JP2535017Y2 - 真空吸着式ベルトコンベア - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば非磁性板を吸引
して搬送するような真空吸着式のベルトコンベアの改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図５、図６に示すような薄
板状のワークを移送するためのベルトコンベア装置５１
が知られており、例えば磁性体のワークであればベルト
コンベアのベルト５２の裏面側に設けた磁石５３によっ
て吸着し、又、非磁性体である場合には、ベルト５２の
裏面側に配設した真空チャンバ５４とベルト５２に設け
た複数のバキューム孔５５を連通可能とし、真空チャン
バ５４に接続した吸引ホース５６から真空チャンバ５４
内のエアを吸引して、ベルト５２下面にワークＷを吸着
させ移送するようにしている。又、例えば実開昭６２―
１２８０４３号は、ベルト裏面側の真空チャンバを廃止
して自己吸着性のあるバキュームカップを使用して吸
着、移送するようにしたものであり、ベルト表面に自己
吸着性の多数のバキュームカップを配設して、ワークを
このバキュームカップに向けて押し付け吸着するように
している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、前記真空チ
ャンバを用いた真空吸着式のベルトコンベア装置５１
は、通常真空チャンバ５４をベルト５２の走行方向に沿
ってワークＷの移送距離に応じた長さに併設されている
が、後者の自己吸着性のバキュームカップ等に較べて劣
化等の心配がなく、いつまでも吸着力を発揮出来るとい
う特性を有するものである。しかし従来の場合、この真
空チャンバ５４の形状は、図６に示すように、断面コの
字型であってエアがバキューム孔５５からチャンバ５４
を経て吸引ホース５６を通過すると断面積が急激に変化
するため圧力損失が大きく、エアを吸引するためには真
空ポンプの動力を大きくしなければならなかった。この
ため、動力消費量が大きく、又、装置類が大型化しやす
いという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本考案は、ワークをストッカへ移動するためのベル
トコンベアのベルトにバキューム孔を開け、ベルトの上
方に真空チャンバを配置し、この真空チャンバで前記バ
キューム孔を介して下方のワークをベルト下面に吸着す
る形式の真空吸着式ベルトコンベアにおいて、真空チャ
ンバは、真空引きされる空気の流れ方向に通路幅が漸増
する断面形状のチャンバであり、このチャンバの下部に
ベルトの上面に摺接するガイド面を有したガイド部材を
備え、且つガイド面にベルト上面との摩擦を抑えるため
の油溝及びエアの吸引を防止するラビリンス溝を兼ねた
条溝を備え、更に、ガイド部材のストッカに寄った部分
に、ガイド面からベルトを押し下げる高圧エアを吹出す
送気ホースを取付けて真空吸着式ベルトコンベアを構成
した。

【０００５】

【作用】真空チャンバは、真空引きされる空気の流れ方
向に通路幅が漸増する断面形状のチャンバであり、断面
形状を漸増することで、真空チャンバ内の圧力損失を少
なくすることができる。従って、真空ポンプの能力が小
さいものでよく、装置の小型化も可能である。 ガイド部
材のガイド面に摩擦を抑えるための油溝及びエアの吸引
を防止するラビリンス溝を兼ねた条溝を設けて、ベルト
上面とガイド面との摩擦を抑えるとともに、摺動面から
エアが吸引されるのを防止する。従って、ベルトに過大
な摩擦力を発生させることなくベルトを駆動することが
できるとともに、真空チャンバの気密性を向上させるこ
とができる。 ガイド部材のストッカに寄った部分に、ガ
イド面からベルトを押し下げる高圧エアを吹出す送気ホ
ースを取付け、ガイド面とベルトとの間に隙間を形成す
るようにした。従って、真空力を弱めてワークを落下さ
せることができ、ストッカにワークを確実に収納するこ
とができる。

【０００６】

【実施例】本考案の真空吸着式ベルトコンベアの実施例
について添付した図面に基づいて説明する。図１はベル
トコンベア装置の全体図、図２は要部拡大図、図３は図
２のＡ―Ａ線断面図である。

