JP2002026583A - 部品取り出し供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チップ部品をどのような構成の部品トレーの
部品収容室に収容した場合でも、チップ部品を傷つける
ことなしに確実に部品収容室内から取り出し、所定の部
品供給位置に供給する。 【構成】 部品位置調整ヘッド５には、部品トレー２の
部品収容室２ｄを形成する４壁面に対応して４個の位置
調整用ブローノズル５ａが設けらる。調整ヘッド昇降ユ
ニット２１によって、チップ部品１の表面まで下降した
とき、位置調整ブローノズル５ａから圧縮エアーを壁面
に沿って下向きに流れるように吹き出し、チップ部品１
を部品収容室２ｄの中央部に位置調整する。チップ部品
１の位置調整終了後、クランプ爪１６ａを有する部品ク
ランプヘッド１６はチップ部品１をクランプし、ヘッド
移動ユニット１９によって運搬し、部品供給位置４に供
給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学、電子部品等
の製造分野や自動実装分野において、光学、電子部品等
の運搬や保管等に用いられるトレーから光学、電子部品
等を取り出し、所定位置に供給する部品取り出し供給装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】底板上に縦・横の仕切り壁を設けること
によって多数のチップ部品収容室を形成したチップトレ
ーは、光学部品や電子部品等のチップ部品の運搬や保管
用として広く用いられている。しかし、チップ部品収容
室に収納されるチップ部品とチップ部品収容室の大きさ
とは、必ずしも一致するものではないから、チップトレ
ーに収容されたチップ部品が、運搬中の振動等によって
収容室内のいずれか一方側に片寄ってしまうことが多
く、このような場合には片寄った側の仕切り壁とチップ
部品との間に隙間がなくなっているために、ピンセット
等の先端部によってチップ部品を挟むのが困難である。
また、チップ部品が片寄った状態であると、実装機を用
いて部品実装を行うに際し、チップ部品をチップトレー
から取り出す時にチップ部品を傷つけたり、クランプに
失敗するといった事態が生じる。

【０００３】従来知られたチップトレーとして、実開平
５−７２７８７号公報に記載されたチップトレーがあ
る。この従来のチップトレーは、上記問題点を解決する
ため、各収容室と対応する仕切り壁の所定位置毎にチッ
プ部品取り出し用のピンセットの先端部幅よりも幅広の
切り込み部を形成することで、ピンセットを用いながら
も、チップ部品を傷つけることなく収容室内から容易に
取り出すことができるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来知られたチップト
レーでは、トレーから部品を取り出す場合、部品の表面
を吸着して取り出すのが一般的であるが、部品の傷つ
き、汚れ等の問題から表面を吸着できないこともある。
その場合、部品の側面をピンセットのようなものでクラ
ンプして取り出すが、トレーの部品収容室内のいずれか
一方に部品が偏った場合が多く、仕切り壁と部品の間に
隙間がなく、トレーからの取り出しが難しく部品に傷を
付けてしまうということが考えられる。また、従来の一
般的な部品トレーは仕切り壁に切り込み部が無いため、
仕切り壁の所定位置に切り込み部を設けた特殊なトレー
を新たに用意して使用しなければならない。

【０００５】本発明は上記課題に対するもので、一般的
な仕切り壁に切り込み部を備えていない部品トレーを使
用した場合でも、チップ部品を傷つけることなく収容室
内から容易に取り出すことができるチップ部品の取り出
し供給装置を提供することである。また、チップ部品が
部品トレーの部品収容室内でどのような状態で収容され
ていても、チップ部品に対する圧縮エアーの吹きつけの
態様を変更することによって、確実に位置調整すること
ができるチップ部品の取り出し供給装置を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するためになされたもので、その第１の技術手段は、
トレーの部品収容室に収納された部品の位置を調整する
調整手段と、該調整手段を前記部品収容室に対して上下
動する第１の昇降手段と、前記調整手段により調整され
た部品をクランプするクランプ手段と、該クランプ手段
を前記部品収容室に対して上下動する第２の昇降手段
と、前記クランプ手段によりクランプされ前記第２の昇
降手段で前記部品収容室から持ち上げられた部品を部品
供給位置に搬送する搬送手段とからなる部品取り出し供
給装置において、前記調整手段は部品位置調整用ノズル
を備え、前記部品収容室に収納された部品を前記部品位
置調整用ノズルから吹き出す気体の流れによって調整す
ることを特徴とする。

