JPH11198080A - 吸引保持ユニット、吸引保持ブロック、および吸引保持機構 - Google Patents
吸引保持ユニット、吸引保持ブロック、および吸引保持機構Info
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- JPH11198080A JPH11198080A JP10070435A JP7043598A JPH11198080A JP H11198080 A JPH11198080 A JP H11198080A JP 10070435 A JP10070435 A JP 10070435A JP 7043598 A JP7043598 A JP 7043598A JP H11198080 A JPH11198080 A JP H11198080A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】板状体を確実に吸引保持できるとともに、板状
体の形状等に応じて最適な吸引保持機能を発揮する吸引
保持機構を提供すること。 【解決手段】ブロックＢには２本づつの吸引保持ユニッ
トＱを取り付け、ブロックＡには４本づつの吸引保持ユ
ニットを取り付けることにより、短いプリント基板Ｐａ
であってもブロックＡの各吸引保持ユニットで確実に吸
着保持できるように構成した。そして、長いプリント基
板ＰｂはブロックＡとブロックＢの各吸引保持ユニット
で確実に吸着保持できる。
体の形状等に応じて最適な吸引保持機能を発揮する吸引
保持機構を提供すること。 【解決手段】ブロックＢには２本づつの吸引保持ユニッ
トＱを取り付け、ブロックＡには４本づつの吸引保持ユ
ニットを取り付けることにより、短いプリント基板Ｐａ
であってもブロックＡの各吸引保持ユニットで確実に吸
着保持できるように構成した。そして、長いプリント基
板ＰｂはブロックＡとブロックＢの各吸引保持ユニット
で確実に吸着保持できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリント基板の
ような板状体を吸引して保持する機構に関するものであ
る。
ような板状体を吸引して保持する機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プリント基板の検査装置にお
いては、検査対象とするプリント基板を一枚ずつ検査部
に送り込む必要があった。即ち、積み重ねられた多数の
プリント基板の最上部の一枚を受け取って検査部に送り
込むために吸引保持装置が利用されている。これは、特
開平６−９９３８６号に開示されているように、負圧発
生装置に接続された複数の吸着パッドでプリント基板を
吸着するように構成されたものであり、プリント基板の
孔や凹部に位置した吸着パッドから吸引された空気流に
よって持ち上げられた可動弁が吸引通路を塞ぐことによ
って、無駄な吸引を防ぎ、プリント基板に対する吸着力
を高めるように構成されている。
いては、検査対象とするプリント基板を一枚ずつ検査部
に送り込む必要があった。即ち、積み重ねられた多数の
プリント基板の最上部の一枚を受け取って検査部に送り
込むために吸引保持装置が利用されている。これは、特
開平６−９９３８６号に開示されているように、負圧発
生装置に接続された複数の吸着パッドでプリント基板を
吸着するように構成されたものであり、プリント基板の
孔や凹部に位置した吸着パッドから吸引された空気流に
よって持ち上げられた可動弁が吸引通路を塞ぐことによ
って、無駄な吸引を防ぎ、プリント基板に対する吸着力
を高めるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな従来のプリント基板吸引保持装置は、吸盤は均一に
配置されているため、検査対象とするプリント基板が特
異な形状であったり、付帯物が取り付けられている場合
には、重心が偏位して、一部の吸盤にのみ大きな荷重が
かかることがある。
