CN109187169B - 一种汽车窗帘的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

一种汽车窗帘的自动检测设备，包括：工作台，固定在工作台底部的电气控制柜，电气控制柜内安装有PLC控制器，工作台上固定连接有通过导线与PLC控制器连接的控制按钮；所述的工作台上固定连接有主轴轴径检测机构，主轴轴径检测机构的一侧固定连接有倾斜于工作台的支撑板，所述的支撑板上固定连接有尺寸检测板，位于尺寸检测板的两侧，在支撑板上固定连接有帘布抗变形检测装置，位于一侧的帘布抗变形检测装置的边上固定连接有边轴抗拉检测装置。本发明可以一次完成汽车窗帘出厂前需要检测的所有项目,减少检测的工序，在提高了生产中的检测效率的同时，还节省了人工成本。

Description

一种汽车窗帘的自动检测设备

技术领域

本发明涉及汽车配件自动检测技术领域，具体涉及一种汽车窗帘的自动检测设备。

背景技术

随着社会的发展，人们对汽车舒适性以及隐私性要求的提高；汽车窗帘是一种安装在车厢内，能达到遮光、隔热、保护隐私等作用的装置。因此，汽车窗帘逐渐被广泛使用。

汽车遮阳帘作为整车内饰件的重要组成部分，兼具实用性与装饰性。随着其在设计、制造和性能检测等方面都有严格的标准。汽车窗帘出厂前需要进行主轴轴径、横向尺寸、纵向抗拉力形变和边条轴的耐拉力测试。现有的汽车窗帘生产厂家多数是采用人工检测，然后利用简单的设备对人工检测后的合格产品进行抽检；这样的检测方式导致产品的误差大，而且检测效率低，难于保证每一个产品质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车窗帘的自动检测设备，能有效克服上述的技术问题。本发明具体的技术方案如下 ：

一种汽车窗帘的自动检测设备，包括：工作台，固定在工作台底部的电气控制柜，电气控制柜内安装有PLC控制器，工作台上固定连接有通过导线与PLC控制器连接的控制按钮；所述的工作台上固定连接有主轴轴径检测机构，所述主轴轴径检测机构包括将主轴固定在工作台上的主轴固定装置，以及固定在主轴固定装置上检测主轴轴径的轴径检测装置；位于主轴轴径检测装置的相对面，在工作台上固定连接有支撑板；所述的支撑板上固定连接有检测汽车窗帘尺寸的尺寸检测装置；位于尺寸检测装置的两侧，在支撑板上安装有帘布抗变形检测装置，帘布抗变形检测装置包括固定窗帘边轴的定位块，定位块的上侧固定连接有拉力变形检测装置；位于一侧的帘布抗变形检测装置的边上连接有边轴抗拉检测装置和横向尺寸检测装置。

进一步的，所述的控制按钮设置有3个，分别为启动按钮、退出按钮和完成按钮，所述的启动按钮、退出按钮和完成按钮分别各自通过导线与PLC控制器连接。

进一步的，所述的主轴固定装置包括托住主轴的主轴支架以及安装在主轴两端的定位销，所述的定位销相对一端与主轴内径卡接固定，另一端通过定位销支架与工作台固定。

进一步的，所述的主轴支架包括设置在主轴两端的检测支架和设置在主轴中部的主轴托架，所述的检测支撑架和主轴托架通过紧固件固定在工作台台面上。

进一步的，所述的定位销包括静定位销和动定位销，所述的静定位销和动定位销设置在检测支架的外侧。

进一步的，所述动定位销与活塞缸A的活塞杆A固定连接，并通过活塞杆A沿主轴方向往复移动，当活塞杆A伸出活塞缸A的时候、动定位销与主轴端部接触，当活塞杆A退回活塞缸A的时候、动定位销与主轴端部分离；所述动定位销与活塞缸A固定在动定位销支架的顶部。

进一步的，所述的轴径检测装置设置有两组，分别固定在两个检测支架上，检测窗帘主轴两端的轴径。

进一步的，所述的轴径检测装置包括通过丝杠与检测支架一端活动连接的活塞缸B和固定在检测支架另一端的活塞缸C，所述的丝杠同轴连接有伺服电机，伺服电机的开关与PLC控制器连接；所述活塞缸B和活塞缸C的前端分别通过活塞杆B和活塞杆C固定连接有与主轴表面接触的接触块，与活塞杆B连接的接触块，其主轴接触的端面上安装有感应器，所述感应器与PLC控制器连接。