【０００７】図１に示すように、本考案の真空吸着式ベ
ルトコンベア１は、例えば打抜き加工用のブランキング
プレスマシン２から送られるアルミ板を移送してストッ
カ３に積載してゆくようなコンベア装置として構成され
ている。

【０００８】すなわち、ブランキングプレスマシン２の
隣には、打抜かれたワークＷをベルト上に載置し矢示方
向に送るための搬送コンベア４が設けられ、本考案の真
空吸着式ベルトコンベア１は、この搬送コンベア４で送
られたアルミ板を真空吸着により受取り、コンベア下流
のストッカ３上で吸着を解いて落下させ積載してゆくよ
うに構成されている。

【０００９】このため、真空吸着式ベルトコンベア１
は、搬路方向の前後に一対のプーリ５を備え、このプー
リ５に巻回されたベルト６は、不図示の駆動機構に連結
する一方側の駆動プーリ５によってベルト面を水平にし
て巡回走行するとともに、図２に示すようにベルト幅の
中央に所定間隔置きに多数のバキューム孔７を備えてい
る。

【００１０】そして、このバキューム孔７は、例えばベ
ルト６の外表面に設けられた大径の凹部８の中心を貫く
細径の貫通孔として設けられており、大径の凹部８によ
ってワークＷに対する吸着面積を広くするようにしてい
る。

【００１１】又、このベルト６の下方走行面の裏側に
は、真空チャンバ１０が設けられている。

【００１２】この真空チャンバ１０は、ベルト６の走行
方向に沿って一方側のプーリ５から他方側のプーリ５に
近接する位置まで延出する長いボックス形状にされると
ともに、上面の所定箇所にエア吸引部としての吸引パイ
プ１１の接続部１２を備えている。

【００１３】そして、かかる吸引パイプ１１は不図示の
真空ポンプに接続されるが、上記接続部１２は複数箇所
に設けるようにしてもよい。

【００１４】ところで、真空チャンバ１０の形状は図３
に示すように、従来下方に向けて平行に開口する断面コ
の字状であったものが、上方の幅ｂ1より下方の開口幅
ｂ2が狭くなっており、長手方向に沿ってこの狭まった
開口幅ｂ2の帯状の開口が真空チャンバ１０の開口部１
３とされている。そして、長手方向の両サイドは側板１
６（図２）で覆っている。

【００１５】又、この真空チャンバ１０の下端部にはガ
イド部材１４が幅方向に張り出して設けられており、こ
のガイド部材１４の下面はガイド面１４ａとされてい
る。

【００１６】このガイド面１４ａには、ベルト６の走行
方向に沿って左右各二本づつの条溝１５が設けられ、油
溝とラビリンス溝を兼ねさせるようにしている。

【００１７】つまり、ベルト６面とガイド面１４ａの摺
接を円滑ならしめるための油を溜め込み、且つ真空チャ
ンバ１０からエア抜きを行う際に摺動面からエアが吸引
されるのを防止する。

【００１８】このように構成したベルトコンベア１は、
吸引パイプ１１から真空チャンバ１０内のエアを吸引す
ることにより、ベルト６のバキューム孔７を通してエア
が真空チャンバ１０の開口部１３から吸込まれ、ベルト
６下面のバキューム孔７及び凹部８周辺が負圧となる。

【００１９】そして、このベルト６下面の凹部８でワー
クＷを吸着するが、この際、真空チャンバ１０の下端部
側の幅が狭くなって真空チャンバ１０内の圧力損失が小
さくなっているため、真空ポンプの動力を下げることが
出来る。又、装置の小型化も可能である。

【００２０】又、ガイド面１４ａとベルト６の摺接面を
エアが通ろうとしても、条溝１５によってエアの遮断効
果が高まり、ベルト下面の吸着能力を高めることが出来
る。

【００２１】因みに、かかるベルトコンベア１下流のス
トッカ３の上方には、図４に示すような分離装置１７が
設けられており、この分離装置１７によってベルト６と
ガイド面１４ａを分離させるようにしている。