うな従来のプリント基板吸引保持装置は、吸盤は均一に
配置されているため、検査対象とするプリント基板が特
異な形状であったり、付帯物が取り付けられている場合
には、重心が偏位して、一部の吸盤にのみ大きな荷重が
かかることがある。
【０００４】そこで、本発明は、吸引保持しようとする
板状体を確実に吸引保持できるとともに、板状体の形状
等に応じて最適な吸引保持機能を発揮する吸引保持機構
を提供することを目的としてなされたものである。
板状体を確実に吸引保持できるとともに、板状体の形状
等に応じて最適な吸引保持機能を発揮する吸引保持機構
を提供することを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の吸引
保持ユニットでは、下方に開口して弾性体で構成された
吸盤と、この吸盤に連通するともに内部に球状の可動弁
体が配設された弁部と、前記弁部の内部空間に開口して
吸引管に接続されるべく構成された吸引孔と、前記吸引
孔に前記可動弁体が吸着されたときに前記吸引管への空
気流を遮断するべく前記吸引孔の周囲に形成されたシー
ル機構とを備えるという手段を講じた。請求項２の吸引
保持ブロックは、内部に中空部が形成されたブロック体
に、少なくとも一つの請求項１の吸引保持ユニットが気
密状態に装着され、前記ブロック体の中空部は前記吸引
保持ユニットの吸引孔と連通されているとともに、前記
中空部と吸引管とを連通接続する接続部が形成されてい
る構成とした。請求項３の吸引保持機構は、請求項２の
吸引ブロックが複数個連結され、各吸引保持ユニットが
同一方向に整列されている構成とした。請求項４の吸引
保持機構は、請求項３において、相互に連結された複数
の吸引ブロックの中空部は相互に連通され、少なくとも
何れか一つの吸引ブロックに前記中空部と吸引管とを連
通接続する接続部が形成されている構成とした。
保持ユニットでは、下方に開口して弾性体で構成された
吸盤と、この吸盤に連通するともに内部に球状の可動弁
体が配設された弁部と、前記弁部の内部空間に開口して
吸引管に接続されるべく構成された吸引孔と、前記吸引
孔に前記可動弁体が吸着されたときに前記吸引管への空
気流を遮断するべく前記吸引孔の周囲に形成されたシー
ル機構とを備えるという手段を講じた。請求項２の吸引
保持ブロックは、内部に中空部が形成されたブロック体
に、少なくとも一つの請求項１の吸引保持ユニットが気
密状態に装着され、前記ブロック体の中空部は前記吸引
保持ユニットの吸引孔と連通されているとともに、前記
中空部と吸引管とを連通接続する接続部が形成されてい
る構成とした。請求項３の吸引保持機構は、請求項２の
吸引ブロックが複数個連結され、各吸引保持ユニットが
同一方向に整列されている構成とした。請求項４の吸引
保持機構は、請求項３において、相互に連結された複数
の吸引ブロックの中空部は相互に連通され、少なくとも
何れか一つの吸引ブロックに前記中空部と吸引管とを連
通接続する接続部が形成されている構成とした。
【０００６】請求項５の吸引保持機構では、複数の請求
項１に記載の吸引保持ユニットをそれぞれの吸盤を下方
に向けて同一平面内に開口させ、各吸引保持ユニットの
吸引孔に連通して接続されて吸引空気流を発生する空気
流発生手段を備えるとともに、前記平面内における複数
の吸盤の配置密度を、吸引対象とする板状体の形状もし
くは重心位置に応じて異ならしめた構成とした。即ち、
板状体の重心が偏っている場合には、重心に近い方には
吸引保持ユニットの配置密度を高くし、重心から離れた
方には吸引保持ユニットの配置密度を低くしたものであ
る。また、板状体の形状が対称形でない場合には、吸引
保持ユニットの配置も対称形とせずに板状体の形状に応
じた形に配置する。
項１に記載の吸引保持ユニットをそれぞれの吸盤を下方
に向けて同一平面内に開口させ、各吸引保持ユニットの
吸引孔に連通して接続されて吸引空気流を発生する空気
流発生手段を備えるとともに、前記平面内における複数
の吸盤の配置密度を、吸引対象とする板状体の形状もし
