CN204108601U - 具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备；包括转向拉杆移动机构、传感器距离检测机构；转向拉杆移动机构包括推动归位气缸、导轨、移动支撑台、旋转伺服电机；导轨紧固在支撑台架上；移动支撑台安装在导轨上可沿导轨往复直线移动；伺服电机固定于移动支撑台上与转向拉杆固定机构连接，与PLC控制连接；中伺服电机工作时带动其旋转，根据设定的速度稳速旋转拧紧；PLC计算电机速度转化行进距离实时监测拧紧距离L；传感器距离检测机构还包括接近传感器、传感器支架、夹紧装置；接近传感器固定于传感器支架上共同固定于移动支撑台面上；夹紧装置包括夹紧限位气缸、距离感应块、夹紧块；接近传感器检测到感应块检测安装距离。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车装配技术领域，涉及一种具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备；特别适用于汽车转向机构的装配关键零部件工艺参数控制。
背景技术
汽车前桥转向系统是汽车众多部件中非常重要的部件。在前桥转向系统装配过程中，需要将转向拉杆和转向机螺纹连接到一起，并通过螺母预紧两者。装配中需要严格控制转向拉杆和转向机之间的距离。
传统的汽车前桥转向系统装配是通过多次手动旋转、手动测量转向拉杆和转向器之间的尺寸，以满足装配工艺参数的要求，其缺点是，测量速度慢，生产节拍长，测量精度低，离散性大，整个装配过程不可控。
发明内容
本实用新型公开了一种具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备，以解决现有技术中转向拉杆和转向机连接装配时，转向拉杆和转向机之间的距离测量速度慢，生产节拍长，测量精度低，离散性大，整个装配过程不可控等问题。
本实用新型包括支撑台架、工件固定机构；工件固定机构安装在支撑台架上；支撑台架包括转向机支撑板； 工件固定机构包括转向拉杆固定机构、转向机固定机构；转向拉杆固定机构包括夹紧气缸，定位安装块、夹紧块；夹紧块固定于夹紧气缸伸缩端；转向机固定机构包括转向机定位安装块、转向机夹紧气缸，转向机定位安装块上面具有定位销，定位销固定在随转向机形的定位块上，用于转向机定位，放置转向机时，对准孔位到定位销上。转向机夹紧气缸伸缩轴前面具有夹紧块，转向机夹紧气缸工作时顶住夹紧块夹紧转向机的伸出轴。
本实用新型还包括转向拉杆移动机构；转向拉杆移动机构包括推动归位气缸、导轨、移动支撑台、旋转伺服电机；导轨紧固安装在支撑台架上；移动支撑台安装在导轨上，移动支撑台可沿导轨往复直线移动；伺服电机固定于移动支撑台上，伺服电机与转向拉杆固定机构连接，中伺服电机与PLC控制连接；中伺服电机工作时带动其旋转，根据设定的速度稳速旋转拧紧；PLC通过计算电机速度转化为行进距离来实时监测拧紧距离L。
本实用新型还包括传感器距离检测机构；传感器距离检测机构包括第一光电开关、第二光电开关、光电传感器，第一光电开关、第二光电开关安装在移动支撑台上，工件固定机构侧方；第一光电开关与定位安装块相对，定位安装块轴端处，有一突出的圆柱凸台，此圆柱凸台对准光电开关机构水平归位。
本实用新型传感器距离检测机构还包括接近传感器、传感器支架、夹紧装置；接近传感器固定于传感器支架上，传感器支架固定于移动支撑台面上；夹紧装置包括夹紧限位气缸、距离感应块、夹紧块；夹紧限位气缸伸缩端与一小滑轨相连，滑轨上面固定有用于夹紧转向机检测端面的夹紧块，还固定了感应距离传感器的感应块；接近传感器检测到感应块，接近传感器与传感器感应块配合检测安装距离。
本实用新型的积极效果在于：采用了带位置实时检测机构，装配过程自动化程度高，并且提高装配过程中的测量精度，降低装配结果间的离散性，使整个装配过程可控可靠，为操作者提供简单方便的操作环境，加速生产节拍，节约操作人员。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为是本实用新型俯视图：
图3为本实用新型的检测距离传感器工作示意图；
图中：1 光电开关、2伺服电机、3光电开关、4移动支撑台、5定位安装块、6夹紧气缸、7光电传感器、8夹紧气缸、9定位安装块、9.2转向机支撑板、9.3转向机定位销、10校紧扳手、11拾取变种灯、12按钮、13人机操作显示屏、14打码机、15安全防护光栅、16推动归位气缸、17导轨、18传感器距离检测机构、18.1接近传感器、18.2传感器支架、19夹紧装置、19.1夹紧限位气缸、19.2距离感应块、19.3夹紧块。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
本实用新型实施例如图1、图2所示，包括支撑台架、工件固定机构、转向拉杆移动机构、传感器距离检测机构；支撑台架包括转向机支撑板9.2；
工件固定机构包括转向拉杆固定机构、转向机固定机构；转向拉杆固定机构包括夹紧气缸8，定位安装块5、夹紧块；夹紧块固定于夹紧气缸8伸缩端；
转向机固定机构包括转向机定位安装块9、转向机夹紧气缸6，转向机定位安装块9上面具有定位销9.3，定位销9.3固定在随转向机形的定位块上，用于转向机定位，放置转向机时，对准孔位到定位销9.3上。转向机夹紧气缸6伸缩轴前面具有夹紧块，转向机夹紧气缸6工作时顶住夹紧块夹紧转向机的伸出轴。
转向拉杆移动机构包括推动归位气缸16、导轨17、移动支撑台4、旋转伺服电机2；导轨17紧固安装在支撑台架上；移动支撑台4安装在导轨17上，移动支撑台4可沿导轨17往复直线移动；伺服电机2固定于移动支撑台4上，伺服电机2与转向拉杆固定机构连接，中伺服电机与PLC控制连接；中伺服电机工作时带动其旋转，根据设定的速度稳速旋转拧紧；PLC通过计算电机速度转化为行进距离来实时监测拧紧距离L。推动归位气缸16在拧紧转向拉杆结束后，气缸推动移动支撑台4归回原位。L为转向机装配要求的尺寸，转向拉杆到转向机塑料套端面的距离，在此设备上则是与塑料套端面紧贴的夹紧块端面和转向拉杆安装槽端面的距离。
