CN218859596U - 一种巡检机器人皮带检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮带检测技术领域，具体为一种巡检机器人皮带检测装置，包括检测架，所述检测架的顶端面开设有安装槽，所述检测架的一侧板上固定安装有电机，所述电机的转动杆贯穿检测架的一侧板并固定连接有螺纹杆，且所述螺纹杆对应的一端转动安装在安装槽内壁的一侧面，所述螺纹杆的外表面对称螺纹安装有两个螺纹筒，且所述安装槽内壁的底部固定安装有滑轨，通过设置电机、螺纹杆、螺纹筒、固定架和气缸的配合使用，在对皮带进行撕裂检测时，可以对皮带的两端进行固定，然互通过两个螺纹筒的相对移动，从而使得皮带张开进行撕裂检测，能够满足不同尺寸的皮带的固定以及撕裂检测需求，操作简单，适用范围广。

Description

一种巡检机器人皮带检测装置

技术领域

本实用新型涉及皮带检测技术领域，具体为一种巡检机器人皮带检测装置。

背景技术

巡检机器人主要可以通过人脸识别系统，对事物和人进行识别排查，遇到可疑的物体会自主报警，给企业带来安全保障。它能够代替人工完成解决不了的问题。巡检机器人由众多的零部件组装而成，特别是对于驱动部件而言，零部件之间的传动往往需要通过皮带完成，由于巡检机器人需要代替人力进行长时间的工作，因此对于巡检机器人的维护保养十分重要，在对巡检机器人的驱动装置进行维护时，需要对其中的传动皮带进行检测，皮带的使用状况直接影响驱动装置的运行，在对皮带的维护检测时，主要针对皮带的撕裂情况进行检测。

目前，现有的检测方式主要通过人工手动完成，通过手动拉扯皮带并通过肉眼直接观察皮带表面的撕裂情况，由于皮带具有一定的韧性，人工操作时易存在误差，导致观察的皮带撕裂情况不够准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人皮带检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人皮带检测装置，包括检测架，所述检测架的顶端面开设有安装槽，所述检测架的一侧板上固定安装有电机，所述电机的转动杆贯穿检测架的一侧板并固定连接有螺纹杆，且所述螺纹杆对应的一端转动安装在安装槽内壁的一侧面，所述螺纹杆的外表面对称螺纹安装有两个螺纹筒，且所述安装槽内壁的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有两块滑块，且两块所述滑块的顶部分别固定连接在对应的螺纹筒上，两块所述螺纹筒的顶部均固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有固定架，所述固定架的顶板上固定安装有气缸，且所述气缸的活塞杆贯穿固定架的顶板并固定连接有限位板，所述检测架顶板的一端固定安装有固定板，所述固定板上对称安装有第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和第二直线模组的滑动端固定安装有连接块，且两块所述连接块的一端分别固定连接有第一安装板和第二检测板，所述第一安装板的底板和第二检测板的顶板上分别安装有工业相机。

优选的，所述检测架顶端面开设有与安装槽相互垂直的矩形槽，且所述矩形槽的尺寸与第二检测板的尺寸相对应。

优选的，所述限位板的底部安装有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹。

优选的，所述螺纹杆的外表面对称开设有相反的螺纹，所述固定架的形状为“匚”形。

优选的，所述固定板的一侧板上开设有通槽，所述第一直线模组和第二直线模组安装在通槽内壁的一侧板上。

优选的，所述检测架的底板上呈矩形固定安装有支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过设置电机、螺纹杆、螺纹筒、固定架和气缸的配合使用，在对皮带进行撕裂检测时，可以对皮带的两端进行固定，然互通过两个螺纹筒的相对移动，从而使得皮带张开进行撕裂检测，能够满足不同尺寸的皮带的固定以及撕裂检测需求，操作简单，适用范围广。

本实用新型中，通过设置第一直线模组、第二直线模组、第一安装板、第二检测板和工业相机的配合使用，在对皮带进行撕裂检测时，可以同时对皮带的顶部和底部进行检测，且同时可以根据皮带的尺寸，能够调节两个工业相机与皮带之间的间距，满足不同尺寸的皮带检测需求，保证检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型中的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的左视结构示意图；

图3为本实用新型中的装配结构示意图；

图4为本实用新型中的图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1、检测架；2、安装槽；3、电机；4、螺纹杆；5、螺纹筒；6、滑轨；7、滑块；8、连接杆；9、固定架；10、气缸；11、限位板；12、固定板；13、第一直线模组；14、第二直线模组；15、连接块；16、第一安装板；17、第二检测板；18、工业相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人皮带检测装置，包括检测架1，检测架1的顶端面开设有安装槽2，检测架1的一侧板上固定安装有电机3，电机3的转动杆贯穿检测架1的一侧板并固定连接有螺纹杆4，且螺纹杆4对应的一端转动安装在安装槽2内壁的一侧面，螺纹杆4的外表面对称螺纹安装有两个螺纹筒5，且安装槽2内壁的底部固定安装有滑轨6，滑轨6的内部滑动安装有两块滑块7，且两块滑块7的顶部分别固定连接在对应的螺纹筒5上，两块螺纹筒5的顶部均固定安装有连接杆8，连接杆8的顶部固定安装有固定架9，固定架9的顶板上固定安装有气缸10，且气缸10的活塞杆贯穿固定架9的顶板并固定连接有限位板11，检测架1顶板的一端固定安装有固定板12，固定板12上对称安装有第一直线模组13和第二直线模组14，第一直线模组13和第二直线模组14的滑动端固定安装有连接块15，且两块连接块15的一端分别固定连接有第一安装板16和第二检测板17，第一安装板16的底板和第二检测板17的顶板上分别安装有工业相机18，具体的，工业相机18电性连接有显示屏，工作人员直接显示屏观察皮带表面的撕裂情况。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，检测架1顶端面开设有与安装槽2相互垂直的矩形槽，且矩形槽的尺寸与第二检测板17的尺寸相对应。

