CN108907654A - 一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及棘轮扳手装配领域，特别涉及一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，包括组装台，包括铆钉供料组件、对称安装在组装台一侧的两个治具、设置在治具下方的装配组件和设置在装配组件上方的辅助组件，两个治具的外侧分别设置有一个上料组件，铆钉供料组件安装在两个上料组件的同一侧，两个上料组件中的其中一个上料组件的内侧安装有承重板，该承重板靠近该上料组件对应位置的治具设置，承重板通过动力组件能够向铆钉供料组件方向往复行进以及向组装台的台面竖直活动，本发明能够自动适应单头或者双头的棘轮扳手的装配工作，并且对于棘轮扳手采用的限位方式结构简单，制作成本低。

Description

一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构

技术领域

本发明涉及棘轮扳手装配领域，特别涉及一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构。

背景技术

棘轮扳手是一种手动螺丝松紧工具。单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手(固定孔的)。其结构零件中的活动扳柄可以方便地调整整体扳手使用角度，这种扳手用于螺丝的松紧操作，具有适用性强，使用方便、极大的节省人力和造价低的特点。

棘轮扳手广泛的用于到实际生活中，并且涉及多行多业；棘轮扳手的主要结构乃是由板体和板头可活动的连接构成，这样便于调节角度，所以棘轮扳手在成品之前，需要经过多道零件的装配工作而形成。

对于棘轮扳手的制备过程中，需要将棘轮扳手的端部位置装配活动卡头，有些加工企业采用人工进行手动装配，然后放置到铆接工位进行压装；这样会存在效率缓慢，也有的加工企业会投入自动化设备进行装配，但是棘轮扳手存在双头或者单头，所以遇到双头棘轮扳手的时候，需要翻转，使得连续对该棘轮扳手下压两次，所以双头棘轮扳手数量较多情况下，叠加起来比较浪费时间，并且这些自动化设备对于棘轮扳手限位过程中采用的结构大多都是机械手，所以十分的麻烦，也加大企业的投资成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，包括组装台，包括铆钉供料组件、对称安装在组装台一侧的两个治具、设置在治具下方的装配组件和设置在装配组件上方的辅助组件，两个治具的外侧分别设置有一个上料组件，铆钉供料组件安装在两个上料组件的同一侧并且还位于二者正中间，两个上料组件中的其中一个上料组件的内侧安装有承重板，并且该承重板靠近该上料组件对应位置的治具设置，承重板通过动力组件能够向铆钉供料组件方向往复行进以及向组装台的台面竖直活动。

进一步地，两个所述治具均包括L型结构的托架，两个托架短边的一端均悬置在组装台的上方，两个托架长边的端部均与组装台的底部固定连接，两个托架短边的顶部均安装有塑性块，塑性块朝向托架长边的一端开设有吻合棘轮扳手外形的卡槽，两个塑性块相向的内侧均安装有U型架，U型架的开口面朝向托架的长边方向。

进一步地，两个所述治具的正中间还设置有防折断支架，防折断支架的结构与托架相同，防折断支架短边的一端悬置在组装台的上方，并且该一端的顶部开设有容纳腔，容纳腔内设置有能够竖直活动的挤压块，挤压块的底部通过多个弹簧与容纳腔的腔底弹性连接，挤压块的顶部开设有向托架的长边方向倾斜的过渡面。

进一步地，所述动力组件包括避让电缸和抬起气缸，避让电缸通过升降板架设在组装台的上方，承重板为L型结构，并且其短边一端呈水平位于升降板上方，承重板的另一端与升降板朝向治具的前侧水平活动配合，避让电缸位于升降板的背侧，避让电缸的输出端通过联动板与承重板长边的一端固定连接，抬起气缸呈竖直位于升降板的下方并且用于驱动升降板竖直活动。

进一步地，所述装配组件包括呈竖直的装配气缸和两个空心杆，装配气缸的输出方向竖直朝上，两个空心杆对称设置在装配气缸的两侧，两个空心杆的顶端内均能够活动的插设有导向杆，装配气缸的输出端上安装有第一导向板，第一导向板底部的两端分别与一个导向杆固定连接，第一导向板顶部的两端分别设置有一个装配块。

