CN113720384A - 一种玻璃升降器检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车部件检测领域，具体涉及一种玻璃升降器检测设备，技术方案包括封闭箱体和设置于所述封闭箱体内的检测机构，封闭箱体上设置有密封门，检测机构包括机械组件和用于参数检测的传感器组件，机械组件包括台板和设置在台板上的上固定架，所固定架用于固定玻璃升降器，台板上方设置有用于与玻璃升降器活动部连接的卡扣，台板下方设置配重模块和磁栅尺，读磁头与配重模块连接，磁尺固定设置于台板下方，配重模块与所述卡扣连接，通过上固定架对玻璃升降器进行固定，通过卡扣与玻璃升降器的活动部连接进而与台板下方的配重模块连接，模拟出玻璃升降器的工作环境，能够快速准确的对各种型号的玻璃升降器进行检测。

Description

一种玻璃升降器检测设备

技术领域

本发明属于汽车部件检测领域，具体涉及一种玻璃升降器检测设备。

背景技术

玻璃升降器是用于控制汽车玻璃升降的装置，安装于车门内部，属于车辆上常用的功能性部件，在投入使用前需要对其性能做全面的检测，以确保使用的稳定性、安全性等，常规的检测项目包括噪声检测、振动检测、行程检测、升降速度检测、防夹力检测等，由于检测项目多且市面上的玻璃升降器结构存在差异，检测耗时长，且精度难以统一，不利于玻璃升降器的批量检测，并且由于不同玻璃升降器的使用场景受车辆制作工艺的影响，常规的检测并不能代表实际的使用过程，导致检测结果可靠性较差。

发明内容

为解决背景技术中提到的技术问题，本发明提供了一种玻璃升降器检测设备。

本发明提供一种玻璃升降器检测设备，包括封闭箱体和设置于所述封闭箱体内的检测机构，所述封闭箱体上设置有密封门，所述检测机构包括机械组件和用于参数检测的传感器组件，所述机械组件包括台板和设置在所述台板上的上固定架，所述上固定架用于固定玻璃升降器，所述台板上方设置有用于与玻璃升降器活动部连接的卡扣，所述台板下方设置配重模块和磁栅尺，读磁头与所述配重模块连接，磁尺固定设置于所述台板下方，所述配重模块与所述卡扣连接。

优选的，所述玻璃升降器通过工装与所述上固定架连接，所述检测设备包括多个所述工装，所述工装包括底板和设置在所述底板上的固定结构，所述固定结构用于匹配固定不同的玻璃升降器，所述卡扣包括多个用于匹配不同玻璃升降器的扣件。

优选的，所述上固定架上设置用于固定所述底板的卡接组件，所述卡接组件包括设置在所述上固定架下部的固定卡槽和设置在所述上固定架上部的卡钳。

优选的，所述卡扣设置于支撑杆上，所述支撑杆与第一调节机构连接，所述第一调节机构包括第一水平伺服模组和第一垂直伺服模组，所述支撑杆与所述第一水平伺服模组的活动杆连接，所述第一垂直伺服模组主体固定在所述台板下方，其活动杆穿过所述台板与所述第一水平伺服模组垂直连接。

优选的，所述台板下方设置下固定架，所述磁尺设置在所述下固定架上；所述下固定架上设置有垂直导轨，所述配重模块上设置有与所述垂直导轨匹配的导槽。

优选的，所述传感器组件包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述下固定架上，所述配重模块上设置有与所述压力传感器触头对应的挡块。

优选的，所述压力传感器通过第二垂直伺服模组与所述下固定架连接，所述第二垂直伺服模组主体与所述下固定架连接，其活动杆与所述压力传感器连接。

优选的，所述传感器组件还包括声级计和/或振动传感器，所述声级计和/或振动传感器与所述工装连接。

优选的，所述密封门包括门体和第二调节机构，所述第二调节机构包括两个对称且分别设置在所述门体两侧的第三垂直伺服模组和分别与所述第三垂直伺服模组主体连接的第二水平伺服模组，所述第二水平伺服模组设置在所述封闭箱体两侧。

