CN213972656U - 一种发热管绝缘子安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种发热管绝缘子安装设备，通过第一水平运输机构将滑块依次移动至绝缘子上料装置和管口压边装置并分别进行绝缘子的上料和管口的压边处理，将绝缘子放置于第一底板后，通过第二推动机构将绝缘子推向管体管口的沉孔处，使绝缘子能成功与沉孔滑动配合，管口压边装置通过对管体的管口施力使其变形，使绝缘子与沉孔从滑动配合转化为过盈配合，无需人工进行绝缘子向沉孔的推入，且无需人工进行绝缘子上料与压边处理的转移，提高了工作效率。

Description

一种发热管绝缘子安装设备

技术领域

本实用新型属于发热管制造领域，具体涉及一种发热管绝缘子安装设备。

背景技术

发热管是照明设备中必不可少的部件之一，发热管通常由引线、管体和绝缘子三部分组成，引线贯穿于管体的中部，绝缘子分别固定于管体的两端的沉孔内，现有技术通常是通过人工方式将绝缘子安装于管体的两端，随后利用钳体或其他工具对管体的两端进行施压，使管体两端变形，实现对沉孔内的绝缘子的夹紧，但该安装方式需要人工将单个绝缘子套设至管口后再腾出一只手拿取工具并施力，效率慢，耗费人力，不能高效生产。

实用新型内容

因此，为克服上述技术问题，本实用新型提供一种发热管绝缘子安装设备，包括管件传送装置、绝缘子上料装置和管口压边装置，所述管件传送装置包括第一水平运输机构和滑块，所述滑块连接于所述第一水平运输机构，所述第一水平运输机构控制所述滑块前后运动，所述滑块的上端用于支撑发热管，所述管口压边装置和所述绝缘子上料装置都位于所述第一水平运输机构的左侧或右侧，所述管口压边装置位于所述绝缘子上料装置的后方；

所述绝缘子上料装置包括推料装置，所述推料装置包括第一底板，所述第一底板的上方设有第二推动机构。

进一步地，所述滑块的上端设有用于支撑发热管的第一凹槽。

进一步地，还包括绝缘子检测装置，所述绝缘子检测装置位于所述管口压边装置和所述绝缘子上料装置之间，所述绝缘子检测装置包括电源、左检测机构和右检测机构，所述左检测机构包括第三推动机构和左检测端子，所述左检测端子连接于所述第三推动机构的输出端，所述右检测机构包括第四推动机构和右检测端子，所述右检测端子的左端连接于所述第四推动机构的输出端，所述左检测端子和所述右检测端子为导体且分别与电源的正负极电性连接。第三推动机构和第四推动机构分别推动左检测端子和右检测端子向电热管的两端移动，当绝缘子已经装上了电热管的至少一端时，所述左检测端子、所述右检测端子及电源所形成的电路则因为绝缘子的阻挡而形成断路，不能通电，若未装上了电热管，则电路获得导电，表明绝缘子漏装，可利用电路的通电与断电来判断绝缘子是否成功套设在管体上。

进一步地，还包括不良品剔除装置，所述不良品剔除装置位于所述绝缘子检测装置的上方，所述不良品剔除装置包括第二水平运输机构、第一竖直驱动机构和第二夹紧机构，所述第二夹紧机构连接于所述第一竖直驱动机构的下端的输出端，所述第一竖直驱动机构连接于所述第二水平运输机构的输出端，所述第二水平运输机构控制所述第一竖直驱动机构左右移动。当绝缘子漏装时，第一竖直驱动机构将第二夹紧机构下降至发热管处，第二夹紧机构将发热管夹取后，第一竖直驱动机构控制第二夹紧机构上升，第二水平运输机构控制第一竖直驱动机构控制器水平移动后再次通过第一竖直驱动机构控制第二夹紧机构下降，第二夹紧机构松开并将漏安装绝缘子的发热管放置于设备外部，等待下一次的重新安装。

进一步地，还包括切断装置，所述切断装置位于所述管口压边装置的后方，所述切断装置包括第二竖直驱动机构和切刀，所述切刀固定于所述第二竖直驱动机构的下端的输出端。第二竖直驱动机构通过控制切刀向下运动，从而实现对绝缘子外侧的多余的引线部分的切割。

