CN109374294A - 一种齿轮箱检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮箱检测装置，包括：机架，机架上设置有作业台，所述作业台上设置有用于固定齿轮箱的紧固夹具；检测座，活动设置在机架上并由一第一驱动装置驱动而能够相对机架纵向移动至检测位置，检测座上设置有顶杆，当所述检测座移动至检测位置时，所述的顶杆能够顶推齿轮箱的直齿轴至使齿轮箱的直齿轴与曲柄联动；测量装置，设置在检测座上，当所述的检测座移动至检测位置时，所述的测量装置能够驱动齿轮箱的曲柄转动并测量驱动曲柄转动所需的扭矩大小。本发明中能够实现对齿轮箱的自动检测，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，并且能够有效保证检测结果的准确度，从而保证产品质量。

Description

一种齿轮箱检测装置
技术领域
本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种齿轮箱检测装置。
背景技术
齿轮箱是风扇等中的重要部件，通常包括设置在主壳体上的直齿轴和曲柄，直齿轴上设置有大齿轮、弹簧、弹珠等，直齿轴能够相对主壳体上下移动从而实现与曲柄的分离或结合，由此切换风扇等的摇头状态。齿轮箱的装配通常由工人手动进行，效率较低，近来也出现了部分自动化装配设备来自动完成齿轮箱的装配，在齿轮箱的装配过程中，难免出现故障或意外，例如出现内部部件错位、润滑油不足或漏加等，使得齿轮箱无法满足使用要求，因此，齿轮箱在装配好后需要转动曲柄来检测其是否能够正常工作，目前对齿轮箱的检测依然通常由工人手动进行，效率较低，工人劳动强度较大，而且大多情况下往往仅依靠工人手动转动曲柄时的阻力感来进行判断，难以保证检测结果的准确性，使得产品的质量无法得到保证。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率、减轻工人劳动强度的齿轮箱检测装置。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种齿轮箱检测装置，包括：
机架，机架上设置有作业台，所述作业台上设置有用于固定齿轮箱的紧固夹具；
检测座，活动设置在机架上并由一第一驱动装置驱动而能够相对机架纵向移动至检测位置，检测座上设置有顶杆，当所述检测座移动至检测位置时，所述的顶杆能够顶推齿轮箱的直齿轴至使齿轮箱的直齿轴与曲柄联动；
测量装置，设置在检测座上，当所述的检测座移动至检测位置时，所述的测量装置能够驱动齿轮箱的曲柄转动并测量驱动曲柄转动所需的扭矩大小。
优选的，所述的测量装置包括伺服电机，测量装置能够通过所述的伺服电机驱动齿轮箱的曲柄转动和测量驱动曲柄转动所需的扭矩大小。
优选的，所述的测量装置还包括第一检测件，所述的第一检测件与所述伺服电机相连而能够由伺服电机驱动而转动，当所述检测座移动至检测位置时，所述的第一检测件与曲柄的头部侧壁抵接以带动曲柄随第一检测件同步转动。
优选的，所述的测量装置还包括第一检测器，所述第一检测器用于检测所述第一检测件或曲柄的旋转角度并依此控制所述伺服电机的启停。
优选的，所述的紧固夹具包括压紧件和第二驱动装置，所述的第二驱动装置能够驱动压紧件向下移动至与作业台一起将齿轮箱夹紧固定在作业台上。
优选的，所述的压紧件上设置有与齿轮箱的直齿轴相适配的定位孔，当压紧件与作业台一起夹紧齿轮箱时，齿轮箱的直齿轴能够竖向插入到所述的定位孔内。
优选的，所述的压紧件上可上下活动的设置有第二检测件，所述的第二检测件与齿轮箱顶部的锁固螺钉相对齐，当压紧件下移至与作业台一起夹紧齿轮箱时，第二检测件能够与齿轮箱的锁固螺钉抵接并由锁固螺钉推动而相对压紧件向上移动产生一相对位移，压紧件或作业台上设置有用于检测第二检测件的该相对位移的第二检测器。
优选的，所述的压紧件上设置有定位槽或定位销，作业台上相应设置有定位销或定位槽，当所述的压紧件与作业台一起夹紧齿轮箱时，所述的定位销竖向插设在定位槽内以对压紧件相对作业台的横向位置进行定位。
优选的，所述第二检测件和第二检测器的数量相同并一一对应。
优选的，所述的作业台上具有与齿轮箱的下部相适配的安装槽，所述的压紧件能够将齿轮箱压紧在所述的安装槽内。
本发明的有益效果是：本发明中，在将齿轮箱安装在紧固夹具上后，第一驱动装置能够驱动检测座移动，使得顶杆能够顶推齿轮箱的直齿轴，之后测量装置能够驱动齿轮箱的曲柄转动并测量驱动曲柄转动所需的扭矩大小，由此实现对齿轮箱的自动检测，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，并且能够有效保证检测结果的准确度，从而保证产品质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的应用示意图；
图2是本发明的结构图；
图3是本发明另一视角的结构图；
图4是齿轮箱的结构图；
图5是齿轮箱另一视角的结构图。
具体实施方式