くは重心位置に応じて異ならしめた構成とした。即ち、
板状体の重心が偏っている場合には、重心に近い方には
吸引保持ユニットの配置密度を高くし、重心から離れた
方には吸引保持ユニットの配置密度を低くしたものであ
る。また、板状体の形状が対称形でない場合には、吸引
保持ユニットの配置も対称形とせずに板状体の形状に応
じた形に配置する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる吸引保持
機構を、その実施の形態としてのプリント基板検査装置
を示した図面に基づいて詳細に説明する。
機構を、その実施の形態としてのプリント基板検査装置
を示した図面に基づいて詳細に説明する。
【０００８】図１はプリント基板検査装置１０の全体構
成図であり、検査対象の板状体であるプリント基板Ｐ
は、受入れ部１１において積載台１４上の最上位から一
枚ずつ順次吸引保持機構２０によって吸着されて、搬送
手段としての搬送ベルト３０に載せられて検査部１２へ
搬送される。検査済みのプリント基板はストック部１３
において検査結果に応じて分類してストックされるので
ある。なお、搬送ベルト３０は、搬送方向に平行に走行
駆動される２本のベルトから構成されており、吸引保持
機構２０も同様に前記搬送ベルト３０の内側に２列に列
設されている。図２は前記受入れ部１１における吸引保
持機構２０の部分を拡大した側面図であり、２列のうち
の１列分を示している。図２において、吸引保持ブロッ
クＡには４つの吸引保持ユニットＱが設けられ、それぞ
れの接続部４４には吸引管３３，３４，３５，３６が接
続されている。吸引保持ブロックＢには２つの吸引保持
ユニットＱが設けられ、２つの吸引保持ブロックＢを連
結し、それぞれの接続部４４には吸引管３１，３２が接
続されている。その他に、吸引保持ユニットＱが一つだ
け設けられた吸引保持ブロックも可能である。吸引保持
ブロックＢは２個一組で一本の吸引管が接続されてお
り、隣りの組との間には遮蔽板が挟み込まれている。吸
引管が接続されていない接続部は埋められている。吸引
保持ブロックＡは１個づつ吸引管が接続されており、隣
りのブロックとの間には遮蔽板が挟み込まれている。
成図であり、検査対象の板状体であるプリント基板Ｐ
は、受入れ部１１において積載台１４上の最上位から一
枚ずつ順次吸引保持機構２０によって吸着されて、搬送
手段としての搬送ベルト３０に載せられて検査部１２へ
搬送される。検査済みのプリント基板はストック部１３
において検査結果に応じて分類してストックされるので
ある。なお、搬送ベルト３０は、搬送方向に平行に走行
駆動される２本のベルトから構成されており、吸引保持
機構２０も同様に前記搬送ベルト３０の内側に２列に列
設されている。図２は前記受入れ部１１における吸引保
持機構２０の部分を拡大した側面図であり、２列のうち
の１列分を示している。図２において、吸引保持ブロッ
クＡには４つの吸引保持ユニットＱが設けられ、それぞ
れの接続部４４には吸引管３３，３４，３５，３６が接
続されている。吸引保持ブロックＢには２つの吸引保持
ユニットＱが設けられ、２つの吸引保持ブロックＢを連
結し、それぞれの接続部４４には吸引管３１，３２が接
続されている。その他に、吸引保持ユニットＱが一つだ
け設けられた吸引保持ブロックも可能である。吸引保持
ブロックＢは２個一組で一本の吸引管が接続されてお
り、隣りの組との間には遮蔽板が挟み込まれている。吸
引管が接続されていない接続部は埋められている。吸引
保持ブロックＡは１個づつ吸引管が接続されており、隣
りのブロックとの間には遮蔽板が挟み込まれている。
【０００９】図３は、図２の吸引保持ブロックＢの拡大
一部断面図である。図３において、４０は下方に開口し
た吸盤、４はこの吸盤４０が螺入された空間に形成され
た弁部であり、この弁部４には、前記吸盤４０に連通す
るともに内部に球状の可動弁体４１が配設されている。
前記弁部４に開口した吸引孔４２は吸引保持ブロックＢ