进一步地，所述推料装置包括第一推动机构，所述第一底板连接于所述第一推动机构的输出端。第一推动机构能使第一底板得到初步向前运动，避免第二推动机构的推动形成不足。

进一步地，所述第一底板的上方设有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构为气缸式夹爪，所述第一夹紧机构包括夹紧气缸、前爪头和后爪头，所述前爪头和后爪头连接于所述夹紧气缸的输出端，所述第二推动机构的输出端位于所述前爪头和所述后爪头之间。避免绝缘子在被第一推动机构推动的过程中发生偏移而导致绝缘子上料失败。

进一步地，所述绝缘子上料装置包括振动上料盘，所述振动上料盘设有输料管，所述输料管的输出端连接于所述第二推动机构的输出端。实现绝缘子的自动上料，提高工作效率。

进一步地，所述管口压边装置包括锁盖机。视管体的管口处为盖体，利用锁盖机的压紧与旋转对管体的管口处进行封口压边处理，将沉孔向内收，使管体与绝缘子从滑动配合转化为过盈配合，锁盖机的结构为现有技术，取材方便，成本低。

进一步地，所述滑块的左右两端分别设有左支撑块和右支撑块，第一凹槽设于所述左支撑块和所述右支撑块的上端。使管体的中部不与滑块直接接触，减小管体在加工时与其他表面的接触面积，降低磨损的可能性。

进一步地，还包括管体固定装置，所述管体固定装置位于所述第一水平运输机构和所述绝缘子上料装置之间或所述第一水平运输机构和所述管口压边装置之间，所述管体固定装置包括上支撑架和下支撑架，所述下支撑架的上端设有第二凹槽，所述上支撑架设有第三竖直驱动机构和压板，所述压板连接于所述第三竖直驱动机构的下端的输出端，所述压板可与所述第二凹槽的上端接触连接。第二凹槽使管体得到平稳支撑，压板与所述第二凹槽的上端接触连接能使第二凹槽的上端得到封闭，使管体得到有效固定，可避免在压边处理后管体因旋转产生的惯性而被弹出。

进一步地，所述第一水平运输机构的左右两侧分别设有至少一个所述绝缘子上料装置和所述管口压边装置。可对管体的两端同时进行绝缘子的上料和管口的封边处理，提高工作效率，且两端同时加工能提高加工时管体的左右两端受力更均衡，更平稳。

进一步地，所述第一水平运输机构包括第三推动机构和导杆，所述导杆与所述滑块滑动连接，所述滑块连接于所述第三推动机构的输出端，所述第三推动机构推动所述滑块沿所述导杆前后滑动。与导杆滑动连接的滑块相较于利用传送带传送的滑块移动更平稳。

第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构都可采用气缸，输出端为推杆，第一推动机构的输出端为了增大与管口的接触面积，可在中部设有可供所述引线穿过的孔体，孔深可根据引线的长度设置。

本实用新型产生的有益效果是：通过第一水平运输机构将滑块依次移动至绝缘子上料装置和管口压边装置并分别进行绝缘子的上料和管口的压边处理，将绝缘子放置于第一底板后，通过第二推动机构将绝缘子推向管体管口的沉孔处，使绝缘子能成功与沉孔滑动配合，管口压边装置通过对管体的管口施力使其变形，使绝缘子与沉孔从滑动配合转化为过盈配合，无需人工进行绝缘子向沉孔的推入，且无需人工进行绝缘子上料与压边处理的转移，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的发热管的压边和切断处理前的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的发热管的压边和切断处理后的剖面结构示意图；

