CN216084596U - 一种自动化线圈骨架上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化线圈骨架上料机构，包括设于机架上的进料底座，所述进料底座上设有用于供线圈骨架依序进入的进料滑道，所述进料滑道端头处设有用于从X方向配合进料底座夹持住骨架的前后夹持组件，所述机架上设有用于从Y方向夹持住骨架并能将骨架夹起且转移到磁环上的取料机械手，所述前后夹持组件上方设有用于在骨架上点胶的点胶装置。本实用新型具有全程自动化、速度快、成本比较低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化线圈生产设备技术领域，尤其涉及一种自动化线圈骨架上料机构。
背景技术
电磁组件广泛应用于各个领域，在各种不同类型的电子产品中不可避免地经常使用电磁组件，因此，其制作质量的优劣与该电子产品的使用寿命及质量息息相关。磁环感应线圈在电磁组件中的应用更加广泛。
磁环感应线圈通常包括磁环、绕线和骨架，骨架是一种绝缘的框架，用于固定磁环和针脚。在线圈生产过程中，需要将骨架和已完成绕线的磁环连接起来，即先在骨架上点胶，然后将骨架转移到磁环上进行粘合。
现有技术中，通常需要人工来完成点胶、粘合工作，劳务成本高。工作量大，速度慢，严重影响效率，且产品质量参差不齐。
本实用新型就是基于这种情况作出的。
实用新型内容
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产速度快、设备简单、成本低的自动化线圈骨架上料机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种自动化线圈骨架上料机构，包括设于机架上的进料底座，所述进料底座上设有用于供线圈骨架依序进入的进料滑道，所述进料滑道端头处设有用于从X方向配合进料底座夹持住骨架的前后夹持组件，所述机架上设有用于从Y方向夹持住骨架并能将骨架夹起且转移到磁环上的取料机械手，所述前后夹持组件上方设有用于在骨架上点胶的点胶装置。
如上所述的自动化线圈骨架上料机构，所述前后夹持组件包括能沿Y方向移动的夹持底座，所述夹持底座上设有用于驱动夹持底座相对于进料滑道在Y方向错位的第一驱动、顶压头、驱动所述顶压头沿X方向伸缩从而能够将骨架顶压在进料底座和顶压头之间的第二驱动。
如上所述的自动化线圈骨架上料机构，所述取料机械手包括能开合的夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件开合的第三驱动、用于驱动所述夹爪组件翻转的第四驱动、用于驱动夹爪组件在Y方向和Z方向移动的驱动组，且所述夹爪组件连接在第三驱动的输出端上，所述第三驱动连接在第四驱动的输出端上，所述第四驱动连接在驱动组的输出端上。
如上所述的自动化线圈骨架上料机构，所述驱动组包括Z轴驱动和Y轴驱动，且Z轴驱动连接在Y轴驱动的输出端上或者Y轴驱动连接在Z轴驱动的输出端上。
如上所述的自动化线圈骨架上料机构，所述夹爪组件包括能相对开合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的头部均向内弯折或向内突出以使得二者之间留出避让顶压头的让位空间。
如上所述的自动化线圈骨架上料机构，所述点胶装置包括点胶部以及驱动点胶部上下移动的点胶驱动。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1.本实用新型的前后夹持组件通过与进料底座的配合快速将线圈骨架从X方向夹持住，此时取料机械手又从Y方向夹持住线圈骨架，这样线圈骨架的四周都被夹持而固定，这样方便点胶装置在线圈骨架上表面上点胶时线圈骨架不会乱动。点胶完成后，前后夹持组件松开线圈骨架，而取料机械手则将线圈骨架夹起并将其转移到磁环上进行粘合。此过程全程自动化、速度快，而且成本比较低。
2.骨架从进料滑道进来之后会先到达夹持底座之上同时被顶压头抵住。然后第一驱动会驱动夹持底座在Y方向移动，从而使得夹持底座和进料滑道在Y方向错位，即骨架被带到顶压头和进料底座的端面之间。此时，第二驱动则驱动顶压头顶压骨架，此时骨架就会被紧紧夹在顶压头和进料底座的端面之间，即骨架的X方向被限制了。这样的结构简单、成本低、动作快速，也容易控制。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是前后夹持组件立体结构示意图；
图3是取料机械手立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图3所示的一种自动化线圈骨架上料机构，包括设于机架上的进料底座1，所述进料底座1上设有用于供线圈骨架依序进入的进料滑道11，所述进料滑道11端头处设有用于从X方向配合进料底座1夹持住骨架的前后夹持组件2，所述机架上设有用于从Y方向夹持住骨架并能将骨架夹起且转移到磁环上的取料机械手3，所述前后夹持组件2上方设有用于在骨架上点胶的点胶装置4。
本实用新型的前后夹持组件2通过与进料底座1的配合快速将线圈骨架从X方向夹持住，此时取料机械手3又从Y方向夹持住线圈骨架，这样线圈骨架的四周都被夹持而固定，这样方便点胶装置4在线圈骨架上表面上点胶时线圈骨架不会乱动。点胶完成后，前后夹持组件2松开线圈骨架，而取料机械手3则将线圈骨架夹起并将其转移到磁环上进行粘合。此过程全程自动化、速度快，而且成本比较低。
