JPH02116488A - 吸着ヘッド及びワーク吸着装置 - Google Patents
吸着ヘッド及びワーク吸着装置Info
- Publication number
- JPH02116488A JPH02116488A JP26414488A JP26414488A JPH02116488A JP H02116488 A JPH02116488 A JP H02116488A JP 26414488 A JP26414488 A JP 26414488A JP 26414488 A JP26414488 A JP 26414488A JP H02116488 A JPH02116488 A JP H02116488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- suction
- valve body
- work
- pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、負圧を利用した吸着ヘッド及びワーク吸着装
置に関する。
置に関する。
従来、吸着パッドを利用したワークの搬送に際しては、
吸着面積の合計がワークの保持に必要な吸着面積以上と
なる複数個の吸着パッドと、吸着パッドを負圧にするた
めの１台の真空発生装置からなる装置が利用される。
吸着面積の合計がワークの保持に必要な吸着面積以上と
なる複数個の吸着パッドと、吸着パッドを負圧にするた
めの１台の真空発生装置からなる装置が利用される。
この場合、ワークの保持に必要な個数の吸着パッドがワ
ークに密着していたとしても、使用態様によっては、残
りの吸着パッドとワークとの間に隙間があれば、その吸
着パッドは真空漏れを生じてしまい、全体として真空発
生装置の真空圧が所定に作用せず、結局、ワークを吸着
・保持することができない虞れがある。
ークに密着していたとしても、使用態様によっては、残
りの吸着パッドとワークとの間に隙間があれば、その吸
着パッドは真空漏れを生じてしまい、全体として真空発
生装置の真空圧が所定に作用せず、結局、ワークを吸着
・保持することができない虞れがある。
本発明はかかる点に鑑み、吸着パッドと真空発生装置と
の間の夫々の通路の前後の気圧差によって通路を閉止す
る弁体を備えることにより、上記の欠点を克服したワー
ク吸着装置を提案することを主たる目的とする。
の間の夫々の通路の前後の気圧差によって通路を閉止す
る弁体を備えることにより、上記の欠点を克服したワー
ク吸着装置を提案することを主たる目的とする。
本発明は、吸着パッドと真空発生装置との間の夫々の通
路の前後に生じた差圧によって動く弁体によってその通
路が夫々独立して閉じられるように構成したものであり
、通路内で生じる差圧以外の力や、外部からの制御を必
要とせず、ワークの保持に有効に作用せずかつ真空漏れ
を生じている通路を閉止することを特徴とする。
路の前後に生じた差圧によって動く弁体によってその通
路が夫々独立して閉じられるように構成したものであり
、通路内で生じる差圧以外の力や、外部からの制御を必
要とせず、ワークの保持に有効に作用せずかつ真空漏れ
を生じている通路を閉止することを特徴とする。
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明の一例を示す断面図である。第１図に於
いて、１１，１２．１３は夫々被吸着ワークを示し、夫
々異なった位置に段部Ａが形成されているものである。
いて、１１，１２．１３は夫々被吸着ワークを示し、夫
々異なった位置に段部Ａが形成されているものである。
そのため、単なる吸着パッドを利用した場合は、吸着パ
ッドの３つのうちいずれかに真空漏れを生じてしまい、
全体としての真空吸着ができなくなってしまうものであ
る。
ッドの３つのうちいずれかに真空漏れを生じてしまい、
全体としての真空吸着ができなくなってしまうものであ
る。
そのため、吸着パッド１４とハウジング（マニホールド
）７どの間の枝管６及び真空発生装置１５とハウジング
７どの間の主管８間に、弁装置を設けて改善をしている
。
）７どの間の枝管６及び真空発生装置１５とハウジング
７どの間の主管８間に、弁装置を設けて改善をしている
。
弁装置は、ｐｌｆＪ１図及び第２図に示す如く、各枝管
６と主管８に通じる各管路５との間に、球状の弁体３が
内蔵される。弁体３は、通常、管路５側に設けた弁体戻
りばね１によって、管６側に設けた弁座４に押し付けら
れている。弁座４には空気流通の孔４４が穿設されてい
る。弁体３は管６側からの圧力が大きいとき、ばね１に
抗してシール面２に接することがある。
６と主管８に通じる各管路５との間に、球状の弁体３が
内蔵される。弁体３は、通常、管路５側に設けた弁体戻
りばね１によって、管６側に設けた弁座４に押し付けら
れている。弁座４には空気流通の孔４４が穿設されてい
る。弁体３は管６側からの圧力が大きいとき、ばね１に
抗してシール面２に接することがある。
すなわち弁体３が弁座４に押し付けられた状態において
、シール面２と弁体と３によって狭められた部分の通路
断面積をＡ２、枝管６と管路５の通路断面積をＡ１とす
る。弁座４にはＡ、と等しい通路断面積となるような複
