JPH10291664A - 真空を生ぜしめるための装置 - Google Patents

真空を生ぜしめるための装置

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JPH10291664A
JPH10291664A JP10098958A JP9895898A JPH10291664A JP H10291664 A JPH10291664 A JP H10291664A JP 10098958 A JP10098958 A JP 10098958A JP 9895898 A JP9895898 A JP 9895898A JP H10291664 A JPH10291664 A JP H10291664A
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JP
Japan
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vacuum
stem member
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suction cup
passage
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JP10098958A
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English (en)
Inventor
Andrew L Klopfenstein
エル クロプフェンスタイン アンドリュー
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/14—Air blasts producing partial vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 真空が使用箇所で直接生ぜしめられるために
遅れが生じず、紙粉を除去するために空気ライン内を周
期的に吹き込む必要のない、真空を生ぜしめるための装
置を提供する。 【解決手段】 ステム部材と、このステム部材に取り付
けられた吸引カップ１５０と、折丁積み体２０に向かっ
て移動しかつ折丁積み体から離れる方向に移動するよう
に前記ステム部材を支持する手段５４と、前記吸引カッ
プ１５に伝播される真空を生ぜしめるための、前記ステ
ム部材内の手段とが設けられており、前記吸引カップ内
の真空により、前記折丁の一部が、前記吸引カップによ
って掴まれ、前記ステム部材の移動に基づいてホッパ１
４内の折丁積み体に対して移動させられるようになって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホッパ内の折丁の
少なくとも一部に係合しこの一部をホッパ内の折丁積み
体に対して移動させるために吸引ヘッドに真空を生ぜし
めるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】当該技術分野においては、１つまたは複
数の吸引ヘッドを使用して折丁に係合し、この折丁をホ
ッパ内の折丁積み体に対して移動させることは知られて
いる。各吸引ヘッドは、空気ラインによって、真空ポン
プ等の真空源に接続されており、この真空源は吸引ヘッ
ドから遠方に位置している。各吸引ヘッドに真空が生ぜ
しめられる前に空気ラインが排気されねばならないの
で、真空源の初期化から真空が吸引ヘッドに生ぜしめら
れるまでには固有の遅延が生じる。さらに、真空システ
ム内で詰まるおそれのある紙粉を除去するために空気ラ
インを周期的に空気をブローダウンしなければならな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、真空が使用箇所で直接生ぜしめられるために遅
れが生じず、紙粉を除去するために空気ライン内を周期
的にブローダウンする必要のない、真空を生ぜしめるた
めの装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、ステム部材と、このステム部材に