如图2、图3所示：传感器距离检测机构18包括光电开关1、光电开关3、光电传感器7、接近传感器18.1、传感器支架18.2、夹紧装置19；光电开关1、光电开关3安装在移动支撑台4上，工件固定机构侧方；光电开关1与定位安装块5相对，定位安装块5轴端处，有一突出的圆柱凸台，此圆柱凸台对准光电开关，位置对准时即是机构水平归位的状况；光电开关1与定位安装块5配合使用，用于拧紧后机构归位。接近传感器18.1固定于传感器支架18.2上，传感器支架18.2固定于移动支撑台面4上；夹紧装置19包括夹紧限位气缸19.1、距离感应块19.2、夹紧块19.3；夹紧限位气缸19.1伸缩端与一小滑轨相连，滑轨上面固定有用于夹紧转向机检测端面的夹紧块19.3，还固定了感应距离传感器的感应块19.2；接近传感器18.1检测到感应块19.2，接近传感器18.1与传感器感应块配合检测安装距离是否到位。
本实施例还包括校紧扳手10、拾取变种灯11、按钮12、人机操作显示屏13、打码机14、安全防护光栅15；校紧扳手放置于支撑台架；拾取变种灯11、按钮12、人机操作显示屏13、打码机14、安全防护光栅15安装在支撑台架上。
下面以一个转向机的整个装配过程为例，具体说明本实用新型的具体装配流程。
首先放置转向机到定位工装上，转向机夹紧气缸8伸出，夹紧转向机，夹紧限位气缸19.1缩回，夹紧块端面夹紧转向机检测端，此时转向机处于定位夹紧状态。然后放横拉杆到指定工装，预装螺母到转向器，光电传感器7检测是否漏装螺母。
按启动按钮，夹紧气缸6夹紧横拉杆，伺服电机旋转带动转向拉杆装配到要求得尺寸。具体如下：移动台携转向拉杆继续向里旋转拧紧移动，直到达到检测位置时，接近传感器18.1检测到感应块19.2，此时测距传感器被感应，电机停转；操作者按校紧扭矩提示灯后，使用扭矩扳手将螺母拧紧。
操作者退出光栅后，电机携带转向机横拉杆夹持块运行至水平位置归位，方便装配好的转向机取出。锁紧气缸松开，打码机自动生成转向机序列号，上传质量数据并打印标签。操作者取出转向机，气缸自动归位，就此，一个转向机的装配过程结束。
本实用新型不仅局限于上述转向机装配最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备；包括支撑台架、工件固定机构；工件固定机构安装在支撑台架上；其特征在于：支撑台架包括转向机支撑板；工件固定机构包括转向拉杆固定机构、转向机固定机构；转向拉杆固定机构包括夹紧气缸，定位安装块、夹紧块；夹紧块固定于夹紧气缸伸缩端；转向机固定机构包括转向机定位安装块、转向机夹紧气缸，转向机定位安装块上面具有定位销，定位销固定在随转向机形的定位块上，转向机夹紧气缸伸缩轴前面具有夹紧块。
2. 根据权利要求1所述的一种具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备；其特征在于：还包括转向拉杆移动机构；转向拉杆移动机构包括推动归位气缸、导轨、移动支撑台、旋转伺服电机；导轨紧固安装在支撑台架上；移动支撑台安装在导轨上，移动支撑台可沿导轨往复直线移动；伺服电机固定于移动支撑台上，伺服电机与转向拉杆固定机构连接，中伺服电机与PLC控制连接。
3. 根据权利要求1或2所述的一种具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备；其特征在于：还包括传感器距离检测机构；传感器距离检测机构包括第一光电开关、第二光电开关、光电传感器，第一光电开关、第二光电开关安装在移动支撑台上，工件固定机构侧方；第一光电开关与定位安装块相对，定位安装块轴端处，有一突出的圆柱凸台，此圆柱凸台对准光电开关机构水平归位。
4. 根据权利要求1所述的一种具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备；其特征在于：还包括传感器距离检测机构；传感器距离检测机构还包括接近传感器、传感器支架、夹紧装置；接近传感器固定于传感器支架上，传感器支架固定于移动支撑台面上；夹紧装置包括夹紧限位气缸、距离感应块、夹紧块；夹紧限位气缸伸缩端与一小滑轨相连，滑轨上面固定有用于夹紧转向机检测端面的夹紧块，还固定了感应距离传感器的感应块。
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|---|---|---|---|---|
| CN110715589A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-21 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 动力转向器带横拉杆总成的检具 |
| CN114228831A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-03-25 | 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) | 一种全向移动底盘、全向移动设备 |
| CN116765802A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-19 | 儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司 | 拉杆总成拧紧装置 |
| CN117680965A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-03-12 | 博世华域转向系统有限公司 | 一种用于转向机延长杆的安装设备 |
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