CN112692609B - 一种对心夹紧机构及基于该机构的工件装夹方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种对心夹紧机构及基于该机构的工件装夹方法，涉及工装夹具领域，其包括对心夹钳本体和安装在对心夹钳本体上进行夹持动作的多个夹钳部件，还包括滑动安装在夹钳部件的夹持面上的斜锲形夹紧部和设置在多个夹钳部件之间的Y向定位部件，夹钳部件的夹持面设置为斜锲面，斜锲形夹紧部和夹钳部件上的斜锲面配合设置，在斜锲形夹紧部与夹钳部件相互挤压时斜锲形夹紧部向Y向定位部件移动，夹钳部件上设置有阻碍斜锲形夹紧部朝Y向定位部件移动的弹性复位件。本申请具有产品粗坯固定后加工位置更为一致、优化生产的效果。

Description

一种对心夹紧机构及基于该机构的工件装夹方法

技术领域

本申请涉及工装夹具领域，尤其是涉及一种对心夹紧机构及基于该机构的工件装夹方法。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。如：在一些产品粗坯成型加工工序中，需要对锻造出的产品外形粗坯进行钻孔、铣削等加工，而在加工时则需要使用夹具对其进行固定。

如图1所示，相关技术公开的一种夹具，用于夹持柱状工件的产品粗坯,包括板状的安装台05、固定在安装台上方的X向固定定位块02、设置在X向固定定位块一侧的直线推缸04和固定在直线推缸推杆上的推块03，直线推缸04的推杆朝向X向固定定位块02。加工时将产品粗坯放置在X向固定定位块02与推块03之间，直线推缸04推动推块03夹持固定产品粗坯。

但是，由于不同产品粗坯的整体外形尺寸之间具有差异，因此，通过直线推缸04单方向移动致使产品粗坯与X向固定定位块02抵紧，在夹紧状态下，会存在不同产品粗坯的中心轴线位置不固定的现象，从而导致不同产品粗坯之间存在加工位置偏差的问题。

发明内容

为了降低不同产品粗坯固定后产品粗坯中心轴线的位置差异，本申请提供一种对心夹紧机构及基于该机构的工件装夹方法,具有产品粗坯加工位置稳定、不同产品粗坯的中心轴线加工位置差异小的效果。

一方面，本申请提供的一种对心夹紧机构采用如下的技术方案：

一种对心夹紧机构，包括对心夹钳本体和安装在所述对心夹钳本体上进行夹持动作的多个夹钳部件，还包括滑动安装在所述夹钳部件的夹持面上的斜锲形夹紧部和设置在多个所述夹钳部件之间的Y向定位部件，所述夹钳部件的夹持面设置为斜锲面，所述斜锲形夹紧部和所述夹钳部件上的斜锲面配合设置，在所述斜锲形夹紧部与所述夹钳部件相互挤压时所述斜锲形夹紧部向所述Y向定位部件移动，所述夹钳部件上设置有阻碍斜锲形夹紧部朝所述Y向定位部件移动的弹性复位件。

通过采用上述技术方案，对心夹钳本体在工作时，对心夹钳本体上的夹钳部件同步向中心移动，能够更好保证产品粗胚的中心轴线处于对心夹钳本体的中心位置，进而降低不同粗坯之间的同轴度误差；在夹钳部件的推动下斜锲形夹紧部夹持固定产品粗坯，此时斜锲形夹紧部受斜锲面和夹钳部件推力的综合作用下整体向Y向定位部件一侧移动，由于此时斜锲形夹紧部已夹持产品粗坯，故也会带动产品向下运动，保证产品与Y向定位部件抵接，进而确保不同产品粗坯的Y向位置（加工高度）一致，提高产品粗坯上加工特征位置的一致性。

可选的，所述夹钳部件靠近所述Y向定位部件的一侧设置有限位部件，所述限位部件固定在所述夹钳部件的斜锲面上。

通过采用上述技术方案，在夹钳部件的斜锲面上设置限位部件，限制斜锲形夹紧部的滑动范围，避免斜锲形夹紧部持续为产品粗坯提供朝向Y向定位部件的抵紧力，预防工件与Y向定位部件抵接过紧，减少结构之间的抵接破坏，保障Y向定位部件高度定位的一致性，降低误差。