优选的，所述门体和所述第二调节机构通过导向组件连接，所述导向组件包括连杆组件、横向导轨、纵向导轨，所述横向导轨固定设置在所述封闭箱体上，所述纵向导轨与所述门体固定连接，所述连杆组件包括第一横杆、第二横杆，所述第一横杆和第二横杆通过第一连接杆连接，所述第二水平伺服模组的活动杆与所述第一连接杆连接，所述第一横杆和第二横杆分别通过横向卡接槽与所述横向导轨连接，所述第二横杆通过纵向卡接槽与所述纵向导轨连接，所述第一横杆与所述第三垂直伺服模组主体连接，所述第三垂直伺服模组的活动杆通过连接头与所述门体连接，所述纵向导轨穿过所述连接头。

本发明具有以下有益效果：提供一种玻璃升降器检测设备，通过上固定架对玻璃升降器进行固定，以提供多种工装的形式适应不同的玻璃升降器的固定，通过卡扣与玻璃升降器的活动部连接进而与台板下方的配重模块连接，模拟出玻璃升降器的工作环境，进而通过传感器以及算法对玻璃升降器的性能进行检测，能够快速准确的对各种型号的玻璃升降器进行检测。

附图说明

图1为本发明实施例中检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中检测设备侧面结构示意图；

图3为本发明实施例中第二调节机构结构示意图；

图4为本发明实施例中密封箱体一侧的第二调节机构结构示意图；

图5为本发明实施例中封闭箱体内部主要结构示意图；

图6为本发明实施例中用于卡扣控制的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一水平伺服模组和第一垂直伺服模组结构示意图；

图8为本发明实施例中台板下方部分结构示意图；

图9为本发明实施例中下固定架以及安装在其上的部分部件结构示意退；

图10为本发明实施例中配重模块部分结构示意图；

图11为本发明实施例中卡钳结构示意图；

图12为本发明实施例中下固定架与配重模块结构示意图；

10-封闭箱体；11-外罩；12-光电传感器；13-指示灯；14-显示器；20-透明口；21-台板；22-第一水平伺服模组；221-导向套筒；222-导向杆；23-第一垂直伺服模组；241-卡扣；242-钢索；243-支撑杆；245-第一导向辊轴；246-第二导向辊轴；25-下固定架；251-第三垂直伺服模组；252-压力传感器；253-垂直导轨；254-磁尺；255-读磁头；256-钢索；257-导槽；26-上固定架；27-卡钳；271-气缸；272-卡头；28-固定卡槽；30-导向组件；31-第二水平伺服模组；32-第二垂直伺服模组；33-第二横杆；331-横向导轨；34-第一横杆；35-第一连接杆；36-纵向卡接槽；37-连接头；38-横向卡接槽；39-纵向导轨；40-门体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-12所示，一种玻璃升降器检测设备，包括封闭箱体10和设置于封闭箱体10内的检测机构，封闭箱体10上设置有密封门，检测机构包括机械组件和用于参数检测的传感器组件，机械组件包括台板21和设置在台板21上的上固定架26，上固定架26用于固定玻璃升降器，台板21上方设置有用于与玻璃升降器活动部连接的卡扣241，台板21下方设置配重模块和磁栅尺，读磁头255与配重模块连接，磁尺254固定设置于台板21下方，配重模块与卡扣241连接。

玻璃升降器的活动部即与玻璃连接的部分，实际使用过程中，在电机或者其他传动结构的带动下升起或降下车窗玻璃，卡扣241可以通过钢索242与配重模块连接，在配重模块上设置钢索242连接头37，通过螺栓将钢索242连接到钢索242连接头37上，当卡扣241与玻璃升降器活动部形成连接，即玻璃升降器上加载负载，这个负载是根据其实际使用时升降玻璃的阻力进行相应设置的，即配重模块根据实际使用场景进行调节，配重模块则采用常用的现有技术实施即可，比如说设置一个基座，并在基座上设置多根立柱，将重物套接在立柱上，重物主要是指具有标准重量的单体，通过上述过程模拟出玻璃升降器的工作环境，然后进行相应的测试即可，以读磁头255读出的行程信息为基础，结合时间数据，即完成行程的时间可以计算出玻璃升降器的运行速度。