【０００７】第２の技術手段は、トレーの部品収容室に
収納された部品の位置を調整する調整手段と該調整手段
により調整された部品をクランプするクランプ手段とが
一体に形成された調整・クランプ手段と、該調整・クラ
ンプ手段を前記部品収容室に対して上下動する昇降手段
と、前記調整・クランプ手段により位置調整及びクラン
プされた後、前記昇降手段により前記部品収容室から持
ち上げられた前記部品を部品供給位置に搬送する搬送手
段とからなる部品取り出し供給装置において、前記調整
手段は部品位置調整用ノズルを備え、前記部品収容室に
収納された部品を前記位置調整用ノズルから吹き出す気
体の流れによって調整することを特徴とする。

【０００８】第３の技術手段は、第１または第２の技術
手段の部品取り出し供給装置において、前記調整手段ま
たは調整・クランプ手段の部品位置調整用ノズルから前
記部品収容室内に吹き出す気体の流れを部品収容室の周
囲の４壁面に当て、各壁面に沿って下向きに流し前記部
品収容室内の部品位置を調整することを特徴とする。

【０００９】第４の技術手段は、第１または第２の技術
手段の部品取り出し供給装置において、前記調整手段ま
たは調整・クランプ手段の部品位置調整用ノズルから気
体を前記部品収容室内に吹き出すとともに、前記部品位
置調整用ノズルから吹き出した気体を吸引して前記部品
収容室内の部品位置を調整することを特徴とする。

【００１０】第５の技術手段は、第１または第２の技術
手段の部品取り出し供給装置において、浮き上がり防止
用ノズルを備え、前記部品収容室内の部品位置を調整す
るための気体の流れとともに、前記部品収容室の中央部
に前記浮き上がり防止用ノズルから吹き出した下向きの
気体の流れを作り、前記部品に当てることを特徴とす
る。

【００１１】第６の技術手段は、第１または第２の技術
手段の部品取り出し供給装置において、前記部品位置調
整用ノズルより吹き出す気体をパルス状に断続的に吹き
出すことを特徴とする。

【００１２】第７の技術手段は、第１または第２の技術
手段の部品取り出し供給装置において、前記部品位置調
整用ノズルより吹き出す気体はイオン化エアーであるこ
とを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜６に示す第１、第２の実施例に基づいて説明する。 （実施例１）本発明の第１の実施例のチップ部品取り出
し供給装置について説明する。図１は本発明の第１の実
施例の構成を示す正面図である。第１の実施例のチップ
部品取り出し供給装置の全体構成は、基台１７、フレー
ム１８、ヘッド移動ユニット１９、部品位置調整ヘッド
５、部品クランプヘッド１６、調整ヘッド昇降ユニット
２１、クランプヘッド昇降ユニット２２等から形成され
ている。基台１７上の部品トレー位置決め台３に複数の
チップ部品１が収容された部品トレー２を支持し、部品
トレー２の各部品収納室２ｄに収容されたチップ部品１
を部品位置調整ヘッド５によって位置調整した後、その
チップ部品１を部品クランプヘッド１６でクランプし、
基台１７上に設定された適宜の部品供給位置４へ供給す
るものである。

【００１４】チップ部品の取り出し供給装置の上部フレ
ーム１８ｂには、Ｘ軸・Ｙ軸を備えたヘッド移動ユニッ
ト１９が設けられており、ヘッドスライダ２０はヘッド
移動ユニット１９によってＸ軸、Ｙ軸に沿って移動する
ことができ、上部フレーム１８ｂ内の任意の位置に位置
決めすることができる。また、ヘッドスライダ２０には
部品位置調整ヘッド５及び部品クランプヘッド１６が、
それぞれ調整ヘッド昇降ユニット２１とクランプヘッド
昇降ユニット２２によって独立して上下動させることが
できるように取り付けらているので、部品位置調整ヘッ
ド５及び部品クランプヘッド１６は上部フレーム１８ｂ
内の任意の位置に位置決めすることができる。