图4为本实用新型的绝缘子检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型的推料装置的结构示意图；

图6为本实用新型的管体固定装置的结构示意图；

其中，1、管件传送装置；111、导杆；11、第一水平运输机构；12、滑块；121、第一凹槽；122、左支撑块；123、右支撑块；2、绝缘子上料装置；21、推料装置；211、第一底板；2111、第一夹紧机构；21111、夹紧气缸；21112、前爪头；21113、后爪头；212、第二推动机构；213、第一推动机构；22、振动上料盘；221、输料管；3、管口压边装置；4、绝缘子检测装置；41、左检测机构；411、第三推动机构；412、左检测端子；42、右检测机构；421、第四推动机构；422、右检测端子；5、不良品剔除装置；51、第二水平运输机构；52、第一竖直驱动机构；53、第二夹紧机构；6、切断装置；61、第二竖直驱动机构；62、切刀；7、管体固定装置；71、上支撑架；711、第三竖直驱动机构；712、压板；72、下支撑架；721、第二凹槽；8、发热管；81、管体；811、沉孔；82、绝缘子；83、引线。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1-图6示出了本实用新型提供的一种发热管绝缘子安装设备，包括管件传送装置1、绝缘子上料装置2和管口压边装置3，管件传送装置1包括第一水平运输机构11和滑块12，滑块12连接于第一水平运输机构11，第一水平运输机构11控制滑块12前后运动，滑块12的上端用于支撑发热管8，管口压边装置3和绝缘子上料装置2都位于第一水平运输机构11的左侧或右侧，管口压边装置3位于绝缘子上料装置2的后方；

绝缘子上料装置2包括推料装置21，推料装置21包括第一底板211，第一底板211的上方设有第二推动机构212。

滑块12的上端设有用于支撑发热管8的第一凹槽121。

还包括绝缘子82检测装置4，绝缘子82检测装置4位于管口压边装置3和绝缘子上料装置2之间，绝缘子82检测装置4包括电源、左检测机构41和右检测机构42，左检测机构41包括第三推动机构411和左检测端子412，左检测端子412连接于第三推动机构411的输出端，右检测机构42包括第四推动机构421和右检测端子422，右检测端子422的左端连接于第四推动机构421的输出端，左检测端子412和右检测端子422为导体且分别与电源的正负极电性连接。第三推动机构411和第四推动机构421分别推动左检测端子412和右检测端子422向电热管的两端移动，当绝缘子82已经装上了电热管的至少一端时，左检测端子412、右检测端子422及电源所形成的电路则因为绝缘子82的阻挡而形成断路，不能通电，若未装上了电热管，则电路获得导电，表明绝缘子82漏装，可利用电路的通电与断电来判断绝缘子82是否成功套设在管体81上。

还包括不良品剔除装置5，不良品剔除装置5位于绝缘子82检测装置4的上方，不良品剔除装置5包括第二水平运输机构51、第一竖直驱动机构52和第二夹紧机构53，第二夹紧机构53连接于第一竖直驱动机构52的下端的输出端，第一竖直驱动机构52连接于第二水平运输机构51的输出端，第二水平运输机构51控制第一竖直驱动机构52左右移动。当绝缘子82漏装时，第一竖直驱动机构52将第二夹紧机构53下降至发热管8处，第二夹紧机构53将发热管8夹取后，第一竖直驱动机构52控制第二夹紧机构53上升，第二水平运输机构51控制第一竖直驱动机构52控制器水平移动后再次通过第一竖直驱动机构52控制第二夹紧机构53下降，第二夹紧机构53松开并将漏安装绝缘子82的发热管8放置于设备外部，等待下一次的重新安装。

还包括切断装置6，切断装置6位于管口压边装置3的后方，切断装置6包括第二竖直驱动机构61和切刀62，切刀62固定于第二竖直驱动机构61的下端的输出端。第二竖直驱动机构61通过控制切刀62向下运动，从而实现对绝缘子82外侧的多余的引线83部分的切割。

推料装置21包括第一推动机构213，第一底板211连接于第一推动机构213的输出端。第一推动机构213能使第一底板211得到初步向前运动，避免第二推动机构212的推动形成不足。

第一底板211的上方设有第一夹紧机构2111，第一夹紧机构2111为气缸式夹爪，第一夹紧机构2111包括夹紧气缸21111、前爪头21112和后爪头21113，前爪头21112和后爪头21113连接于夹紧气缸21111的输出端，第二推动机构212的输出端位于前爪头21112和后爪头21113之间。避免绝缘子82在被第一推动机构213推动的过程中发生偏移而导致绝缘子82上料失败。