在本实用新型的更具体的实施例中，如图1、图2所示，所述前后夹持组件2包括能沿Y方向移动的夹持底座21，所述夹持底座21上设有用于驱动夹持底座21相对于进料滑道11在Y方向错位的第一驱动22、顶压头23、驱动所述顶压头23沿X方向伸缩从而能够将骨架顶压在进料底座1和顶压头23之间的第二驱动24。即骨架从进料滑道11进来之后会先到达夹持底座21之上同时被顶压头23抵住。然后第一驱动22会驱动夹持底座21在Y方向移动，从而使得夹持底座21和进料滑道11在Y方向错位，即骨架被带到顶压头23和进料底座1的端面之间。此时，第二驱动24驱动顶压头23顶压骨架，此时骨架就会被紧紧夹在顶压头23和进料底座1的端面之间，即骨架的X方向被限制了。这样的结构简单、成本低、动作快速，也容易控制。
优选的，第一驱动22和第二驱动24优先为气缸，成本低，便于控制。
在本实用新型的更具体的实施例中，如图1、图3所示，所述取料机械手3包括能开合的夹爪组件31、用于驱动所述夹爪组件31开合的第三驱动32、用于驱动所述夹爪组件31翻转的第四驱动33、用于驱动夹爪组件31在Y方向和Z方向移动的驱动组34，且所述夹爪组件31连接在第三驱动32的输出端上，所述第三驱动32连接在第四驱动33的输出端上，所述第四驱动33连接在驱动组34的输出端上。即在骨架点完胶之后，驱动组34驱动取料机械手3上下左右移动以便取料机械手3快速移动到磁环位置，而同时第四驱动33驱动取料机械手3翻转以使得骨架点胶的一面翻转到下面去，这样取料机械手3将骨架放置到磁环后，骨架点胶的一面就会和磁环粘合。自动化程度高，工作速度快、易于控制。
第三驱动32优选为平行夹爪气缸，夹爪组件31设在平行夹爪气缸的夹爪上，成本较低；第四驱动33优选为步进电机或伺服电机。
在本实用新型的更具体的实施例中，所述驱动组34包括Z轴驱动341和Y轴驱动342，且Z轴驱动341连接在Y轴驱动342的输出端上或者Y轴驱动342连接在Z轴驱动341的输出端上。Z轴驱动341和Y轴驱动342均优选为步进电机或伺服电机，并优选通过同步带进行传动。
在本实用新型的更具体的实施例中，如图1、图3所示，所述夹爪组件31包括能相对开合的第一夹爪311和第二夹爪312，所述第一夹爪311和第二夹爪312的头部均向内弯折或向内突出以使得二者之间留出避让顶压头23的让位空间。这样，第一夹爪311和第二夹爪312夹持骨架和取出骨架时都不会和顶压头23以及第二驱动24发生干涉。
在本实用新型的更具体的实施例中，所述点胶装置4包括点胶部41以及驱动点胶部41上下移动的点胶驱动42，点胶部41上下移动以便给骨架上表面涂胶。点胶驱动42优选为气缸，成本低。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：包括设于机架上的进料底座(1)，所述进料底座(1)上设有用于供线圈骨架依序进入的进料滑道(11)，所述进料滑道(11)端头处设有用于从X方向配合进料底座(1)夹持住骨架的前后夹持组件(2)，所述机架上设有用于从Y方向夹持住骨架并能将骨架夹起且转移到磁环上的取料机械手(3)，所述前后夹持组件(2)上方设有用于在骨架上点胶的点胶装置(4)。
2.根据权利要求1所述的自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：所述前后夹持组件(2)包括能沿Y方向移动的夹持底座(21)，所述夹持底座(21)上设有用于驱动夹持底座(21)相对于进料滑道(11)在Y方向错位的第一驱动(22)、顶压头(23)、驱动所述顶压头(23)沿X方向伸缩从而能够将骨架顶压在进料底座(1)和顶压头(23)之间的第二驱动(24)。
3.根据权利要求2所述的自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：所述取料机械手(3)包括能开合的夹爪组件(31)、用于驱动所述夹爪组件(31)开合的第三驱动(32)、用于驱动所述夹爪组件(31)翻转的第四驱动(33)、用于驱动夹爪组件(31)在Y方向和Z方向移动的驱动组(34)，且所述夹爪组件(31)连接在第三驱动(32)的输出端上，所述第三驱动(32)连接在第四驱动(33)的输出端上，所述第四驱动(33)连接在驱动组(34)的输出端上。
4.根据权利要求3所述的自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：所述驱动组(34)包括Z轴驱动(341)和Y轴驱动(342)，且Z轴驱动(341)连接在Y轴驱动(342)的输出端上或者Y轴驱动(342)连接在Z轴驱动(341)的输出端上。
5.根据权利要求3所述的自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：所述夹爪组件(31)包括能相对开合的第一夹爪(311)和第二夹爪(312)，所述第一夹爪(311)和第二夹爪(312)的头部均向内弯折或向内突出以使得二者之间留出避让顶压头(23)的让位空间。
6.根据权利要求1所述的自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：所述点胶装置(4)包括点胶部(41)以及驱动点胶部(41)上下移动的点胶驱动(42)。
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