数の孔４４が開いているとき、Ａ、＞Ａ２に設定するこ
とにより、管６側から管５側への流れが生じていること
になり、弁体３の前後には差圧が生じることになる。
、シール面２と弁体と３によって狭められた部分の通路
断面積をＡ２、枝管６と管路５の通路断面積をＡ１とす
る。弁座４にはＡ、と等しい通路断面積となるような複
数の孔４４が開いているとき、Ａ、＞Ａ２に設定するこ
とにより、管６側から管５側への流れが生じていること
になり、弁体３の前後には差圧が生じることになる。
このような構成において、通路断面積Ａ、、Ａ２及び戻
りばね１の強さと弁体３の重量を適切に設定することに
より、管路６から管路５に向かう流れが一定流量を超え
ようとした時に生じる差圧によって、弁体３がシール面
２の方向へ移動し、シール面２に接した後、その流れが
閉止される。
りばね１の強さと弁体３の重量を適切に設定することに
より、管路６から管路５に向かう流れが一定流量を超え
ようとした時に生じる差圧によって、弁体３がシール面
２の方向へ移動し、シール面２に接した後、その流れが
閉止される。
そして真空発生装置１５の負圧によって生じる流量の全
てが１台の装置１５に流れようとしたとき、弁体３はシ
ール面２に接するように通路断面積Ａ、、Ａ２及び戻り
ばね１の強さと弁体３の重量を設定する。
てが１台の装置１５に流れようとしたとき、弁体３はシ
ール面２に接するように通路断面積Ａ、、Ａ２及び戻り
ばね１の強さと弁体３の重量を設定する。
以上のように、ワークの保持に必要な吸着面積となる数
量の吸着パッドがワークに密着していれば、残りの吸着
パッドが真空漏れをおこしていても、これらの吸着パッ
ドと真空発生装置を結末通路は、上記に示したような少
数の単純な部品の組み合わせにより外部からの力を必要
とせずに、閉止される。また、ワークと接する部分は吸
着パッドを中心とする最少限の部品で構成すればよいの
で、コンパクトに製作することができる。
量の吸着パッドがワークに密着していれば、残りの吸着
パッドが真空漏れをおこしていても、これらの吸着パッ
ドと真空発生装置を結末通路は、上記に示したような少
数の単純な部品の組み合わせにより外部からの力を必要
とせずに、閉止される。また、ワークと接する部分は吸
着パッドを中心とする最少限の部品で構成すればよいの
で、コンパクトに製作することができる。
したがって、上記の構成の吸着ヘッドを用いて、夫々段
部の位置が異なるワークが混在しているとき、これを吸
着保持する場合において、ワーク１１の場合は、各吸着
パッド１４がワーク１１に接近し、吸着パッド１４から
真空発生装置１５に向かって空気が流れようとし、これ
によって吸着パッド１４と真空発生装置１５との開の通
路５，６は、弁体３のシール面２への移動によって閉止
されることになる。
部の位置が異なるワークが混在しているとき、これを吸
着保持する場合において、ワーク１１の場合は、各吸着
パッド１４がワーク１１に接近し、吸着パッド１４から
真空発生装置１５に向かって空気が流れようとし、これ
によって吸着パッド１４と真空発生装置１５との開の通
路５，６は、弁体３のシール面２への移動によって閉止
されることになる。
このように真空漏れを生じている通路が閉止されれば、
ワーク１１に密着している吸着パッドは完全にワーク１
１を吸着・保持することが可能となる。
ワーク１１に密着している吸着パッドは完全にワーク１
１を吸着・保持することが可能となる。
この場合、吸着パッド１４がワークに接しない前に真空
源１５を作用させると、全部の弁体３が移動して通路を
遮断してしまうので、吸着パッド１４がワークに接して
から真空源１５を作用させることにより、確実な吸着が
可能となる。
源１５を作用させると、全部の弁体３が移動して通路を
遮断してしまうので、吸着パッド１４がワークに接して
から真空源１５を作用させることにより、確実な吸着が
可能となる。
尚、ワーク１２，１３についても、夫々凹部Ａに対応し
た非接触の吸着パッド１４と真空発生装置１５との間の
通路が夫々閉止され、残りの吸着パッドによる吸着・保
持が可能となる。
た非接触の吸着パッド１４と真空発生装置１５との間の
通路が夫々閉止され、残りの吸着パッドによる吸着・保
持が可能となる。
この例では２個の吸着パッドで保持できるワーク吸着装
置に３個の吸着パッドを用いた例を示したが、吸着パッ
ド１４の数は通路断面積Ａ ＋ 、Ａ ２及び戻りばね
１の強さと弁体３の重量の関連において変えることがで
きる。
置に３個の吸着パッドを用いた例を示したが、吸着パッ
ド１４の数は通路断面積Ａ ＋ 、Ａ ２及び戻りばね
１の強さと弁体３の重量の関連において変えることがで
きる。
以上述べたごとく本発明によれば、ハウジングに設けた
パッドと真空源との開の通路を遮断する球状弁体及びば
ねを内蔵し、パッド側の通路断面積を真空源側の通路断
面積より大に設定し、真空源が作用して通路な負圧にす
ると球状弁体が通路を遮断されるように構成したので、 真空発生装置と夫々の吸着パッドとの間に差圧によって
夫々独立して動く弁体を備えたことになり、ワークの吸
着・保持に不用かつ真空漏れを生じている吸着ヘッドの
通路を閉止できる効果を有する。
パッドと真空源との開の通路を遮断する球状弁体及びば
