CN213622189U - 叠盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种叠盘机，该叠盘机包括：机座、取料机构、移载机构及叠料机构。所述取料机构设于所述机座上；所述移载机构包括设于所述机座的第一驱动模组和夹持组件，所述第一驱动模组与所述夹持组件连接，所述夹持组件与所述取料机构相对设置；所述叠料机构设于所述机座，并位于所述移载机构背离所述取料机构的一侧，所述叠料机构用于叠放物料盘。本实用新型叠盘机实现自动化堆叠物料盘，提高生产效率。

Description

叠盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种叠盘机。

背景技术

在电子产品的生产中，电子物料装载在物料盘上，物料盘通过流水线实现上料，以便于操作员取用电子物料。在操作员取用物料盘内的电子物料后，需要人为地进行物料盘的层叠，如此，导致操作员在工作中需要预留堆叠物料盘的时间，导致生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种叠盘机，旨在实现自动化堆叠物料盘，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的叠盘机包括：

机座；

取料机构，所述取料机构设于所述机座上；

移载机构，所述移载机构包括设于所述机座的第一驱动模组和夹持组件，所述第一驱动模组与所述夹持组件连接，所述夹持组件与所述取料机构相对设置；及

叠料机构，所述叠料机构设于所述机座，并位于所述移载机构背离所述取料机构的一侧，所述叠料机构用于叠放物料盘；

所述第一驱动模组带动所述夹持组件相对于所述叠料机构移动，所述夹持组件夹持所述取料机构送入的物料盘移动，以使所述物料放置到所述叠料机构上。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持组件包括：

