CN220782853U - 一种螺母伺服压接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了螺母压接领域内的一种螺母伺服压接设备，包括安装架，安装架的中部设置有工作台，工作台上设置有支撑架，支撑架前侧设置有X轴伺服驱动机构，X轴伺服驱动机构的输出端通过连接板与压接机构连接，压接机构包括Z轴伺服电机，Z轴伺服电机输出端与Z轴丝杠连接，Z轴丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母前侧设置有滑板，滑板前侧设置有固定架，固定架下方设置有压接头，压接头与固定架之间设置压力传感器，滑板上侧设置有感应块，连接板侧面对应感应块下方设置有位移传感器，工作台上对应压接头下方设置有产品治具，工作台上对应安装治具前侧设置有螺母防漏检测装置。本实用新型能够满足多种压接位置和压接精度的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于螺母压接技术领域，特别涉及一种螺母伺服压接设备。
背景技术
螺母压接产品种类较多，压接精度和压接位置较多，导致设备需要面对多种类型产品和多种压接位置，现有技术中，手动杠杆压接或半自动增压缸式的压接设备难以满足多种压接位置和压接精度的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种螺母伺服压接设备，能够满足多种压接位置和压接精度的要求。
本实用新型的目的是这样实现的：一种螺母伺服压接设备，包括安装架，所述安装架的中部设置有工作台，所述工作台上设置有支撑架，所述支撑架前侧设置有X轴伺服驱动机构，所述X轴伺服驱动机构的输出端通过连接板与压接机构连接，所述压接机构包括Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机输出端与Z轴丝杠连接，所述Z轴丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母前侧设置有滑板，所述滑板前侧设置有固定架，所述固定架下方设置有压接头，所述压接头与固定架之间设置压力传感器，所述滑板上侧设置有感应块，对应感应块下方设置有位移传感器，所述位移传感器设置在连接板侧面，所述工作台上对应压接头下方设置有产品治具，所述工作台上对应安装治具前侧设置有螺母防漏检测装置。
本实用新型使用时，将压接产放置在产品治具上，通过X轴伺服驱动机构调整压接机构在X轴方向上的位置，使压接头对准螺母压接的位置；Z轴伺服电机驱动Z轴丝杠旋转从而带动压接头下压，与感应块配合设置的位移传感器可感应滑板的位移，从而监控压接头的下压深度；下压过程中，压力传感器可对下压力进行实时监控；下压完成后，Z轴伺服电机驱动压接头上移；重复上述步骤即可完成下一个螺母的压接动作。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过X轴伺服驱动机构可以进行多个位置的螺母压接设定，通过Z轴伺服电机的位置控制可以对产品螺母压接深度进行设置，提升了压接精度和自动化程度，降低了人力成本。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴伺服驱动机构包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机输出端与X轴丝杠连接，所述X轴丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母前侧与连接板连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述产品治具上开设有多个固定槽，所述固定槽内放置有压接产品，所述压接产品包括多个螺母，所述螺母防漏检测装置包括多个激光传感器，所述激光传感器与螺母一一对应设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装架上设置有触摸屏，所述工作台前侧设置有集料盒。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装架顶部设置有防尘板，所述防尘板上设置有报警灯，所述报警灯分别与压力传感器和位移传感器连接。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型压接机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型产品治具的俯视图。
其中，1安装架，2工作台，3支撑架，4 X轴伺服驱动机构，401 X轴伺服电机，5连接板，6压接机构，601 Z轴伺服电机，602滑板，603固定架，604压接头，605压力传感器，606感应块，607位移传感器，7产品治具，701固定槽，8压接产品，801螺母，9螺母防漏检测装置，901激光传感器，10触摸屏，11集料盒，12防尘板，13报警灯。
具体实施方式
