JPS61206744A - 真空吸引チヤツク - Google Patents
真空吸引チヤツクInfo
- Publication number
- JPS61206744A JPS61206744A JP4973185A JP4973185A JPS61206744A JP S61206744 A JPS61206744 A JP S61206744A JP 4973185 A JP4973185 A JP 4973185A JP 4973185 A JP4973185 A JP 4973185A JP S61206744 A JPS61206744 A JP S61206744A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- sucked
- air
- valve seat
- vacuum
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、真空吸引力を用いた真空吸引チャックに関す
るものであり、多数枚積み重ねられた薄板を上から１枚
ずつ拾い上げるような用途に利用さ机るものである。
るものであり、多数枚積み重ねられた薄板を上から１枚
ずつ拾い上げるような用途に利用さ机るものである。
（従来技術）
従来、積Ｒされた薄板を上から１枚ずつ拾い上げる手段
の一つとして、真空吸引力を利用した真空吸引チャック
が提案されている。第２図はこの種の真空吸引チャック
を搬送手段として用いた自動鍍金装置の概略構成を示す
図である。同装置は、ストッカ１１に積み重ねられた金
属７レーム１０を１枚ずつ取り出して夫々に腹金を施す
ための装置であり、ストッカ１１に積層された金属フレ
ーム１０は、真空吸引チャック１２にて１枚ずつ引き上
げられて搬送ａ−２１３の上に移送され、搬送ローラ１
３により蒙金槽１４に送られるようになっている。この
ように金属７レームｌＯを１枚ずつ拾い上げる吸引チャ
ックとしては、真空吸引チャックの他に磁気吸引チャッ
クも提案されているものであるが、磁気吸引チャックは
鉄・ニッケル合金のような強磁性材料よりなる金属７レ
ームには有効であるが、銅合金やステンレスのような非
磁性材料よりなる金属７レニムには使用することができ
ず、どうしても真空吸引チャックが必要とされるもので
ある。
の一つとして、真空吸引力を利用した真空吸引チャック
が提案されている。第２図はこの種の真空吸引チャック
を搬送手段として用いた自動鍍金装置の概略構成を示す
図である。同装置は、ストッカ１１に積み重ねられた金
属７レーム１０を１枚ずつ取り出して夫々に腹金を施す
ための装置であり、ストッカ１１に積層された金属フレ
ーム１０は、真空吸引チャック１２にて１枚ずつ引き上
げられて搬送ａ−２１３の上に移送され、搬送ローラ１
３により蒙金槽１４に送られるようになっている。この
ように金属７レームｌＯを１枚ずつ拾い上げる吸引チャ
ックとしては、真空吸引チャックの他に磁気吸引チャッ
クも提案されているものであるが、磁気吸引チャックは
鉄・ニッケル合金のような強磁性材料よりなる金属７レ
ームには有効であるが、銅合金やステンレスのような非
磁性材料よりなる金属７レニムには使用することができ
ず、どうしても真空吸引チャックが必要とされるもので
ある。
（発明が解決すべき問題点）
真空吸引チャックは上述のように被吸引物の磁気的性質
に拘わらず使用できるというメリットを有するものであ
るが、その反面、拾い上げるべき被吸引物に空気が抜は
出るような隙間が有る場合には充分な吸引力を発揮する
ことができず、被吸引物を持ち上げることができないと
いう問題がある。
に拘わらず使用できるというメリットを有するものであ
るが、その反面、拾い上げるべき被吸引物に空気が抜は
出るような隙間が有る場合には充分な吸引力を発揮する
ことができず、被吸引物を持ち上げることができないと
いう問題がある。
例えば、第３図（ａ）（ｂ）に例示するような集積回路
のリード線形成用の金属７レーム１０を持ち上げる場合
について検討すると、前記各図を見れば分かるように、
非常に多くの隙間があり、この隙間から空気が抜は出る
ために吸引孔がこの隙間の部分に位置しているときには
真空吸引力で持ち上げることは困難である。尤も上記の
金属フレーム１０の場合、リード線形成用の放射状パタ
ーンの中心部に矩形状のアイランドを設けてあるので、
この部分にのみ吸引孔を当てることができれば持ち上げ
ることは可能である。しかしながら、上記の装置によっ
て腹合を施される金属フレーム１０には、第３図（ａ）
（ｂ）に例示したものの他に、１２０種乃至１３０種に
も及ぶ種類があり、夫々についてアイランドの大きさや
