JP5913731B2 - 吸着ノズルおよび表面実装機 - Google Patents
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Description
まず、第1実施形態について、説明する。第1実施形態に係る表面実装機は、平面視略矩形の基台11を備えている。基台11には、電子部品を実装するための作業エリアとしての実装エリアと、この実装エリアの上流側に設定される待機エリアと、実装エリアの下流側に設定される出口エリアとが直線状に直列に設定されている。以下の説明では、各エリアが配列されている水平方向を仮にX軸方向とし、このX軸方向と直交する水平方向をY軸方向とし、鉛直方向をZ軸方向とする。本実施形態では、基台11のX軸方向に沿って基板搬送装置2が配設され、プリント基板Wは上流側となる−X方向から下流側となる+X方向に搬送される。
次に、第2実施形態について説明する。
Claims (5)
- 電子部品を負圧で吸引してピックアップする吸着動作と、加圧空気を供給することによりピックアップした電子部品をプリント基板に実装する実装動作と、前記実装動作後に、前記プリント基板に装着した電子部品から離れる切り離し動作とを実行する吸着ノズルにおいて、
電子部品を吸着する部品吸着面、及び前記部品吸着面に開口する空気通路を備えたノズル本体と、
前記ノズル本体の前記空気通路内に摺動可能に配置されたシリンダと、
前記シリンダの端部に一体に形成され、前記吸着動作の際に前記空気通路が負圧にされているときには前記ノズル本体内に退避する一方、前記切り離し動作の際に前記ノズル本体が実装後の電子部品から離れたときには前記部品吸着面から突出する押圧子と
を備え、
前記シリンダは、前記空気通路を、前記加圧空気の供給方向でみて、上流側の第1チェンバと下流側の第2チェンバとに区画するものであり、
前記シリンダには、前記第1チェンバと前記第2チェンバとを連通する連通路が形成されており、
前記連通路は、前記吸着動作の際に空気通路が負圧にされているときには前記押圧子が前記ノズル本体内に退避する一方、前記切り離し動作の際に前記ノズル本体が実装後の電子部品から離れたときには前記押圧子が前記部品吸着面から突出するように、前記第1チェンバと前記第2チェンバとの間に差圧を生成する絞りを有するものである
ことを特徴とする吸着ノズル。 - 請求項1記載の吸着ノズルにおいて、
前記連通路は、前記絞りよりも前記第2チェンバ側で当該第2チェンバと大気とを連通するバイパスを形成しており、
前記ノズル本体は、少なくとも前記第1チェンバに加圧空気が供給されている場合に、前記バイパスと連通するバイパス用通路を有している
ことを特徴とする吸着ノズル。 - 請求項1または2に記載の吸着ノズルにおいて、
前記シリンダと一体的に連結されるサイドシリンダをさらに備え、
前記ノズル本体は、前記第1チェンバと大気とを連通するサイド連通路を形成するものであり、
前記サイドシリンダは、前記サイド連通路内に摺動可能に装着されて、前記サイド連通路を前記第1チェンバ側と大気側とに区画するものである
ことを特徴とする吸着ノズル。 - 請求項3記載の吸着ノズルにおいて、
前記シリンダと前記サイドシリンダとを連結するピンをさらに備え、
前記ノズル本体は、前記ピンのストロークを規定する凹部を前記空気通路の外側に有するものである
ことを特徴とする吸着ノズル。 - プリント基板に電子部品を実装する表面実装機において、
請求項1から4の何れか1項に記載の吸着ノズルを備えている
ことを特徴とする表面実装機。
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