可选的，各个所述夹钳部件上的斜锲形夹紧部之间设置有提高斜锲形夹紧部之间相对位置稳定性的导向组件，所述导向组件包括固定在一个斜锲形夹紧部上的插块和开设在相邻的另一斜锲形夹紧部上的插槽，插块与插槽位置对应且在所述对心夹钳夹紧工件时插接在一起。

通过采用上述技术方案，在相邻斜锲形夹紧部之间设置导向组件，提高斜锲形夹紧部的相对位置的稳定性。斜锲形夹紧部夹持固定产品粗坯后，会靠近Y向定位部件移动，导向组件既能保证斜锲形夹紧部和斜锲形夹紧部平稳夹持产品粗坯，也能在斜锲形夹紧部移动过程中保持两个斜锲形夹紧部相对位置的稳定，确保了斜锲形夹紧块夹持的可靠性，进而保障了产品粗坯的加工位置精度。

可选的，所述对心夹钳本体上设置两个所述夹钳部件，所述导向组件设置在两个斜锲形夹紧部的同一侧，两个所述斜锲形夹紧部远离导向组件的一侧形成有避空槽。

通过采用上述技术方案，设置避空槽避让产品粗坯上不规则的突出结构，有利于斜锲形夹紧部顺利、稳定夹持产品粗坯。

可选的，还包括设置在对心夹钳本体靠近所述避空槽一侧的角度定位组件。

通过采用上述技术方案，部分产品粗坯根据需求在周面上设有突出部位，同时对于加工部位的周向位置具有要求，因此，设置角度定位组件夹持固定产品粗坯的突出部位，斜锲形夹紧部夹持固定产品粗坯的主体部位，角度定位组件与斜锲形夹紧部的夹持机构相配合，在夹持产品粗坯的同时通过固定产品粗坯突出部分的方式限制产品粗坯的周向角度位置，进一步保障了不规则轮廓的产品粗坯的中心轴线位置一致性。

可选的，所述角度定位组件包括角度定位固定块和与角度定位固定块相对的活动设置的推紧块，所述角度定位固定块固定于夹钳本体一侧，所述角度定位固定块上一体设置有固定夹持凸块，所述固定夹持凸块对应所述对心夹钳本体的中心位置，所述角度定位组件还包括直线推缸，推紧块固定在所述直线推缸的活动轴上，所述推紧块通过直线推缸驱动靠近或远离所述角度定位固定块。

通过采用上述技术方案，角度定位固定块与推紧块相配合夹持固定产品粗坯的突出部位，进而固定产品粗坯的周向角度位置。实际使用中通过在产品粗坯设置分别对应角度定位固定块和推紧块的预制夹持面，保证夹持的位置精度和产品粗坯的周向；在角度定位固定块上设置固定夹持凸块能够更精准定位产品粗坯加工位置。

可选的，所述角度定位组件还包括设置在对心夹钳本体和直线推缸之间的推紧块导向座，推紧块导向座内设置有与推紧块滑移配合的导向孔。

通过采用上述技术方案，设置推紧块导向座保证推紧块的运动稳定性，确保推紧块能够稳定的夹持固定产品粗坯的突出部位。实际应用中，产品粗坯上的突出结构一般不会过长，角度定位组件中的角度定位固定块和推紧块需要靠近斜锲形夹紧部设置，推紧块的长度需要设置的较长，设置推紧块导向座并在推紧块导向座上开设导向孔，推紧块在推紧块导向座的导向孔中滑动，保障了推紧块直线运动的稳定性，以确保角度定位组件的夹持固定效果可靠。

可选的，所述推紧块导向座靠近所述直线推缸的一侧对应直线推缸的活动轴开设有避让孔，所述直线推缸与推紧块导向座之间设置有分隔避让孔与外界环境的隔离壳体。

通过采用上述技术方案，在推紧块导向座上设置避让孔以容纳直线推缸的活动轴在伸出时进入，能够有效节省安装空间；设置隔离壳体能够有效避免加工过程中碎屑进入推紧块导向座上的导向孔中。