【００１５】図５は、本発明の部品取り出し供給装置で
使用される部品トレー２の構成を示す図で、図５（Ａ）
は、部品トレー単体の斜視図、図５（Ｂ）は複数の部品
トレーをスタックした状態を示す斜視図である。本発明
の部品取り出し供給装置で用いる部品トレー２は、図５
に示すように底板２ａ上に縦仕切壁２ｂ及び横仕切壁２
ｃによって形成された多数の凹状の部品収容室２ｄを備
えており、光学部品や電子部品等のチップ部品１は部品
収容室２ｄに整列した状態で収容されるが、運搬中の振
動等により部品収容室２ｄ中で図６に示すように片寄っ
て位置することになる。チップ部品の取り出し供給装置
には、基台１７上の部品トレー位置決め台３に自動また
は手動でセットされるが、部品が片寄って配置された状
態ではチップ部品１に傷を付けることなく取り出すこと
は困難である。

【００１６】図３は、第１の実施例による部品取り出し
供給装置の部品位置調整ヘッド５の主要部と部品トレー
２の部品収容室２ｄに収容されたチップ部品１の関係を
示す断面図である。部品位置調整ヘッド５には、部品ト
レー２の部品収容室２ｄを形成する縦仕切壁２ｂ、横仕
切壁２ｃの４壁面に対応して４個の位置調整用ブローノ
ズル５ａを設ける。部品位置調整ヘッド５は、調整ヘッ
ド昇降ユニット２１によって、部品収容室２ｄに収容さ
れたチップ部品１の表面に接近するまで下降したとき、
ヘッド先端に取り付けられた位置調整用ブローノズル５
ａから圧縮エアーを吹き出し、部品収容室２ｄ内のチッ
プ部品１を部品収容室２ｄの中央部に位置調整する。位
置調整ブローノズル５ａには圧力・流量調整弁７及び電
磁弁８を介して圧縮エアー源１４から圧縮エアーが供給
される。

【００１７】位置調整ブローノズル５ａからの圧縮エア
ーの吹き出し方は、図３に示すように、チップ部品１が
縦仕切壁２ｂまたは横仕切壁２ｃとの間にわずかの間隙
しかないように片寄って位置した状態または密着した状
態においても、確実に部品収容室２ｄの中央部に移動さ
せるために、４個の位置調整用ブローノズル５ａはそれ
ぞれ縦仕切壁２ｂ、横仕切壁２ｃに対し斜め上方から圧
縮エアーを吹き付け、圧縮エアーが各壁面に沿って下向
きに流れるようにすることが望ましい。

【００１８】圧縮エアーの吹き出しを電磁弁８でコント
ロールし、パルス状に断続的に吹き出すことによって、
チップ部品１に衝撃力を与えることができ、図３に示す
ように、チップ部品１がトレー２の縦仕切壁２ｂ、横仕
切壁２ｃに密着しているような場合においても容易に位
置を調整することができる。

【００１９】また、圧縮エアーの供給管路中にイオン化
エアーユニット６を設け、圧縮エアーをイオン化するこ
とで、チップ部品１が静電気によって部品トレー２へ付
着することを防止することができ、チップ部品１の位置
調整を容易にするとともに、位置調整後の静電気による
チップ部品１に姿勢の変化、移動を防止することが可能
である。

【００２０】また、位置調整ブローノズル５ａに隣接し
た適宜の位置に吸引口５ｂを設けて、位置調整ブローノ
ズル５ａからの圧縮エアーの吹き出しと同時に、吸引口
５ｂから圧縮エアーを吸引し、圧縮エアーを回収するこ
とで、吹き出したエアーによる部品トレー２内における
塵埃の飛散を防止することが可能である。吸引口５ｂに
は、吸引用の流量調整弁９及び電磁弁１０を介して真空
吸引源１５が接続される。

【００２１】また、吸引口５ｂのさらに内方の位置にチ
ップ部品１の浮き上がり防止用ブローノズル５ｃを設
け、部品収容室２ｄの中央部に下向きの圧縮エアーを吹
き付けることで、チップ部品１の浮き上がりを防止する
ことができる。浮き上がり防止用ブローノズル５ｃに
は、浮き上がりを防止用の圧力・流量調整弁１１及び電
磁弁１２を介して圧縮エアー源１４から圧縮エアーが供
給される。