进一步地，所述辅助组件包括辅助气缸和两个辅助块，辅助气缸通过顶板呈倒置安装在装配气缸的正上方，辅助气缸的输出端上安装有第二导向板，第二导向板的两端均与顶板竖直活动配合，两个辅助块对称安装在第二导向板的底部，并且还分别对应一个装配块。

进一步地，两个所述上料组件结构相同，上料组件包括升降气缸和水平气缸，升降气缸通过第一气缸座呈竖直架设在组装台的上方，升降气缸的输出端上安装有承托板，水平气缸安装在承托板上并且其输出方向朝向治具，承托板的旁侧设置有与之竖直活动配合的导向座，水平气缸的缸体上安装有吸气泵，水平气缸的输出端上安装有料板，料板远离水平气缸的前端底部至少安装有两个吸料管，吸气泵通过Y型软管与两个吸料管连通。

进一步地，所述铆钉供料组件包括横移电缸、纵移电缸和递料气缸，横移电缸架设在组装台的上方，纵移电缸的背侧与横移电缸的输出端连接，并且二者的输出方向构成十字型，递料气缸通过第二气缸座安装在纵移电缸的输出端上，递料气缸的输出方向朝向治具并且还与水平气缸的输出方向相垂直，递料气缸的输出端上安装有吸料组件。

进一步地，所述吸料组件包括吸料泵和连接板，吸料泵安装在第二气缸座的底部，连接板的一端与递料气缸的输出端连接，另一端向治具方向延伸，并且该一端的底部安装有半球罩，半球罩通过气管与吸料泵连通。

有益效果：本发明的一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，：人工手握棘轮扳手的中段，然后将其中部区域皮套的两端会分别对应一个U型架的外侧边，随后插入，将其两端分别卡入至一个塑性块的卡槽内，并且中部的区域始抵触挤压块，挤压块受抵触力开始迫使弹簧收缩，挤压块部分收缩至容纳腔内，提供空间给予棘轮扳手可以通过并且插入至卡槽内，根据棘轮扳手是否为单头还是双头，那么在双头情况下，动力组件使得承重板远离上料组件，并且注明，每个上料组件的内侧均设置有小型传送带，小型传送带用于逐个供料活动卡头，这样上料组件工作中，升降气缸率先驱动承托板带着水平气缸下降，水平气缸带着料板以及吸料管下降，吸料管的末端接触至活动卡头表面，吸料泵进行工作，通过吸料管吸取活动卡头，随后通过升降气缸以及水平气缸复位，将活动卡头对应拼合至治具上的棘轮扳手的端部，于此同时，纵移电缸使得递料气缸带着连接板底部的半球罩下降，可以通过半球罩盖住铆钉，随后通过吸料泵实现对其的吸紧，吸紧后，横移电缸驱动半球罩以及该铆钉行进至棘轮扳手的一端，在通过递料气缸将铆钉行进至棘轮扳手与活动卡头装配的区域，在通过纵移电缸将铆钉放入至二者的铆接孔内，随后在复位，并且在完成上述动作，将铆钉送入至另一个棘轮扳手的端部内，最后辅助气缸与装配气缸同时工作，各自的辅助块和装配块分别与棘轮扳手端部的铆钉头部和尾部接触，构成铆接，如果是单头铆钉的情况下，则一个上料组件停止上料工作，另外一个上料组件继续上料，于此同时避让电缸会驱动承重板行进至上料组件停工的区域，也就是在双头棘轮扳手预装配的两端中的其中一端下方，然后抬起气缸将承重板抬起，并且此时单头棘轮扳手端部的活动卡头和铆钉相继上完后，辅助气缸与装配气缸依旧同时工作，此时两个装配块和两个辅助块中的相对应的一对分别接触单头棘轮扳手端部上的铆钉以及承重板上下表面，这样防止单头压接的时候，力度失衡，本发明能够自动适应单头或者双头的棘轮扳手的装配工作，并且对于棘轮扳手采用的限位方式结构简单，制作成本低。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为图4中C处的放大图；