如图1-3所示，为一种螺母伺服压接设备，包括安装架1，安装架1的中部设置有工作台2，工作台2上设置有支撑架3，支撑架3前侧设置有X轴伺服驱动机构4，X轴伺服驱动机构4包括X轴伺服电机401，X轴伺服电机401输出端与X轴丝杠连接，X轴丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母前侧通过连接板5与压接机构6连接；压接机构6包括Z轴伺服电机601，Z轴伺服电机601输出端与Z轴丝杠连接，Z轴丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母前侧设置有滑板602，滑板602前侧设置有固定架603，固定架603下方设置有压接头604，压接头604与固定架603之间设置压力传感器605；滑板602上侧设置有感应块606，对应感应块606下方设置有位移传感器607，位移传感器607设置在连接板5侧面；工作台2上对应压接头604下方设置有产品治具7，产品治具7上开设有多个固定槽701，固定槽701内放置有压接产品8，于本实施例中，压接产品8包括两个螺母801；工作台2上对应安装治具前侧设置有螺母防漏检测装置9，螺母防漏检测装置9包括两个激光传感器901，激光传感器901与螺母801一一对应设置；安装架1上设置有触摸屏10和PLC控制器，通过触摸屏10启动X轴伺服驱动机构4和压接机构6进行X、Y轴方向上的移动，控制X轴伺服电机401和Z轴伺服电机601的转速；工作台2前侧设置有集料盒11，可用于暂放物料方便拿取；安装架1顶部设置有防尘板12，防尘板12上设置有报警灯13，报警灯13分别与压力传感器605、位移传感器607和激光传感器901连接，任一激光传感器901未检测到螺母801时则触发报警灯13工作。
本实用新型在使用时，将压接产放置在产品治具7上，两个激光传感器901可监测螺母801是否漏放；通过X轴伺服电机401正转或反转带动连接板5左右移动从而调整压接机构6在X轴方向上的位置，使压接头604对准螺母801压接的位置；Z轴伺服电机601驱动Z轴丝杠旋转从而带动压接头604下压，与感应块606配合设置的位移传感器607可感应滑板602的位移，从而监控压接头604的下压深度；下压过程中，压力传感器605可对下压力进行实时监控；下压完成后，Z轴伺服电机601驱动压接头604上移；重复上述步骤即可完成下一个螺母801的压接动作；本实施例中，可通过PLC编程程序实现2段位置和2段压接速度的控制方式，可标准化螺母801压接步骤。本实用新型的优点在于：通过压力传感器605完成产品压接过程中的压力监控和反馈，超出设定压力时，报警灯13亮起；通过位移传感器607完成了产品螺母801压接深度的监控和反馈，超出设定位移时，报警灯13亮起；通过X轴伺服电机401可以进行多个位置的螺母801压接设定，通过Z轴伺服电机601可以对产品螺母801压接速度和压接深度进行设置，提高了螺母801压接精度和自动化程度；设定2段位置和2段压接速度控制方式简化了压接操作流程，有效防呆的同时提高了生产效率，降低了产品报废率。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种螺母伺服压接设备，包括安装架，其特征在于，所述安装架的中部设置有工作台，所述工作台上设置有支撑架，所述支撑架前侧设置有X轴伺服驱动机构，所述X轴伺服驱动机构的输出端通过连接板与压接机构连接，所述压接机构包括Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机输出端与Z轴丝杠连接，所述Z轴丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母前侧设置有滑板，所述滑板前侧设置有固定架，所述固定架下方设置有压接头，所述压接头与固定架之间设置压力传感器，所述滑板上侧设置有感应块，对应感应块下方设置有位移传感器，所述位移传感器设置在连接板侧面，所述工作台上对应压接头下方设置有产品治具，所述工作台上对应安装治具前侧设置有螺母防漏检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种螺母伺服压接设备，其特征在于，所述X轴伺服驱动机构包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机输出端与X轴丝杠连接，所述X轴丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母前侧与连接板连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺母伺服压接设备，其特征在于，所述产品治具上开设有多个固定槽，所述固定槽内放置有压接产品，所述压接产品包括多个螺母，所述螺母防漏检测装置包括多个激光传感器，所述激光传感器与螺母一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种螺母伺服压接设备，其特征在于，所述安装架上设置有触摸屏，所述工作台前侧设置有集料盒。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种螺母伺服压接设备，其特征在于，所述安装架顶部设置有防尘板，所述防尘板上设置有报警灯，所述报警灯分别与压力传感器和位移传感器连接。
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