に形成された中空部４３と連通している。この中空部４
３には接続部４４（図２）が形成され、この接続部４４
に接続された吸引管３５（図２）は吸引ポンプ（図示せ
ず。）と接続されている。前記吸引孔４２の周囲には空
気遮断効果を高めるべくシール機構４６が形成されてい
る。図６は図３のＸ−Ｘ線断面図であり、全てのブロッ
クを貫通するシャフト５によって組み付けられている。
以上の構成において、吸引ポンプが作動したときには吸
盤４０の開口から空気が吸引される。このとき、吸盤４
０がプリント基板に当接しているときは、開口からの空
気の流入がないので可動弁体４１は弁部４の先端に当接
した状態で留まる。しかし、吸盤４０がプリント基板に
当接していないときは、開口から流入する空気流によっ
て可動弁体４１は持ち上げられ、シール機構４６に吸い
ついて吸引孔４２を塞ぐ。よって、空気流は遮断される
ので空気が無駄に吸引されつづけることはなく、十分な
負圧が得られて、プリント基板を確実に保持することが
できる。
一部断面図である。図３において、４０は下方に開口し
た吸盤、４はこの吸盤４０が螺入された空間に形成され
た弁部であり、この弁部４には、前記吸盤４０に連通す
るともに内部に球状の可動弁体４１が配設されている。
前記弁部４に開口した吸引孔４２は吸引保持ブロックＢ
に形成された中空部４３と連通している。この中空部４
３には接続部４４（図２）が形成され、この接続部４４
に接続された吸引管３５（図２）は吸引ポンプ（図示せ
ず。）と接続されている。前記吸引孔４２の周囲には空
気遮断効果を高めるべくシール機構４６が形成されてい
る。図６は図３のＸ−Ｘ線断面図であり、全てのブロッ
クを貫通するシャフト５によって組み付けられている。
以上の構成において、吸引ポンプが作動したときには吸
盤４０の開口から空気が吸引される。このとき、吸盤４
０がプリント基板に当接しているときは、開口からの空
気の流入がないので可動弁体４１は弁部４の先端に当接
した状態で留まる。しかし、吸盤４０がプリント基板に
当接していないときは、開口から流入する空気流によっ
て可動弁体４１は持ち上げられ、シール機構４６に吸い
ついて吸引孔４２を塞ぐ。よって、空気流は遮断される
ので空気が無駄に吸引されつづけることはなく、十分な
負圧が得られて、プリント基板を確実に保持することが
できる。
【００１０】図４は吸引保持機構２０と搬送ベルト３０
の系統的な動きを説明する図である。前記搬送ベルト３
０は、開閉機構（図示せず。）によって、ベルト間の間
隔をプリント基板Ｐの幅より若干広く開いた退避状態
（図４のＡ，Ｂ，Ｃ）と少し閉じてプリント基板Ｐの両
端を支える支持状態（図４のＤ，Ｅ）の二つの状態に開
閉駆動される。前記吸引保持機構２０は、昇降機構によ
って、積載台上の最上位の一枚のプリント基板Ｐを吸着
する下降状態（図４のＢ，Ｃ）と搬送ベルト３０より僅
かに上方に位置する上昇状態（図４のＡ，Ｄ，Ｅ）の二
つの状態に昇降駆動される。
の系統的な動きを説明する図である。前記搬送ベルト３
０は、開閉機構（図示せず。）によって、ベルト間の間
隔をプリント基板Ｐの幅より若干広く開いた退避状態
（図４のＡ，Ｂ，Ｃ）と少し閉じてプリント基板Ｐの両
端を支える支持状態（図４のＤ，Ｅ）の二つの状態に開
閉駆動される。前記吸引保持機構２０は、昇降機構によ
って、積載台上の最上位の一枚のプリント基板Ｐを吸着
する下降状態（図４のＢ，Ｃ）と搬送ベルト３０より僅
かに上方に位置する上昇状態（図４のＡ，Ｄ，Ｅ）の二
つの状態に昇降駆動される。
【００１１】まず、図４のＡに示したように、搬送ベル
ト３０が開いた状態で上昇位置にある吸引保持機構２０
は、図４のＢに示したように、プリント基板Ｐを吸着す
べく下降する。図４のＣに示したように、一枚のプリン
ト基板Ｐを吸着した吸引保持機構２０は上昇し、図４の
Ｄに示したように、プリント基板Ｐを搬送ベルト３０よ
り上に持ち上げる。このとき、退避していた搬送ベルト
３０は図４のＤに示したように、プリント基板Ｐの両端