进一步的，所述的活塞缸B的顶部固定连接有位移传感器一，所述的位移传感器一通过导线与PLC控制器连接；所述的活塞缸C的顶部可拆卸连接有校零块。

进一步的，所述的校零块在轴径检测前或者需要轴径检测校准时，将其从活塞缸C的顶部拆下，安装在主轴与检测支架接触的位置；调整活塞杆B和活塞杆C之间的标准间距，以此调整主轴轴径的标准值。

进一步的，所述主轴托架的顶部，在朝向支撑板的一侧设置有导向板，所述导向板固定在主轴托架的顶部，并倾斜于主轴托架的顶部。

进一步的，所述的检测支架是一个金属板材围成的三角形支架。

进一步的，所述支撑板的底部固定连接有支撑板支架，所述支撑板支架的底部固定在工作台的端面上，支撑板支架的顶部设置有斜面，所述的支撑板固定在支撑架顶部的斜面上，使得支撑板倾斜于工作台台面。

进一步的，所述导向板与主轴托架顶部倾斜的角度，三角形支架与工作台台面倾斜的角度，以及支撑板与工作台台面倾斜的角度，三个倾斜的角度相对应，使得窗帘的帘布在打开固定好后能平行于支撑板。

进一步的，所述的尺寸检测板设置有3块，分别为固定在主轴固定装置对面的横向检测板，和固定在主轴固定装置两侧的纵向检测板；所述尺寸检测板的端面上划有尺寸线。

进一步的，所述尺寸线的宽度与允许公差的值相对应。

进一步的，所述帘布抗变形检测装置设置有两组，分别安装在横向检测板的左右两端；其中一侧的帘布抗变形检测装置通过纵向检测底座固定在支撑板上，另一侧的帘布抗变形检测装置通过丝杠与支撑板可活动连接。

进一步的，所述丝杠通过紧固件固定在支撑板上，丝杠上设置有滑块，丝杠的一侧连接有伺服电机，所述的伺服电机与丝杠同轴连接，伺服电机的正转和反转推动滑块在丝杠上左右平移；所述伺服电机的开关与PLC控制器连接。

进一步的，所述的滑块上固定连接有纵向检测底座。

进一步的，所述的纵向检测底座的下部设置有滑轨，滑轨上安装有滑块；纵向检测底座的上部固定连接有活塞缸D，活塞缸D通过活塞杆D与滑块固定连接，所述的滑块通过连接杆与定位块的顶部固定连接。

进一步的，所述纵向检测底座的顶部固定连接有导向轮，纵向检测底座的背面固定连接有砝码桶，活塞杆D上固定连接有牵引绳，所述的牵引绳的另一端穿过导向轮后与砝码桶内的砝码连接。

进一步的，所述左右两侧的定位块上分别固定连接有位移传感器二和位移传感器三，位移传感器二和位移传感器三的底部固定连接有纵向检测杆；所述的位移传感器二和位移传感器三通过导线与PLC控制器连接。

进一步的，所述的定位块的相对面设置有贯穿定位块的卡槽，所述的卡槽将边轴的两端固定。

进一步的，所述可活动的帘布抗变形检测装置中的定位块，其前端设置有限位固定块；所述的限位固定块通过限位固定块支架固定在支撑板上。

进一步的，所述的限位固定块由两个方形块组成，其顶部固定在导向块支架上，两个方形块之间形成槽口，所述的槽口卡住汽车窗帘的边轴，防止边轴拉伸时发生翻转。

进一步的，所述的方形块的高度大于汽车窗帘的帘布被向上牵引的长度。

进一步的，所述可活动的帘布抗变形检测装置中的定位块，其外侧固定连接有拉力传感器；所述的拉力传感器测试伺服电机将滑块向左移动固定距离后，汽车窗帘的边轴所承受的拉力。

进一步的，所述可活动的帘布抗变形检测装置中的定位块，位于其底部的外侧，在支撑板上固定连接有用于测试汽车窗帘横向尺寸的横向尺寸检测装置。

进一步的，所述的横向尺寸检测装置包括通过丝杠与支撑板活动连接的横向检测底座，所述的丝杠设置有与其同轴连接的伺服电机，所述的伺服电机通过导线与PLC控制器连接；横向检测底座的一端固定连接有活塞杆E，所述的活塞缸E通过活塞杆E固定连接有横向检测杆，横向检测杆与边轴接触的端面上安装有感应器，所述的感应器通过导线与PLC控制器连接。