安装架，所述安装架与所述第一驱动模组连接；

两个驱动气缸，两个所述驱动气缸相对设于所述安装架上；及

两个夹爪，两个所述夹爪分别与两个所述驱动气缸的输出轴连接；

两个所述驱动气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪夹持所述物料盘的两侧边。

在本实用新型的一实施例中，所述安装架设有让位口，两个所述夹爪位于所述让位口的两侧。

在本实用新型的一实施例中，每一所述夹爪包括：

第一卡爪，所述第一卡爪与所述驱动气缸的输出轴连接，所述第一卡爪背离所述驱动气缸的一侧设置有第一凸部；

提升气缸，所述提升气缸设于所述第一卡爪；及

第二卡爪，所述第二卡爪与所述提升气缸的输出轴连接，所述第二卡爪部分延伸出所述第一卡爪背离所述驱动气缸的一侧，并形成与所述第一凸部并行的第二凸部；

所述提升气缸驱动所述第二卡爪靠近或者远离所述第一卡爪，以使所述第一凸部和所述第二凸部夹持所述物料盘。

在本实用新型的一实施例中，所述移载机构还包括感应器，所述感应器设于所述安装架，并对应所述让位口设置。

在本实用新型的一实施例中，所述取料机构包括：

第二驱动模组，所述第二驱动模组设于所述机座，并位于所述移载机构和所述叠料机构的上方，所述第二驱动模组部分延伸出所述机座；

第三驱动模组，所述第三驱动模组与所述第二驱动模组连接；

旋转模组，所述旋转模组设于所述第三驱动模组；及

吸盘组件，所述吸盘组件与所述旋转模组的输出轴连接。

在本实用新型的一实施例中，所述叠盘机还包括传送机构，所述传送机构邻近所述机座设置，并对应所述取料机构。

在本实用新型的一实施例中，所述叠料机构包括：

固定板，所述固定板设于所述机座；

第四驱动模组，所述第四驱动模组设于所述固定板；及

叠料板，所述叠料板与所述第四驱动模组连接；

所述第四驱动模组驱动所述叠料板靠近或远离所述夹持组件，所述叠料板用于承托物料盘。

在本实用新型的一实施例中，所述叠料板包括：

第一板体，所述第一板体与所述第四驱动模组连接；和

第二板体，所述第二板体与所述第一板体可滑动连接，并位于所述第一板体背离所述第四驱动模组的一侧，所述第二板体的一侧边设置有把手。

在本实用新型的一实施例中，所述叠盘机包括两个所述叠料机构，两个所述叠料机构并排设置；

所述第一驱动模组驱动所述夹持组件对应任一所述叠料机构，以使所述夹持组件上的物料盘可落入到对应的所述叠料机构上。

本实用新型技术方案通过在机座上设置有取料机构、移载机构以及叠料机构，以使的取料机构可实现自动传入物料盘到移载机构上，再通过移载机构的夹持组件实现物料盘的夹持，移载机构的第一驱动模组带动夹持组件移动，以使得物料盘对应叠料机构，夹持组件释放物料盘，配合叠料机构实现定位物料盘；基于取料机构、移载机构以及叠料机构的工作，实现往复多次地移载物料盘，以实现物料盘的自动叠放，避免人为进行物料盘的对位和叠放，进而提高产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型叠盘机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中移载机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中移载机构另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中夹爪的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中取料机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中叠料机构的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中叠料机构另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机座	3235	第二凸部
2	取料机构	34	感应器
				21	第二驱动模组	4	叠料机构
22	第三驱动模组	41	固定板
				23	旋转模组	42	第四驱动模组
24	吸盘组件	421	安装板
				3	移载机构	422	驱动电机
31	第一驱动模组	423	丝杆
				32	夹持组件	424	导轨
321	安装架	43	叠料板
				3211	让位口	44	第一板体
322	驱动气缸	441	第一滑轨
				323	夹爪	45	第二板体
3231	第一卡爪	451	把手
				3232	第一凸部	452	第二滑轨
3233	提升气缸	5	传送机构
				3234	第二卡爪	6	物料盘

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种叠盘机。参考图1，为本实用新型叠盘机一实施例的结构示意图；参考图2，为本实用新型一实施例中移载机构的结构示意图；参考图3，为本实用新型一实施例中移载机构另一视角的结构示意图；参考图4，为本实用新型一实施例中夹爪的结构示意图；参考图5，为本实用新型一实施例中取料机构的结构示意图；参考图6，为本实用新型一实施例中叠料机构的结构示意图；参考图7，为本实用新型一实施例中叠料机构另一视角的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2、图3及图4所示，该叠盘机，包括：机座1、取料机构2、移载机构3及叠料机构4。取料机构2设于机座1上；移载机构3包括设于机座1的第一驱动模组31和夹持组件32，第一驱动模组31与夹持组件32连接，夹持组件32与取料机构2相对设置；叠料机构4设于机座1，并位于移载机构3背离取料机构2的一侧，叠料机构4用于叠放物料盘6。其中，在叠盘机工作时，取料机构2将物料送入到移载机构3，第一驱动模组31带动夹持组件32相对于叠料机构4移动，夹持组件32夹持取料机构2送入的物料盘6移动，以使物料放置到叠料机构4上。

在本实施例中，通过在机座1上设置有取料机构2、移载机构3以及叠料机构4，以使的取料机构2可实现自动传入物料盘6到移载机构3上，再通过移载机构3的夹持组件32实现物料盘6的夹持，移载机构3的第一驱动模组31带动夹持组件32移动，以使得物料盘6对应叠料机构4，夹持组件32释放物料盘6，配合叠料机构4实现定位物料盘6；基于取料机构2、移载机构3以及叠料机构4的工作，实现往复多次地移载物料盘6，以实现物料盘6的自动叠放，避免人为进行物料盘6的对位和叠放，进而提高产品的生产效率。

在本实用新型的一可选的实施例中，机座1可包括机台和设于机台的控制器，机台设置有安装空间，安装空间用于安装取料机构2、移载机构3及叠料机构4，控制器与取料机构2、移载机构3及叠料机构4电连接，以控制取料机构2、移载机构3及叠料机构4协同工作，实现物料盘6的堆叠。其中，定义机座1具有上下方向，取料机构2位于移载机构3的上方，移载机构3位于叠料机构4的上方。