在密封箱体外侧设置扫码枪，对检测产品进行身份确认，以此将检测结果与检测对象身份进行匹配；在密封箱体侧面设置非合格品放置箱，对非合格品进行区别放置。

作为优选的方案，在密封箱体上设置显示器14，将检测机构的检测数据通过视频数据的方式进行显示，具体的在密封箱体内或者是外壁设置中央控制器，对检测数据进行汇总并转换为可视化数据，在密封箱体顶部设置指示灯13，用于标识检测结果正常与否；设置正常启停及紧急启停按钮，对检测设备进行控制，具体的控制策略包括对内部电机的控制、玻璃升降器电源的控制。

作为优选的方案，玻璃升降器通过工装与上固定架26连接，检测设备包括多个工装，工装包括底板和设置在底板上的固定结构，固定结构用于匹配固定不同的玻璃升降器，卡扣241包括多个用于匹配不同玻璃升降器的扣件，工装用于安装玻璃升降器，不同的玻璃升降器匹配不同的工装，有限种类的玻璃升降器，其对应的固定工装不需要付出创造性劳动即可由本领域人员制做出适用的工装，任意形式即可，比如说在底板上设置螺母进行锁紧，同样的，卡扣241的设置也是根据玻璃升降器活动部的具体结构设置的，采用现有技术即可，比如说通过U型的扣件，直接扣在活动部上。

作为优选的方案，上固定架上设置用于固定底板的卡接组件，卡接组件包括设置在上固定架26下部的固定卡槽28和设置在上固定架26上部的卡钳27，卡钳27可以通过气缸271或者是电缸启动，将卡钳27的卡头272与气缸271或电缸的驱动杆铰接，再在其中部设置另旋转连接的铰接部，当驱动杆前后运动时，即可实现卡钳27的卡紧与放松，此处为现有技术，不做赘述。

作为优选的方案，卡扣241设置于支撑杆243上，支撑杆243与第一调节机构连接，第一调节机构包括第一水平伺服模组22和第一垂直伺服模组23，支撑杆243与第一水平伺服模组22的活动杆连接，第一垂直伺服模组23主体固定在台板21下方，其活动杆穿过台板21与第一水平伺服模组22垂直连接，第一水平伺服模组22调节卡扣241的水平位置，即靠近或远离玻璃升降器的活动部，使之形成连接或分离的状态，第一水平伺服模组22主体连接在第一垂直伺服模组23的活动杆上，通过第一垂直伺服模组23调整第一水平伺服模组22的高度，即卡扣241的初始高度，用以适应不同型号的玻璃升降；进一步的在台板21下方设置两根导向套筒221，在第一垂直伺服模组23活动杆上设置一个连接的板，将在连接板上设置两根与导向套筒221匹配且套接在导向套筒221内的导向杆222，保证其在垂直方向上运动时的稳定性。

水平伺服模组和垂直伺服模组采用现有技术，即由伺服电机带动螺杆，在螺杆上套接套杆，限制套杆在轴向上的转动，使之做直线运动。

上固定架26采用门架的方式设置，加强其受力强度。

作为优选的方案，台板21下方设置下固定架25，磁尺254设置在下固定架25上；下固定架25上设置有垂直导轨253，配重模块上设置有与垂直导轨253匹配的导槽257，导槽257卡接在垂直导轨253上，由于玻璃升降器在工作过程中存在一定程度的抖动，而卡扣241与配重模块采用钢索242连接的方式，导致配重模块可能产生晃动，通过导槽257与垂直导轨253配合，避免配重模块抖动影响检测结果。