、アイランドの離間ピッチは少しずつ異なっており、こ
れらすべての場合について個別に真空吸引チャックを用
意して、渡合される金属フレーム１０の種類を変える毎
にチャックを交換することは着しく不経済であり、また
チャックの交換に多くの時間と労力とを必要とされると
いう問題がある。
のリード線形成用の金属７レーム１０を持ち上げる場合
について検討すると、前記各図を見れば分かるように、
非常に多くの隙間があり、この隙間から空気が抜は出る
ために吸引孔がこの隙間の部分に位置しているときには
真空吸引力で持ち上げることは困難である。尤も上記の
金属フレーム１０の場合、リード線形成用の放射状パタ
ーンの中心部に矩形状のアイランドを設けてあるので、
この部分にのみ吸引孔を当てることができれば持ち上げ
ることは可能である。しかしながら、上記の装置によっ
て腹合を施される金属フレーム１０には、第３図（ａ）
（ｂ）に例示したものの他に、１２０種乃至１３０種に
も及ぶ種類があり、夫々についてアイランドの大きさや
、アイランドの離間ピッチは少しずつ異なっており、こ
れらすべての場合について個別に真空吸引チャックを用
意して、渡合される金属フレーム１０の種類を変える毎
にチャックを交換することは着しく不経済であり、また
チャックの交換に多くの時間と労力とを必要とされると
いう問題がある。
そこで、吸引孔を多数設けてどれかの吸引孔が被吸引物
の表面に接触するように構成することも考えられるが、
この場合、被吸引物の表面に接触していない吸引孔から
は空気が多量に侵入することになり、これによって真空
吸引チャック内の気密空間の気圧が上昇するから、吸引
力が低下するという問題がある。
の表面に接触するように構成することも考えられるが、
この場合、被吸引物の表面に接触していない吸引孔から
は空気が多量に侵入することになり、これによって真空
吸引チャック内の気密空間の気圧が上昇するから、吸引
力が低下するという問題がある。
（問題点を解決するための手段）
上述の問題点を解決するために、本発明の真空吸引チャ
ックは、第１図に示すように、表面に複数個の吸引孔３
を開口され、被吸引物１に面接触される吸引面２を有し
、吸引動作時に急速に気圧が低減される気密空間４に前
記各吸引孔３を夫々通気路５を介して連通し、各通気路
５の途中に弁座６を設けると共に、常時は弁座６から離
間される方向に付勢され、気密空間４の気圧降下時にお
いて通気路５中の発生気流が過大であるときには前記発
生気流にて弁座６・に吸着される弁体７を設けたもので
ある。
ックは、第１図に示すように、表面に複数個の吸引孔３
を開口され、被吸引物１に面接触される吸引面２を有し
、吸引動作時に急速に気圧が低減される気密空間４に前
記各吸引孔３を夫々通気路５を介して連通し、各通気路
５の途中に弁座６を設けると共に、常時は弁座６から離
間される方向に付勢され、気密空間４の気圧降下時にお
いて通気路５中の発生気流が過大であるときには前記発
生気流にて弁座６・に吸着される弁体７を設けたもので
ある。
（作用）
本発明は上述のように構成されているので、多数枚積み
重ねられた薄板の上に吸引面２を接触せしめて、この状
態において電磁弁などを使って気密空間４を急速に真空
状態にすると、被吸引物１の表面に接触していない吸引
孔３についでは、通気路５中に急速な気流が生じるから
、弁体７が弁座６に吸い寄せられて通気路５が自動的に
閉塞さ、れるものである。このため、被吸引物１に接触
していない吸引孔３からの空気侵入によって気密空間４
の真空状態が損なわれるようなことはないものである。
重ねられた薄板の上に吸引面２を接触せしめて、この状
態において電磁弁などを使って気密空間４を急速に真空
状態にすると、被吸引物１の表面に接触していない吸引
孔３についでは、通気路５中に急速な気流が生じるから
、弁体７が弁座６に吸い寄せられて通気路５が自動的に
閉塞さ、れるものである。このため、被吸引物１に接触
していない吸引孔３からの空気侵入によって気密空間４
の真空状態が損なわれるようなことはないものである。
また、吸引孔３のうち被吸引物１の表面に接触しでいる
ものについては、通気路５中に念速な気流が生じること
はないから弁体７は弁座６には吸い寄せられず、従って
必要な吸引力が得られるものである。被吸引物１そ真空
吸引チャックから取り外す際には、気密空間４を大気圧
と同じ状態にすれば、真空吸引力がなくなるので被吸引
物１は吸引面２から離れるものであり、またこのとき同
時に弁座６に吸い寄せられていた弁体７も弁座６から離
間するものである。
ものについては、通気路５中に念速な気流が生じること
はないから弁体７は弁座６には吸い寄せられず、従って
必要な吸引力が得られるものである。被吸引物１そ真空