进一步的，所述的活塞缸E上固定连接有位移传感器四，所述的位移传感器四通过导线与PLC控制器连接。

进一步的，所述的支撑板上可拆卸连接有原点定位柱，所述的原点定位柱为收缩杆，是纵向位移和横向位移校正用的校正柱。检测前或需要校正将定位柱上的校正块拔起，纵向位移检测杆和横向位移检测杆直接顶到校正块，然后对位移传感器校零。校正完毕将校正块按下去。

进一步的，所述的活塞缸A、活塞缸B、活塞缸C、活塞缸D和活塞缸E均采用气缸，所述的气缸上设置有进气管和出气管，进气管和出气管上安装有进气开关和出气开关；所述活塞缸A、活塞缸B、活塞缸C、活塞缸D和活塞缸E的进气开关和出气开关分别各自通过导线与PLC控制器连接。

进一步的，所述的工作台上放置有打印机，所述的打印机通过数据线与PLC控制器连接，用于打印合格汽车窗帘的检测数据。

进一步的，所述的PLC控制器通过数据线与上位机连接，PLC控制器将检测数据传输给上位机，上位机设置有显示屏；上位机用于储存和显示PLC控制器的检测数据。

有益效果

本发明提出的一种汽车窗帘的自动检测设备，与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

（1）本技术方案通过PLC控制器对各个检测设备的控制，可以自动检测汽车窗帘主轴两端的轴径、汽车窗帘的横向尺寸、帘布加特定拉力后抗变形数值和边轴的轴向抗拉力的数据；而且可以争对每一个产品精密检测，测试的精确度高，减少人工误判。另外，还可以一次完成汽车窗帘出厂前需要检测的所有项目,减少检测的工序，在提高了生产中的检测效率的同时，还节省了人工成本。

（2）主轴固定装置通过主轴支架和定位销的配合使用，能稳定的将窗帘主轴固定在检测支架上；而且在主轴固定后，拉开窗帘帘布、主轴在转动时不会移位，便于后期主轴轴径的检测。另外，动定位销和静定位销的配合，能便于窗帘的安装和拆卸。

（3）轴径检测装置能通过PLC控制器的控制，快速、便捷的自动检测出窗帘主轴的轴径；如：PLC控制器控制活塞缸B和活塞缸C的控制开关，改变活塞缸B和活塞缸C内部的压力，控制活塞杆B和活塞杆C相向运动，当活塞杆B和活塞杆C前端的接触块都接触到窗帘的主轴时，位移传感器一得到的移位数值为主轴轴径需要检测的数值，位移传感器一将数值传送给PLC控制器，经过PLC控制器内部的软件程序换算后得到汽车窗帘主轴轴径的数值。

（4）本技术方案中设计的定位柱和校零块，能实时的对检测装置做调整，给检测装置进行校零，保证检测装置的检测精度，避免误差的产生。如：给主轴轴径检测装置校零时：在校准时，检测支架上不放汽车窗帘，把校零块拆下来固定在主轴与检测支架的固定位置，然后PLC控制器控制活塞缸B和活塞缸C的控制开关，改变活塞缸B和活塞缸C内部的压力，控制活塞杆B和活塞杆C相向运动，当活塞杆B和活塞杆C前端的接触块都接触到校零块时，位移传感器一得到的数值传入PLC控制器后，被PLC控制器设定为标准轴径的数值，轴径误差为零。而正常测量时，需要把校零块取出，将汽车窗帘安装在主轴支架上并通过定位销固定后再进行检测。

（5）尺寸检测板的设置，可以直观的初步判定汽车窗帘是否合格，便于工人的初步判定；节省了检测时间，提高了检测的生产效率。如：将汽车窗帘安装到检测设备上并固定好后,在检测前先人工比对汽车窗帘边缘和尺寸检测板上的检测线，观察汽车窗帘的边缘是否与尺寸线吻合，可以快速判断汽车窗帘的尺寸和外形是否合格。若车窗帘的边缘与尺寸线吻合，则判断汽车窗帘的尺寸和外形为合格，可以继续进行后续的检测项目；若车窗帘的边缘与尺寸线不吻合，则判断汽车窗帘的尺寸和外形为不合格，直接拆下不合格的汽车窗帘放置到不合格产品区域。

（6）帘布抗变形检测装置中通过砝码、活塞缸、位移传感器与定位块的配合使用，可以利用砝码给帘布一个特定拉力，再通过位移传感器二和位移传感器三测试帘布受特定力力后移动的距离，位移传感器二和位移传感器三将数据传送给PLC传感器，PLC传感器通过内部的软件程序的换算能得到帘布抗拉力的数值。