【００２２】つまり、この分離装置１７は、両ガイド部
材１４に設けた高圧エア導入孔１８に送気ホース１９を
接続して構成し、送気ホース１９から供給した高圧エア
を両ガイド部材１４からベルト６表面に向けて吹き付け
るようにしている。

【００２３】そして、ベルト６下面に吸着したワークＷ
がストッカ３の上方に来ると、分離装置１７によってベ
ルト６をガイド面１４ａから分離させ、ベルト下面の吸
着力を弱めてワークＷを落下させる。

【００２４】

【考案の効果】以上のように、本考案は、ワークをスト
ッカへ移動するためのベルトコンベアのベルトにバキュ
ーム孔を開け、ベルトの上方に真空チャンバを配置し、
この真空チャンバで前記バキューム孔を介して下方のワ
ークをベルト下面に吸着する形式の真空吸着式ベルトコ
ンベアにおいて、真空チャンバは、真空引きされる空気
の流れ方向に通路幅が漸増する断面形状のチャンバであ
り、このチャンバの下部にベルトの上面に摺接するガイ
ド面を有したガイド部材を備え、且つガイド面にベルト
上面との摩擦を抑えるための油溝及びエアの吸引を防止
するラビリンス溝を兼ねた条溝を備え、更に、ガイド部
材のストッカに寄った部分に、ガイド面からベルトを押
し下げる高圧エアを吹出す送気ホースを取付けて真空吸
着式ベルトコンベアを構成した。 真空チャンバは、真空
引きされる空気の流れ方向に通路幅が漸増する断面形状
のチャンバであり、断面形状を漸増することで、真空チ
ャンバ内の圧力損失を少なくすることができる。従っ
て、真空ポンプの能力が小さいものでよく、装置の小型
化も可能である。 ガイド部材のガイド面に摩擦を抑える
ための油溝及びエアの吸引を防止するラビリンス溝を兼
ねた条溝を設けて、ベルト上面とガイド面との摩擦を抑
えるとともに、摺動面からエアが吸引されるのを防止し
たので、ベルトに過大な摩擦力を発生させることなくベ
ルトを駆動することができるとともに、真空チャンバの
気密性を向上させることができる。 ガイド部材のストッ
カに寄った部分に、ガイド面からベルトを押し下げる高
圧エアを吹出す送気ホースを取付け、ガイド面とベルト
との間に隙間を形成するよ うにした。従って、真空力を
弱めてワークを落下させることができ、ストッカにワー
クを確実に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案のベルトコンベア装置の全体図

【図２】要部拡大図

【図３】図２のＡ―Ａ線断面図

【図４】分離装置を示す断面図

【図５】従来のベルトコンベア装置の斜視図

【図６】図４のＢ―Ｂ線断面図

【符号の説明】Ｗ ワーク １ 真空吸着式ベルトコンベア３ ストッカ ６ ベルト ７ バキューム孔 １０ 真空チャンバ１４ ガイド部材 １４ａ ガイド面 １５ 条溝１９ 送気ホース

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをストッカへ移動するためのベル
   トコンベアのベルトにバキューム孔を開け、ベルトの上
   方に真空チャンバを配置し、この真空チャンバで前記バ
   キューム孔を介して下方のワークをベルト下面に吸着す
   る形式の真空吸着式ベルトコンベアにおいて、 前記真空チャンバは、真空引きされる空気の流れ方向に
   通路幅が漸増する断面形状のチャンバであり、このチャ
   ンバの下部に前記ベルトの上面に摺接するガイド面を有
   したガイド部材を備え、且つガイド面にベルト上面との
   摩擦を抑えるための油溝及びエアの吸引を防止するラビ
   リンス溝を兼ねた条溝を備え、更に、前記ガイド部材の
   前記ストッカに寄った部分に、ガイド面からベルトを押
   し下げる高圧エアを吹出す送気ホースを取付け、ガイド
   面とベルトとの間に隙間を形成することで、真空力を弱
   めてワークを落下させることを特徴とする真空吸着式ベ
   ルトコンベア。