吸引チャックから取り外す際には、気密空間４を大気圧
と同じ状態にすれば、真空吸引力がなくなるので被吸引
物１は吸引面２から離れるものであり、またこのとき同
時に弁座６に吸い寄せられていた弁体７も弁座６から離
間するものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る真空吸引チャックの縦
断面図である。同図に示すように、本実施例の真空吸引
チャックは、被吸引物１の表面に面接触するラバー材２
１と、弁座６を有する硬質材２２と、気密空間４とを有
している。ラバー材２１としては、上述の金属フレーム
１０のような被吸引物１に対して密着性のあるシリコン
ゴム等を使用して、接触面からの空気侵入を極力低減す
るものである。
断面図である。同図に示すように、本実施例の真空吸引
チャックは、被吸引物１の表面に面接触するラバー材２
１と、弁座６を有する硬質材２２と、気密空間４とを有
している。ラバー材２１としては、上述の金属フレーム
１０のような被吸引物１に対して密着性のあるシリコン
ゴム等を使用して、接触面からの空気侵入を極力低減す
るものである。
ラバー材２１のｆ面には複数個の吸引孔３が設けられて
いる。各吸引孔３を設ける位置については、すべての被
吸引物１について、少なくとも２〜３箇所の吸引孔３が
接触するように選定することが好ましい。第３図（ａ）
（ｂ）に例示するような集積回路のリード線形成用の金
属フレーム１０の場合について検討して見たところ、１
２０種乃至１３０種の金属フレーム１０について、アイ
ランドの有る箇所の共通部分を中心に吸引孔３を設ける
と、長さ１５０ｍｍの吸引面２に２ｍｍ径の吸引孔３を
１２個程度設ければ、いずれの金属フレーム１０につい
ても少なくとも２〜３箇所程度の吸引孔３がアイランド
に接触することが分かった。ラバー材２１の吸引孔３は
通気路５の前半部を構成する貫通孔５１に連通している
。またラバー材２１の上に重なる硬質材２２は前記貫通
孔５１に対応する位置に、通気路５の後半部を構成する
大径部５２、縮径部５３、及び細径部５４を有しており
、縮径部５３は弁座６を構成している。弁座６に吸い寄
せられる弁体７としては、ボール弁を使用している。ボ
ール弁は鋼球でもプラスチック球でもよく、必要とされ
る強度と大きさ及び重量等を勘案して材質を選定すれば
よｔｌものである。大径部５２の径はボール弁の径より
も若干太く形成されており、・また細径部５４および貫
通孔５１の径はボール弁の径よりも若干細く形成されて
いる。このためボール弁は大径部５２の内部に遊嵌され
、大径部５２の内部にて自由に上下動できるようになっ
ている。弁座６を構成する縮径部５３の形状は略円錐状
となっており、ボール弁が密着すれば気密状態が保たれ
るようになっている。気密空間４は例えば金属製の気密
箱の内部空間にて形成し、この気密箱の底板を前記硬質
材２２とすれば真空吸引チャックの製作が容易である。
いる。各吸引孔３を設ける位置については、すべての被
吸引物１について、少なくとも２〜３箇所の吸引孔３が
接触するように選定することが好ましい。第３図（ａ）
（ｂ）に例示するような集積回路のリード線形成用の金
属フレーム１０の場合について検討して見たところ、１
２０種乃至１３０種の金属フレーム１０について、アイ
ランドの有る箇所の共通部分を中心に吸引孔３を設ける
と、長さ１５０ｍｍの吸引面２に２ｍｍ径の吸引孔３を
１２個程度設ければ、いずれの金属フレーム１０につい
ても少なくとも２〜３箇所程度の吸引孔３がアイランド
に接触することが分かった。ラバー材２１の吸引孔３は
通気路５の前半部を構成する貫通孔５１に連通している
。またラバー材２１の上に重なる硬質材２２は前記貫通
孔５１に対応する位置に、通気路５の後半部を構成する
大径部５２、縮径部５３、及び細径部５４を有しており
、縮径部５３は弁座６を構成している。弁座６に吸い寄
せられる弁体７としては、ボール弁を使用している。ボ
ール弁は鋼球でもプラスチック球でもよく、必要とされ
る強度と大きさ及び重量等を勘案して材質を選定すれば
よｔｌものである。大径部５２の径はボール弁の径より
も若干太く形成されており、・また細径部５４および貫
通孔５１の径はボール弁の径よりも若干細く形成されて
いる。このためボール弁は大径部５２の内部に遊嵌され
、大径部５２の内部にて自由に上下動できるようになっ
ている。弁座６を構成する縮径部５３の形状は略円錐状
となっており、ボール弁が密着すれば気密状態が保たれ
るようになっている。気密空間４は例えば金属製の気密
箱の内部空間にて形成し、この気密箱の底板を前記硬質
材２２とすれば真空吸引チャックの製作が容易である。