【００２２】次に、部品クランプヘッド１６は、チップ
部品１の位置調整が終了した後、凹状の部品収容室２ｄ
の中央部に位置しているチップ部品１をクランプし、部
品供給位置４に供給する。部品クランプヘッド１６は、
２個または４個のクランプ爪１６ａが水平方向の軸を中
心に回動可能に支持され、クランプ開閉シリンダ１６ｂ
によって開閉され、チップ部品１を把持したり、開放し
たりすることができる。クランプ開閉シリンダ１６ｂ
は、クランプ用電磁弁１３を介して圧縮エアー源１４に
接続される。

【００２３】部品位置調整ヘッド５によるチップ部品１
の位置調整が終了後、部品位置調整ヘッド５を調整ヘッ
ド昇降ユニット２１によって上昇させ、チップ部品１が
部品収容室２ｄの中央部に移動したことが確認された
ら、ヘッドスライダ２０によって移動させ部品クランプ
ヘッド１６を位置調整終了後のチップ部品１の上方へ位
置決めし、クランプヘッド昇降ユニット２２によってチ
ップ部品１の直上まで下降させ、クランプ爪１６ａを部
品収容室２ｄに挿入する。クランプ開閉シリンダ１６ｂ
でクランプ爪１６ａを閉じ、チップ部品１の側面をクラ
ンプする。クランプヘッド昇降ユニット２２で部品クラ
ンプヘッド１６を上昇した状態で、ヘッド移動ユニット
１９でヘッドスライダ２０をＸ軸、Ｙ軸に沿って移動さ
せ、部品供給位置４の上方に搬送し、部品クランプヘッ
ド１６をクランプヘッド移動ユニット２２で下降させ、
クランプ爪１６ａを開き、チップ部品１を供給位置４に
セットする。

【００２４】以上のように、第１の実施例のチップ部品
の取り出し供給装置は、多数の凹状部品収容室２ｄを備
えた部品トレー２からチップ部品１を取り出し、部品供
給位置４に供給する。チップ部品１は、図６に示すよう
に整列された状態で部品トレー２の収容室２ｄに収容さ
れ、トレー位置決め台３の上に自動、または手動でセッ
トされる。取り出すチップ部品１を収容した部品収容室
２ｄ上に、図３に示すような部品位置調整ヘッド５をヘ
ッド移動ユニット１９によって移動する。ヘッド移動ユ
ニット１９は、部品位置調整ヘッド５、及び部品クラン
プヘッド１６を部品トレー２の任意の部品収容室２ｄ位
置に移動することができる、Ｘ、Ｙ方向の移動手段を組
み合わせたユニットである。部品収容室２ｄ上に移動さ
れた部品位置調整ヘッド５は、調整ヘッド昇降ユニット
２１で部品位置調整ヘッド５の先端がトレー２の縦仕切
壁２ｂ、横仕切壁２ｃに挿入されるまで下降する。ヘッ
ド先端に取り付けられた位置調整ブローノズル５ａから
圧縮エアーを吹き出し、部品収容室２ｄ内のチップ部品
１を部品収容室２ｄの中央部に位置調整する。

【００２５】チップ部品１の位置を調整した後、部品位
置調整ヘッド５を調整ヘッド昇降ユニット２１で上昇
し、位置調整の済んだ部品収容室２ｄ上に部品クランプ
ヘッド１６をヘッド移動ユニット１９で移動し、クラン
プヘッド昇降ユニット２２で下降し、トレー２の部品収
容室２ｄ内にクランプ爪１６ａを挿入する。クランプ開
閉シリンダ１６ｂでクランプ爪１６ａを閉じ、チップ部
品１の側面をクランプする。クランプヘッド昇降ユニッ
ト２２で部品クランプヘッド１６を上昇し、部品供給位
置４に部品クランプヘッド１６をヘッド移動ユニット１
９で移動し、部品クランプヘッド１６を下降してクラン
プ爪１６ａを開き、チップ部品１を供給位置４にセット
する。