作为优选的方案，传感器组件包括压力传感器252，压力传感器252设置在下固定架25上，配重模块上设置有与压力传感器252触头对应的挡块，压力传感器252用于检测玻璃升降器的防夹力、关闭力等，出于对安全的考虑，防夹力的测试属于必测项目，作为检测设备的标准配置，压力传感器252作用在玻璃升降器的运动过程则检测其存在异物夹持时的夹持力用以印证防夹力的设置是否合理，具体的是将防夹力的标准值与测量值进行比较，玻璃升降器在遇到异物停止或收回过程中的最大力不大于防夹力标准值即可。

作为优选的方案，压力传感器252通过第二垂直伺服模组32与下固定架25连接，第二垂直伺服模组32主体与下固定架25连接，其活动杆与压力传感器252连接，通过第二垂直伺服模组32对压力传感器252的初始位置进行调整，可以测试玻璃升降器在任意位置时的防夹力，以及在最高点时的关闭力。

作为优选的方案，传感器组件还包括声级计和/或振动传感器，声级计和/或振动传感器与工装连接，将传感器直接设置在工装上，对玻璃升降器运作过程中的噪声、振动进行检测，也可以根据具体的检测需求设置相应的传感器，传感器的安装可以采用焊接、螺栓固定等方式。

作为优选的方案，密封门包括门体40和第二调节机构，第二调节机构包括两个对称且分别设置在门体40两侧的第三垂直伺服模组251和分别与第三垂直伺服模组251主体连接的第二水平伺服模组31，第二水平伺服模组31设置在封闭箱体10两侧，通过第二调节机构对门体40进行自动控制，第二垂直伺服模组32控制门体40的升降，即开启和关闭，第二水平伺服模组31则控制门体40与封闭箱体10之间的密封，具体的可以在密封箱体边缘设置橡胶条，比如说中空橡胶条，当门体40移动至封闭箱体10对应的位置后，通过第二水平伺服模组31拉着门体40向密封箱体靠拢，压住橡胶条，完成密封，避免外界噪音对检测结果造成影响。

作为优选的方案，门体40和第二调节机构通过导向组件30连接，导向组件30包括连杆组件、横向导轨331、纵向导轨39，横向导轨331固定设置在封闭箱体10上，纵向导轨39与门体40固定连接，连杆组件包括第一横杆34、第二横杆33，第一横杆34和第二横杆33通过第一连接杆35连接，第二水平伺服模组31的活动杆与第一连接杆35连接，第一横杆34和第二横杆33分别通过横向卡接槽38与横向导轨331连接，第二横杆33通过纵向卡接槽36与纵向导轨39连接，第一横杆34与第三垂直伺服模组251主体连接，第三垂直伺服模组251的活动杆通过连接头37与门体40连接，纵向导轨39穿过连接头37。

在台板21上下两侧分别设置一组导向辊轴，分别是第一导向辊轴245和第二导向辊轴246，导向辊轴由两个平行的滚筒组成，滚筒通过轴承安装在台板21主体上，两组导向辊轴的走向对称设置，卡扣241与配重模块通过钢索242连接，钢索242在上下运动过程中与辊轴接触，由于钢索242两端连接有负载，钢索242可能与台板21开口处发生摩擦，会影响力的检测结果，与辊轴接触为滚动摩擦，大大降低了对力检测结果的影响，而对称设置的量组导向辊轴则可以减小钢索242晃动时的抖动幅度。

在第二调节机构外侧设置外罩11，外罩11与密封箱体之间可拆卸连接，比如螺栓连接等方式，将第二调节机构罩住，避免外界触碰影响门体40的密封性。

门体40中部设置有透明口20，通过透明材料密封，比如说玻璃、透明塑料板等，使得外部可以观察到玻璃升降器的工作状态，辅助检测结果的确定，一旦出现故障，可以直接观察内部情况，对故障进行定性。

密封箱体底部设置可升降式万向轮，带有车轮的部分与一螺杆、螺帽连接，螺杆与车轮架连接，旋转螺杆使螺帽上下运动，使车轮抵接地面或远离地面，便于检测设备的运输，检测设备可以根据玻璃升降器生产厂家厂区内的空间进行自运输，便于厂家操作；门体40远离密封箱体的一侧设置有光电传感器12，用于检测是否有工作人员伸手进去，起到一个保护作用。