可选的，所述推紧块正对固定夹持凸块的端部设置有突出其表面的标识。

通过采用上述技术方案，角度定位组件在产品粗坯角度定位的同时，推紧块端部的标识还会在产品粗坯上留下标记，便于后续追踪生产设备。

另一方面，本申请公开了一种对心夹紧机构的工件装夹方法，包括：

步骤1，锻造产品粗坯，并在产品粗坯两侧预先加工出角度定位平面；

步骤2，将产品粗坯放置在对心夹紧机构的斜锲形夹紧部之间，产品粗坯设有角度定位平面的位置朝向斜锲形夹紧部形成避空槽的一侧，产品粗坯一侧的角度定位平面贴设在固定夹持凸块上；

步骤2，启动直线推缸推动推紧块移动，推紧块抵接在产品粗坯远离角度定位固定块一侧的角度定位平面上，角度定位固定块和推紧块夹持固定产品粗坯进而摆正产品粗坯的装夹位置；

步骤4，启动对心夹钳本体，斜锲形夹紧部与限位部件抵接后对心夹钳停止动作，工件固定在了对心夹持机构上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置对心夹钳本体，借助对心夹钳本体对产品粗坯进行对心夹持，降低不同产品粗坯之间外轮廓尺寸差异造成的中心轴线位置偏差，同时在夹钳部件上设置斜面并安装斜锲形夹紧部，使得斜锲形夹紧部在夹持固定产品粗坯的同时带动产品粗坯向下运动，使产品粗坯与Y向定位部件抵紧，保证不同粗坯的加工高度一致，有效降低夹持过程中粗坯浮动引起的加工高度误差；

通过设置角度定位组件，对产品粗坯相对于夹具的周向角度进行固定，进而保证各个产品粗坯加工时的周向角度相同，降低了产品粗坯自身轮廓为不规则弧形的影响，预防装夹时的周向角度不同引起粗坯中心轴线出现位置偏差的情况；

通过在推紧块的端部设置标识，推紧块在夹持固定产品粗坯突出结构的同时，会在产品粗坯上留下特别的标记，便于后期追踪，找到对应的生产设备。

附图说明

图1是背景技术中涉及的夹具的结构示意图；

图2是本申请实施例一的整体结构示意图；

图3是图2中A-A的剖视图（隐藏产品粗坯）；

图4是本申请实施例一中夹钳部件与斜锲形夹紧部组合结构的结构爆炸视图；

图5是本申请实施例二的整体结构示意图；

图6是本申请实施例二的中角度定位组件的结构示意图；

图7是图6中B区域的放大结构示意图；

图8是本申请实施例二中推紧块及其驱动结构的结构示意图。

附图标记：01、产品粗坯；011、突出结构；012、角度定位平面；02、X向固定定位块；03、推块；04、直线推缸；1、安装板；11、安装通孔；2、对心夹持装置；21、对心夹钳本体；22、夹钳部件；221、梯形槽；222、斜锲面；23、斜锲形夹紧部；231、梯形滑块；24、弹性复位件；25、限位部件；251、弹簧槽；26、Y向定位部件；261、定位凸块；27、固定板；28、导向组件；281、插块；282、插槽；29、避空槽；31、直线推缸；311、T形圆柱连接头；32、角度定位固定块；321、固定夹持凸块；322、矩形定位块；33、推紧块；331、推紧夹持凸块；332、标识；333、T形连接槽；34、推紧块导向座；341、导向孔；342、避让孔；35、角度定位安装座；351、矩形定位槽；36、隔离壳体。