（7）在活动的定位块的受力方向的一侧安装拉力传感器，能测出边轴所承受的拉力。由于边轴的两端分别安装在可以活动的定位块和固定住的定位块之间，而边轴是刚性的，在被固定后不能因为受力而被拉伸，丝杠受伺服电机的带动将活动定位块向外侧拉时，活动的定位块受到边轴的拉力将活动的定位块固定住无法再往外侧移动，活动的定位块受到的拉力则为边轴所能承受的拉力值。

（8）限位固定块的设计，通过两个方形块之间形成槽口，所述的槽口卡住汽车窗帘的边轴，一是可以在初步判断时，固定爪边轴后便于工人对汽车窗帘的初步判断；再者，槽口可以固定住边轴的方向，防止边轴拉伸时发生翻转。

（9）本技术方案通过PLC、上位机和打印机的连接，实现上位机的检测参数的实时监测、存储和打印，便于质量监测和管理。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中主轴轴径检测机构的结构示意图。

图3是本发明中支撑板上的结构示意图。

图4是本发明中右侧帘布抗变形检测装置的结构示意图。

图5是本发明中左侧帘布抗变形检测装置的结构示意图。

附图中的标记及零部件标注：1-工作台、2-电气控制柜、3-控制按钮、4-主轴轴径检测机构、411-检测支架、412-主轴托架、413-静定位销、414-动定位销、415-活塞杆A、416-活塞缸A、417-动定位销的支架、421-丝杠A、422-活塞缸B、423-活塞缸C、424-位移传感器一、425-校零块、5-支撑板、51-支撑板支架、6-尺寸检测装置、61-横向检测板、62-纵向检测板、7-帘布抗变形检测装置、71-纵向检测底座、711-滑轨、72-滑块、73-活塞缸D、74-活塞杆D、75-连接杆、76-定位块、77-导向轮、78-砝码桶、79-牵引绳、710-位移传感器二、712-位移传感器三、713-纵向检测杆、714-限位固定块、715-限位固定块支架、8-边轴抗拉检测装置、81-丝杠B、82-伺服电机B、83-拉力传感器、9-横向尺寸检测装置、91-横向检测底座、92-活塞缸E、93-活塞杆E、94-横向检测杆、95-位移传感器四、10-打印机、11-汽车窗帘、12-原点定位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围。

实施例：

如图1所示,一种汽车窗帘的自动检测设备，包括：工作台1，焊接固定在工作台底部的电气控制柜2，电气控制柜2内安装有PLC控制器，工作台1上固定连接有通过导线与PLC控制器连接的控制按钮3；所述的工作台1上通过紧固件固定连接有主轴轴径检测机构4，所述主轴轴径检测机构4包括将主轴固定在工作台上的主轴固定装置，以及通过紧固件固定在主轴固定装置上检测主轴轴径的轴径检测装置；位于主轴轴径检测机构4的相对面，在工作台上通过紧固件固定连接有支撑板；所述的支撑板5上通过紧固件固定连接有检测汽车窗帘尺寸的尺寸检测装置6；位于尺寸检测装置6的两侧，在支撑板5上安装有帘布抗变形检测装置7，帘布抗变形检测装置7包括固定窗帘边轴的定位块，定位块的上侧固定连接有帘布拉力变形检测装置；位于一侧的帘布抗变形检测装置7的边上连接有边轴抗拉检测装置8和横向尺寸检测装置9。

所述的控制按钮3设置有3个，通过支架固定在工作台的一侧；分别为启动按钮、退出按钮和完成按钮，所述的启动按钮、退出按钮和完成按钮分别各自通过导线与PLC控制器连接。

所述的主轴固定装置包括托住主轴的主轴支架以及安装在主轴两端的定位销，所述的定位销相对一端与主轴内径卡接固定，另一端通过定位销支架与工作台固定。所述的主轴支架包括设置在主轴两端的检测支架411和设置在主轴中部的主轴托架412，所述的检测支架411和主轴托架412通过紧固件固定在工作台1台面上。所述的定位销包括静定位销413和动定位销414，所述的静定位销413和动定位销414设置在检测支架411的外侧。所述动定位销414与活塞缸A416的活塞杆A415固定连接，并通过活塞杆A415沿主轴方向往复移动，当活塞杆A415伸出活塞缸A416的时候、动定位销414与主轴端部接触，当活塞杆A415退回活塞缸A416的时候、动定位销414与主轴端部分离；所述动定位销414与活塞缸A固定在动定位销支架417的顶部。