在本实用新型的一可选的实施例中，取料机构2可为机械臂，机械臂伸出机座1，以吸取或夹取物料盘6。也就是说，机械臂的自由端设置有吸盘或机械爪，机械臂带动吸盘或机械爪移动，以实现搬运物料盘6到移载机构3。

在本实用新型的一可选的实施例中，定义机座1具有上下方向、左右方向以及前后方向，取料机构2可位于移载机构3的上方，移载机构3的移动方向为左右方向或前后方向。也就是说，移载机构3的移动方向与叠料机构4上的放料平面平行，以实现移载机构3夹持物料盘6后，可相对于叠料机构4移动，以使得物料盘6对应叠料机构4，进而将物料盘6放置到叠料机构4上。

在本实用新型的一可选的实施例中，叠料机构4可为一放料平台，放料平台具有叠料板43，叠料盘用于放置物料盘6。另一方面，叠料机构4也可包括可驱动叠料盘靠近或者远离移载机构3的驱动结构，驱动结构可为电机和丝杆423的配合结构，或者，驱动结构可为直线气缸。

在本实用新型的一可选的实施例中，第一驱动模组31为直线模组。直线模组包括座体、设于座体上的电机、丝杆423和滑座，夹持组件32的安装架321与滑座固定连接。电机驱动丝杆423转动，以驱动滑座沿着座体的延伸方向移动。

在本实用新型的一实施例中，结合图2、图3及图4所示，夹持组件32包括：安装架321、两个驱动气缸322及两个夹爪323，安装架321与第一驱动模组31连接；两个驱动气缸322相对设于安装架321上；两个夹爪323分别与两个驱动气缸322的输出轴连接。其中，两个驱动气缸322驱动两个夹爪323相互靠近或远离，以使两个夹爪323夹持物料盘6的两侧边。

在本实施例中，采用两个驱动气缸322分别驱动两个夹爪323相互靠近或者远离以夹持物料盘6的两侧边，以使得物料盘6的两侧边均受力，提高夹持物料盘6的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，结合图2、图3及图4所示，安装架321设有让位口3211，两个夹爪323位于让位口3211的两侧。

在本实施例中，采用在安装架321上设置有让位口3211，并使得两个夹爪323位于让位口3211的两侧，当物料盘6位于让位口3211时，可使得两个夹爪323靠近物料盘6的两侧，提高驱动夹爪323夹持物料盘6的稳定性。

在本实用新型的一可选的实施例中，两个驱动气缸322可位于让位口3211的同一侧边。或者，两个驱动气缸322可位于让位口3211的相对两侧边。

在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，每一夹爪323包括：第一卡爪3231，提升气缸3233及第二卡爪3234。第一卡爪3231与驱动气缸322的输出轴连接，第一卡爪3231背离驱动气缸322的一侧设置有第一凸部3232；提升气缸3233设于第一卡爪3231；第二卡爪3234与提升气缸3233的输出轴连接，第二卡爪3234部分延伸出第一卡爪3231背离驱动气缸322的一侧，并形成与第一凸部3232并行的第二凸部3235。在夹持组件32夹持物料盘6时，提升气缸3233驱动第二卡爪3234靠近或者远离第一卡爪3231，以使第一凸部3232和第二凸部3235夹持物料盘6。

在本实施例中，采用第一凸部3232和第二凸部3235夹持物料盘6的其中一侧边，以避免物料盘6在移载机构3上晃动，提高叠盘机的工作稳定性；另一方方面，采用提升气缸3233驱动第二卡爪3234靠近或者远离第一卡爪3231的结构，可匹配不同厚度的物料盘6，提高地叠盘机的适应性。