具体实施方式

实施例一：

本实施例公开了一种对心夹紧机构，参照图2，包括对心夹钳本体21、通过螺栓固定于对心夹钳本体21中心夹持位置的Y向定位部件26，以及固定在对心夹钳本体21滑块上的，以进行夹持动作的两个夹钳部件22，两个夹钳部件22在对心夹钳本体21的作用下同步相互靠近或远离。对心夹钳本体21选用市面上已有的CVH06款对心夹钳，两个夹钳部件22的相对端端部滑动安装有对工件进行夹持的斜锲形夹紧部23，两个夹钳部件22与斜锲形夹紧部23之间楔面配合，且斜锲形夹紧部23在受夹钳部件22的作用力时具有靠近Y向定位部件26移动的趋势。加工时，将产品粗坯01放置于加工工位（即Y向定位部件26上方），借助夹钳部件22从两侧对产品粗坯进行对心夹持固定，保持产品粗坯01位于加工工位，降低不同产品粗坯之间因外轮廓尺寸差异造成的中心轴线位置偏差的问题，以提高加工精度；同时，斜锲形夹紧部23在夹持固定产品粗坯的同时，带动产品粗坯01坯向靠近Y向定位部件26下运动，从而使产品粗坯与Y向定位部件26抵紧，有效降低夹持过程中粗坯浮动引起的加工高度误差。

参考图2和图3，向定位部件26的上端面一体设置有定位凸块261，定位凸块261作为与产品粗坯01底部抵接的结构，定位凸块261的体积尽量设置的足够小，如0.5𝑐𝑚3左右，且定位凸块261与产品粗坯01接触的表面平整，由于产品粗坯01的外表面平整度较差，定位凸块261的小面积接触产生的定位效果更准确。

参考图3和图4，斜锲形夹紧部23整体为安装在夹钳部件22上的斜锲形块体，两个夹钳部件22的相对端端部设置为与斜锲形块体相配合的斜锲面222，斜锲形夹紧部23贴合在夹钳部件22的斜锲面222上，斜锲形夹紧部23件和夹钳部件22相互挤压时斜锲形夹紧部23会受到向下的分力进而产生下滑动作。夹钳部件22的斜锲面222上沿斜锲面222的倾斜方向贯穿开设有梯形槽221，斜锲形夹紧部23靠近斜锲面222的一侧一体设置有与梯形槽221滑移配合的梯形滑块231；夹钳部件22的顶部用螺栓固定有固定板27，固定板27挡设于梯形槽221的上端；斜锲形夹紧部23下方设置有固定在夹钳部件22的斜锲面222上的限位部件25，限位部件25为利用螺栓固定在夹钳部件22斜锲面222上的限位板体，限位部件25限制斜锲形夹紧部23的滑动范围；参考图3和图4，限位部件25靠近夹钳部件22的一侧开设有半圆形的弹簧槽251，弹簧槽251上端贯穿限位部件25，弹簧槽251下端封闭，弹簧槽251位置与梯形槽221位置对应，弹簧槽251与梯形槽221组成的腔室中插设有弹簧，弹簧作为弹性复位件24，弹簧上端抵接斜锲形夹紧部23，弹簧下端抵接弹簧槽251的底部，限位部件25沿弹簧槽251长度方向上的长度小于弹簧非受力状态下的长度。因此，在两侧夹钳部件22相互挤压，使斜锲形夹紧部23向靠近Y向定位部件26方向移动时，弹簧受挤压，并作为弹性复位件24对斜锲形夹紧部23施加作用力，从而在两侧夹钳部件22夹持动作结束后能够驱使斜锲形夹紧部23向远离Y向定位部件26方向移动，从而释放产品粗坯01。

如图3和图4所示，斜锲形夹紧部23远离对应的夹钳部件22的一侧一体设置有设置有卡爪结构，卡爪结构的形状与产品粗坯01的外轮廓相适应，以更好的夹持柱状的产品粗坯01。两个卡爪结构之间设置有导向组件28，导向组件28包括分别设置在两个卡爪结构上的长方体插块281和与插块281滑移配合的插槽282，插块281和插槽282设置在两个卡爪结构的同一侧，在斜锲形夹紧部23相互靠近的过程中，插块281和插槽282能够起到导向的作用，使两侧斜锲形夹紧部23尽可能同步移动，从而保持两个斜锲形夹紧部23位置的一致性，提高夹持动作的可靠性。另外，卡爪结构未设置导向组件28一侧的爪长较设置导向组件28一侧爪长短，因此，两个斜锲形夹紧部23夹紧产品粗坯01后，卡爪结构未设置导向组件28的一侧无法闭合而形成避空槽29结构，避空槽29以避让产品粗坯上不规则的突出结构，方便斜锲形夹紧部23稳定夹持产品粗坯01。

