CN108622637B - 定位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明的定位结构，对工件进行定位，工件为圆柱形且中心具有孔，所述定位结构包括：震动盘，其上放置待定位的工件；推动气缸，具有水平伸缩的推杆，所述推杆上设有定位治具；电机，固定于定位治具上；旋转杆，其与电机连接，所述旋转杆一端具有盲孔，所述盲孔中依次具有弹性元件及定位杆，弹性元件一端抵触盲孔的侧壁，另一端抵触定位杆，定位杆的一端延伸出所述盲孔，并伸入工件的孔中。利用本发明的定位结构能够使工件统一方向排序，为自动化设备进行供料，实现自动化生产，提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种机械结构，具体地是涉及一种辅助工件定位的定位结构。
【背景技术】
工件在进行传送时，需要定位后才能传送。如图1及图2中所示，图1绘示了一种工件一角度的示意图，图2绘示了一种工件另一角度的示意图。该工件10为压铸件，两端都为圆柱形且中心具有孔11，在传送时会在震动盘中来回滚动，无法统一方向排序，导致无法给自动化设备进行供料，只能人工上料，人工上料效率又很低，无法满足生产的需要。
有鉴于此，实有必要开发一种定位结构，以解决现有技术中两端为圆柱形且中心具有孔的工件，在传送时无法统一方向排序的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种定位结构，该定位结构能够对两端为圆柱形且中心有孔的工件进行定位，为自动化设备进行供料，满足自动化生产的需要。
为了达到上述目的，本发明的定位结构，对工件进行定位，工件为圆柱形且中心具有孔，所述定位结构包括：
震动盘，其上放置待定位的工件；
推动气缸，具有水平伸缩的推杆，所述推杆上设有定位治具；
电机，固定于定位治具上；
旋转杆，其与电机连接，所述旋转杆一端具有盲孔，所述盲孔中依次具有弹性元件及定位杆，弹性元件一端抵触盲孔的侧壁，另一端抵触定位杆，定位杆的一端延伸出所述盲孔，并伸入工件的孔中。
可选的，所述工件为压铸件。
可选的，所述震动盘为直震器。
可选的，所述定位治具包括呈“凸”字形的固定块，电机固定于该固定块上，固定块下连接有滑块，滑块下方设置滑轨，滑块带动固定块沿滑轨滑动。
可选的，所述推动气缸下方设有滑动气缸，滑动气缸垂直推动气缸设置，带动推动气缸沿滑动气缸设置的方向移动。
可选的，所述弹性元件为弹簧。
可选的，所述旋转杆上开设有定位槽，与盲孔相通，所述定位杆上设有定位销，定位销滑动设于定位槽中。
可选的，所述定位结构还包括两压紧气缸，固定于震动盘的上方，所述压紧气缸具有竖直伸缩的压紧杆，压紧杆下固定有压紧块。
可选的，所述压紧块上设有与工件对应的弧形。
相较于现有技术，本发明的定位结构，通过设置旋转杆，旋转杆上的定位杆伸入工件孔中，电机旋转，带动旋转杆旋转，直至旋转至需要的角度，然后震动盘向前震动工件。由此，利用本发明的定位结构能够使工件统一方向排序，为自动化设备进行供料，实现自动化生产，提高生产效率。
【附图说明】
图1绘示一种工件的一角度示意图。
图2绘示一种工件另一角度的示意图。
图3绘示本发明定位结构于一较佳实施例中一角度的示意图。
图4绘示本发明定位结构于一较佳实施例中另一角度的示意图。
图5绘示图4中的局部分解图。
图6绘示本发明定位结构于一较佳实施例中第一工作状态的示意图。
图7绘示本发明定位结构于一较佳实施例中第二工作状态的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图3至图5所示，其中图3绘示了本发明定位结构于一较佳实施例中一角度的示意图，图4绘示了本发明定位结构于一较佳实施例中另一角度的示意图，图5绘示了图4中的局部分解图。
于一较佳实施例中，本发明的定位结构，用于对工件10进行定位，请再次参阅图1及图2所示，所述工件10为压铸件，例如可为铝镁件，工件10为圆柱形且中心具有孔11，所述定位结构包括：
震动盘100，其上放置待定位的工件10，该震动盘100为直震器，震动工件10向前运动；
推动气缸101，具有水平伸缩的推杆(图中被遮挡)，所述推杆上设有定位治具102；
电机103，固定于定位治具102上；
旋转杆104，其与电机103连接，所述旋转杆104一端具有盲孔105，所述盲孔105中依次具有弹性元件106及定位杆107，弹性元件106一端抵触盲孔105的侧壁，另一端抵触定位杆107，定位杆107的一端延伸出所述盲孔，并伸入工件10的孔11中。