を受け止めるべく若干閉じる。しかるのち、吸引保持機
構２０はプリント基板Ｐを開放して搬送ベルト３０の上
に降ろす。そして、搬送ベルト３０によってプリント基
板Ｐは検査部の搬送手段に渡されるのである。そして再
び、図４のＡの状態から繰り返すのである。このような
一連の系統的な動きにより、載置台上のプリント基板Ｐ
は一枚ずつ吸引されて持ち上げられ、搬送ベルト３０に
渡されて検査部へと搬送されるのである。
ト３０が開いた状態で上昇位置にある吸引保持機構２０
は、図４のＢに示したように、プリント基板Ｐを吸着す
べく下降する。図４のＣに示したように、一枚のプリン
ト基板Ｐを吸着した吸引保持機構２０は上昇し、図４の
Ｄに示したように、プリント基板Ｐを搬送ベルト３０よ
り上に持ち上げる。このとき、退避していた搬送ベルト
３０は図４のＤに示したように、プリント基板Ｐの両端
を受け止めるべく若干閉じる。しかるのち、吸引保持機
構２０はプリント基板Ｐを開放して搬送ベルト３０の上
に降ろす。そして、搬送ベルト３０によってプリント基
板Ｐは検査部の搬送手段に渡されるのである。そして再
び、図４のＡの状態から繰り返すのである。このような
一連の系統的な動きにより、載置台上のプリント基板Ｐ
は一枚ずつ吸引されて持ち上げられ、搬送ベルト３０に
渡されて検査部へと搬送されるのである。
【００１２】このとき、図５に示したように、プリント
基板の形状は種々のものがある。図５のＡは搬送方向に
向かって前後の長さが短いプリント基板Ｐａであり、図
５のＢは搬送方向に向かって前方に大きな切欠が存在す
るために、重心が後方に偏ったプリント基板Ｐｂであ
り、図５のＣは搬送方向に向かって前方左側に切欠が存
在するために、吸盤が有効に作用しない形状のプリント
基板Ｐｃである。このような種々のプリント基板に対し
て、吸引保持ユニットの配置密度を異ならしめたことが
本発明の特徴である。具体的には、図５のＡのプリント
基板Ｐａに対しては、同図において○印で示したように
吸引保持ユニットＱを搬送方向に向かって前方に高い密
度で配列し、図５のＢのプリント基板Ｐｂに対しては、
同図において○印で示したように吸引保持ユニットＱを
搬送方向に向かって後方に高い密度で配列し、図５のＣ
のプリント基板Ｐｃに対しては、同図において○印で示
したように吸引保持ユニットＱを搬送方向に向かって後
方左側に高い密度で配列したものである。
基板の形状は種々のものがある。図５のＡは搬送方向に
向かって前後の長さが短いプリント基板Ｐａであり、図
５のＢは搬送方向に向かって前方に大きな切欠が存在す
るために、重心が後方に偏ったプリント基板Ｐｂであ
り、図５のＣは搬送方向に向かって前方左側に切欠が存
在するために、吸盤が有効に作用しない形状のプリント
基板Ｐｃである。このような種々のプリント基板に対し
て、吸引保持ユニットの配置密度を異ならしめたことが
本発明の特徴である。具体的には、図５のＡのプリント
基板Ｐａに対しては、同図において○印で示したように
吸引保持ユニットＱを搬送方向に向かって前方に高い密
度で配列し、図５のＢのプリント基板Ｐｂに対しては、
同図において○印で示したように吸引保持ユニットＱを
搬送方向に向かって後方に高い密度で配列し、図５のＣ
のプリント基板Ｐｃに対しては、同図において○印で示
したように吸引保持ユニットＱを搬送方向に向かって後
方左側に高い密度で配列したものである。
【００１３】このように、検査対象とするプリント基板
の形状等の条件の相違に応じて、吸引保持ユニットの配
列も異ならしめることによって、最も効率よく吸着保持
することが可能となったのである。
の形状等の条件の相違に応じて、吸引保持ユニットの配
列も異ならしめることによって、最も効率よく吸着保持
することが可能となったのである。
【００１４】以上の説明においては吸引保持ユニットの
配列は、搬送ベルトと同様に搬送方向に平行な状態のま
まで開閉もしくは昇降駆動される例を示したが、検査対