【００２６】（実施例２）本発明の第２の実施例のチッ
プ部品取り出し供給装置について説明する。図２は、本
発明の第２の実施例の構成を示す正面図である。なお、
第２の実施例のチップ部品取り出し供給装置において、
第１の実施例のチップ部品取り出し供給装置と同様の構
成要素については、第１の実施例の説明で使用したのと
同様の符号及び用語を用いた。第２の実施例の構成は、
第１の実施例のチップ部品取り出し供給装置の基台１
７、フレーム１８、ヘッド移動ユニット１９、部品トレ
ー２、及び部品トレー位置決め台３等の構成と同様であ
り、部品トレー２を支持し、部品トレー２に収容された
チップ部品１を、部品位置調整ヘッドと部品クランプヘ
ッドが一体に形成された構成の部品調整・クランプヘッ
ド２３で位置調整した後、そのチップ部品１をクランプ
し、適宜の部品供給位置４へ供給するものである。

【００２７】図４は、本発明の第２の実施例で用いられ
る部品調整・クランプヘッド２３の構成を示す図で、チ
ップ部品１の位置を調整している時の図である。図４
（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は正面断面図で、その左側
部分は部品位置調整機構を示し、右側部分は部品クラン
プ機構を示している。第２の実施例で用いられる部品調
整・クランプヘッド２３は、第１の実施例で用いられる
部品位置調整ヘッド５と部品クランプヘッド１６とが一
体となった構成である。部品調整・クランプヘッド２３
は、上部フレーム１８ｂに設けられたＸ軸・Ｙ軸を備え
たヘッド移動ユニット１９によって、上部フレーム１８
ｂの面内の任意の位置に位置決めすることができるヘッ
ドスライダ２０に取り付けらている。ヘッドスライダ２
０には部品調整・クランプヘッド２３が、部品調整・ク
ランプヘッド昇降ユニット２４によって上下動自在に設
けられている。

【００２８】部品調整・クランプヘッド２３は、図２及
び図４に示すように、中心部に第１の実施例で用いられ
ているのと同様の位置調整ブローノズル２３ａ、吸引口
２３ｂ、浮き上がり防止ブローノズル２３ｃを有する部
品位置調整機構が位置し、その周囲に部品クランプ機構
が配置された構成である。すなわち、部品クランプ機構
は、部品位置調整機構の周囲に水平軸を中心として回動
する４個のクランプ爪２３ｄを有し、クランプ昇降シリ
ンダ２３ｅによって４個のクランプ爪２３ｄは同時に上
下動することができ、またクランプ開閉シリンダ２３ｆ
によってクランプ爪２３ｄを開閉し、チップ部品１を掴
んだり、解放したりすることができる。

【００２９】部品クランプ機構にはクランプ上昇スプリ
ング２３ｇが設けられ、クランプ爪２３ｄを上昇する方
向に付勢しているので、クランプ爪２３ｄを下降させる
にはクランプ上昇スプリング２３ｇの付勢力に抗してク
ランプ昇降シリンダ２３ｅに圧縮エアーを供給する必要
がある。また、部品クランプ機構にはクランプ解放スプ
リング２３ｈが設けられ、クランプ爪２３ｄを解放する
方向に付勢しているので、クランプ爪２３ｄを閉じると
きはクランプ解放スプリング２３ｈの付勢力に抗してク
ランプ開閉シリンダ２３ｆに圧縮エアーを供給する必要
がある。なお、クランプ昇降シリンダ２３ｅ及びクラン
プ開閉シリンダ２３ｆは、第１の実施例と同様に、電磁
弁等を介して圧縮エアー供給源１４に接続される。

【００３０】第２の実施例のチップ部品取り出し供給装
置によれば、チップ部品１は整列された状態で前記部品
トレー２の収容室２ｄに収容され、トレー位置決め台３
の上に自動または手動でセットされる。取り出すチップ
部品１を収容した収容室２ｄ上に部品位置調整機構、部
品クランプ機構が一体となった部品調整・クランプヘッ
ド２３をヘッド移動ユニット１９で移動する。ヘッド移
動ユニット１９は、部品調整・クランプヘッド２３を部
品トレー２の任意の部品収容室２ｄの上方に移動でき
る、Ｘ、Ｙ方向の移動手段を組み合わせたユニットであ
る。部品収容室２ｄ上に移動された部品調整・クランプ
ヘッド２３は調整・クランプヘッド昇降ユニット２４に
よってトレー２の縦・横仕切壁２ｂ，２ｃ内に挿入され
るまで下降される。ヘッド先端に取り付けられた位置調
整ブローノズル２３ａから圧縮エアーを吹き出し、トレ
ー収容室２ｄ内のチップ部品２ｄを収容室中央部に位置
調整する。