気密空間４は電磁弁を介して真空ポンプの吸引口に連通
しており、電磁弁の制御により急激に気圧を低下できる
ようになっている。また、被吸引物１を離間する場合の
ために電磁弁の制御により急激に内部の気圧を大気圧の
レベルに戻すこともできるようになっている。なお、ラ
バー材２１と硬質材２２とは気密的に接着されており、
その接合部分からの空気侵入を防止できるようになって
いる。
しており、電磁弁の制御により急激に気圧を低下できる
ようになっている。また、被吸引物１を離間する場合の
ために電磁弁の制御により急激に内部の気圧を大気圧の
レベルに戻すこともできるようになっている。なお、ラ
バー材２１と硬質材２２とは気密的に接着されており、
その接合部分からの空気侵入を防止できるようになって
いる。
本実施例の真空吸引チャックを使用するに際しては、被
吸引物１の上に第１図に示すようにラバー材２１の吸引
面２を接触させて、気密空間４の気圧を急激に低下せし
めるものである。被吸引物１が第３図（、）（ｂ）に例
示する金属フレーム１０のように多数の隙間を有するも
のであっても、複数個の吸引孔３のうちいずれかは被吸
引物１の隙間以外の部分に気密的に接触するものであり
、この部分の吸引力により被吸引物１は引き上げられる
ものである。また複数個の吸引孔３のうち被吸引物１の
隙間の部分に位置するものについては、吸引孔３から激
しく空気が吸い込まれて通気路５の中に急激な気流が発
生するので、この発生気流によってボール弁が弁座６に
吸着され、自動的に閉塞される。したがって気密空間４
の気圧が上昇することは防止でき、真空吸引力の低下を
招くことはないものである。
吸引物１の上に第１図に示すようにラバー材２１の吸引
面２を接触させて、気密空間４の気圧を急激に低下せし
めるものである。被吸引物１が第３図（、）（ｂ）に例
示する金属フレーム１０のように多数の隙間を有するも
のであっても、複数個の吸引孔３のうちいずれかは被吸
引物１の隙間以外の部分に気密的に接触するものであり
、この部分の吸引力により被吸引物１は引き上げられる
ものである。また複数個の吸引孔３のうち被吸引物１の
隙間の部分に位置するものについては、吸引孔３から激
しく空気が吸い込まれて通気路５の中に急激な気流が発
生するので、この発生気流によってボール弁が弁座６に
吸着され、自動的に閉塞される。したがって気密空間４
の気圧が上昇することは防止でき、真空吸引力の低下を
招くことはないものである。
なお本実施例においては、気密空間４の圧力を大気圧と
同じレベルに戻したときに、弁体７が自重にて落下して
弁座６から離れるようになっているが、弁体７を弁座６
がら離間させるためには、復帰用ノスプリングなどを設
けて強制的に復帰せしめるような補遺を用いても構わな
い。
同じレベルに戻したときに、弁体７が自重にて落下して
弁座６から離れるようになっているが、弁体７を弁座６
がら離間させるためには、復帰用ノスプリングなどを設
けて強制的に復帰せしめるような補遺を用いても構わな
い。
（発明の効果）
本発明は上述のように構成されているので、複数個の吸
引孔のうち、被吸引物の表面に接触していないものにつ
いては、通気路中の発生気流により弁体が弁座に吸い寄
せられて自動的に閉塞されるものであり、従って被吸引
物の吸引に寄与しない吸引孔のために吸引力の低下を招
くことはなく、被吸引物の表面に接触している一部の吸
引孔によって充分な吸引力を得ることができるものであ
り、隙間の存在する位置の異なる種々の被吸引物を１つ
の吸引チャックを用いて引き上げることができるという
優れた効果を奏するものである。
引孔のうち、被吸引物の表面に接触していないものにつ
いては、通気路中の発生気流により弁体が弁座に吸い寄
せられて自動的に閉塞されるものであり、従って被吸引
物の吸引に寄与しない吸引孔のために吸引力の低下を招
くことはなく、被吸引物の表面に接触している一部の吸
引孔によって充分な吸引力を得ることができるものであ
り、隙間の存在する位置の異なる種々の被吸引物を１つ
の吸引チャックを用いて引き上げることができるという
優れた効果を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例に係る真空吸引チャックの縦
断面図、第２図は同上の真空吸引チャックを使用する自
動鍍金装置の概略構成図、第３図（、）（ｂ）は同上の
真空吸引チャックにて吸引保持される金属７レームの正
面図である。 １は被吸引物、２は吸引面、３は吸引孔、４は気密空間
、５は通気路、６は弁座、７は弁体である。
断面図、第２図は同上の真空吸引チャックを使用する自
動鍍金装置の概略構成図、第３図（、）（ｂ）は同上の
