JP2008235647A - 実装機およびその部品吸着方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の実装機は、部品収容凹部に収容した部品を、部品供給部に順次供給する部品供給手段と、部品を吸引吸着可能な吸着部を有する部品吸着手段と、部品吸着手段の吸着部から外部にエアーを噴出させるエア噴出手段と、部品供給部に供給された部品を、部品吸着手段の吸着部で吸着する吸着処理と、吸着した部品を基板位置まで移動させて基板上に搭載する搭載処理とを行う実装制御手段と、吸着処理において部品吸着手段により部品を吸着する直前に、その部品が収容される部品収容凹部内に、エア噴出手段によってエアーを吹き付けるエアブロー処理を行うエアブロー制御手段と、を備える。
【選択図】図9
Description
部品を吸引吸着可能な吸着部を有する部品吸着手段と、
部品吸着手段の吸着部から外部にエアーを噴出させるエア噴出手段と、
部品吸着位置に供給された部品を、部品吸着手段の吸着部で吸着する吸着処理と、吸着した部品を基板位置まで移動させて基板上に搭載する搭載処理とを行う実装制御手段と、
吸着処理において部品吸着手段により部品を吸着する直前に、その部品が収容される部品収容凹部内に、エア噴出手段によってエアーを吹き付けるエアブロー処理を行うエアブロー制御手段と、を備えたことを特徴とする実装機。
エアブロー制御手段は、エアブロー要否判断手段からの情報に基づき、エアブロー処理が必要であると判断された際に、エアブロー処理を行うよう構成された前項1に記載の実装機。
エアブロー要否判断手段は、吸着成功率情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー処理の要否を判断するよう構成された前項2に記載の実装機。
エアブロー要否判断手段は、エアブロー要否情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー処理の要否を判断するよう構成された前項2に記載の実装機。
サイズ/ブロー時間情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー制御手段によるエアブロー時間を調整する第1ブロー時間調整手段と、を備えた前項1〜4のいずれか1項に記載の実装機。
形状/ブロー時間情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー制御手段によるエアブロー時間を調整する第2ブロー時間調整手段と、を備えた前項1〜5のいずれか1項に記載の実装機。
吸着ノズルの種類と、エアブロー制御手段によるエアブロー時間とを関連付けした情報を保持するノズル/ブロー時間情報保持手段と、
ノズル/ブロー時間情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー制御手段によるエアブロー時間を調整する第3ブロー時間調整手段と、を備えた前項1〜6のいずれか1項に記載の実装機。
吸着成功率情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー制御手段によるエアブロー時間を調整する第4ブロー時間調整手段と、を備えた前項1〜7のいずれか1項に記載の実装機。
部品吸着手段の吸着部から外部にエアーを噴出させるエア噴出手段を準備する工程と、
吸着処理において部品吸着手段により部品を吸着する直前に、その部品が収容される部品収容凹部内に、エア噴出手段によってエアーを吹き付けるエアブロー処理を行う工程と、を含むことを特徴とする実装機の部品吸着方法。
吸着成功率が、所定値以下となった際に、エアブロー処理を行うようにした前項11に記載の実装機の部品吸着方法。
図1はこの発明の第1実施形態に適用された実装機の一例を示す平面図である。同図に示すように、実装機は、基台11上に配置されて基板Pを搬送するコンベア20と、このコンベア20の両側に設けられた部品供給部30と、基台11の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット40とを備えている。
次に本発明の第2実施形態である実装機について説明する。第2実施形態の実装機は、上記第1実施形態の実装機に対し、部品分離ブローの要否判断方法と、エアブロー時間の調整方法とが基本的に異なるのみで、その他の構成は上記第1実施形態と実質的に同様である。
次に本発明の第3実施形態である実装機について説明する。この第3実施形態の実装機は、上記第2実施形態の実装機に対し、エアブロー時間の調整方法が基本的に異なるのみで、その他の構成は実質的に上記第2実施形態と同様である。
次に本発明の第4実施形態である実装機について説明する。第4実施形態の実装機では、吸着処理時に、部品をリールテープ32のキャビティ325から分離させる部品分離ブローに加えて、必要に応じてゴミ除去ブローを行う。このゴミ除去ブローは、後に詳述するが、部品分離ブローを行う前に、吸着ノズル2の先端部21を、テープボディ321から離間させた状態(非接触状態)で、キャビティ325内にエアーを導入することにより、キャビティ325内に混入された塵埃等のゴミを吹き飛ばして除去するエアブロー処理である。
本発明においては、上記第1〜4実施形態におけるエアブローの要否判断方法や、エアブロー時間の設定方法を、適宜組み合わせるようにしても良い。