所述的轴径检测装置设置有两组，分别通过紧固件固定在两个检测支架411上，检测窗帘主轴两端的轴径。所述的轴径检测装置包括通过紧固件固定在检测支架411一端的丝杠A421和固定在检测支架411另一端的活塞缸423C，所述的丝杠A421上安装有滑块，滑块上通过紧固件或焊接固定连接有活塞缸B422；所述的丝杠A421同轴连接有伺服电机，伺服电机的开关与PLC控制器连接。

所述活塞缸B422和活塞缸C423的前端分别通过活塞杆B和活塞杆C固定连接有与主轴表面接触的接触块，与活塞杆B连接的接触块，其主轴接触的端面上安装有感应器，所述感应器与PLC控制器连接。所述的活塞缸B的顶部通过紧固件固定连接有位移传感器一424，所述的位移传感器一424通过导线与PLC控制器连接；所述的活塞缸C423的顶部通过磁铁或螺栓可拆卸连接有校零块425。所述的校零块425在轴径检测前或者需要轴径检测校准时，将其从活塞缸C423的顶部拆下，安装在主轴与检测支架411接触的位置；调整活塞杆B和活塞杆C之间的标准间距，以此调整主轴轴径的标准值。

所述主轴托架412的顶部，在朝向支撑板5的一侧一体成型有导向板，所述导向板固定在主轴托架412的顶部，并倾斜于主轴托架412的顶部。所述的检测支411架是一个金属板材围成的三角形支架，其底部通过紧固件与工作台1台面固定连接。所述支撑板5的底部固定连接有支撑板支架51，所述支撑板支架51的底部通过紧固件或焊接固定在工作台1的台面上，支撑板支架51的顶部设置有斜面，所述的支撑板5通过紧固件固定在支撑板支架51顶部的斜面上，使得支撑板5倾斜于工作台1台面。所述导向板与主轴托架412顶部倾斜的角度，检测支架411与工作台1台面倾斜的角度，以及支撑板5与工作台1台面倾斜的角度，三个倾斜的角度相对应，使得汽车窗帘11的帘布在打开固定好后能平行于支撑板5。

所述的尺寸检测装置6包括3块尺寸检测板，所述的尺寸检测板分别为通过紧固件固定在主轴固定装置对面的横向检测板61，和通过紧固件固定在主轴固定装置两侧的纵向检测板62；所述尺寸检测板的端面上划有尺寸线。所述尺寸线的宽度与允许公差的值相对应。

所述帘布抗变形检测装置7设置有两组，分别安装在横向检测板61的左右两端；其中右侧的帘布抗变形检测装置7通过纵向检测底座71固定在支撑板5上，左侧的帘布抗变形检测装置7通过丝杠B81与支撑板5可活动连接。所述丝杠B81通过紧固件固定在支撑板5上，丝杠B81上设置有滑块，丝杠B81的一侧连接有伺服电机B82，所述的伺服电机B82与丝杠B81同轴连接，伺服电机B82的正转和反转推动滑块在丝杠B81上左右平移；所述伺服电机B82的开关与PLC控制器连接。所述的滑块上通过紧固件固定连接有纵向检测底座71。

所述的纵向检测底座71的下部设置有滑轨711，滑轨711上安装有滑块72；纵向检测底座71的上部通过紧固件固定连接有活塞缸D73，活塞缸D73通过活塞杆D74与滑块72焊接固定，所述的滑块72通过连接杆75与定位块76的顶部焊接固定，所述定位块76的相对面设置有贯穿定位块76的卡槽，所述的卡槽将边轴的两端固定。所述纵向检测底座71的顶部通过支架固定连接有导向轮77，导向轮77和支架之间通过连接轴连接，导向轮77在连接轴上转动。纵向检测底座71的背面固定连接有砝码桶78，活塞杆D74上系有牵引绳79，所述的牵引绳79的另一端穿过导向轮77后与砝码桶78内的砝码连接。

所述左右两侧的定位块76上分别固定连接有位移传感器二710和位移传感器三712，位移传感器二710和位移传感器三712的底部固定连接有纵向检测杆713；所述的位移传感器二710和位移传感器三712通过导线与PLC控制器连接。

在左侧定位块76右侧设置有限位固定块714；所述的限位固定块714通过限位固定块支架715固定在支撑板5上。所述的限位固定块714由两个方形块组成，其顶部焊接固定在限位固定支架715上，两个方形块之间形成槽口，所述的槽口卡住汽车窗帘11的边轴，防止边轴拉伸时发生翻转。所述的方形块的高度大于汽车窗帘11的帘布被向上牵引的长度。