在本实用新型的一实施例中，提升气缸3233为直驱气缸。提升气缸3233的驱动方向与驱动气缸322的驱动方向呈垂直设置。

在本实用新型的一实施例中，结合图3所示，移载机构3还包括感应器34，感应器34设于安装架321，并对应让位口3211设置。其中，感应器34包括光束生成器和光束采集器，光束生成器和光束采集器设于让位口3211的相对两侧，当物料盘6移动到让位口3211时，遮挡光束生成器产生的光线，以光束采集器器生成物料盘6到达指定位置的电信号，进而配合机座1的控制器调用两个驱动气缸322驱动两个夹爪323夹持物料盘6。

在本实用新型的一实施例中，结合图5所示，取料机构2包括：第二驱动模组21、第三驱动模组22、旋转模组23及吸盘组件24。第二驱动模组21设于机座1，并位于移载机构3和叠料机构4的上方，第二驱动模组21部分延伸出机座1；第三驱动模组22与第二驱动模组21连接；旋转模组23设于第三驱动模组22；吸盘组件24与旋转模组23的输出轴连接。

在本实施例中，第二驱动模组21和第三驱动模组22均为直线模组，旋转模组23为直驱电机，吸盘组件24可包括多个吸盘。

在本实用新型的应用中，第三驱动模组22的驱动方向可为自第二驱动模组21向移载机构3的方向。其中，第三驱动模组22的驱动方向与第二驱动模组21的驱动反向呈垂直设置。

在本实用新型的一可选的实施例中，第二驱动模组21的滑座与第三驱动模组22的滑座连接，第三驱动模组22远离第二驱动模组21的一端与旋转模组23固定连接，旋转模组23的输出轴设于旋转模组23背离第三驱动模组22的一侧。采用第二驱动模组21、第三驱动模组22、旋转模组23及吸盘组件24配合吸附物料盘6的机构，以实现物料盘6的旋转对位、横向对位及纵向对位。

在本实用新型的一实施例中，结合图1所示，叠盘机还包括传送机构5，传送机构5邻近机座1设置，并对应取料机构2，以实现物料盘6的传入。其中，传送机构5包括传送带。

在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，叠料机构4包括：固定板41、第四驱动模组42及叠料板43。固定板41设于机座1；第四驱动模组42设于固定板41；叠料板43与第四驱动模组42连接；第四驱动模组42驱动叠料板43靠近或远离夹持组件32，叠料板43用于承托物料盘6。

在本实施例中，采用固定板41与机座1连接，第四驱动模组42驱动叠料板43靠近或者远离夹持组件32，以实现移载机构3可将物料盘6平稳放置到叠料机构4上。

在本实用新型的一可选的实施例中，结合图6和图7所示，第四驱动模组42包括安装板421、驱动电机422、丝杆423及导轨424，丝杆423与安装板421之间螺纹连接，驱动电机422设于安装板421，驱动电机422通过传动带和丝杆423之间传动连接，丝杆423的另一端与固定板41通过轴承连接。导轨424与安装板421固定连接，导轨424穿设于固定板41，并与叠料板43固定连接。

在本实施例中，驱动电机422转动，通过传动带以带动丝杆423转动，安装板421沿着丝杆423滑动，以使安装板421靠近或者远离固定板41，进而使得导轨424驱动固定板41另一侧的叠料板43靠近或者远离固定板41。

在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，叠料板43包括：第一板体44和第二板体45，第一板体44与第四驱动模组42连接；第二板体45与第一板体44可滑动连接，并位于第一板体44背离第四驱动模组42的一侧，第二板体45的一侧边设置有把手451，第二板体45背离第一板体44的一侧用于叠放物料盘6，以便于人工抽出第二板体45，以将第二板体45上的物料盘6搬出。

在本实用新型的一可选的实施例中，结合图6和图7所示，第一板体44和第二板体45可通过滑轨连接。也就是说，第一板体44设置有第一滑轨441，第二板体45设置有第二滑轨452，第一滑轨441或第二滑轨452设置有滑架，第一滑轨441和第二滑轨452通过滑架可滑动连接。