图6为本发明的立体结构示意图三；

图7为图6中D处的放大图；

图8为本发明的立体结构示意图四；

图9为图8中E处的放大图；

图10为本发明的局部立体结构示意图；

附图标记说明：组装台1。

托架2，塑性块2a，卡槽2b，U型架2c。

防折断支架3，容纳腔3a，挤压块3b，弹簧3c，过渡面3d。

承重板4，避让电缸4a，升降板4c，抬起气缸4d。

上料组件5，升降气缸5a，承托板5b，导向座5c，水平气缸5d，料板5e，第一气缸座5f，吸气泵5g，吸料管5h。

辅助组件6，辅助气缸6a，顶板6b，第二导向板6c。

装配组件7，装配气缸7a，空心杆7b，导向杆7c，第一导向板7d，装配块7e。

铆钉供料组件8，横移电缸8a，纵移电缸8b，递料气缸8c，第二气缸座8d，吸料泵8e，连接板8f，半球罩8g。

活动卡头9，单头棘轮扳手10，双头棘轮扳手11，小型传送带12，型套13。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，包括组装台1，包括铆钉供料组件8、对称安装在组装台1一侧的两个治具、设置在治具下方的装配组件7和设置在装配组件7上方的辅助组件6，两个治具的外侧分别设置有一个上料组件5，铆钉供料组件8安装在两个上料组件5的同一侧并且还位于二者正中间，两个上料组件5中的其中一个上料组件5的内侧安装有承重板4，并且该承重板4靠近该上料组件5对应位置的治具设置，承重板4通过动力组件能够向铆钉供料组件8方向往复行进以及向组装台1的台面竖直活动。

两个所述治具均包括L型结构的托架2，两个托架2短边的一端均悬置在组装台1的上方，两个托架2长边的端部均与组装台1的底部固定连接，两个托架2短边的顶部均安装有塑性块2a，塑性块2a朝向托架2长边的一端开设有吻合棘轮扳手外形的卡槽2b，两个塑性块2a相向的内侧均安装有U型架2c，U型架2c的开口面朝向托架2的长边方向；棘轮扳手的上料步骤具体为：将双头棘轮扳手11处于水平姿态，然后手握其中段，将其两端分别卡入至一个塑性块2a的卡槽2b内，说明：棘轮扳手的中部位置会事先套设有皮套，皮套的两端会分别对应一个U型架2c的外侧边，所以靠近棘轮扳手两端部分插入卡槽2b的时候，因为其中部皮套事先对应了两个U型架2c，构成对正作用，保证了棘轮扳手的预装配的两端可以完好的进入至待装配的区域，也就是保证了棘轮扳手上料后的姿态属于待装配的姿态，卡槽2b的外侧面设有弧形过渡面3d，同时两个U型架2c相向的外侧端部也设有弧形过渡面3d，这样便于棘轮扳手的挤入和插入，并且棘轮扳手放置在两个治具上后，棘轮扳手预装配的两端乃是悬置在两个治具的外侧，以便后续的活动卡头9可以直接拼合至棘轮扳手的端部上。

两个所述治具的正中间还设置有防折断支架3，防折断支架3的结构与托架2相同，防折断支架3短边的一端悬置在组装台1的上方，并且该一端的顶部开设有容纳腔3a，容纳腔3a内设置有能够竖直活动的挤压块3b，挤压块3b的底部通过多个弹簧3c与容纳腔3a的腔底弹性连接，挤压块3b的顶部开设有向托架2的长边方向倾斜的过渡面3d；放入双头或者单头棘轮扳手10的时候，棘轮扳手的中部的皮套都会接触并且由过渡面3d开始抵触挤压块3b，挤压块3b受抵触力开始迫使弹簧3c收缩，挤压块3b部分收缩至容纳腔3a内，提供空间给予棘轮扳手可以通过并且插入至卡槽2b内，挤压块3b处于张紧的状态用于承托棘轮扳手，这样就使得棘轮扳手比较稳定的处于治具上，并且后续棘轮扳手的两端或者一端进行装配的时候，中部会有承重点，防止棘轮扳手被折断。

所述动力组件包括避让电缸4a和抬起气缸4d，避让电缸4a通过升降板4c架设在组装台1的上方，承重板4为L型结构，并且其短边一端呈水平位于升降板4c上方，承重板4的另一端与升降板4c朝向治具的前侧水平活动配合，避让电缸4a位于升降板4c的背侧，避让电缸4a的输出端通过联动板与承重板4长边的一端固定连接，抬起气缸4d呈竖直位于升降板4c的下方并且用于驱动升降板4c竖直活动；在双头棘轮扳手11两端进行装配的时候，抬起气缸4d的输出杆处于复位状态，即承重板4的端面低于治具高度，并且避让电缸4a会驱动承重板4远离铆钉供料组件8，以此便于后续的上料组件5以及铆钉供料组件8可以接触放置在治具上的棘轮扳手的端部；当单头棘轮扳手10进行加工的时候，单头棘轮扳手10的端部依靠挤压块3b作为承托力，另一端则卡入对应的塑性块2a内，那么另一个塑性块2a则处于常态，所以对应该塑性块2a的上料组件5则不同工作，此时避让电缸4a以及抬起气缸4d会工作，使得承重板4行进至另一个处于常态的塑性块2a位置，这样使得后续铆接压装过程中，装配组件7在压合工作中，另一端可以依靠承重板4作为承载力，防止压合力失衡。