所述左侧定位块76的左侧壁上，通过紧固件固定连接有拉力传感器83；所述的拉力传感器83测试伺服电机B82将滑块向左移动固定距离后，汽车窗帘11的边轴所承受的拉力。

所述左侧定位块76的左下方，在支撑板5上固定连接有用于测试汽车窗帘11横向尺寸的横向尺寸检测装置9。所述的横向尺寸检测装置9包括通过紧固件固定于支撑板5固定连接的丝杠C，丝杠C上设置有滑板，滑板上固定连接有横向检测底座91；所述的丝杠C设置有与其同轴连接的伺服电机，所述的伺服电机通过导线与PLC控制器连接。横向检测底座91的一端固定连接有活塞缸E92，所述的活塞缸E92通过活塞杆E93固定连接有横向检测杆94，横向检测杆94与边轴接触的端面上通过紧固件安装有感应器，所述的感应器通过导线与PLC控制器连接。所述的活塞缸E92上通过紧固件固定连接有位移传感器四95，所述的位移传感器四95通过导线与PLC控制器连接。

所述的支撑板5上通过磁铁或螺栓可拆卸连接有原点定位柱12，所述的原点定位柱12为收缩杆，是纵向位移和横向位移校正用的校正柱。检测前或需要校正将定位柱上的校正块拔起，纵向检测杆713和横向检测杆94直接顶到原点定位柱12，然后对位移传感器四95校零。校正完毕将原点定位柱12按下去。

所述的工作台1上放置有打印机10，所述的打印机10通过数据线与PLC控制器连接，用于打印合格汽车窗帘11的检测数据。所述的PLC控制器通过数据线与上位机连接，PLC控制器将检测数据传输给上位机，上位机设置有显示屏；上位机用于储存和显示PLC控制器的检测数据。

所述的活塞缸A416、活塞缸B422、活塞缸C423、活塞缸D73和活塞缸E92均采用气缸，所述的气缸上设置有进气管和出气管，进气管和出气管上安装有进气开关和出气开关；所述活塞缸A416、活塞缸B422、活塞缸C423、活塞缸D73和活塞缸E92的进气开关和出气开关分别各自通过导线与PLC控制器连接。

所述的紧固件采用螺栓、螺丝、螺钉、螺母等通过螺纹固定连接的器具，若在特殊位置，必要时通过支架和支撑架紧固连接。

在本实施例中，所述的控制器采用的是西门子S7-1200 PLC，所述的位移传感器采用的是基恩士GT2传感器，所述的拉力传感器采用的是斯巴拓 SBT674 5N的拉力传感器，所述的进气开关和出气开关采用的是日本SMC SY5120-5GZ-C4电磁阀，所述的伺服电机采用的是松下 SGMPS 100W的伺服电机。另外，PLC控制器中的程序算法为控制器中的软件达到的效果，不在本技术方案的保护范围之内，此处不多做阐述。

工作原理：首先，人工把待检测的汽车窗帘安装在主轴托架和检测支架上，并将窗帘主轴与进静定位销固定连接然后按下启动按钮，PLC控制器打开活塞缸A的进气开关，控制活塞缸A内部的压力，使得活塞杆A运作，活塞杆A的运作推动动定位销前进，使得动定位销与窗帘主轴的内圈卡接固定，将窗帘主轴固定住。同时，PLC控制器打开左右两侧的帘布抗变形检测装置上活塞缸D的进气开关，控制活塞缸D内部的压力，使得活塞杆D运作，活塞杆D的运作推动连接杆和定位块向下移动，以便窗帘边轴的两端分别卡入定位块的凹槽内；再人工将汽车窗帘的帘布打开，并将汽车窗帘的边轴安装在限位固定块的卡槽内，以及将边轴的两端安装在动定位块和静定位块的槽中。

此时汽车窗帘的状态并不受力，人工比对汽车窗帘边缘和尺寸检测板上的检测线，观察汽车窗帘的边缘是否与尺寸线吻合，可以快速判断汽车窗帘的尺寸和外形是否合格。若车窗帘的边缘与尺寸线吻合，则判断汽车窗帘的尺寸和外形为合格，可以继续进行后续的检测项目；若车窗帘的边缘与尺寸线不吻合，则判断汽车窗帘的尺寸和外形为不合格，直接拆下不合格的汽车窗帘放置到不合格产品区域。若汽车窗帘的外形和尺寸不合格时，人工从左右两侧的定位块以及限位固定块的槽内取出边轴；然后再按下“退出按钮”，PLC控制器控制活塞缸A和活塞缸D的进气开关和出气开关，收回活塞杆A和动定位销并将定位块回归原位，再人工将主轴托架上的汽车窗帘取出，将其放入残次品区。