绝缘子上料装置2包括振动上料盘22，振动上料盘22设有输料管221，输料管221的输出端连接于第二推动机构212的输出端。实现绝缘子82的自动上料，提高工作效率。

管口压边装置3包括锁盖机。视管体81的管口处为盖体，利用锁盖机的压紧与旋转对管体81的管口处进行封口压边处理，将沉孔811向内收，使管体81与绝缘子82从滑动配合转化为过盈配合，锁盖机的结构为现有技术，取材方便，成本低。

滑块12的左右两端分别设有左支撑块122和右支撑块123，第一凹槽121设于左支撑块122和右支撑块123的上端。使管体81的中部不与滑块12直接接触，减小管体81在加工时与其他表面的接触面积，降低磨损的可能性。

还包括管体81固定装置7，管体81固定装置7位于第一水平运输机构11和绝缘子上料装置2之间或第一水平运输机构11和管口压边装置3之间，管体81固定装置7包括上支撑架71和下支撑架72，下支撑架72的上端设有第二凹槽721，上支撑架71设有第三竖直驱动机构711和压板712，压板712连接于第三竖直驱动机构711的下端的输出端，压板712可与第二凹槽721的上端接触连接。第二凹槽721使管体81得到平稳支撑，压板712与第二凹槽721的上端接触连接能使第二凹槽721的上端得到封闭，使管体81得到有效固定，可避免在压边处理后管体81因旋转产生的惯性而被弹出。

第一水平运输机构11的左右两侧分别设有至少一个绝缘子上料装置2和管口压边装置3。可对管体81的两端同时进行绝缘子82的上料和管口的封边处理，提高工作效率，且两端同时加工能提高加工时管体81的左右两端受力更均衡，更平稳。

第一水平运输机构11包括第三推动机构411和导杆111，导杆111与滑块12滑动连接，滑块12连接于第三推动机构411的输出端，第三推动机构411推动滑块12沿导杆111前后滑动。与导杆111滑动连接的滑块12相较于利用传送带传送的滑块12移动更平稳。

工作原理：工作人员将管体81放置于滑块12上，使管体81的两端分别支撑于左支撑块122与右支撑块123的第一凹槽121中，滑块12随后依次互动至绝缘子上料装置2、绝缘子82检测装置4、管口压边装置3和切断装置6的的侧方，并分别进行绝缘子82的上料、绝缘子82的检测、管体81的管口压边处理和多余引线83的切断处理，最后完成绝缘子82的安装工作，具体工作原理分别为：(1)绝缘子82的上料：夹紧气缸21111控制前爪头21112和后爪头21113，使其间距与绝缘子82的外径一致，随后振动上料盘22的绝缘子82经输料管221被输送至前爪头21112和后爪头21113之间，第一推动机构213推动底板，使底板推送至与导杆111的接触位置，随后前爪头21112和后爪头21113松开，间距增大，第二推动机构212将绝缘子82推送至管体81的沉孔811中；(2)绝缘子82的检测：第三推动机构411和第四推动机构421分别推动左检测端子412和右检测端子422向电热管的两端移动，当绝缘子82已经装上了电热管的至少一端时，所述左检测端子412、所述右检测端子422及电源所形成的电路则因为绝缘子82的阻挡而形成断路，不能通电，若未装上了电热管，则电路获得导电，表明绝缘子82漏装，可利用电路的通电与断电来判断绝缘子82是否成功套设在管体81上，当绝缘子82漏装时，第一竖直驱动机构52将第二夹紧机构53下降至发热管8处，第二夹紧机构53将发热管8夹取后，第一竖直驱动机构52控制第二夹紧机构53上升，第二水平运输机构51控制第一竖直驱动机构52控制器水平移动后再次通过第一竖直驱动机构52控制第二夹紧机构53下降，第二夹紧机构53松开并将漏安装绝缘子82的发热管8放置于设备外部，等待下一次的重新安装，而根据电路通电与否来控制另装置工作的途径很多，可通过一个单独的控制器控制不良品剔除装置5，将该控制器与所述左检测端子412、所述右检测端子422及电源所形成的电路处于串联状态，当通电则不良品剔除装置5工作；(3)管体81的管口压边处理：视管体81的管口处为盖体，利用锁盖机的压紧与旋转对管体81的管口处进行封口压边处理，将沉孔811向内收，使管体81与绝缘子82从滑动配合转化为过盈配合，锁盖机的结构为现有技术，取材方便，成本低；(4)多余引线83的切断处理：第二竖直驱动机构61通过控制切刀62向下运动，从而实现对绝缘子82外侧的多余的引线83部分的切割。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种发热管绝缘子安装设备，其特征在于，包括管件传送装置、绝缘子上料装置和管口压边装置，所述管件传送装置包括第一水平运输机构和滑块，所述滑块连接于所述第一水平运输机构，所述第一水平运输机构控制所述滑块前后运动，所述管口压边装置和所述绝缘子上料装置都位于所述第一水平运输机构的左侧或右侧，所述管口压边装置位于所述绝缘子上料装置的后方；