【００３１】部品位置を調整した後、クランプ昇降シリ
ンダ２３ｅでクランプ爪２３ｄを下降し部品トレー２の
部品収容室２ｄ内に挿入する。クランプ開閉シリンダ２
３ｆでクランプ爪２３ｄを閉じ、チップ部品１の側面を
クランプする。調整・クランプヘッド昇降ユニット２４
で部品調整・クランプヘッド２３を上昇し、部品供給位
置４に移動し、部品調整・クランプヘッド２３を下降し
てクランプ爪２３ｄを開きチップ部品１を供給位置４に
セットする。

【００３２】

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
によれば次のような効果を奏する。請求項１に係る発明
によれば、トレーの部品収容室内に部品位置調整ヘッド
を挿入し、ノズルより吹き出した気体の流れを使って、
部品収容室中央部に部品の位置を調整することによっ
て、トレーの仕切壁と部品との間に隙間ができ、その隙
間へ部品クランプヘッドのクランプ爪を挿入するので、
チップ部品に傷を付けたりすることなしに、部品収容室
から確実に取り出し、部品供給位置に供給することが可
能となる。

【００３３】請求項２に係る発明によれば、ノズルより
吹き出す気体の流れを用いる部品位置調整機構と部品を
クランプして収容室から取り出すクランプヘッドの機能
を一体化するので、部品位置調整後部品調整・クランプ
ヘッドを移動せずにそのままクランプ動作をすることが
可能となり、部品の取り出し時間を短くすることが可能
となる。

【００３４】請求項３に係る発明によれば、部品位置調
整ノズルから部品トレーの部品収容室内に吹き出す気体
の流れを部品収容室仕切り壁の壁面４面に当て、壁面に
沿って下向きに流すので、トレーの仕切壁に密着した部
品でも容易に収容室中央部に部品の位置を調整すること
ができ、部品収容室からのクランプによる部品の取り出
しを容易に行うことが可能となる。

【００３５】請求項４に係る発明によれば、部品位置調
整ノズルから気体を部品トレーの部品収容室内に吹き出
すとともに、ノズルから吹き出した気体を吸引口から吸
引するので、部品位置調整ヘッド外部への気体の流出を
防ぎ、部品収容室内等に付着した塵埃の飛散を防止する
ことが可能となる。

【００３６】請求項５に係る発明によれば、部品位置を
調整するための気体の流れ以外に、部品収容室の中央部
にノズルから吹き出した下向きの気体の流れを作り、チ
ップ部品に当てるので、部品位置調整用気流による部品
の浮き上がりを防止し、それによる部品の傷つきを防
ぎ、より安定した位置調整が可能となる。

【００３７】請求項６に係る発明によれば、部品トレー
の部品収容室内の部品位置調整のためにノズルより吹き
出す気体をパルス状で断続的に吹き出すので、部品収容
室の仕切壁に密着した部品でも容易に部品収容室中央部
に部品の位置を調整することができ、トレー収容室から
のクランプによる部品の取り出しが可能になる。

【００３８】請求項７に係る発明によれば、部品トレー
の部品収容室内の部品位置調整のためにノズルより吹き
出す気体をイオン化エアーにするので、静電気によるト
レーへの部品の付着をなくし、部品の位置調整をし易く
するとともに、部品収容室中央部に位置調整した部品の
静電気による姿勢の変化、移動を防止することができ部
品収容室からのクランプによる部品の取り出しが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例によるチップ部品取り出
し供給装置の構成を示す図である。