其中，所述定位治具102包括呈“凸”字形的固定块108，电机103固定于该固定块108上，固定块108下连接有滑块109，滑块109下方设置滑轨110，滑块109带动固定块108沿滑轨110滑动，从而带动电机103移动，如移动方向设置为X轴方向。
其中，所述推动气缸101下方还设有滑动气缸111，滑动气缸111垂直推动气缸101设置，带动推动气缸101沿滑动气缸111设置的方向移动，方便调节电机103于Y轴方向的位置。
其中，所述弹性元件106为弹簧，定位杆107未伸入工件10的孔11中而抵触工件10侧壁时，弹性元件106为压缩状态，当定位杆107伸入工件10的孔11中时，弹性元件106为展开状态。
其中，所述旋转杆104上开设有定位槽112，与盲孔105相通，所述定位杆107上设有定位销113，定位销113滑动设于定位槽112中，方便定位杆107插设于工件10的孔11中定位。
其中，所述定位结构还包括两压紧气缸114，固定于震动盘100的上方，所述压紧气缸114具有竖直伸缩的压紧杆115，压紧杆115下固定有压紧块116，在电机103带动旋转杆104及工件10旋转时，所述压紧块116能够压着工件10，防止工件10上下移位或者过多地移位。因为工件10为圆柱形，相应地所述压紧块116上设有与工件10对应的弧形。
请参阅图6所示，其绘示了本发明定位结构于一较佳实施例中第一工作状态的示意图。当震动盘100上放置工件10后，工件10向前移动至电机103对应的位置，推动气缸101推动电机103从初始位置移动，旋转杆104上的定位杆107开始伸入工件10的孔11中。
请参阅图7所示，其绘示了本发明定位结构于一较佳实施例中第二工作状态的示意图。旋转杆104上的定位杆107伸入工件10的孔11中后，压紧气缸114向下推动压紧块116压着工件10，电机103带动旋转杆104转动，直至将工件10旋转至需要的角度，由此能够使工件10统一方向排序，然后震动盘100向前继续震动工件10。
综上所述，本发明的定位结构，通过设置旋转杆104，旋转杆104上的定位杆107伸入工件10孔11中，电机103旋转，带动旋转杆104旋转，直至旋转至需要的角度，然后震动盘100向前震动工件10。由此，利用本发明的定位结构能够使工件10统一方向排序，为自动化设备进行供料，实现自动化生产，提高了生产效率。
Claims (8)
1.一种定位结构，对工件进行定位，工件为圆形且中心具有孔，其特征在于，所述定位结构包括：
震动盘，其上放置待定位的工件；
推动气缸，具有水平伸缩的推杆，所述推杆上设有定位治具；
电机，固定于定位治具上；
旋转杆，其与电机连接，所述旋转杆一端具有盲孔，所述盲孔中依次具有弹性元件及定位杆，弹性元件一端抵触盲孔的侧壁，另一端抵触定位杆，定位杆的一端延伸出所述盲孔，并伸入工件的孔中；
两压紧气缸，固定于震动盘的上方，所述压紧气缸具有竖直伸缩的压紧杆，压紧杆下固定有压紧块。
2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述工件为压铸件。
3.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述震动盘为直震器。
4.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位治具包括呈“凸”字形的固定块，电机固定于该固定块上，固定块下连接有滑块，滑块下方设置滑轨，滑块带动固定块沿滑轨滑动。
5.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述推动气缸下方设有滑动气缸，滑动气缸垂直推动气缸设置，带动推动气缸沿滑动气缸设置的方向移动。
6.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
7.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述旋转杆上开设有定位槽，与盲孔相通，所述定位杆上设有定位销，定位销滑动设于定位槽中。
8.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述压紧块上设有与工件对应的弧形。
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