真空吸引チャックにて吸引保持される金属７レームの正
面図である。 １は被吸引物、２は吸引面、３は吸引孔、４は気密空間
、５は通気路、６は弁座、７は弁体である。
Claims (1)
- （１）表面に複数個の吸引孔を開口され、被吸引物に面
接触される吸引面を有し、吸引動作時に急速に気圧が低
減される気密空間に前記各吸引孔を夫々通気路を介して
連通し、各通気路の途中に弁座を設けると共に、常時は
弁座から離間される方向に付勢され、気密空間の気圧降
下時において通気路中の発生気流が過大であるときには
前記発生気流にて弁座に吸着される弁体を設けて成る真
空吸引チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4973185A JPS61206744A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 真空吸引チヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4973185A JPS61206744A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 真空吸引チヤツク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206744A true JPS61206744A (ja) | 1986-09-13 |
Family
ID=12839331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4973185A Pending JPS61206744A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 真空吸引チヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61206744A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04100138U (ja) * | 1991-02-12 | 1992-08-28 | ||
| JPH0577949A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-03-30 | Showa Denko Kenzai Kk | 板材の運搬用吸着装置 |
| CN108443538A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-08-24 | 深圳市鼎达信装备有限公司 | 真空吸附装置及其吸气控制阀 |
| CN111532822A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-14 | 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 | 一种兼容多尺寸金属箔的真空吸附装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544285A (en) * | 1977-06-13 | 1979-01-12 | Seiko Epson Corp | Exterior parts for portable watch |
-
1985
- 1985-03-12 JP JP4973185A patent/JPS61206744A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544285A (en) * | 1977-06-13 | 1979-01-12 | Seiko Epson Corp | Exterior parts for portable watch |
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| CN108443538A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-08-24 | 深圳市鼎达信装备有限公司 | 真空吸附装置及其吸气控制阀 |
| CN111532822A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-14 | 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 | 一种兼容多尺寸金属箔的真空吸附装置 |
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