取り付けられた吸引カップと、折丁積み体に向かって移
動しかつ折丁積み体から離れる方向に移動するように前
記ステム部材を支持する手段と、前記吸引カップに伝播
される真空を生ぜしめるための、前記ステム部材内の手
段とが設けられており、前記吸引カップ内の真空によ
り、折丁の前記一部が、前記吸引カップによって掴ま
れ、前記ステム部材の移動に基づいてホッパ内の折丁積
み体に対して移動させられるようにした。
【０００５】本発明の別の構成では、ステム部材と、こ
のステム部材に取り付けられた吸引カップと、折丁積み
体に向かって移動しかつ折丁積み体から離れる方向に移
動するために前記ステム部材を支持するための手段とが
設けられており、前記ステム部材が、該ステム部材を貫
通した第１の通路を有しており、該第１の通路を通じて
空気が案内されるようになっており、前記ステム部材
が、前記吸引カップに連通した第２の通路を有してお
り、前記第１の通路を通る空気流に応答して前記第２の
通路および前記吸引カップに伝播される真空を生ぜしめ
るための前記第１の通路に少なくとも部分的に配置され
たベンチュリ管が設けられており、前記吸引カップ内の
真空により前記折丁の一部が前記吸引カップによって掴
まれ、折丁積み体から離れる方向での前記ステム部材の
移動に基づいてホッパ内の折丁積み体に対して移動させ
られるようにした。
【０００６】本発明のさらに別の構成では、複数のステ
ム部材と、複数の吸引カップとが設けられており、個々
の吸引カップが、前記複数のステム部材のそれぞれに取
り付けられており、折丁積み体に向かって移動しかつ折
丁積み体から離れる方向での移動するように前記ステム
部材を支持するための手段が設けられており、前記ステ
ム部材のそれぞれに取り付けられた個々の吸引カップに
伝播される真空を生ぜしめるための、前記複数のステム
部材のそれぞれにおける手段が設けられており、個々の
吸引カップ内の真空により、前記折丁の一部が、個々の
吸引カップによって掴まれ、かつ折丁積み体から離れる
方向での前記ステム部材の移動に基づきホッパ内の折丁
積み体に対して移動させられるようにした。
【０００７】
【発明の効果】本発明は、ホッパ内の折丁の少なくとも
一部に係合してこの部分をホッパ内の折丁積み体に対し
て移動させるために吸引ヘッドに真空を生ぜしめるため
の装置である。この装置は、ステム部材と、このステム
部材に取り付けられた吸引カップと、折丁積み体に向か
って移動しかつ折丁積み体から離れる方向で移動するよ
うにステム部材を支持するための手段とを有している。
吸引カップへ伝播する真空を生ぜしめるためにステム部
材には手段が設けられている。吸引カップ内の真空によ
り、折丁の一部が、吸引カップによって掴まれ、ステム
部材の移動に基づきホッパ内の折丁積み体に対して移動
させられる。吸引カップに伝播される真空を生ぜしめる
ための手段は、ベンチュリ管を含んでいる。
【０００８】さらに、装置は、圧力マニホルドと空気流
入ラインとを有している。圧力マニホルドは、空気流入
ラインによってベンチュリ管に、流体が流れるように接
続されている（以下、通流接続と呼ぶ）。電子的に制御
される空気圧弁が、圧縮空気源に接続されている。電子
的に制御される空気圧弁は、圧力マニホルドに通流接続
されており、圧縮空気源から圧力マニホルドまでの圧縮
空気流を制御するために働くことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につき詳しく説明する。
【００１０】本発明は、折丁に係合してこの折丁をホッ
パ内の折丁積み体に対して移動させるための、吸引ヘッ
ドに真空を形成するための装置に関する。本発明は、様
々なタイプの丁合い機および／またはコレータに適用可
能である。本発明の説明として、図１には真空装置１０
が概略的に示されている。真空装置１０は、入紙、折丁
等のシート材料のコレートされた集合体を形成するため
に機械１２に組み込まれている。
【００１１】機械１２は、コンベヤに沿って位置した複
数のホッパを有している。このホッパは、シート材料を
コンベヤの収容位置へ供給する。図１には１つのホッパ
１４が示されている。他のホッパは、図示されたホッパ
１４に類似している。図１に示したように、コンベヤ