参照图1至图5，一种齿轮箱检测装置，包括：机架10，机架10上设置有作业台11，作业台11上设置有用于固定齿轮箱40的紧固夹具；检测座21，活动设置在机架10上并由一第一驱动装置22驱动而能够相对机架10纵向移动至检测位置，检测座21上设置有顶杆23，当检测座21移动至检测位置时，顶杆23能够顶推齿轮箱40的直齿轴41至使齿轮箱40的直齿轴41与曲柄42联动；测量装置，设置在检测座21上，当检测座21移动至检测位置时，测量装置能够驱动齿轮箱40的曲柄42转动并测量驱动曲柄42转动所需的扭矩大小。本发明中，在将齿轮箱40安装在紧固夹具上后，第一驱动装置22能够驱动检测座21移动，使得顶杆23能够顶推齿轮箱40的直齿轴41，之后测量装置能够驱动齿轮箱40的曲柄42转动并测量驱动曲柄42转动所需的扭矩大小，由此实现对齿轮箱40的自动检测，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，并且能够有效保证检测结果的准确度，从而保证产品质量。
本实施例中，测量装置包括伺服电机31，测量装置能够通过伺服电机31驱动齿轮箱40的曲柄42转动和测量驱动曲柄42转动所需的扭矩大小，结构简单可靠，测量结果准确，便于安装和使用。通过计量伺服电机31足以驱动齿轮箱40的曲柄42转动时的电流或电压大小，结合伺服电机31的相关参数，即可方便的计算处驱动曲柄42转动所需的扭矩大小，这些计算方式是本领域技术人员熟知的，在此不另作详述。当然，实际应用中，测量装置也可采用常用的扭力计、扭矩仪等来进行直接测量，并不局限于此。
本发明中，测量装置还包括第一检测件32，第一检测件32与伺服电机31相连而能够由伺服电机31驱动而转动，当检测座21移动至检测位置时，第一检测件32与曲柄42的头部侧壁抵接以带动曲柄42随第一检测件32同步转动，结构简单，便于与曲柄42连接和分离，方便安装和使用，当然，实际应用中，也可在第一检测件32上设置与曲柄42相适配的凹槽等来与曲柄42配合等其它常用的联动结构来使测量装置能够驱动曲柄42转动。
测量装置还包括第一检测器33，第一检测器33用于检测第一检测件32或曲柄42的旋转角度并依此控制伺服电机31的启停，方便控制和使用，在实际应用中，也可对伺服电机31通过额定的电信号，由于伺服电机31具有在恒定电信号下转动速度随受到的阻尼大小线性变化的特性，利用第一检测器33来测量第一检测件32或曲柄42转动预定角度所需的时间变化来计算转动曲柄42所需的扭矩大小。第一检测器33可采用接触开关、红外检测器等常用检测结构。本实施例中第一驱动装置22采用了气缸，结构简单可靠，动作快速，能够提高生产效率，便于安装和使用，实际应用中，第一驱动装置22也可采用由电机驱动的丝杆机构、由电机驱动给的齿轮齿条机构等其他常用驱动结构，并不局限于此。
本发明中，紧固夹具包括压紧件121和第二驱动装置122，第二驱动装置122能够驱动压紧件121向下移动至与作业台11一起将齿轮箱40夹紧固定在作业台11上，结构简单可靠，能够方便的对齿轮箱40进行拆装，便于使用。本实施例中第二驱动装置122同样采用了气缸，实际应用中，第二驱动装置122同样可采用其他常用的驱动结构，在此不另作详述。
压紧件121上设置有与齿轮箱40的直齿轴41相适配的定位孔17，当压紧件121与作业台11一起夹紧齿轮箱40时，齿轮箱40的直齿轴41能够竖向插入到定位孔17内，从而能够对压紧件121和齿轮箱40的相对位置进行定位，能够避免齿轮箱40出现偏移或偏转错位，保证测量作业的顺利进行。
压紧件121上可上下活动的设置有第二检测件13，第二检测件13与齿轮箱40顶部的锁固螺钉43相对齐，当压紧件121下移至与作业台11一起夹紧齿轮箱40时，第二检测件13能够与齿轮箱40的锁固螺钉43抵接并由锁固螺钉43推动而相对压紧件121向上移动产生一相对位移，压紧件121或作业台11上设置有用于检测第二检测件13的该相对位移的第二检测器14，由此在对齿轮箱40的夹紧过程中能够同时利用第二检测件13检测齿轮箱40上锁固螺钉43的安装情况，能够方便的检测是否有锁固螺钉43漏装，能够进一步保证产品质量。
压紧件121上设置有定位槽162或定位销161，作业台11上相应设置有定位销161或定位槽162，当压紧件121与作业台11一起夹紧齿轮箱40时，定位销161竖向插设在定位槽162内以对压紧件121相对作业台11的横向位置进行定位，这样能够有效避免压紧件121出现偏移，使得第二检测件13能够准确的与齿轮箱40上的锁固螺钉43对齐，保证检测结果的准确度。
第二检测件13和第二检测器14的数量相同并一一对应，这样每组第二检测件13和第二检测器14独立工作，在锁固螺钉43有多个时，能够分别独立的检测各锁固螺钉43的安装情况，检测结果更为准确可靠，方便使用。