所述绝缘子上料装置包括推料装置，所述推料装置包括第一底板，所述第一底板的上方设有第二推动机构。

2.根据权利要求1所述的发热管绝缘子安装设备，其特征在于，还包括绝缘子检测装置，所述绝缘子检测装置位于所述管口压边装置和所述绝缘子上料装置之间，所述绝缘子检测装置包括电源、左检测机构和右检测机构，所述左检测机构包括第三推动机构和左检测端子，所述左检测端子连接于所述第三推动机构的输出端，所述右检测机构包括第四推动机构和右检测端子，所述右检测端子的左端连接于所述第四推动机构的输出端，所述左检测端子和所述右检测端子为导体且分别与电源的正负极电性连接。

3.根据权利要求2所述的发热管绝缘子安装设备，其特征在于，还包括不良品剔除装置，所述不良品剔除装置位于所述绝缘子检测装置的上方，所述不良品剔除装置包括第二水平运输机构、第一竖直驱动机构和第二夹紧机构，所述第二夹紧机构连接于所述第一竖直驱动机构的下端的输出端，所述第一竖直驱动机构连接于所述第二水平运输机构的输出端，所述第二水平运输机构控制所述第一竖直驱动机构左右移动。

4.根据权利要求1所述的发热管绝缘子安装设备，其特征在于，还包括切断装置，所述切断装置位于所述管口压边装置的后方，所述切断装置包括第二竖直驱动机构和切刀，所述切刀固定于所述第二竖直驱动机构的下端的输出端。

5.根据权利要求1所述的发热管绝缘子安装设备，其特征在于，所述推料装置包括第一推动机构，所述第一底板连接于所述第一推动机构的输出端。

6.根据权利要求5所述的发热管绝缘子安装设备，其特征在于，所述第一底板的上方设有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构为气缸式夹爪，所述第一夹紧机构包括夹紧气缸、前爪头和后爪头，所述前爪头和后爪头连接于所述夹紧气缸的输出端，所述第二推动机构的输出端位于所述前爪头和所述后爪头之间。

7.根据权利要求1或6所述的发热管绝缘子安装设备，其特征在于，所述绝缘子上料装置包括振动上料盘，所述振动上料盘设有输料管，所述输料管的输出端连接于所述第二推动机构的输出端。

8.根据权利要求1所述的发热管绝缘子安装设备，其特征在于，所述管口压边装置包括锁盖机。

9.根据权利要求1所述的发热管绝缘子安装设备，其特征在于，还包括管体固定装置，所述管体固定装置位于所述第一水平运输机构和所述绝缘子上料装置之间或所述第一水平运输机构和所述管口压边装置之间，所述管体固定装置包括上支撑架和下支撑架，所述下支撑架的上端设有第二凹槽，所述上支撑架设有第三竖直驱动机构和压板，所述压板连接于所述第三竖直驱动机构的下端的输出端，所述压板可与所述第二凹槽的上端接触连接。

10.根据权利要求1所述的发热管绝缘子安装设备，其特征在于，所述第一水平运输机构的左右两侧分别设有至少一个所述绝缘子上料装置和所述管口压边装置。

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