は、複数のコレータポケット４０を有しており、このコ
レータポケット４０は、ホッパを通過する。コレートさ
れた集合体を形成するために、コレータポケット４０が
ホッパを通過するときにシート材料がコレータポケット
４０に供給される。
【００１２】ホッパ１４は、取出し窓１８を有するシー
ト材料支持部１６と、引込み可能な折丁支持部１９とか
ら成っている。図１に示したように複数の折丁２０がシ
ート材料支持部１６上に積み重ねられている。引込み可
能な折丁支持部１９は、取出し窓１８の、シート材料支
持部１６とは反対側に配置されており、矢印Ａで示した
方向に可動である。折丁支持部１９は、ホッパ１４内の
折丁積み体２０の最も外側の端部を支持している。折丁
支持部１９は、概略的に図示されており、様々な形式で
あってよく、回転可能なセパレータディスクであること
ができる。
【００１３】ホッパ１４の取出し窓１８の下方には、回
転する胴３０が配置されている。図１に示したように、
胴３０は、矢印Ｂで示したように軸３２を中心にして時
計回りに回転するように支持されている。胴３０には１
対のグリッパフィンガ３４，３６が配置されている。グ
リッパフィンガ３４，３６は、互いに１８０゜の間隔を
置いて配置されており、胴３０と一緒に回転する。グリ
ッパフィンガ３４，３６は、折丁を掴みかつ解放するた
めに、胴３０から独立して回転可能でもある。回転する
胴３０の下方には複数のコレータポケット４０が配置さ
れている。コレータポケット４０は、Ｖ字形の横断面を
有しており、このコレータポケット４０は、ホッパ１４
および他のホッパに対して矢印Ｃの方向に移動するコン
ベヤ（図示せず）の一部である。
【００１４】真空装置１０が、ホッパ１４の取出し窓１
８と、回転する胴３０とに隣接して配置されており、こ
の真空装置１０は、１対の吸引ヘッド５０，５２を有し
ている（図２）。当業者には明らかなように、真空装置
１０は、単一の吸引ヘッドまたは３つ以上の吸引ヘッド
を有していることができる。吸引ヘッド５０，５２は、
ロッド５４と一緒に回転するように固定取り付けされて
いる。吸引ヘッドは、矢印ＤおよびＥで示したように、
吸引ヘッド５０，５２を折丁積み体に向かって旋回させ
たり折丁積み体から離れる方向に旋回させたりするため
の機構５６に接続されている。
【００１５】図２に示したように、真空装置１０はさら
に、圧力マニホルド６０を有しており、この圧力マニホ
ルド６０は、内室６２と、電子制御式の空気圧弁７０
と、圧力調整装置８０とを有している。フレキシブルな
空気流入ライン９０，９２は、吸引ヘッド５０，５２そ
れぞれを圧力マニホルド６０に接続している。空気供給
ライン９４は、圧力マニホルド６０を、電子的に制御さ
れる空気圧弁７０に接続している。別の空気供給ライン
９６は、空気圧弁７０を圧力調整装置８０に接続してい
る。主供給ライン９８は、圧力調整装置８０を、約８０
ｐｓｉの圧縮空気源（図示せず）に接続している。
【００１６】電子的に制御される空気圧弁７０は、導線
１００によってシステム制御装置（図示せず）に電気的
に接続された０〜２４ボルト交流装置である。システム
制御装置は、電子的に制御される空気圧弁７０のオン・
オフを切り換えてこれにより空気圧弁を開放および閉鎖
させるために働くことができる。
【００１７】吸引ヘッド５０，５２は同一であるので、
１対の吸引ヘッドのうちの一方だけを詳しく説明する。
図３に示したように、吸引ヘッド５０は、ほぼ方形のス
テム部材１１０と、吸引カップ１５０と、ベンチュリ管
１６０とから成っている。ステム部材１１０は、ホッパ
１４に面した上面１１２と、第１の端部１１４と、第２
の端部１１６とを有している。円筒状の脚部１２０は、
ステム部材１１０の上面１１２から、ステム部材の第１
の端部１１４に対してθの角度を成して外方へ伸びてい
る。角度θは、１０〜３０゜であると有利である。図示
したステム部材１１０は、単に例示であり、種々異なる
形状および／または構造を有していることができる。
【００１８】ステム部材１１０は、ほぼ円錐台形の内面
１３０を有しており、この内面１３０は、軸線方向に延
びた第１の通路１３２を形成している。第１の通路１３
２は、ステム部材１１０の第１の端部１１４から第２の
