的反复次数可以根据不同零件批次的加工精度进行调整，可以设置一次反复，如果调试时即可达到质量标准，就将设备的控制系统设定成反复一次，如果反复一次达不到质量标准要求，可以设置反复多次，因为经过反复滑动安装后，活动钳口11和扳手体12的安装槽中的毛刺可以自动清除，达到自清洁的效果，实现安装的标准要求。

图32-33中可以看到，顶杆1054的前端设有自动定心槽10519，自动定心槽10519为圆弧形或者三角形，实现了在推动活动钳口11时，能够自动对心，实现流畅的推动，保证了合格成品的装配质量。

本发明的技术方案实现了扳手组装过程的自动化生产，可以将扳手活动钳口11自动组装到扳手体12中，同时实现活动钳口11装配的合格检测，将不合格的成品进行自动分拣，以上技术方案提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了产品装配的一致性，提高了产品的装配质量。同时，顶杆1054的前端设有自动定心槽10519，自动定心槽10519为圆弧形或者三角形，实现了在推动活动钳口11时，能够自动对心，实现流畅的推动，保证了合格成品的装配质量。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种扳手活动钳口自动组装方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)将扳手体放置于扳手体料仓中；

(2)扳手体头部定位装置动作，实现扳手体的定位；

(3)将活动钳口放置于活动钳口定位板一侧，通过活动钳口定位板一侧实现初步预定位；

(4)活动钳口推入装置动作，将活动钳口推到活动钳口定位板另一侧，实现精密定位；

(5)位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动，当检测到左侧的活动钳口往复推动装置位于设定位置时，左侧的活动钳口往复推动装置退回初始位置，此时，位于右侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽的反方向推动，当检测到右侧的活动钳口往复推动装置位于设定位置时，右侧的活动钳口往复推动装置退回初始位置，以上动作重复两次或者两次以上后，即停止左侧的活动钳口往复推动装置和右侧的活动钳口往复推动装置的推动动作；

如果位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动时，经过设定的检测时间，仍未检测到左侧的活动钳口往复推动装置达到设定位置，此时左侧的活动钳口往复推动装置停止推动动作，转至步骤(6)动作；

(6)成品推出装置动作，将组装好的成品扳手推出；

所述组装方法使用的扳手活动钳口自动组装装置，设有平台，所述平台上一侧设有扳手体料仓，所述扳手体料仓一侧设有扳手体头部定位装置，所述扳手体头部定位装置一侧设有活动钳口推入装置，所述扳手体料仓另一方向两侧分别设有活动钳口往复推动装置；

所述活动钳口往复推动装置包括推入气缸座，所述推入气缸座前端固定设有推入气缸，所述推入气缸一侧设有导轨副，所述导轨副上滑动设有滑动座板，所述滑动座板上固定设有推入推出装置，所述推入气缸的输出端与滑动座板连接；所述推入推出装置包括壳体，所述壳体的前端设有前盖，所述壳体的后端设有后盖，所述壳体的内部设有滑动气室腔体，所述前盖内部滑动设有顶杆，所述顶杆的尾部设有固定滑套，所述固定滑套位于滑动气室腔体中，所述固定滑套与滑动气室腔体内壁固定连接，所述顶杆的尾部与固定滑套滑动连接，所述固定滑套外圆周上设有泄气槽；所述固定滑套的另一侧设有滑芯，所述滑芯与滑动气室腔体的内壁滑动连接，所述滑芯的轴向方向位于内部设有中心气孔，所述滑芯的另一侧横向方向设有侧气孔，所述侧气孔与中心气孔相连通，所述滑芯位于上气室一端设有反向气体推动环形面；所述固定滑套与滑芯之间设有轴向间隙气室，所述滑芯另一端设有上气室，所述上气室前端设有气室隔板，所述气室隔板另一侧位于后盖的内部设有进气腔室，所述后盖的外侧设有入气口，所述入气口与进气腔室相连通；所述滑芯外圆周位于轴向间隙气室一侧设有反向推动气室，所述反向推动气室与轴向间隙气室相连通，所述反向气体推动环形面位于反向推动气室中；

所述壳体的外侧端面上设有走气孔，所述走气孔的末端位于滑动气室腔体的内壁上设有环形走气槽，所述走气孔与进气腔室相连通；

当滑芯位于靠近上气室一侧时，所述滑芯上的侧气孔与环形走气槽相连通，此时入气口、进气腔室、走气孔、环形走气槽、侧气孔、中心气孔和上气室相连通，形成正向冲击气路；当滑芯位于远离上气室一侧时，所述滑芯上的侧气孔与环形走气槽不连通，此时入气口、进气腔室、走气孔、环形走气槽、反向推动气室相连通，形成反向复位气路；

所述扳手体头部定位装置包括头部侧定位气缸座，所述头部侧定位气缸座上固定设有头部侧定位气缸，所述头部侧定位气缸前端固定设有侧定位块；

所述活动钳口推入装置包括横移气缸座，所述横移气缸座上固定设有横移气缸，所述横移气缸的前端设有横移推板，所述横移推板的前端设有V型定位槽，所述横移推板前端一侧设有活动钳口定位板。

2.根据权利要求1所述的扳手活动钳口自动组装方法，其特征在于：所述固定滑套外圆周上设有的泄气槽为三个。

3.根据权利要求1所述的扳手活动钳口自动组装方法，其特征在于：所述气室隔板侧面位于进气腔室一侧固定设有橡胶导流缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的扳手活动钳口自动组装方法，其特征在于：所述壳体的外侧端面上设有的走气孔为三个。

5.根据权利要求1所述的扳手活动钳口自动组装方法，其特征在于：所述后盖上位于走气孔与进气腔室之间设有节流阀芯。

6.根据权利要求1所述的扳手活动钳口自动组装方法，其特征在于：所述扳手体料仓一侧设有成品推出装置，所述成品推出装置包括成品下料气缸支座，所述成品下料气缸支座上固定设有成品下料气缸，所述成品下料气缸的前端设有成品推出板。

7.根据权利要求1所述的扳手活动钳口自动组装方法，其特征在于：所述活动钳口推入装置的前端设有活动钳口上料滑道，所述活动钳口上料滑道的输入端设有活动钳口上料器。

8.根据权利要求1所述的扳手活动钳口自动组装方法，其特征在于：所述平台上位于扳手体料仓一侧设有成品下落孔，所述平台底部设有成品分拣出料槽，所述成品分拣出料槽包括下料槽支板，所述下料槽支板一侧旋转设有成品下料槽，所述下料槽支板另一侧固定设有下料槽翻转气缸，所述成品分拣出料槽位于成品下落孔底部。

9.根据权利要求1所述的扳手活动钳口自动组装方法，其特征在于：所述平台一侧设有下料传送带，所述下料传送带位于成品分拣出料槽底部。

10.根据权利要求1所述的扳手活动钳口自动组装方法，其特征在于：所述顶杆的前端设有自动定心槽，所述自动定心槽为圆弧形或者三角形。

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