JPH0335990A - 真空吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物流の搬送とか、自動機器のパーツやプリント
基板、或は、梱包材等の搬送に用いて好適な真空吸着装
置に関する。

〔従来の技術〕

上述した各種物品（以下被搬送物と云う）の搬送に当っ
ては、従来より第４図に示した如き真空吸着装置を用い
た搬送装置が幅広く利用されている。

図示した真空吸着装置は、ブロアーの真空作用を吸着盤
に及ぼし、この吸着盤に被搬送物を吸着させて搬送する
ものであって１図中、Ａはユニットホルダで、Ｂ、Ｂは
ユニットホルダＡに対して角度調整自在に取付けた左右
のバキュームホルダを示し、更にＣは吸引ボックス、Ｄ
・・・はエアホース、Ｅ、Ｅは左右の吸着！！（バキュ
ームカップ）Ｆはフィードバーを示すものであって、各
エアホースＤ・・・を通して吸引作用が及ぶ左右の吸着
盤Ｅ。

Ｅに被搬送物Ｔを吸着させて搬送する仕組に戊っている
。

所が、以上の如く構成した従来の真空吸着装置の場合は
１両方の吸着盤Ｅ、Ｅが被搬送物Ｔのフラットな面に接
している時は、遺憾無く吸着力を発揮することができる
が、第４図の如くいずれか一方の吸着盤Ｅが被搬送物Ｔ
の穴とか切欠部Ｔａに掛ったり、被搬送物Ｔから外れて
いるような場合には、この吸着ＩＲＥから外気が吸引さ
れて真空力（吸着力）の低下を招き、被搬送物Ｔを吸着
できずに搬送に支障を来す問題があった。

そこで従来は、上記バキュームホルダＢ、Ｂの角度とか
長さを調節することにより、左右の吸着盤Ｅ、Ｅを被搬
送物Ｔのフラットな面に位置合せしたり、吸着盤Ｅ、Ｅ
の設定位置が異なる複数台の真空吸着装置を予め用意し
て、これ等の中から搬送する被搬送物Ｔの形態に合った
真空吸着装置を選んで使用することによって、上述した
問題の解決を図っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、搬送の都度バキュームホルダＢ、Ｂの角度等を
調節して吸着盤Ｅ、Ｅの位置合せを行うのでは、調節操
作が面倒に戊って操作性に問題が生じ、また、複数台の
真空吸着装置を予め用意する場合は、経済的な問題に加
えて、フィードバーＦ等にその都度真空吸着装置を装着
し直す必要があるため、作業が著しく煩雑化する問題が
あった。

更に１図示した様な２組の吸着盤Ｅ、Ｅを用いて被搬送
物Ｔを吸着する吸着装置の場合は、被殻送物Ｔが多数の
穴とか切欠部ｔａ・・・を備えるフラット面の少ないパ
ーツとかプリント基板の様なものである場合には、吸着
！Ｅ、Ｅの位置合せが難しく成って容易に吸着、搬送で
きなくなる問題もあった。

従って本発明の技術的課題は、吸着盤を位は合せしたり
、吸着盤の位置が異なる複数台の吸着装置を予め用意す
る必要がなく、また、多数の穴とか切欠部を備えていて
フラット面の少ない被搬送物の場合であっても、簡単に
且つ確実に吸着して搬送できるようにした真空吸着装置
を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の技術的課題を解決するために、本発明で講じた手
段は以下の如くである。

（１）内部をブロアーの吸引作用が及ぶ真空室としたユ
ニットホルダの底面に、夫々通気穴を通して上記の真空
室に通じる多数の弁室を穿設し、これ等各弁室の底面口
には吸盤を取付け、上面口には各弁室内に収容した球弁
体によって開閉自在な球面弁座を設けること。

（２）これ等各球面弁座の縁には、吸着に支障が生じな
い程度の若干の通気を許す隙間を設けること。

〔作用〕

上記の手段は以下の如く作用する。

■上記（１）で述べた要素は、真空室にブロアーの吸引
作用を及ぼした状態で吸盤を被搬送物のフラット面に押
接した場合、吸盤に真空力が及んで吸着力が発揮される
から、この吸着力を利用して被搬送物を吸着することが
できると共に、被搬送物の穴とか切欠部に掛ったり、被
搬送物から外れた吸盤に付いては、真空力が及んで球弁
体を球面弁座に吸着させてこれを塞ぐため、他の吸盤に
及んでいる吸着力の低下を防止することができるもので
あって、従って、多数設けたいずれかの吸盤が被搬送物
のフラット面に接していれば、被搬送物を吸着すること
ができるから、１台にて各種形態の被搬送物を簡単に、
且つ、確実に吸着することを可能とする。

■上記（２）で述べた要素は、吸盤が被搬送物のフラッ
ト面に吸着した場合、吸盤内の空気が球面弁座の隙間か
ら真空室側に吸引され、吸盤内の圧力と真空室内の圧力
を等しくして球面弁座を塞ぐ球弁体を落下させることが
できるため、この開かれた弁口から真空力が吸盤に及ん
で、吸盤を真空吸着状態に維持し続けて吸着搬送を可能
にすると共に、被搬送物のフラット面に接していない吸
盤の球弁体は、球面弁座の隙間が小さく造られている関
係で１球面弁座への吸着（閉塞）が維持されて、圧力低
下を防止可能とする。