端部１１６にまで延びている。第１の通路１３２は、ス
テム部材１１０の第１の端部１１４に隣接してねじ山付
き部分１３４を有している。ステム部材１１０に設けら
れた第２の通路１４０は、第１の通路１３２の、ねじ山
付き部分１３４に隣接した領域から、円筒状の脚部１２
０を貫通してステム部材１１０の外側にまで延びてい
る。図示した第２の通路１４０は、第１の通路１３２の
直径よりも小さな直径を有しているが、第１の通路１３
２と第２の通路１３４とがそれぞれほぼ同じ直径を有す
ることができる。
【００１９】ステム部材１１０の円筒状の脚部１２０に
は吸引カップ１５０が配置されている。吸引カップ１５
０は、ゴム等の弾性的な材料から形成されており、上側
区分１５２と下側区分１５４とを有している。吸引カッ
プ１５０の下側区分１５４の寸法は、円筒状の脚部１２
０の外側に密に嵌るように選択されている。上側区分１
５２は、下側区分１５４の外径よりも大きな外径を有し
ている。上側区分１５２は、周囲リップ１５６を有して
おり、この周囲リップ１５６は、吸引カップ１５０内に
真空キャビティ１５８を形成している。真空キャビティ
１５８は、ホッパ１４内の折丁積み体２０に向かってほ
ぼ上方に面している。ステム部材１１０内の第２の通路
１４０は、円筒状の脚部１２０を貫通して延びており、
吸引カップ１１０内の真空キャビティ１５８に通流接続
している。
【００２０】ベンチュリ管１６０は、ステム部材１１０
内の第１の通路１３２に部分的に位置している。ベンチ
ュリ管１６０は、内面１６２と、外面１６４と、入口１
６６と、出口１６８とを有している。ベンチュリ管１６
０の外面１６４は、第１の部分１７０と、第２の部分１
７２と、第３の部分１７４とを有している。第１の部分
１７０は、ベンチュリ管１６０の入口１６６に隣接して
おり、フレキシブルな空気流入ライン９０に設けられた
ナット１７６と係合するためにねじ山が形成されてい
る。ベンチュリ管１６０の外面１６４の第２の部分１７
２もねじ山を有している。第２の部分１７２に設けられ
たねじ山の寸法は、ステム部材１１０内の第１の通路１
３２のねじ山付き部分１３４と係合するように選択され
ている。ベンチュリ管１６０の外面１６４の第３の部分
は、図３に示したように第２の部分１７２から出口１６
８にまでテーパしている。ベンチュリ管１６０がステム
部材１１０に装着されている場合には、ベンチュリ管１
６０の出口１６８は、ステム部材１１０内の第２の通路
１４０のほぼ半径方向内方に位置している。
【００２１】ベンチュリ管１６０の内面１６２は、ベン
チュリ管の入口１６６から出口１６８にまで流路１８０
を形成している。流路１８０は、出口１６８に隣接した
のど区分１８４に移行する狭窄区分１８２を有してい
る。
【００２２】２０ａとして示した折丁のうちの１つに係
合しこの折丁をホッパ１４内の折丁積み体２０に対して
移動させるために、以下に説明するように吸引ヘッド５
０，５２内に真空が生ぜしめられる。圧縮空気源からの
圧縮空気が、圧力調整装置８０に供給され、この圧力調
整装置８０は、空気圧を所定の圧力レベルに制限する。
次いで圧縮空気は、空気供給ライン９６を介して、電子
的に制御される空気圧弁７０に供給される。弁７０が、
吸引ヘッド５０，５２に真空が要求されているという電
気的な信号をシステム制御装置から受け取ると、空気圧
弁７０は開放してこれにより圧縮空気が供給ライン９４
を介してマニホルド６０にまで通過する。次いで、マニ
ホルド６０内の圧縮空気が、吸引ヘッド５０，５２内の
ベンチュリ管１６０にマニホルド６０を接続させている
フレキシブルな空気ライン９０，９２それぞれに分配さ
れる。
【００２３】圧縮空気は、各ベンチュリ管１６０の入口
１６６に進入し、ベンチュリ管１６０の内側の流路１８
０に沿って案内される。ベンチュリ管１６０の流路１８
０において、狭窄区分１８２が空気を加速する。空気
は、狭窄区分１８２を通ってベンチュリ管１６０ののど
区分１８４内に通過させられる。加速した空気がのど区
分１８４を通過するときに、空気は比較的高い全圧（ま
たは動圧）と、比較的低い静圧とを有しており、これに
より、ベンチュリ管１６０の出口１６８において真空を