ねを内蔵し、パッド側の通路断面積を真空源側の通路断
面積より大に設定し、真空源が作用して通路な負圧にす
ると球状弁体が通路を遮断されるように構成したので、 真空発生装置と夫々の吸着パッドとの間に差圧によって
夫々独立して動く弁体を備えたことになり、ワークの吸
着・保持に不用かつ真空漏れを生じている吸着ヘッドの
通路を閉止できる効果を有する。
また本発明によれば、ハウジングに設けたパッドと真空
源との間の通路を遮断する球状弁体及びばねを内蔵し、
パッド側の通路断面積を真空源側の通路断面積より大に
設定し、真空源が作用して通路な負圧にすると球状弁体
が通路を遮断されるように構成した吸着ヘッドをハウジ
ングに複数設け、真空源は共通としたので、 異なった位置に凹段部のある数種のワークを吸着する際
、凹段部に位置する吸着ヘッドのみが吸着作用を停止し
、他の吸着ヘッドはワークを確実に吸着でき、異なった
位置に四段部のある数種のワークを特段の選別を要せず
に次々に吸着できる効果を有する。
源との間の通路を遮断する球状弁体及びばねを内蔵し、
パッド側の通路断面積を真空源側の通路断面積より大に
設定し、真空源が作用して通路な負圧にすると球状弁体
が通路を遮断されるように構成した吸着ヘッドをハウジ
ングに複数設け、真空源は共通としたので、 異なった位置に凹段部のある数種のワークを吸着する際
、凹段部に位置する吸着ヘッドのみが吸着作用を停止し
、他の吸着ヘッドはワークを確実に吸着でき、異なった
位置に四段部のある数種のワークを特段の選別を要せず
に次々に吸着できる効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は同じ
く要部の断面図である。 １・・・ばね、３・・・弁体、５，６・・・管通路、７
・・・ハウジング、１１，１２，１３・・・各ワーク、
１４・・・吸着パッド、１５・・・真空源。 出願人代理人 弁理士 秋 山 高第１図 第２図
く要部の断面図である。 １・・・ばね、３・・・弁体、５，６・・・管通路、７
・・・ハウジング、１１，１２，１３・・・各ワーク、
１４・・・吸着パッド、１５・・・真空源。 出願人代理人 弁理士 秋 山 高第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ハウジングに設けたパッドと真空源との間の通路を
遮断する球状弁体及びばねを内蔵し、パッド側の通路断
面積を真空源側の通路断面積より大に設定し、 真空源が作用して通路を負圧にすると球状弁体が通路を
遮断されるように構成したことを特徴とする吸着ヘッド
。 ２、ハウジングに設けたパッドと真空源との間の通路を
遮断する球状弁体及びばねを内蔵し、パッド側の通路断
面積を真空源側の通路断面積より大に設定し、 真空源が作用して通路を負圧にすると球状弁体が通路を
遮断されるように構成した吸着ヘッドをハウジングに複
数設け、真空源は共通としたことを特徴とするワーク吸
着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26414488A JPH02116488A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 吸着ヘッド及びワーク吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26414488A JPH02116488A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 吸着ヘッド及びワーク吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02116488A true JPH02116488A (ja) | 1990-05-01 |
Family
ID=17399072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26414488A Pending JPH02116488A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 吸着ヘッド及びワーク吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02116488A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06126584A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Heian Corp | 搬送位置決めロボット |
| US5409347A (en) * | 1993-03-25 | 1995-04-25 | Heian Corporation | Carrying and positioning robot |
| JPH0885086A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Nobuo Yoshida | 真空把持装置 |
| JPH11198080A (ja) * | 1997-10-28 | 1999-07-27 | Taiyo Kogyo Kk | 吸引保持ユニット、吸引保持ブロック、および吸引保持機構 |
