CN113134845A - 一种产品取放机构 - Google Patents

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王涛
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0625—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum provided with a valve
    • B25J15/0633—Air-flow-actuated valves

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Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种产品取放机构。该产品取放机构包括取料机头及驱动取料机头横移的驱动装置；取料机头包括支架、至少一个吸头组件、第一气缸及至少一个第二气缸；其中，支架上设置有承载架；吸头组件设置于承载架上；第一气缸设置于支架上，并能够驱动承载架相对于支架上下移动；第二气缸设置于承载架上，并能够驱动吸头组件相对于承载架上下移动。产品取放机构能够实现自动取放产品，结构简单，利于实现设备轻量化，成本低。

Description

一种产品取放机构
【技术领域】
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种产品取放机构。
【背景技术】
现有的热熔压合设备，通常采用产品取放机构从流水线上自动取放产品。由于热熔压合设备比流水线的高度要高100mm以上，因此需要利用步进电机或者伺服电机带动机头及吸盘移动，以将产品从滑台治具上取出并横移到流水线上。但是，现有的这种产品取放机构，结构及控制比较复杂，电机及相应的配套结构比较重，导致设备成本比较高。
因此，有必要设计一种产品取放机构，以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种产品取放机构，能够实现不同高度位置的取料及放料，结构简单，利于实现设备轻量化，成本低。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种产品取放机构，包括取料机头及驱动所述取料机头横移的驱动装置；所述取料机头包括：
支架，所述支架上设置有承载架；
至少一个吸头组件，所述吸头组件设置于所述承载架上；
第一气缸，所述第一气缸设置于所述支架上，并能够驱动所述承载架相对于所述支架上下移动；及
至少一个第二气缸，所述第二气缸设置于所述承载架上，并能够驱动所述吸头组件相对于所述承载架上下移动。
进一步地，所述吸头组件包括连接架及连接于所述连接架上的多个吸头；所述连接架与所述第二气缸的活动端连接；所述吸头包括：
吸盘；
气管连接头，所述气管连接头的一端与所述吸盘连通，并且侧部间隔凸设有的两个限位部；
套筒，所述套筒活动套设在位于两个所述限位部之间的所述气管连接头上；
弹簧，所述弹簧套设在所述气管连接头上，且一端与所述套筒相抵，另一端与靠近所述吸盘的所述限位部相抵；及
锁紧结构，所述套筒与所述连接架之间通过所述锁紧结构连接。
进一步地，所述锁紧结构包括：
限位凸起，所述限位凸起凸设于所述套筒的一端；及
螺母，所述螺母能够与开设在所述套筒另一端的外螺纹螺接。
进一步地，所述连接架上开设有多个长条形的腰形孔，一个所述吸头位于一个所述腰形孔内。
进一步地，所述承载架上设置有两个所述吸头组件及两个所述第二气缸。
进一步地，所述驱动装置为横移气缸，所述横移气缸的活动端与所述支架连接。
本发明的有益效果是：从治具内取料时，只需第一气缸驱动承载架向下移动，带动各吸头向下移动以吸附产品；放料至流水线上时，在第一气缸及第二气缸的驱动下，使得各吸头吸附的产品经过两段向下移动后落在流水线上，从而实现了不同高度位置的取料及放料。该产品取放机构结构及控制简单，取料机头重量轻，利于实现设备轻量化，成本低。
【附图说明】
图1是本发明提供的产品取放机构的立体结构示意图；
图2是本发明提供的产品取放机构在另一角度的立体结构示意图；
图3是本发明提供的产品取放机构的俯视图；
图4是本发明提供的产品取放机构的侧视图；
图5是图1中的其中一个吸头组件的结构示意图；
图6是图1中的另一个吸头组件的结构示意图；
图7是图1中的吸头的剖视图。
【具体实施方式】