若汽车窗帘的外形和尺寸符合要求，按下检测按钮，PLC控制器控制活塞缸B和活塞缸C的控制开关，改变活塞缸B和活塞缸C内部的压力，控制活塞杆B和活塞杆C相向运动，当活塞杆B和活塞杆C前端的接触块都接触到窗帘的主轴时，位移传感器一得到的移位数值为主轴轴径需要检测的数值，位移传感器一将数值传送给PLC控制器，经过PLC控制器内部的软件程序换算后得到汽车窗帘主轴轴径的数值。

PLC控制器控制活塞缸E的控制开关，改变活塞缸E内部的压力，控制活塞杆E向右运动，当活塞杆E前端的感应器接触到窗帘的边轴时，位移传感器四得到的移位数值为汽车窗帘横向尺寸需要检测的数值，位移传感器四将数值传送给PLC控制器，经过PLC控制器内部的软件程序换算后得到汽车窗帘横向尺寸的数值。

然后，PLC控制器控制活塞缸D的进气开关和出气开关，调整活塞缸D内部的压力，使得活塞杆D回缩至指定位置，活塞杆D回缩至指定位置后，由活塞杆D上通过牵引线连接的砝码继续给出向上牵引的拉力，使其作用在汽车窗帘的边轴上，将汽车窗帘的边轴受牵引力的作用而向上移动，移动的距离显示在位移传感器二和位移传感器三上，该移动的距离一般为5-10毫米，位移传感器二和位移传感器三得到的数据传送给PLC控制器，PLC控制器进行换算后得到窗帘边轴两端的抗变形需要得到的数据。最后，PLC控制器控制伺服电机B启动，驱动丝杠B上的滑块向左运行，即带动左侧的定位块向左运行，由于边轴的两端分别安装在可以活动的定位块和固定住的定位块之间，而边轴是刚性的，在被固定后不能因为受力而被拉伸，丝杠受伺服电机的带动将左侧定位块向左侧拉时，活动的定位块受到边轴的拉力迫使活动的定位块被固定住无法再往左侧移动，此时，活动的定位块上的拉力传感器受到的拉力则为边轴所能承受的拉力所需要检测的数值。

PLC控制器将所有位移传感器、拉力传感器的数据与PLC控制器内的标准数据比对进行判定。若判定检测的数据合格，PLC控制打印机打印检测数据，并由人工贴在产品的指定区域。若判定检测数据不合格，上位机的监控界面则会发出报警，即不打印数据。所有汽车窗帘的检测数据会被传送到上位机储存，上位机中的数据会作为质量管理的数据按日期存贮。

最终，按下完成按钮，PLC控制器控制所有活塞缸退回到初始状态，再由人工将汽车窗帘拆卸下来并取出，检测结束。

Claims (8)

1.一种汽车窗帘的自动检测设备，包括：工作台（1），固定在工作台（1）底部的电气控制柜（2），电气控制柜（2）内安装有PLC控制器，工作台（1）上固定连接有通过导线与PLC控制器连接的控制按钮（3）；其特征在于：所述的工作台（1）上固定连接有主轴轴径检测机构（4），所述主轴轴径检测机构（4）包括将主轴固定在工作台上的主轴固定装置，以及固定在主轴固定装置上检测主轴轴径的轴径检测装置；

所述的主轴固定装置包括设置在主轴两端托住主轴的检测支架（411）以及安装在检测支架（411）外侧固定主轴两端的定位销，所述的定位销相对一端与主轴卡接固定，另一端通过定位销支架与工作台固定；

位于主轴轴径检测机构（4）的相对面，在工作台（1）上固定连接有支撑板（5）；所述的支撑板（5）上固定连接有检测汽车窗帘尺寸的尺寸检测装置（6）；位于尺寸检测装置（6）的两侧，在支撑板（5）上安装有帘布抗变形检测装置（7），帘布抗变形检测装置（7）包括固定窗帘边轴的定位块（76），定位块（76）的上侧固定连接有拉力变形检测装置；位于一侧的帘布抗变形检测装置（7）的边上连接有边轴抗拉检测装置（8）；