| JP2008519742A (ja) * | 2004-11-15 | 2008-06-12 | レイヤー テック ホールディングス ピーティーワイ リミテッド | 積層された荷物を取扱う方法および装置 |
| US7665949B2 (en) * | 2003-05-16 | 2010-02-23 | Layertech Holdings Pty Ltd | Carton handling method and apparatus |
| CN108443538A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-08-24 | 深圳市鼎达信装备有限公司 | 真空吸附装置及其吸气控制阀 |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP26414488A patent/JPH02116488A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06126584A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Heian Corp | 搬送位置決めロボット |
| US5409347A (en) * | 1993-03-25 | 1995-04-25 | Heian Corporation | Carrying and positioning robot |
| JPH0885086A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Nobuo Yoshida | 真空把持装置 |
| JPH11198080A (ja) * | 1997-10-28 | 1999-07-27 | Taiyo Kogyo Kk | 吸引保持ユニット、吸引保持ブロック、および吸引保持機構 |
| US7665949B2 (en) * | 2003-05-16 | 2010-02-23 | Layertech Holdings Pty Ltd | Carton handling method and apparatus |
| JP2008519742A (ja) * | 2004-11-15 | 2008-06-12 | レイヤー テック ホールディングス ピーティーワイ リミテッド | 積層された荷物を取扱う方法および装置 |
| CN108443538A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-08-24 | 深圳市鼎达信装备有限公司 | 真空吸附装置及其吸气控制阀 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2501366B2 (ja) | 物体の保持装置 | |
| ES2068124A2 (es) | Valvula que tiene un miembro de valvula oscilante y un diafragma de aislamiento. | |
| JPH02116488A (ja) | 吸着ヘッド及びワーク吸着装置 | |
| KR930003274Y1 (ko) | 유로접속장치 | |
| JP2001520125A (ja) | 真空固定保持装置 | |
| JPH05187430A (ja) | 吸着構造と吸着盤 | |
| US7374217B2 (en) | Two way non leaking flow valve with full-open capability | |
| JPH0459509B2 (ja) | ||
| US7047993B2 (en) | Pilot switching valve apparatus and a method of switching pilot switching valve | |
| KR102083351B1 (ko) | 비전 테이블 모듈 및 비전 테이블 장치 | |
| JP2002540369A (ja) | 流動する媒体の制御デバイス | |
| JPH0392469A (ja) | 制御バルブのプランジヤ | |
| JPS62215116A (ja) | 多カツプ式負圧吸着装置 | |
| TWM601295U (zh) | 止漏吸附裝置 | |
| JP6227078B2 (ja) | 圧抜き装置 | |
| JPS61241088A (ja) | 真空吸着装置 | |
| JPH042786Y2 (ja) | ||
| JPS5926403Y2 (ja) | 負圧発生弁 | |
| JP3208771B2 (ja) | 真空発生用ユニット | |
| JPH042787Y2 (ja) | ||
| JPH0868400A (ja) | 負圧発生装置 | |
| JP3071248B2 (ja) | 空圧作動式バルブ | |
| GB2268574A (en) | Exhaust valves | |
| JPH0724536U (ja) | 着座及び把持確認装置 | |
| JP3199721B2 (ja) | 真空発生用ユニット |