实施例一的实施原理为：对心夹钳本体21会驱动两块夹钳部件22同步靠近或远离，夹钳部件22从两侧对产品粗坯01进行对心夹持固定，即使在产品粗坯01外形轮廓存在差异的情况下，均能够保持产品粗坯01位于加工工位，有效降低产品粗坯01中心轴线位置误差，进而提高了在产品粗坯01上加工特征的位置精度；对心夹钳本体21夹持端滑移设置斜锲形夹紧部23并配合设置斜锲面222，在对心夹钳夹持产品粗坯01后，斜锲形夹紧部23无法再横向移动，在夹钳部件22的持续挤压和斜锲面222的综合作用下，以及在导向组件28的插接关系作用下两个斜锲形夹紧部23同步下滑，斜锲形夹紧部23下滑过程中还会带动产品粗坯01下移，产品粗坯01底部抵接Y向定位部件26上的定位凸块261，进而得到较为统一的高度加工位置，降低夹持产品粗坯01时粗坯浮动的影响。

实施例二：

本实施例公开了一种对心夹紧机构，参考图5，实施例二与实施例一的区别在于，还包括安装板1和设置在安装板1上的角度定位组件，角度定位组件位于远离对心夹钳本体21上导向组件28的一侧。

参考图5和图6，以实施例一所公开的对心夹持机构作为独立的对心夹持装置2，安装板1上开设与对心夹钳本体21底部轮廓相配合的安装通孔11，对心夹持装置2整体设置在安装通孔11中。

参考图6和图7，角度定位组件包括固定在安装板1上的角度定位安装座35、固定在角度定位安装座35上的角度定位固定块32、设置在角度定位安装座35一侧直线推缸31、固定在直线推缸31推杆上的推紧块33和对推紧块33进行导向稳固的推紧块导向座34，角度定位安装座35用于定位工件加工位置和周向角度，推紧块33通过直线推缸31驱动靠近或远离角度定位固定块32，推紧块33与角度定位固定块32配合实现夹持定位动作。

角度定位安装座35设置在对心夹持装置2设置避空槽29的一侧，角度定位固定块32通过螺栓固定在角度定位安装座35靠近对心夹持装置2的一侧，角度定位安装座35靠近对心夹持装置2的一侧沿竖直方向开设有矩形定位槽351，角度定位固定块32上对应矩形定位槽351成型有矩形定位块322，矩形定位块322和矩形定位槽351插接配合。

参考图7，角度定位固定块32上一体设置有正对推紧块33的长方体状的固定夹持凸块321，固定夹持凸块321对应对心夹钳本体21的中心位置，固定夹持凸块321正对推紧块33的竖直面即为工件加工位置的基准面，推紧块33靠近角度定位固定块32的端部一体设置有长方体状的推紧夹持凸块331，固定夹持凸块321与推紧夹持凸块331正对设置，固定夹持凸块321和推紧夹持凸块331的体积尽量设置的足够小，如0.5𝑐𝑚3左右，且固定夹持凸块321和推紧夹持凸块331与产品粗坯01接触的表面平整，推紧夹持凸块331上设置有突出其表面的标识332。

在锻造产品粗坯01时，会预先在产品粗坯01突出结构011两侧加工出角度定位平面012，角度定位平面012作为在后续加工过程中确定加工位置的定位基准面，在角度定位固定块32和推紧块33上设置固定夹持凸块321和推紧夹持凸块331，通过将产品粗坯01的角度定位平面012与固定夹持凸块321贴合以定位加工位置，同时通过固定夹持凸块321和推紧夹持凸块331夹持于产品粗坯01两侧的角度定位平面012，实现对产品粗坯01放置角度的定位；在本申请此实施方式中，固定夹持凸块321和推紧夹持凸块331的体积尽量设置的足够小，从而缩小了夹持部位的轮廓对夹持效果带来的影响，使角度定位固定块32和推紧块33能够更精准的夹持固定产品粗坯01，提高加工精度。而推紧块33端部的标识332，能够在推紧块33与产品粗坯01压紧时在产品粗坯01上留下对应的标记，便于后期追踪，找到对应的生产设备。