象とするプリント基板の形状等の条件に応じて２列の吸
引保持ユニットは非平行な状態に配列を変えてもよい。
このために、吸引保持ユニットが配列されたステーを水
平面内でスライドさせて所望の向きで固定する構造を備
えるとよい。また、吸引保持ユニットの配列密度を変更
しうるように、吸引保持ユニットが設けられた吸引保持
ブロックは、複数のタイプの吸引保持ブロックＡ、Ｂを
用意し、さらには、一つの吸引保持ブロックに３つの吸
引保持ユニットが設けられているタイプも可能である。
配列は、搬送ベルトと同様に搬送方向に平行な状態のま
まで開閉もしくは昇降駆動される例を示したが、検査対
象とするプリント基板の形状等の条件に応じて２列の吸
引保持ユニットは非平行な状態に配列を変えてもよい。
このために、吸引保持ユニットが配列されたステーを水
平面内でスライドさせて所望の向きで固定する構造を備
えるとよい。また、吸引保持ユニットの配列密度を変更
しうるように、吸引保持ユニットが設けられた吸引保持
ブロックは、複数のタイプの吸引保持ブロックＡ、Ｂを
用意し、さらには、一つの吸引保持ブロックに３つの吸
引保持ユニットが設けられているタイプも可能である。
【００１５】以上においては、２列の吸引保持ユニット
を配設した形態を示したが、プリント基板の形状によっ
ては１列の吸引保持ユニットが適している場合もある。
例えば、搬送方向に向かって前後に長く幅が狭いプリン
ト基板にたいしては、上述したような２列の吸引保持ユ
ニットは不適であって、１列の吸引保持ユニットが適し
ている。そのために、図７に示したように、片方の列の
吸引保持ユニットを上方へ退避させる機構７を備えると
よい。図７の（Ａ），（Ｂ）において、支持板７１はプ
リント基板検査装置１０の本体の昇降機構に固定されて
おり、長孔７２Ａ，７２Ｂを備え、また、Ｕ字状の切り
込み７３Ａ，７３Ｂが形成された支持腕７４Ａ，７４Ｂ
を備えている。スライド板７５に立設された軸７６Ａ，
７６Ｂはそれぞれ前記長孔７２Ａ，７２Ｂに層通され、
上端には固定用のナット７７Ａ，７７Ｂを備えている。
また、前記スライド板７５に遊挿されたスライド縦軸７
８Ａ，７８Ｂは吸引保持ユニット７０の上面に立設さ
れ、スライド縦軸７８Ａ，７８Ｂの上端には固定用ナッ
ト７９Ａ，７９Ｂを備えている。２列の吸引保持ユニッ
トとして使用するときは、図７の（Ａ）に示したよう
に、スライド板７５は前進し、スライド縦軸７８Ａ，７
８Ｂは下降して固定用ナット７９Ａ，７９Ｂがスライド
板７５の上面に当接した状態で、吸引保持ユニット７０
を支持している。一方の吸引保持ユニット７０を退避さ
せて、１列の吸引保持ユニットとして使用するときは、
図７の（Ｂ）に示したように、スライド縦軸７８Ａ，７
８Ｂの固定用ナット７９Ａ，７９Ｂを持ち上げつつ後退
させることによって、固定用ナット７９Ａ，７９Ｂを、
前記支持腕７４Ａ，７４Ｂの切り込み７３Ａ，７３Ｂに
はめ込んで固定用ナット７７Ａ，７７Ｂを締める。この
ようにして吸引保持ユニット７０を退避させるのであ
る。また、図５のＡに示したように、搬送方向に向かっ
て前後の長さが短いプリント基板Ｐａの場合には、搬送
方向に直角な方向に長い１列の吸引保持ユニットとして
もよい。
を配設した形態を示したが、プリント基板の形状によっ
ては１列の吸引保持ユニットが適している場合もある。
例えば、搬送方向に向かって前後に長く幅が狭いプリン
ト基板にたいしては、上述したような２列の吸引保持ユ
ニットは不適であって、１列の吸引保持ユニットが適し
ている。そのために、図７に示したように、片方の列の
吸引保持ユニットを上方へ退避させる機構７を備えると
よい。図７の（Ａ），（Ｂ）において、支持板７１はプ
リント基板検査装置１０の本体の昇降機構に固定されて
おり、長孔７２Ａ，７２Ｂを備え、また、Ｕ字状の切り
込み７３Ａ，７３Ｂが形成された支持腕７４Ａ，７４Ｂ
を備えている。スライド板７５に立設された軸７６Ａ，
７６Ｂはそれぞれ前記長孔７２Ａ，７２Ｂに層通され、