在本实用新型的一可选的实施例中，第一板体44的两侧边设置有第一滑轨441。第二板体45的两侧边设置有第二滑轨452。

在本实用新型的一实施例中，叠盘机包括两个叠料机构4，两个叠料机构4并排设置；第一驱动模组31驱动夹持组件32对应任一叠料机构4，以使夹持组件32上的物料盘6可落入到对应的叠料机构4上。

在本实施例中，采用机座1上设置有两个叠料机构4的结构，以提高叠盘机容纳物料盘6的数量。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种叠盘机，用于叠放物料盘，其特征在于，所述叠盘机包括：

机座；

取料机构，所述取料机构设于所述机座上；

移载机构，所述移载机构包括设于所述机座的第一驱动模组和夹持组件，所述第一驱动模组与所述夹持组件连接，所述夹持组件与所述取料机构相对设置；及

叠料机构，所述叠料机构设于所述机座，并位于所述移载机构背离所述取料机构的一侧，所述叠料机构用于叠放物料盘；

所述第一驱动模组带动所述夹持组件相对于所述叠料机构移动，所述夹持组件夹持所述取料机构送入的物料盘移动，以使所述物料放置到所述叠料机构上。

2.如权利要求1所述的叠盘机，其特征在于，所述夹持组件包括：

安装架，所述安装架与所述第一驱动模组连接；

两个驱动气缸，两个所述驱动气缸相对设于所述安装架上；及

两个夹爪，两个所述夹爪分别与两个所述驱动气缸的输出轴连接；

两个所述驱动气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪夹持所述物料盘的两侧边。

3.如权利要求2所述的叠盘机，其特征在于，所述安装架设有让位口，两个所述夹爪位于所述让位口的两侧。

4.如权利要求3所述的叠盘机，其特征在于，每一所述夹爪包括：

第一卡爪，所述第一卡爪与所述驱动气缸的输出轴连接，所述第一卡爪背离所述驱动气缸的一侧设置有第一凸部；

提升气缸，所述提升气缸设于所述第一卡爪；及

第二卡爪，所述第二卡爪与所述提升气缸的输出轴连接，所述第二卡爪部分延伸出所述第一卡爪背离所述驱动气缸的一侧，并形成与所述第一凸部并行的第二凸部；

所述提升气缸驱动所述第二卡爪靠近或者远离所述第一卡爪，以使所述第一凸部和所述第二凸部夹持所述物料盘。

5.如权利要求3所述的叠盘机，其特征在于，所述移载机构还包括感应器，所述感应器设于所述安装架，并对应所述让位口设置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的叠盘机，其特征在于，所述取料机构包括：

第二驱动模组，所述第二驱动模组设于所述机座，并位于所述移载机构和所述叠料机构的上方，所述第二驱动模组部分延伸出所述机座；

第三驱动模组，所述第三驱动模组与所述第二驱动模组连接；

旋转模组，所述旋转模组设于所述第三驱动模组；及

吸盘组件，所述吸盘组件与所述旋转模组的输出轴连接。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的叠盘机，其特征在于，所述叠盘机还包括传送机构，所述传送机构邻近所述机座设置，并对应所述取料机构。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的叠盘机，其特征在于，所述叠料机构包括：

固定板，所述固定板设于所述机座；

第四驱动模组，所述第四驱动模组设于所述固定板；及

叠料板，所述叠料板与所述第四驱动模组连接；

所述第四驱动模组驱动所述叠料板靠近或远离所述夹持组件，所述叠料板用于承托物料盘。

9.如权利要求8所述的叠盘机，其特征在于，所述叠料板包括：

第一板体，所述第一板体与所述第四驱动模组连接；和

第二板体，所述第二板体与所述第一板体可滑动连接，并位于所述第一板体背离所述第四驱动模组的一侧，所述第二板体的一侧边设置有把手。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的叠盘机，其特征在于，所述叠盘机包括两个所述叠料机构，两个所述叠料机构并排设置；

所述第一驱动模组驱动所述夹持组件对应任一所述叠料机构，以使所述夹持组件上的物料盘可落入到对应的所述叠料机构上。

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