所述装配组件7包括呈竖直的装配气缸7a和两个空心杆7b，装配气缸7a的输出方向竖直朝上，两个空心杆7b对称设置在装配气缸7a的两侧，两个空心杆7b的顶端内均能够活动的插设有导向杆7c，装配气缸7a的输出端上安装有第一导向板7d，第一导向板7d底部的两端分别与一个导向杆7c固定连接，第一导向板7d顶部的两端分别设置有一个装配块7e；两个装配块7e乃是分别处于一个塑性块2a的外侧变边，就是单头或者双头棘轮扳手11放置在治具上后，棘轮扳手的两端会分别处于一个装配块7e的正下方，这样后续棘轮扳手两端进行装配的时候，装配块7e接触棘轮扳手端部的下表面，配合上方的辅助组件6完成铆接工作，并且根据单头棘轮扳手10的时候，另一个装配块7e乃是与承重板4下表面接触的，防止单头压接的时候，力度失衡。

所述辅助组件6包括辅助气缸6a和两个辅助块，辅助气缸6a通过顶板6b呈倒置安装在装配气缸7a的正上方，辅助气缸6a的输出端上安装有第二导向板6c，第二导向板6c的两端均与顶板6b竖直活动配合，两个辅助块对称安装在第二导向板6c的底部，并且还分别对应一个装配块7e；当双头或者单头棘轮扳手10的端部放入了铆钉后，此时辅助气缸6a与装配气缸7a同时工作，各自的辅助块和装配块7e分别与棘轮扳手端部的铆钉头部和尾部接触，构成铆接，单头情况下，另外一个装配块7e和辅助块接触承重板4的下表面和上表面，防止力度失衡。

两个所述上料组件5结构相同，上料组件5包括升降气缸5a和水平气缸5d，升降气缸5a通过第一气缸座5f呈竖直架设在组装台1的上方，升降气缸5a的输出端上安装有承托板5b，水平气缸5d安装在承托板5b上并且其输出方向朝向治具，承托板5b的旁侧设置有与之竖直活动配合的导向座5c，水平气缸5d的缸体上安装有吸气泵5g，水平气缸5d的输出端上安装有料板5e，料板5e远离水平气缸5d的前端底部至少安装有两个吸料管5h，吸气泵5g通过Y型软管与两个吸料管5h连通；棘轮扳手端部需要装配的乃是后期使用中的活动卡头9，并且注明，每个上料组件5的内侧均设置有小型传送带12，小型传送带12用于逐个供料活动卡头9，小型传送带12上设置有吻合活动卡头9的型套13，可以将活动卡头9放入在型套13内，稳定输入至设定位置。当一个活动卡头9行进至设定位置后，升降气缸5a驱动承托板5b带着水平气缸5d下降，水平气缸5d带着料板5e以及吸料管5h下降，吸料管5h的末端接触至活动卡头9表面，吸料泵8e进行工作，通过吸料管5h吸取活动卡头9，随后通过升降气缸5a以及水平气缸5d复位，将活动卡头9对应拼合至治具上的棘轮扳手的端部。

所述铆钉供料组件8包括横移电缸8a、纵移电缸8b和递料气缸8c，横移电缸8a架设在组装台1的上方，纵移电缸8b的背侧与横移电缸8a的输出端连接，并且二者的输出方向构成十字型，递料气缸8c通过第二气缸座8d安装在纵移电缸8b的输出端上，递料气缸8c的输出方向朝向治具并且还与水平气缸5d的输出方向相垂直，递料气缸8c的输出端上安装有吸料组件；两个上料组件5中任意一个上料组件5的下方均设置有振动上料盘，用于输送铆钉，那么横移电缸8a主要用于将吸料组件在两个上料组件5之间往复移动，也就进行对双头棘轮扳手11的两个预装配端部的上铆钉工作，纵移电缸8b可使得吸料组件得以下降，这样就可以接触振动上料盘出料端内的铆钉，并且也作用在于将吸取后的铆钉下料至棘轮扳手和活动卡头9拼合的铆接孔内。