以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃升降器检测设备，其特征在于：包括封闭箱体(10)和设置于所述封闭箱体(10)内的检测机构，所述封闭箱体(10)上设置有密封门，所述检测机构包括机械组件和用于参数检测的传感器组件，所述机械组件包括台板(21)和设置在所述台板(21)上的上固定架(26)，所述上固定架(26)用于固定玻璃升降器，所述台板(21)上方设置有用于与玻璃升降器活动部连接的卡扣(241)，所述台板(21)下方设置配重模块和磁栅尺，读磁头(255)与所述配重模块连接，磁尺(254)固定设置于所述台板(21)下方，所述配重模块与所述卡扣(241)连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器检测设备，其特征在于：所述玻璃升降器通过工装与所述上固定架(26)连接，所述检测设备包括多个所述工装，所述工装包括底板和设置在所述底板上的固定结构，所述固定结构用于匹配固定不同的玻璃升降器，所述卡扣(241)包括多个用于匹配不同玻璃升降器的扣件。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃升降器检测设备，其特征在于：所述上固定架(26)上设置用于固定所述底板的卡接组件，所述卡接组件包括设置在所述上固定架(26)下部的固定卡槽(28)和设置在所述上固定架(26)上部的卡钳(27)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器检测设备，其特征在于：所述卡扣(241)设置于支撑杆(243)上，所述支撑杆(243)与第一调节机构连接，所述第一调节机构包括第一水平伺服模组(22)和第一垂直伺服模组(23)，所述支撑杆(243)与所述第一水平伺服模组(22)的活动杆连接，所述第一垂直伺服模组(23)主体固定在所述台板(21)下方，其活动杆穿过所述台板(21)与所述第一水平伺服模组(22)垂直连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃升降器检测设备，其特征在于：所述台板(21)下方设置下固定架(25)，所述磁尺(254)设置在所述下固定架(25)上；所述下固定架(25)上设置有垂直导轨(253)，所述配重模块上设置有与所述垂直导轨(253)匹配的导槽(257)。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃升降器检测设备，其特征在于：所述传感器组件包括压力传感器(252)，所述压力传感器(252)设置在所述下固定架(25)上，所述配重模块上设置有与所述压力传感器(252)触头对应的挡块。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃升降器检测设备，其特征在于：所述压力传感器(252)通过第二垂直伺服模组(32)与所述下固定架(25)连接，所述第二垂直伺服模组(32)主体与所述下固定架(25)连接，其活动杆与所述压力传感器(252)连接。

8.根据权利要求2所述的一种玻璃升降器检测设备，其特征在于：所述传感器组件还包括声级计和/或振动传感器，所述声级计和/或振动传感器与所述工装连接。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器检测设备，其特征在于：所述密封门包括门体(40)和第二调节机构，所述第二调节机构包括两个对称且分别设置在所述门体(40)两侧的第三垂直伺服模组(251)和分别与所述第三垂直伺服模组(251)主体连接的第二水平伺服模组(31)，所述第二水平伺服模组(31)设置在所述封闭箱体(10)两侧。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃升降器检测设备，其特征在于：所述门体(40)和所述第二调节机构通过导向组件(30)连接，所述导向组件(30)包括连杆组件、横向导轨(331)、纵向导轨(39)，所述横向导轨(331)固定设置在所述封闭箱体(10)上，所述纵向导轨(39)与所述门体(40)固定连接，所述连杆组件包括第一横杆(34)、第二横杆(33)，所述第一横杆(34)和第二横杆(33)通过第一连接杆(35)连接，所述第二水平伺服模组(31)的活动杆与所述第一连接杆(35)连接，所述第一横杆(34)和第二横杆(33)分别通过横向卡接槽(38)与所述横向导轨(331)连接，所述第二横杆(33)通过纵向卡接槽(36)与所述纵向导轨(39)连接，所述第一横杆(34)与所述第三垂直伺服模组(251)主体连接，所述第三垂直伺服模组(251)的活动杆通过连接头(37)与所述门体(40)连接，所述纵向导轨(39)穿过所述连接头(37)。

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