【図２】 本発明の第２実施例によるチップ部品取り出
し供給装置の構成を示す図である。

【図３】 チップ部品の取り出し供給装置の部品位置調
整ヘッドの主要部と部品トレーに収容されたチップ部品
の関係を示す断面図である。

【図４】 第２実施例によるチップ部品取り出しヘッド
の構成を示す正面図及び正面断面図である。

【図５】 本発明の実施例のチップ部品の取り出し供給
装置で用いる部品トレーの構成を示す斜視図である。

【図６】 図５に示す部品トレーにチップ部品を収容し
た状態を示す部分平面図である。

【符号の説明】

１…チップ部品、２…部品トレー、２ｄ…部品供給室、
３…部品トレー位置決め台、４…部品供給位置、５…部
品位置調整ヘッド、５ａ…位置調整用ブローノズル、５
ｂ…吸引口、５ｃ…部品浮き上がり防止ブローノズル、
６…イオン化エアーユニット、７…位置調整用圧力・流
量調整弁、８…位置調整用電磁弁、９…吸引用流量調整
弁、１０…吸引用電磁弁、１１…浮き上がり防止用圧力
・流量調整弁、１２…浮き上がり防止用電磁弁、１３…
クランプ用電磁弁、１４…圧縮エアー供給源、１５…真
空吸引源、１６…部品クランプヘッド、１６ａ…クラン
プ爪、１６ｂ…クランプ開閉シリンダ、１７…基台、１
８…フレーム、１８ｂ…上部フレーム、１９…ヘッド移
動ユニット、２０…ヘッドスライダ、２１…調整ヘッド
昇降ユニット、２２…クランプヘッド昇降ユニット、２
３…部品調整・クランプヘッド、２３ａ…位置調整ブロ
ーノズル、２３ｂ…吸引口、２３ｃ…浮き上がり防止用
ブローノズル、２３ｄ…クランプ爪、２３ｅ…クランプ
昇降シリンダ、２３ｆ…クランプ開閉シリンダ、２４…
調整・クランプヘッド昇降ユニット。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレーの部品収容室に収納された部品の
   位置を調整する調整手段と、該調整手段を前記部品収容
   室に対して上下動する第１の昇降手段と、前記調整手段
   により調整された部品をクランプするクランプ手段と、
   該クランプ手段を前記部品収容室に対して上下動する第
   ２の昇降手段と、前記クランプ手段によりクランプされ
   前記第２の昇降手段で前記部品収容室から持ち上げられ
   た部品を部品供給位置に搬送する搬送手段とからなる部
   品取り出し供給装置において、 前記調整手段は部品位置調整用ノズルを備え、前記部品
   収容室に収納された部品を前記部品位置調整用ノズルか
   ら吹き出す気体の流れによって調整することを特徴とす
   る部品取り出し供給装置。
2. 【請求項２】 トレーの部品収容室に収納された部品の
   位置を調整する調整手段と該調整手段により調整された
   部品をクランプするクランプ手段とが一体に形成された
   調整・クランプ手段と、該調整・クランプ手段を前記部
   品収容室に対して上下動する昇降手段と、前記調整・ク
   ランプ手段により位置調整及びクランプされた後、前記
   昇降手段により前記部品収容室から持ち上げられた前記
   部品を部品供給位置に搬送する搬送手段とからなる部品
   取り出し供給装置において、 前記調整手段は部品位置調整用ノズルを備え、前記部品
   収容室に収納された部品を前記位置調整用ノズルから吹
   き出す気体の流れによって調整することを特徴とする部
   品取り出し供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の部品取り出し供
   給装置において、 前記調整手段または調整・クランプ手段の部品位置調整
   用ノズルから前記部品収容室内に吹き出す気体の流れを
   部品収容室の周囲の４壁面に当て、各壁面に沿って下向
   きに流し前記部品収容室内の部品位置を調整することを
   特徴とする部品取り出し供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載の部品取り出し供
   給装置において、 前記調整手段または調整・クランプ手段の部品位置調整
   用ノズルから気体を前記部品収容室内に吹き出すととも
   に、前記部品位置調整用ノズルから吹き出した気体を吸
   引して前記部品収容室内の部品位置を調整することを特
   徴とする部品取り出し供給装置。
5. 【請求項５】 請求項１または２記載の部品取り出し供
   給装置において、 浮き上がり防止用ノズルを備え、前記部品収容室内の部
   品位置を調整するための気体の流れとともに、前記部品
   収容室の中央部に前記浮き上がり防止用ノズルから吹き
   出した下向きの気体の流れを作り、前記部品に当てるこ
   とを特徴とする部品取り出し供給装置。
6. 【請求項６】 請求項１または２記載の部品取り出し供
   給装置において、 前記部品位置調整用ノズルより吹き出す気体はパルス状
   に断続的に吹き出すことを特徴とする部品取り出し供給
   装置。
7. 【請求項７】 請求項１または２記載の部品取り出し供
   給装置において、 前記部品位置調整用ノズルより吹き出す気体はイオン化
   エアーであることを特徴とする部品取り出し供給装置。