所述吸料组件包括吸料泵8e和连接板8f，吸料泵8e安装在第二气缸座8d的底部，连接板8f的一端与递料气缸8c的输出端连接，另一端向治具方向延伸，并且该一端的底部安装有半球罩8g，半球罩8g通过气管与吸料泵8e连通；半球罩8g的底部为敞口，主要用于适应铆钉的顶端，可以通过半球罩8g盖住铆钉，随后通过吸料泵8e实现对其的吸紧。

工作原理：人工手握棘轮扳手的中段，然后将其中部区域皮套的两端会分别对应一个U型架2c的外侧边，随后插入，将其两端分别卡入至一个塑性块2a的卡槽2b内，并且中部的区域始抵触挤压块3b，挤压块3b受抵触力开始迫使弹簧3c收缩，挤压块3b部分收缩至容纳腔3a内，提供空间给予棘轮扳手可以通过并且插入至卡槽2b内，根据棘轮扳手是否为单头还是双头，那么在双头情况下，动力组件使得承重板4远离上料组件5，并且注明，每个上料组件5的内侧均设置有小型传送带12，小型传送带12用于逐个供料活动卡头9，这样上料组件5工作中，升降气缸5a率先驱动承托板5b带着水平气缸5d下降，水平气缸5d带着料板5e以及吸料管5h下降，吸料管5h的末端接触至活动卡头9表面，吸料泵8e进行工作，通过吸料管5h吸取活动卡头9，随后通过升降气缸5a以及水平气缸5d复位，将活动卡头9对应拼合至治具上的棘轮扳手的端部，于此同时，纵移电缸8b使得递料气缸8c带着连接板8f底部的半球罩8g下降，可以通过半球罩8g盖住铆钉，随后通过吸料泵8e实现对其的吸紧，吸紧后，横移电缸8a驱动半球罩8g以及该铆钉行进至棘轮扳手的一端，在通过递料气缸8c将铆钉行进至棘轮扳手与活动卡头9装配的区域，在通过纵移电缸8b将铆钉放入至二者的铆接孔内，随后在复位，并且在完成上述动作，将铆钉送入至另一个棘轮扳手的端部内，最后辅助气缸6a与装配气缸7a同时工作，各自的辅助块和装配块7e分别与棘轮扳手端部的铆钉头部和尾部接触，构成铆接，如果是单头铆钉的情况下，则一个上料组件5停止上料工作，另外一个上料组件5继续上料，于此同时避让电缸4a会驱动承重板4行进至上料组件5停工的区域，也就是在双头棘轮扳手11预装配的两端中的其中一端下方，然后抬起气缸4d将承重板4抬起，并且此时单头棘轮扳手10端部的活动卡头9和铆钉相继上完后，辅助气缸6a与装配气缸7a依旧同时工作，此时两个装配块7e和两个辅助块中的相对应的一对分别接触单头棘轮扳手10端部上的铆钉以及承重板4上下表面，这样防止单头压接的时候，力度失衡。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，包括组装台(1)，其特征在于：包括铆钉供料组件(8)、对称安装在组装台(1)一侧的两个治具、设置在治具下方的装配组件(7)和设置在装配组件(7)上方的辅助组件(6)，两个治具的外侧分别设置有一个上料组件(5)，铆钉供料组件(8)安装在两个上料组件(5)的同一侧并且还位于二者正中间，两个上料组件(5)中的其中一个上料组件(5)的内侧安装有承重板(4)，并且该承重板(4)靠近该上料组件(5)对应位置的治具设置，承重板(4)通过动力组件能够向铆钉供料组件(8)方向往复行进以及向组装台(1)的台面竖直活动。

2.根据权利要求1所述的一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，其特征在于：两个所述治具均包括L型结构的托架(2)，两个托架(2)短边的一端均悬置在组装台(1)的上方，两个托架(2)长边的端部均与组装台(1)的底部固定连接，两个托架(2)短边的顶部均安装有塑性块(2a)，塑性块(2a)朝向托架(2)长边的一端开设有吻合棘轮扳手外形的卡槽(2b)，两个塑性块(2a)相向的内侧均安装有U型架(2c)，U型架(2c)的开口面朝向托架(2)的长边方向。