上端には固定用のナット７７Ａ，７７Ｂを備えている。
また、前記スライド板７５に遊挿されたスライド縦軸７
８Ａ，７８Ｂは吸引保持ユニット７０の上面に立設さ
れ、スライド縦軸７８Ａ，７８Ｂの上端には固定用ナッ
ト７９Ａ，７９Ｂを備えている。２列の吸引保持ユニッ
トとして使用するときは、図７の（Ａ）に示したよう
に、スライド板７５は前進し、スライド縦軸７８Ａ，７
８Ｂは下降して固定用ナット７９Ａ，７９Ｂがスライド
板７５の上面に当接した状態で、吸引保持ユニット７０
を支持している。一方の吸引保持ユニット７０を退避さ
せて、１列の吸引保持ユニットとして使用するときは、
図７の（Ｂ）に示したように、スライド縦軸７８Ａ，７
８Ｂの固定用ナット７９Ａ，７９Ｂを持ち上げつつ後退
させることによって、固定用ナット７９Ａ，７９Ｂを、
前記支持腕７４Ａ，７４Ｂの切り込み７３Ａ，７３Ｂに
はめ込んで固定用ナット７７Ａ，７７Ｂを締める。この
ようにして吸引保持ユニット７０を退避させるのであ
る。また、図５のＡに示したように、搬送方向に向かっ
て前後の長さが短いプリント基板Ｐａの場合には、搬送
方向に直角な方向に長い１列の吸引保持ユニットとして
もよい。
【００１６】
【発明の効果】このように、本発明の吸引保持ユニット
および吸引保持機構によれば、下方に開口して弾性体で
構成された吸盤と、この吸盤に連通するともに内部に球
状の可動弁体が配設された弁部と、前記弁部の内部空間
に開口して吸引管に接続されるべく構成された吸引孔
と、前記吸引孔に前記可動弁体が吸着されたときに前記
吸引管への空気流を遮断するべく前記吸引孔の周囲に形
成されたシール機構とを備えているので、吸盤が板状体
に当接しているときは強く吸引された保持されるが、板
状体に当接していないときは、吸盤から流入する空気流
によってシール機構に押しつけられた可動弁体によって
空気の流入は遮断されるので無駄な空気を吸引すること
なく十分な負圧が得られ、効率のよい吸引保持が可能と
なるのである。そして、本発明の吸引保持機構によれ
ば、複数の請求項１に記載の吸引保持ユニットをそれぞ
れの吸盤を下方に向けて同一平面内に開口させ、各吸引
保持ユニットの吸引孔に連通して接続されて吸引空気流
を発生する空気流発生手段を備えるとともに、前記平面
内における複数の吸盤の配置密度を、吸引対象とする板
状体の形状もしくは重心位置に応じて異ならしめた構成
としたので、種々の板状体を効率よく吸引保持すること
が可能となるのである。
および吸引保持機構によれば、下方に開口して弾性体で
構成された吸盤と、この吸盤に連通するともに内部に球
状の可動弁体が配設された弁部と、前記弁部の内部空間
に開口して吸引管に接続されるべく構成された吸引孔
と、前記吸引孔に前記可動弁体が吸着されたときに前記
吸引管への空気流を遮断するべく前記吸引孔の周囲に形
成されたシール機構とを備えているので、吸盤が板状体
に当接しているときは強く吸引された保持されるが、板
状体に当接していないときは、吸盤から流入する空気流
によってシール機構に押しつけられた可動弁体によって
空気の流入は遮断されるので無駄な空気を吸引すること
なく十分な負圧が得られ、効率のよい吸引保持が可能と
なるのである。そして、本発明の吸引保持機構によれ
ば、複数の請求項１に記載の吸引保持ユニットをそれぞ
れの吸盤を下方に向けて同一平面内に開口させ、各吸引
保持ユニットの吸引孔に連通して接続されて吸引空気流
を発生する空気流発生手段を備えるとともに、前記平面
内における複数の吸盤の配置密度を、吸引対象とする板
状体の形状もしくは重心位置に応じて異ならしめた構成
としたので、種々の板状体を効率よく吸引保持すること
が可能となるのである。
【図１】本発明の吸引保持機構を用いたプリント基板検
査装置の構成図である。
査装置の構成図である。
【図２】図１の要部を拡大した側面図である。
【図３】図２の一部拡大断面図である。
【図４】吸引保持装置と搬送ベルトの系統的な動きを説
明する図である。
明する図である。