参照图6所示，推紧块导向座34固定于角度定位安装座35与直线推缸31之间，推紧块33滑移设置推紧块导向座34中，推紧块导向座34对推紧块33的移动起到导向作用，直线推缸31推动推紧块33靠近或远离角度定位固定块32，对产品粗坯01突出避空槽29的突出结构011上的角度定位平面012进行夹持，进而对产品粗坯01的周向角度位置进行固定。

参考图6和图8，推紧块33靠近直线推缸31的一端开设有T形连接槽333，直线推缸31的推杆端部设置有与T形连接槽333插接配合的T形圆柱连接头311；推紧块导向座34内开设有与推紧块33滑移配合的导向孔341，推紧块导向座34靠近直线推缸31的一端开设有与所述直线推缸31的推杆间隙配合的避让孔342，直线推缸31的推杆移动时能没入避让孔342中，从而能够节省安装空间；直线推缸31与推紧块导向座34之间设置有长方体壳体状的隔离壳体36，隔离壳体36一端套设在直线推缸31的推杆进出孔上，隔离壳体36的另一端通过螺栓固定在推紧块导向座34上，设置隔离壳体36能够阻隔加工环境中的飞屑和油污，避免飞屑和油污进入避让孔342中，干扰推紧块33的滑动。

实施例二的实施原理为：固定夹持凸块321用于定位加工位置，将产品粗坯01一侧的角度定位平面012贴设在固定夹持凸块321上，从而实现加工位置的定位，然后通过固定夹持凸块321和推紧夹持凸块331夹持于产品粗坯01两侧的角度定位平面012，实现对产品粗坯01放置角度的定位，再通过夹钳部件22从两侧对产品粗坯01进行对心夹持，在夹钳部件22与产品粗坯01接触后，角度定位固定块32和推紧块33松开，夹钳部件22持续夹紧产品粗坯01，至产品粗坯01与Y向定位部件26上的定位凸块261抵紧，从而保持产品粗坯01位于加工工位，减少轴线偏差，降低了产品粗坯01加工位置的误差。另外，在推紧块33的推紧夹持凸块331上设置标识332，夹持的同时在产品粗坯01上印制标记，便于后续追踪生产设备。

一种实施例二所公开的对心夹紧机构的工件装夹方法，参考图2和图5，包括：

步骤1，锻造产品粗坯01，产品粗坯01的周侧具有突出结构011，在产品粗坯01的突出结构011两侧预先加工出角度定位平面012；

步骤2，将产品粗坯01放置在对心夹紧机构的斜锲形夹紧部23之间，产品粗坯01的突出结构011朝向斜锲形夹紧部23形成避空槽29的一侧，产品粗坯01一侧的角度定位平面012贴设在固定夹持凸块321上，定位加工位置；

步骤3，启动直线推缸31推动推紧块33移动，推紧块33抵接在产品粗坯01远离角度定位固定块32一侧的角度定位平面012上，角度定位固定块32和推紧块33夹持固定产品粗坯01进而摆正产品粗坯01的周向装夹位置；

步骤4，启动对心夹钳本体21，使斜锲形夹紧部23夹持产品粗坯01，在夹钳部件22与产品粗坯01接触后，角度定位固定块32和推紧块33松开，夹钳部件22持续夹紧产品粗坯01，使斜锲形夹紧部23与限位部件25抵紧后，对心夹钳本体21停止动作，从而完成产品粗坯01装夹。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种对心夹紧机构，包括对心夹钳本体（21）和安装在所述对心夹钳本体（21）上进行夹持动作的多个夹钳部件（22），其特征在于：还包括滑动安装在所述夹钳部件（22）的夹持面上的斜锲形夹紧部（23）和设置在多个所述夹钳部件（22）之间的Y向定位部件（26），所述夹钳部件（22）的夹持面设置为斜锲面（222），所述斜锲形夹紧部（23）和所述夹钳部件（22）上的斜锲面（222）配合设置，在所述斜锲形夹紧部（23）与所述夹钳部件（22）相互挤压时所述斜锲形夹紧部（23）向所述Y向定位部件（26）移动，所述夹钳部件（22）上设置有阻碍斜锲形夹紧部（23）朝所述Y向定位部件（26）移动的弹性复位件（24）；