作业台11上具有与齿轮箱40的下部相适配的安装槽15，压紧件121能够将齿轮箱40压紧在安装槽15内，由此能够方便齿轮箱40的安装，避免齿轮箱40偏移而对后续的检测造成影响。本实施例中，第二检测件13呈杆状滑动设置在压紧件121上的滑孔内，结构简单，便于加工和装配，第二检测器14可采用接触开关、红外检测器等常用检测结构，在此不另作详述，本实施例中第二检测器14采用了红外检测器，第二检测件13上设置了通孔，正常状态下，通孔与红外检测器的射线错开，使得红外检测器的射线被隔开，当第二检测件13被锁固螺钉43顶起时，通孔便与射线对齐，从而使得红外检测器能够检测到第二检测件13的相对位移。
本发明可应用在齿轮箱装配设备等需要的设备上，本领域技术人员可根据需要灵活应用，作业台11也可采用分度盘、输送带等常用结构，在此不另作详述。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮箱检测装置，其特征在于，包括：
机架(10)，机架(10)上设置有作业台(11)，所述作业台(11)上设置有用于固定齿轮箱(40)的紧固夹具；
检测座(21)，活动设置在机架(10)上并由一第一驱动装置(22)驱动而能够相对机架(10)纵向移动至检测位置，检测座(21)上设置有顶杆(23)，当所述检测座(21)移动至检测位置时，所述的顶杆(23)能够顶推齿轮箱(40)的直齿轴(41)至使齿轮箱(40)的直齿轴(41)与曲柄(42)联动；
测量装置，设置在检测座(21)上，当所述的检测座(21)移动至检测位置时，所述的测量装置能够驱动齿轮箱(40)的曲柄(42)转动并测量驱动曲柄(42)转动所需的扭矩大小。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的测量装置包括伺服电机(31)，测量装置能够通过所述的伺服电机(31)驱动齿轮箱(40)的曲柄(42)转动和测量驱动曲柄(42)转动所需的扭矩大小。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的测量装置还包括第一检测件(32)，所述的第一检测件(32)与所述伺服电机(31)相连而能够由伺服电机(31)驱动而转动，当所述检测座(21)移动至检测位置时，所述的第一检测件(32)与曲柄(42)的头部侧壁抵接以带动曲柄(42)随第一检测件(32)同步转动。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的测量装置还包括第一检测器(33)，所述第一检测器(33)用于检测所述第一检测件(32)或曲柄(42)的旋转角度并依此控制所述伺服电机(31)的启停。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的紧固夹具包括压紧件(121)和第二驱动装置(122)，所述的第二驱动装置(122)能够驱动压紧件(121)向下移动至与作业台(11)一起将齿轮箱(40)夹紧固定在作业台(11)上。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的压紧件(121)上设置有与齿轮箱(40)的直齿轴(41)相适配的定位孔(17)，当压紧件(121)与作业台(11)一起夹紧齿轮箱(40)时，齿轮箱(40)的直齿轴(41)能够竖向插入到所述的定位孔(17)内。
7.根据权利要求5所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的压紧件(121)上可上下活动的设置有第二检测件(13)，所述的第二检测件(13)与齿轮箱(40)顶部的锁固螺钉(43)相对齐，当压紧件(121)下移至与作业台(11)一起夹紧齿轮箱(40)时，第二检测件(13)能够与齿轮箱(40)的锁固螺钉(43)抵接并由锁固螺钉(43)推动而相对压紧件(121)向上移动产生一相对位移，压紧件(121)或作业台(11)上设置有用于检测第二检测件(13)的该相对位移的第二检测器(14)。
8.根据权利要求7所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的压紧件(121)上设置有定位槽(162)或定位销(161)，作业台(11)上相应设置有定位销(161)或定位槽(162)，当所述的压紧件(121)与作业台(11)一起夹紧齿轮箱(40)时，所述的定位销(161)竖向插设在定位槽(162)内以对压紧件(121)相对作业台(11)的横向位置进行定位。
9.根据权利要求7所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述第二检测件(13)和第二检测器(14)的数量相同并一一对应。
10.根据权利要求5所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的作业台(11)上具有与齿轮箱(40)的下部相适配的安装槽(15)，所述的压紧件(121)能够将齿轮箱(40)压紧在所述的安装槽(15)内。
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