JP5610658B1 - ノズル構造及び吸着方法 - Google Patents
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Abstract
Description
3a 先端部
4,24 弁
6 基端通路
7 中心通路
8 周囲通路
10 中心開口
11 周囲開口
13 受圧面
17 突起
XA1 レンズ(部品)
SP1 所定の速度
SP2 高速
S100 吐出ステップ
S200 負圧リセットステップ
S300 ノズル退避ステップ
Claims (8)
- ガスを吸引することで負圧を発生させ、該負圧によって部品を吸着し、その後、ガスを吐出して前記部品の吸着を解除するノズル構造であって、
吸引又は吐出するガスを導く基端通路と、
前記基端通路を、前記部品の略中心に対向する中心開口に繋ぎ、吸引するガスを前記中心開口から前記基端通路に導く中心通路と、
前記基端通路を、前記中心開口の周囲に位置する周囲開口に繋ぎ、吸引するガスを前記周囲開口から前記基端通路に導く一方で、吐出するガスを前記基端通路から前記周囲開口に導く周囲通路と、
前記基端通路及び前記中心通路の接続部分に設けられ、ガスの吸引時に前記基端通路及び前記中心通路を互いに接続して前記中心開口からのガスの吸引を許容する一方で、ガスの吐出時に前記基端通路及び前記中心通路を互いに切断して前記中心開口からのガスの吐出を拒絶する弁と、を備えていることを特徴とする、
ノズル構造。 - 前記弁は、吸引又は吐出するガスの圧力によって作動することを特徴とする、
請求項1に記載のノズル構造。 - 前記弁は、吸引又は吐出するガスの圧力を受け止める受圧面を備えていることを特徴とする、
請求項2に記載のノズル構造。 - 前記部品に当接する環状の凸部を備え、
前記凸部の先に前記周囲開口が配置されると共に、前記凸部で囲まれた内部空間における前記部品から離れた位置に前記中心開口が配置され、
前記中心開口を介して前記内部空間のガスを吸引することで、該内部空間に負圧を発生させることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれかに記載のノズル構造。 - 前記中心開口又は前記周囲開口が位置する先端部に対し、ガスの吐出時に突出した状態となる一方で、ガスの吸引時に退避した状態となる突起を備えていることを特徴とする、
請求項1〜4のいずれかに記載のノズル構造。 - 前記突起は、吸引又は吐出するガスの圧力によって作動することを特徴とする、
請求項5に記載のノズル構造。 - 請求項1〜6のいずれかに記載のノズル構造を用いた吸着方法であって、
前記中心開口及び前記周囲開口からガスを吸引することで負圧を発生させ、該負圧によって前記部品を吸着する一方で、前記周囲開口からガスを吐出して前記部品の吸着を解除することを特徴とする、
吸着方法。 - 前記部品の吸着を解除する際に、
前記周囲開口からガスを吐出する吐出ステップと、
前記吐出ステップと同時又はその後に、前記ノズルを所定の速度で上昇させて前記中心通路に残存する負圧をリセットする負圧リセットステップと、
前記負圧リセットステップの後に、前記ノズルを一旦停止させてから再び上昇させて、又は前記ノズルを前記所定の速度より高速で上昇させて前記ノズルを退避させるノズル退避ステップと、を実行することを特徴とする、
請求項7に記載の吸着方法。
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