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-7所示，一种产品取放机构，包括取料机头100及驱动取料机头100横移的驱动装置；该取料机头100包括支架(图未示)、至少一个吸头组件30、第一气缸20及至少一个第二气缸40；其中，支架上设置有承载架10；吸头组件30设置于承载架10上；第一气缸20设置于支架上，并用于驱动承载架10相对于支架上下移动；第二气缸40设置于承载架10上，并用于驱动吸头组件30相对于承载架10上下移动。
具体的，该产品取放机构中，吸头组件30包括连接架31及连接于连接架31上的多个吸头32；连接架31与第二气缸40的活动端连接；吸头32包括吸盘321、气管连接头322、套筒323、弹簧324及锁紧结构，其中，气管连接头322的一端与吸盘321连通，并且侧部间隔凸设有的两个限位部3221；套筒323活动套设在位于两个限位部3221之间的气管连接头322上；弹簧324套设在气管连接头322上，且一端与套筒323相抵，另一端与靠近吸盘321的限位部3221相抵；套筒323与连接架31之间通过锁紧结构连接。
进一步地，锁紧结构包括限位凸起3231及螺母325；其中，限位凸起3231凸设于套筒323的一端；螺母325用于与开设在套筒323另一端的外螺纹螺接。
为了能够适用于对不同尺寸的产品，可在连接架31上开设有多个长条形的腰形孔311，一个吸头32位于一个腰形孔311内。
优选的，该产品取放机构中，承载架10上设置有两个吸头组件30及两个第二气缸40。
该产品取放机构中，驱动装置为横移气缸，横移气缸的活动端与支架连接。
本发明的产品取放机构，其工作过程为：
1)第一气缸20驱动承载架向下移动，带动第二气缸40、连接架31及各吸头32共同向下移动，以吸附住位于治具内的产品；
2)第一气缸20驱动承载架10向上移动，带动各吸头32吸附的产品向上移动；
3)横移气缸驱动取料机头100横移至流水线的上方，带动各吸头32吸附的产品横移至流水线的上方；
4)第一气缸20驱动承载架10向下移动至预设位置后，第二气缸40驱动连接架31向下移动，带动各吸头32吸附的产品继续向下移动，以将产品放至流水线上；
5)第二气缸40驱动连接架31向上移动，第一气缸20驱动承载架10向上移动，横移气缸驱动取料机头100反向横移，从而使取料机头100返回至初始位置。
可见，本发明的产品取放机构，从治具内取料时，只需第一气缸20驱动承载架10向下移动，带动各吸头32向下移动以吸附产品；放料至流水线上时，在第一气缸20及第二气缸40的驱动下，使得各吸头32吸附的产品经过两段向下移动后落在流水线上，从而实现不同高度位置的取料及放料。该产品取放机构结构及控制简单，取料机头重量轻，利于实现设备轻量化，成本低。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种产品取放机构，包括取料机头及驱动所述取料机头横移的驱动装置；其特征在于，所述取料机头包括：
支架，所述支架上设置有承载架；
至少一个吸头组件，所述吸头组件设置于所述承载架上；
第一气缸，所述第一气缸设置于所述支架上，并能够驱动所述承载架相对于所述支架上下移动；及
至少一个第二气缸，所述第二气缸设置于所述承载架上，并能够驱动所述吸头组件相对于所述承载架上下移动。
2.根据权利要求1所述的产品取放机构，其特征在于，所述吸头组件包括连接架及连接于所述连接架上的多个吸头；所述连接架与所述第二气缸的活动端连接；所述吸头包括：
吸盘；
气管连接头，所述气管连接头的一端与所述吸盘连通，并且侧部间隔凸设有的两个限位部；
套筒，所述套筒活动套设在位于两个所述限位部之间的所述气管连接头上；
弹簧，所述弹簧套设在所述气管连接头上，且一端与所述套筒相抵，另一端与靠近所述吸盘的所述限位部相抵；及
锁紧结构，所述套筒与所述连接架之间通过所述锁紧结构连接。
3.根据权利要求2所述的产品取放机构，其特征在于，所述锁紧结构包括：
限位凸起，所述限位凸起凸设于所述套筒的一端；及
螺母，所述螺母能够与开设在所述套筒另一端的外螺纹螺接。
4.根据权利要求2所述的产品取放机构，其特征在于，所述连接架上开设有多个长条形的腰形孔，一个所述吸头位于一个所述腰形孔内。
5.根据权利要求1至4任一项所述的产品取放机构，其特征在于，所述承载架上设置有两个所述吸头组件及两个所述第二气缸。
6.根据权利要求1至4任一项所述的产品取放机构，其特征在于，所述驱动装置为横移气缸，所述横移气缸的活动端与所述支架连接。
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