本实施例中，如图1和图2所示，限位板11的底部安装有橡胶垫，橡胶垫上开设有防滑纹。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，螺纹杆4的外表面对称开设有相反的螺纹，固定架9的形状为“匚”形。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，固定板12的一侧板上开设有通槽，第一直线模组13和第二直线模组14安装在通槽内壁的一侧板上。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，检测架1的底板上呈矩形固定安装有支撑脚。

本实施例中，由一种巡检机器人皮带检测装置得到巡检机器人皮带检测的方法：

第一步，将需要检测的皮带的两端分别放置在两块固定架9上，然后打开气缸10的开关使其工作，气缸10工作使得限位板11下降对皮带进行固定限位。

第二步，然后打开电机3的开关使其工作，电机3工作使得螺纹杆4转动，因螺纹杆4的外表面对称开设有相反的螺纹，且滑轨6和滑块7的作用下，使得两个螺纹筒5在螺纹杆4上水平移动且相互远离，从而使得固定在固定架9上的皮带张开进行撕裂检测。

第三步，工作人员通过与工业相机18电性连接的显示屏观察皮带表面的撕裂情况，工作人员可通过控制第一直线模组13和第二直线模组14的工作，调节第一安装板16和第二检测板17上的工业相机18与皮带之间的距离，满足不同尺寸的皮带检测需求，提高检测的清晰度，保证检测结果的准确性。

本实用新型的使用方法和优点：该种巡检机器人皮带检测装置在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先对本装置中的用电设备进行外接电源，将需要检测的皮带的两端分别放置在两块固定架9上，然后打开气缸10的开关使其工作，气缸10工作使得限位板11下降对皮带进行固定限位，然后打开电机3的开关使其工作，电机3工作使得螺纹杆4转动，因螺纹杆4的外表面对称开设有相反的螺纹，且滑轨6和滑块7的作用下，使得两个螺纹筒5在螺纹杆4上水平移动且相互远离，从而使得固定在固定架9上的皮带张开，通过设置电机3、螺纹杆4、螺纹筒5、固定架9和气缸10的配合使用，在对皮带进行撕裂检测时，可以对皮带的两端进行固定，然互通过两个螺纹筒5的相对移动，从而使得皮带张开进行撕裂检测，能够满足不同尺寸的皮带的固定以及撕裂检测需求，操作简单，适用范围广。

然后通过与工业相机18电性连接的显示屏观察皮带表面的撕裂情况，工作人员可通过控制第一直线模组13和第二直线模组14的工作，调节第一安装板16和第二检测板17上的工业相机18与皮带之间的距离，满足不同尺寸的皮带检测需求，提高检测的清晰度，保证检测结果的准确性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种巡检机器人皮带检测装置，包括检测架(1)，其特征在于：所述检测架(1)的顶端面开设有安装槽(2)，所述检测架(1)的一侧板上固定安装有电机(3)，所述电机(3)的转动杆贯穿检测架(1)的一侧板并固定连接有螺纹杆(4)，且所述螺纹杆(4)对应的一端转动安装在安装槽(2)内壁的一侧面，所述螺纹杆(4)的外表面对称螺纹安装有两个螺纹筒(5)，且所述安装槽(2)内壁的底部固定安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的内部滑动安装有两块滑块(7)，且两块所述滑块(7)的顶部分别固定连接在对应的螺纹筒(5)上，两块所述螺纹筒(5)的顶部均固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶部固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)的顶板上固定安装有气缸(10)，且所述气缸(10)的活塞杆贯穿固定架(9)的顶板并固定连接有限位板(11)，所述检测架(1)顶板的一端固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)上对称安装有第一直线模组(13)和第二直线模组(14)，所述第一直线模组(13)和第二直线模组(14)的滑动端固定安装有连接块(15)，且两块所述连接块(15)的一端分别固定连接有第一安装板(16)和第二检测板(17)，所述第一安装板(16)的底板和第二检测板(17)的顶板上分别安装有工业相机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人皮带检测装置，其特征在于：所述检测架(1)顶端面开设有与安装槽(2)相互垂直的矩形槽，且所述矩形槽的尺寸与第二检测板(17)的尺寸相对应。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人皮带检测装置，其特征在于：所述限位板(11)的底部安装有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人皮带检测装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)的外表面对称开设有相反的螺纹，所述固定架(9)的形状为“匚”形。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人皮带检测装置，其特征在于：所述固定板(12)的一侧板上开设有通槽，所述第一直线模组(13)和第二直线模组(14)安装在通槽内壁的一侧板上。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人皮带检测装置，其特征在于：所述检测架(1)的底板上呈矩形固定安装有支撑脚。

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