3.根据权利要求2所述的一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，其特征在于：两个所述治具的正中间还设置有防折断支架(3)，防折断支架的(3)结构与托架(2)相同，防折断支架(3)短边的一端悬置在组装台(1)的上方，并且该一端的顶部开设有容纳腔(3a)，容纳腔(3a)内设置有能够竖直活动的挤压块(3b)，挤压块(3b)的底部通过多个弹簧(3c)与容纳腔(3a)的腔底弹性连接，挤压块(3b)的顶部开设有向托架(2)的长边方向倾斜的过渡面(3d)。

4.根据权利要求2所述的一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，其特征在于：所述动力组件包括避让电缸(4a)和抬起气缸(4d)，避让电缸(4a)通过升降板(4c)架设在组装台(1)的上方，承重板(4)为L型结构，并且其短边一端呈水平位于升降板(4c)上方，承重板(4)的另一端与升降板(4c)朝向治具的前侧水平活动配合，避让电缸(4a)位于升降板(4c)的背侧，避让电缸(4a)的输出端通过联动板与承重板(4)长边的一端固定连接，抬起气缸(4d)呈竖直位于升降板(4c)的下方并且用于驱动升降板(4c)竖直活动。

5.根据权利要求1所述的一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，其特征在于：所述装配组件(7)包括呈竖直的装配气缸(7a)和两个空心杆(7b)，装配气缸(7a)的输出方向竖直朝上，两个空心杆(7b)对称设置在装配气缸(7a)的两侧，两个空心杆(7b)的顶端内均能够活动的插设有导向杆(7c)，装配气缸(7a)的输出端上安装有第一导向板(7d)，第一导向板(7d)底部的两端分别与一个导向杆(7c)固定连接，第一导向板(7d)顶部的两端分别设置有一个装配块(7e)。

6.根据权利要求5所述的一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，其特征在于：所述辅助组件(6)包括辅助气缸(6a)和两个辅助块，辅助气缸(6a)通过顶板(6b)呈倒置安装在装配气缸(7a)的正上方，辅助气缸(6a)的输出端上安装有第二导向板(6c)，第二导向板(6c)的两端均与顶板(6b)竖直活动配合，两个辅助块对称安装在第二导向板(6c)的底部，并且还分别对应一个装配块(7e)。

7.根据权利要求1所述的一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，其特征在于：两个所述上料组件(5)结构相同，上料组件(5)包括升降气缸(5a)和水平气缸(5d)，升降气缸(5a)通过第一气缸座(5f)呈竖直架设在组装台(1)的上方，升降气缸(5a)的输出端上安装有承托板(5b)，水平气缸(5d)安装在承托板(5b)上并且其输出方向朝向治具，承托板(5b)的旁侧设置有与之竖直活动配合的导向座(5c)，水平气缸(5d)的缸体上安装有吸气泵(5g)，水平气缸(5d)的输出端上安装有料板(5e)，料板(5e)远离水平气缸(5d)的前端底部至少安装有两个吸料管(5h)，吸气泵(5g)通过Y型软管与两个吸料管(5h)连通。

8.根据权利要求7所述的一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，其特征在于：所述铆钉供料组件(8)包括横移电缸(8a)、纵移电缸(8b)和递料气缸(8c)，横移电缸(8a)架设在组装台(1)的上方，纵移电缸(8b)的背侧与横移电缸(8a)的输出端连接，并且二者的输出方向构成十字型，递料气缸(8c)通过第二气缸座(8d)安装在纵移电缸(8b)的输出端上，递料气缸(8c)的输出方向朝向治具并且还与水平气缸(5d)的输出方向相垂直，递料气缸(8c)的输出端上安装有吸料组件。

9.根据权利要求8所述的一种单头或双头棘轮扳手的同步组装机构，其特征在于：所述吸料组件包括吸料泵(8e)和连接板(8f)，吸料泵(8e)安装在第二气缸座(8d)的底部，连接板(8f)的一端与递料气缸(8c)的输出端连接，另一端向治具方向延伸，并且该一端的底部安装有半球罩(8g)，半球罩(8g)通过气管与吸料泵(8e)连通。