所述斜锲形夹紧部（23）之间预留有避空槽（29），对心夹钳本体（21）靠近所述避空槽（29）一侧设置有角度定位组件，所述角度定位组件包括角度定位固定块（32）和与角度定位固定块（32）相对的活动设置的推紧块（33），所述角度定位固定块（32）固定于对心夹钳本体（21）一侧，所述角度定位固定块（32）上一体设置有固定夹持凸块（321），所述固定夹持凸块（321）对应所述对心夹钳本体（21）的中心位置，所述角度定位组件还包括直线推缸（31），推紧块（33）固定在所述直线推缸（31）的活动轴上，所述推紧块（33）通过直线推缸（31）驱动靠近或远离所述角度定位固定块（32）。

2.根据权利要求1所述的一种对心夹紧机构，其特征在于：所述夹钳部件（22）靠近所述Y向定位部件（26）的一侧设置有限位部件（25），所述限位部件（25）固定在所述夹钳部件（22）的斜锲面（222）上。

3.根据权利要求2所述的一种对心夹紧机构，其特征在于：各个所述夹钳部件（22）上的斜锲形夹紧部（23）之间设置有导向组件（28），所述导向组件（28）包括固定在一个斜锲形夹紧部（23）上的插块（281）和开设在相邻的另一斜锲形夹紧部（23）上的插槽（282），插块（281）与插槽（282）位置对应且在所述斜锲形夹紧部（23）夹紧工件时插接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种对心夹紧机构，其特征在于：所述对心夹钳本体（21）上设置两个所述夹钳部件（22），所述导向组件（28）设置在两个斜锲形夹紧部（23）的同一侧，所述避空槽（29）设置在两个所述斜锲形夹紧部（23）远离导向组件（28）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种对心夹紧机构，其特征在于：所述角度定位组件还包括设置在对心夹钳本体（21）和直线推缸（31）之间的推紧块导向座（34），推紧块导向座（34）内设置有与推紧块（33）滑移配合的导向孔（341）。

6.根据权利要求5所述的一种对心夹紧机构，其特征在于：所述推紧块导向座（34）靠近所述直线推缸（31）的一侧对应直线推缸（31）的活动轴开设有避让孔（342），所述直线推缸（31）与推紧块导向座（34）之间设置有分隔避让孔（342）与外界环境的隔离壳体（36）。

7.根据权利要求1所述的一种对心夹紧机构，其特征在于：所述推紧块（33）正对固定夹持凸块（321）的端部设置有突出其表面的标识（332）。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的一种对心夹紧机构的工件装夹方法，其特征在于：

步骤1，锻造产品粗坯（01），并在产品粗坯（01）两侧预先加工出角度定位平面（012）；

步骤2，将产品粗坯（01）放置在对心夹紧机构的斜锲形夹紧部（23）之间，产品粗坯（01）设有角度定位平面（012）的位置朝向斜锲形夹紧部（23）形成避空槽（29）的一侧，产品粗坯（01）一侧的角度定位平面（012）贴设在固定夹持凸块（321）上；

步骤2，启动直线推缸（31）推动推紧块（33）移动，推紧块（33）抵接在产品粗坯（01）远离角度定位固定块（32）一侧的角度定位平面（012）上，角度定位固定块（32）和推紧块（33）夹持固定产品粗坯（01）进而摆正产品粗坯（01）的装夹位置；

步骤4，启动对心夹钳本体（21），斜锲形夹紧部（23）与限位部件（25）抵接后对心夹钳停止动作，工件固定在了对心夹持机构上。

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