JP6472812B2 - 吸着ノズル - Google Patents
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Description
図1に、部品実装装置10を示す。部品実装装置10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、撮像装置26,28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装装置10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、撮像装置26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。これにより、回路基材12の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置30若しくは、ばら部品供給装置32は、所定の供給位置において、部品を供給する。そして、作業ヘッド60,62の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル66によって負圧を利用して部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、撮像装置28の上方に移動し、撮像装置28によって、吸着ノズル66に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、回路基材12の上方に移動し、保持している部品を、回路基材12の保持位置の誤差,部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル66が、正圧を利用して部品を離脱することで、回路基材12に部品が装着される。
上述したように、部品実装装置10では、吸着ノズル66が、負圧によって部品を吸着保持し、正圧によって部品を離脱することで、装着作業が行われている。ただし、回路基材12に装着される部品には、粘着性の高い部材、例えば、ゴム材等を使用したものがあり、粘着性の高い部材を吸着ノズル66によって保持した場合には、その部材が吸着ノズル66に張り付いて、吸着ノズル66から離脱し難い場合がある。また、粘着性の高い部材を使用していない部品であっても、静電気等により、部品が吸着ノズル66に張り付いて、吸着ノズル66から離脱し難い場合がある。このようなことに鑑みて、吸着ノズル66に正圧のエアが供給された際に、吸着ノズル66の吸着面から突出する部材が、吸着ノズル66に設けられており、その部材によって、吸着ノズル66に吸着保持された部品が強制的に離脱させられる。以下に、吸着ノズル66の具体的な構造に関して説明する。
Claims (2)
- 吸着面において負圧エアを利用して部品を吸着保持し、吸着保持した部品を前記吸着面から正圧エアを利用して離脱させる吸着ノズルにおいて、
当該吸着ノズルが、
正圧エアと負圧エアとが選択的に流されるエア流路と、
前記吸着ノズルの内部において、前記吸着面に向かって進退可能に保持される可動部材と、
弾性変形可能な素材により成形され、前記吸着面を有する吸着パッドと、
前記吸着パッドの部品吸着時に弾性変形する前記吸着面の縁部を、前記吸着面の反対側から支持する支持部材と
を備え、
前記可動部材が、
前記エア流路を流れる正圧エアによって前記吸着面から突出し、前記エア流路に負圧が流されている際に、当該吸着ノズルの内部に退避していることを特徴とする吸着ノズル。 - 前記支持部材は、
前記吸着パッドに対して相対移動可能であり、前記エア流路に正圧が流されている際に、前記吸着パッドと離間し、前記エア流路に負圧が流されている際に、前記吸着パッドの前記吸着面の縁部を、前記吸着面の反対側から支持することを特徴とする請求項1に記載の吸着ノズル。
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