【図５】種々の形状のプリント基板に対応する吸引保持
ユニットの配置状況を例示する平面図である。
ユニットの配置状況を例示する平面図である。
【図６】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図７】吸引保持ユニットの退避機構の動作を説明する
斜視図である。
斜視図である。
１０ プリント基板検査装置 ２０ 吸引保持機構 ３０ 搬送ベルト ４ 弁部 ４０ 吸盤 ４１ 可動弁体 ４２ 吸引孔 ４３ 中空部 ４４ 接続部 ３１ 吸引管 ４６ シール機構 Ｐ プリント基板 Ｑ 吸引保持ユニット
Claims (5)
- 【請求項１】下方に開口して弾性体で構成された吸盤
と、この吸盤に連通するともに内部に球状の可動弁体が
配設された弁部と、前記弁部の内部空間に開口して吸引
管に接続されるべく構成された吸引孔と、前記吸引孔に
前記可動弁体が吸着されたときに前記吸引管への空気流
を遮断するべく前記吸引孔の周囲に形成されたシール機
構とを備えていることを特徴とする吸引保持ユニット。 - 【請求項２】内部に中空部が形成されたブロック体に、
少なくとも一つの請求項１の吸引保持ユニットが気密状
態に装着され、前記ブロック体の中空部は前記吸引保持
ユニットの吸引孔と連通されているとともに、前記中空
部と吸引管とを連通接続する接続部が形成されているこ
とを特徴とする吸引保持ブロック。 - 【請求項３】請求項２の吸引ブロックが複数個連結さ
れ、各吸引保持ユニットが同一方向に整列されているこ
とを特徴とする吸引保持機構。 - 【請求項４】相互に連結された複数の吸引ブロックの中
空部は相互に連通され、少なくとも何れか一つの吸引ブ
ロックに前記中空部と吸引管とを連通接続する接続部が
形成されていることを特徴とする請求項３に記載の吸引
保持機構。 - 【請求項５】複数の請求項１に記載の吸引保持ユニット
をそれぞれの吸盤を下方に向けて同一平面内に開口さ
せ、各吸引保持ユニットの吸引孔に連通して接続されて
吸引空気流を発生する空気流発生手段を備えるととも
に、前記平面内における複数の吸盤の配置密度を、吸引
対象とする板状体の形状もしくは重心位置に応じて異な
らしめたことを特徴とする吸引保持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10070435A JPH11198080A (ja) | 1997-10-28 | 1998-03-19 | 吸引保持ユニット、吸引保持ブロック、および吸引保持機構 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-295871 | 1997-10-28 | ||
| JP29587197 | 1997-10-28 | ||
| JP10070435A JPH11198080A (ja) | 1997-10-28 | 1998-03-19 | 吸引保持ユニット、吸引保持ブロック、および吸引保持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198080A true JPH11198080A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=26411593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10070435A Pending JPH11198080A (ja) | 1997-10-28 | 1998-03-19 | 吸引保持ユニット、吸引保持ブロック、および吸引保持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11198080A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
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