21 先端部(吸着部)
31 テープフィーダ(部品供給手段)
32 リールテープ(部品供給手段)
325 キャビティ(部品収容凹部)
33 リール(部品供給手段)
A エアー
E 部品
P 基板
Claims (13)
- 部品収容凹部に収容した部品を、部品吸着位置に順次供給する部品供給手段と、
部品を吸引吸着可能な吸着部を有する部品吸着手段と、
部品吸着手段の吸着部から外部にエアーを噴出させるエア噴出手段と、
部品吸着位置に供給された部品を、部品吸着手段の吸着部で吸着する吸着処理と、吸着した部品を基板位置まで移動させて基板上に搭載する搭載処理とを行う実装制御手段と、
吸着処理において部品吸着手段により部品を吸着する直前に、その部品が収容される部品収容凹部内に、エア噴出手段によってエアーを吹き付けるエアブロー処理を行うエアブロー制御手段と、を備えたことを特徴とする実装機。 - エアブロー処理が必要か否かを判断するエアブロー要否判断手段を備え、
エアブロー制御手段は、エアブロー要否判断手段からの情報に基づき、エアブロー処理が必要であると判断された際に、エアブロー処理を行うよう構成された請求項1に記載の実装機。 - 部品吸着手段により部品の吸着を試行した回数に対し、部品の吸着が成功した回数の比率を吸着成功率としたとき、部品の種類毎の吸着成功率に関する情報を保持する吸着成功率情報保持手段を備え、
エアブロー要否判断手段は、吸着成功率情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー処理の要否を判断するよう構成された請求項2に記載の実装機。 - エアブロー処理の要否が部品種類毎に予め設定されたエアブロー要否情報を保持するエアブロー要否情報保持手段を備え、
エアブロー要否判断手段は、エアブロー要否情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー処理の要否を判断するよう構成された請求項2に記載の実装機。 - 吸着する部品のサイズと、エアブロー制御手段によるエアブロー時間とを関連付けした情報を保持するサイズ/ブロー時間情報保持手段と、
サイズ/ブロー時間情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー制御手段によるエアブロー時間を調整する第1ブロー時間調整手段と、を備えた請求項1〜4のいずれか1項に記載の実装機。 - 吸着する部品の形状と、エアブロー制御手段によるエアブロー時間とを関連付けした情報を保持する形状/ブロー時間情報保持手段と、
形状/ブロー時間情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー制御手段によるエアブロー時間を調整する第2ブロー時間調整手段と、を備えた請求項1〜5のいずれか1項に記載の実装機。 - 部品吸着手段を構成する吸着ノズルを、交換するノズル交換手段と、
吸着ノズルの種類と、エアブロー制御手段によるエアブロー時間とを関連付けした情報を保持するノズル/ブロー時間情報保持手段と、
ノズル/ブロー時間情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー制御手段によるエアブロー時間を調整する第3ブロー時間調整手段と、を備えた請求項1〜6のいずれか1項に記載の実装機。 - 部品吸着手段により部品の吸着を試行した回数に対し、部品の吸着が成功した回数の比率を吸着成功率としたとき、部品種類毎の吸着成功率に関する情報を保持する吸着成功率情報保持手段と、
吸着成功率情報保持手段からの情報に基づいて、エアブロー制御手段によるエアブロー時間を調整する第4ブロー時間調整手段と、を備えた請求項1〜7のいずれか1項に記載の実装機。 - エアブロー処理において、部品吸着手段の吸着部を、部品収容凹部の開放部周縁に接触させた状態で、部品収容凹部内にエアーを吹き付けるようにした請求項1〜8のいずれか1項に記載の実装機。
- エアブロー処理において、部品吸着手段の吸着部を、部品収容凹部の開放部から離間させた状態で、部品収容凹部内にエアーを吹き付けるようにした請求項1〜8のいずれか1項に記載の実装機。
- 部品供給手段によって、部品収容凹部に収容した部品を部品吸着位置に順次供給する一方、部品吸着位置に供給された部品を、部品吸着手段の吸着部において吸着する吸着処理と、その部品を基板位置まで移動させて基板上に搭載する搭載処理とを行う実装機の部品吸着方法であって、
部品吸着手段の吸着部から外部にエアーを噴出させるエア噴出手段を準備する工程と、
吸着処理において部品吸着手段により部品を吸着する直前に、その部品が収容される部品収容凹部内に、エア噴出手段によってエアーを吹き付けるエアブロー処理を行う工程と、を含むことを特徴とする実装機の部品吸着方法。 - 部品吸着手段により部品の吸着を試行した回数に対し、部品の吸着が成功した回数の比率を吸着成功率としたとき、
吸着成功率が、所定値以下となった際に、エアブロー処理を行うようにした請求項11に記載の実装機の部品吸着方法。 - 吸着処理に行う際に、予め特定された種類の部品に対して、エアブロー処理を行うようにした請求項11に記載の実装機の部品吸着方法。
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