所述帘布抗变形检测装置（7）包括纵向检测底座（71），其中一侧的纵向检测底座（71）通过紧固件固定在支撑板（5）上，另一侧的纵向检测底座（71）通过丝杠B（81）与支撑板（5）可活动连接，丝杠B（81）的一侧同轴连接有伺服电机B（82）；所述纵向检测底座（71）的下部设置有滑轨（711），滑轨（711）上安装有滑块（72），滑块（72）的底部通过连接杆（75）与定位块（76）固定连接；纵向检测底座（71）的上部固定连接有活塞缸D（73），活塞缸D（73）通过活塞杆D（74）与滑块（72）固定连接；所述纵向检测底座（71）的顶部固定连接有导向轮（77）和砝码桶（78），活塞杆D（74）上固定连接有牵引绳（79），所述的牵引绳（79）的另一端穿过导向轮（77）后与砝码桶（78）内的砝码连接；左右两侧的定位块（76）上分别固定连接有位移传感器二（710）和位移传感器三（712），位移传感器二（710）和位移传感器三（712）的底部固定连接有纵向检测杆（713）；所述的活塞缸D（73）的控制开关、位移传感器二（710）、位移传感器三（712）和伺服电机B（82）分别各自通过导线与PLC控制器连接，PLC控制器控制伺服电机B（82）的正转和反转推动滑块在丝杠B（81）上左右平移。

2.据权利要求1所述的一种汽车窗帘的自动检测设备，其特征在于 ：所述的定位销包括静定位销（413）和动定位销（414），静定位销（413）直接与主轴固定；所述动定位销（414）与主轴固定的一端与主轴之间设有间距，另一端通过活塞杆A（415）与活塞缸A（416）连接，所述的活塞缸A（416）固定在动定位销支架（417）的另一端；活塞缸A（416）的控制开关通过导线与PLC控制器连接。

3.据权利要求1或2其中任一项所述的一种汽车窗帘的自动检测设备，其特征在于 ：所述主轴两端的检测支架（411）上，分别固定有检测窗帘主轴轴径的轴径检测装置；所述的轴径检测装置包括安装在检测支架（411）的一端并通过丝杠A（421）与检测支架（411）活动连接的活塞缸B（422），以及固定在检测支架（411）另一端的活塞缸C（423），所述的丝杠A（421）同轴连接有伺服电机；在活塞缸B（422）的顶部固定连接有位移传感器一（424），活塞缸C（423）的顶部可拆卸连接有校零块（425）；所述活塞缸B（422）和活塞缸C（423）的前端分别通过活塞杆B和活塞杆C固定连接有与主轴表面接触的接触块，接触块与主轴接触的端面上安装有感应器；所述伺服电机的开关、活塞缸B（422）的控制开关、活塞缸C（423）的控制开关、位移传感器一（424）以及感应器分别各自通过导线与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车窗帘的自动检测设备，其特征在于 ：所述的尺寸检测装置（6）包括3块尺寸检测板，分别固定在主轴固定装置对面的横向检测板（61），和固定在主轴固定装置两侧的纵向检测板（62）；所述尺寸检测板的端面上划有尺寸线。

5.根据权利要求1所述的一种汽车窗帘的自动检测设备，其特征在于 ：所述可活动的帘布抗变形检测装置（7）中的定位块（76），其内侧设置有限位固定块（714）；所述的限位固定块（714）通过限位固定支架（715）固定在支撑板（5）上；所述的限位固定块（714）由两个方块组成，其顶部固定在限位固定支架（715）上，两个方块之间设有间距形成槽口，所述的槽口卡住汽车创两的边轴；所述方块的高度大于汽车窗帘（11）的帘布被向上牵引的长度。

6.根据权利要求1所述的一种汽车窗帘的自动检测设备，其特征在于 ：所述可活动的帘布抗变形检测装置（7）中，其定位块（76）受力方向的一侧固定连接有拉力传感器（83）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车窗帘的自动检测设备，其特征在于 ：所述可活动的帘布抗变形检测装置（7）中，位于其定位块（76）的底部，在支撑板（5）上固定连接有用于测试汽车窗帘（11）横向尺寸的横向尺寸检测装置（9）；所述的横向尺寸检测装置（9）包括与支撑板（5）固定连接的横向检测底座（91），横向检测底座（91）的一端安装有通过丝杠与横向检测底座（91）活动连接的活塞缸E（92），所述的丝杠同轴连接有伺服电机；活塞缸E（92）上固定连接有位移传感器四（95）；所述的活塞缸E（92）通过活塞杆E（93）固定连接有横向检测杆（94），横向检测杆（94）的顶部安装有感应器；所述活塞缸E（92）的控制开关、伺服电机、位移传感器四（95）和感应器分别各自通过导线与PLC控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车窗帘的自动检测设备，其特征在于 ：所述的支撑板（5）上可拆卸连接有原点定位柱（12），所述的原点定位柱（12）为收缩杆。