以上の如くであるから、上記の手段によって上述した技
術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消す
ることができる。

〔実施例〕

以下に、上述した本発明に係る真空吸着装置の好適な実
施例を添付した図面と共に詳細に説明する。

本発明の外観斜視図と側断面図、並びに、要部の拡大断
面図を示した第１図、第２図、第３図に於いて、１は吸
着装置の本体であって、内部はホースＨを通してブロア
ー（図示せず）の吸引作用が及ぶ真空室２に戊っている
。３は厚内に形成した上記本体１の底抜で、この底板３
の面には夫々通気穴５・・・を通して真空室２に通じる
多数の弁室４・・・が並べて穿設（凹設）されている。

６・・・は上記各弁室４・・・の底面口に取付けたゴム
製の吸盤で、７・・・は各弁室４・・・内に作動自在に
収容されたプラスチック製の球弁体を示す、更に、５ａ
・・・は上記各弁室４・・・の上面口、即ち、各通気穴
５・・・の下端口に形成した球面弁座であって、これ等
多弁ｆｉ５ａは上記の球弁体７によって開閉される仕組
に成っている。

また、８・・・は上記各球面弁座５ａ・・・の口縁部に
切欠形成した隙間であって、これ等各隙間８・・・から
は、球弁体７が球面弁座５ａを塞いだ場合でも、吸着（
Ｉｌｌ送）に支障が生じない程度の量の空気が真空室２
側に吸引される様に構成されている。

尚、図示はしていないが本体１には搬送作動用のフィー
ドバー等が接続されていて、吸盤６・・・に被搬送物Ｔ
を吸着させた状態で任意の方向に搬送できる仕組に戒っ
ている。

本発明に係る真空吸着装置は以上述べた如き構成である
から、真空室２に吸引作用を及ぼした状態で本体１を第
１図並びに第２図の如く被搬送物Ｔの面に押接すると、
被搬送物Ｔのフラット面に吸盤６が接している弁室４の
球弁体７は、吸盤６内の空気が隙間８を通して真空室２
側に吸引されて、吸盤６内の圧力が真空室２内の圧力と
等しくなる関係で、第２図の如く下に落ちて球面弁座５
ａを開放する。従って、吸＠６には真空吸着作用が働い
て被搬送物Ｔを吸着し続けることが可能になる。

一方、吸盤６が被搬送物Ｔの穴とか切欠部Ｔａ・・・に
掛ったり、被搬送物Ｔから外れた弁室４の球弁体７は、
真空室２からの吸引作用を受けて球面弁座５ａに吸着し
てこれを塞ぐから、真空室２の圧力低下を防止して、他
の吸盤６の吸着力の低下を防止可能とする。

尚、上記の如く球弁体７が球面弁座５ａに吸着して塞い
でいる時にも、隙間８から外気が真空室２内に吸引され
て圧力の低下を招くが、この隙間８は搬送に支障が生じ
ない程度に小さく造られている関係上、上記真空室２内
の圧力低下は極少量であって、搬送中に吸着が外れる心
配はない。

〔効果〕

本発明に係る真空吸着装置は以上述べた如くであって、
多数形成した吸盤のいずれかが被搬送物のフラット面に
接していれば、他の吸盤が穴とか切欠部に掛ったり、被
搬送物から外れていたとしても、優れた吸着力を発揮し
て吸着状態を維持することができるものであるから、吸
盤の位置を被搬送物の形態に合わせて移動１節したり、
被搬送物の形態に合わせて吸盤の位置を変えた複数台の
吸着装置を用意したりする必要が全く無く、１台にて各
種形態の被搬送物を簡単に、且つ、確実に吸着して搬送
することができるものであって、特に、穴とか切欠部の
多いパーツ類とか基板等の搬送に用いて淘に好適なもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１１！ｌは本発明に係る真空吸着装置の使用時の状態
を示した斜視図で、第２図はその断面図、第３図は要部
を拡大して示した断面図、第４図は従来装置の平面図で
ある。 ｌは本体、２は真空室、３は底板、４は弁室、５は通気
穴、５ａは球面弁座、６は吸盤、７は球弁体、８は隙間
。 特 許 出 願 人 ア マ ノ 株 式 ｒ 第 図 Ｔ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　内部をブロアーの吸引作用が及ぶ真空室としたユニッ
   トホルダの底面に、夫々通気穴を通して上記の真空室に
   通じる多数の弁室を穿設し、これ等各弁室の底面口には
   吸盤を取付け、上面口には各弁室内に収容した球弁体に
   よって開閉自在な球面弁座を設けると共に、これ等各球
   面弁座の縁には、吸着に支障が生じない程度の若干の通
   気を許す隙間を設けたことを特徴とする真空吸着装置。