生ぜしめる。ベンチュリ管の出口１６８で生ぜしめられ
る真空は、ステム部材１１０の内側の包囲領域１９０に
まで伝播する。ベンチュリ管１６０の出口１６８を取り
囲んだ包囲領域１９０における真空は、その近くから外
方へ延びた第２の通路１４０へ伝播する。第２の通路１
４０へ伝播した真空は、吸引カップ１５０が折丁２０ａ
に係合させられたときまたは折丁２０ａに密に隣接させ
られたときに吸引カップ１５０の内部の真空キャビティ
１５８を排気するには十分である。吸引カップ１５０内
の真空により、折丁積み体２０の底部における折丁２０
ａの露出した部分２０ｂが、吸引カップの上側区分１５
２に設けられた周囲リップ１５６に吸着される。
【００２４】折丁２０ａの部分２０ｂが吸引カップ１５
０によって掴まれることにより、折丁２０ａは折丁積み
体２０に対して移動することができる。取出し窓１８を
介して折丁２０ａを取り出すために、引込み可能な折丁
支持部１９は図１に示したように右方へ移動させられ
る。機構５６は、吸引ヘッド５０，５２を矢印Ｄの時計
回りの方向に、図１に破線で示された位置にまで回転さ
せる。この位置においては、折丁２０ａはグリッパフィ
ンガ３４によって掴まれる。次いで、空気圧弁７０は閉
鎖されるので、ベンチュリ管１６０への空気供給が遮断
され、その結果真空が失われる。掴まれた折丁２０ａを
備えた胴３０とグリッパフィンガ３４とは、ほぼ１８０
゜回転させられ、この位置においてグリッパフィンガ３
４は折丁２０ａをポケット４０の１つに解放する。この
時点までに、機構５６は吸引ヘッド５０，５２をホッパ
１４の取出し窓１８の下方における元の位置にまで矢印
Ｅの方向に回転させており、引込み可能な折丁支持部１
９は、ホッパ１４内の折丁積み体２０を再び支持するた
めに、図１に示した位置へ左方に移動させられている。
また、空気圧弁７０は再び開放されるので、折丁積み体
２０内の次の折丁を掴むために吸引ヘッド５０，５２に
真空が生ぜしめられる。
【００２５】本発明の主な利点は、真空が遠方の位置で
生ぜしめられるのではなく使用箇所において直接に生ぜ
しめられるということである。これにより、電子的に制
御される空気圧弁７０が開放される時間と、吸引ヘッド
５０，５２に真空が生ぜしめられる時間との間に迅速な
応答が提供される。さらに、真空がそれぞれの吸引ヘッ
ド５０，５２に独立して生ぜしめられるので、吸引ヘッ
ドの一方が真空を失って折丁を適切に掴まなくとも、他
方の吸引ヘッドは折丁を掴むために依然として完全な真
空状態を占めている。本発明のこの特徴は、機械１２の
ためのフィード効率を増大するのに役立つ。
【００２６】空気圧弁７０を電子的に制御することによ
り、機械１２の全体的な運転効率が改善される。なぜな
らば、必要なときだけ真空が生ぜしめられるからであ
る。本発明の実施する１つの方法によれば、真空は、シ
ステム制御装置にプログラムされた所定のタイミングシ
ーケンスに基づき吸引ヘッド５０，５２に生ぜしめられ
る。本発明を実施する別の形式によれば、吸引ヘッド５
０，５２内に真空を生ぜしめるタイミングは、システム
制御装置によってダイナミックに制御される。この方法
により、所定の製品に対する条件に基づいてまたは機械
１２の速度等のシステムパラメータに基づいて、真空の
タイミングを早めたり遅らせたりすることができる。こ
のようなタイミングの調整は、手動でまたは自動的に実
施することができる。
【００２７】本発明のさらに別の利点は、紙粉を排除す
るために空気ラインをブローダウンする必要がないこと
である。吸引ヘッド５０，５２に吸入されたあらゆる紙
粉は、各吸引ヘッド内の第１の通路１３２を通る空気流
によって吸引ヘッドから排出される。
【００２８】以上の本発明の説明から、当業者には本発
明の改良、変更および修正が認識されるだろう。たとえ
ば、各吸引ヘッドは、個々の空気圧弁と、関連する圧力
調整装置とによって供給されることができ、これによ
り、各吸引カップに生ぜしめられる真空は独立して制御
可能であるということが考えられる。また、ベンチュリ
管１６０は、図示された螺合ではなくプレスばめ等の別
の手段によってステム部材１１０に固定することができ
る。同様に、空気流入ラインは、螺合ではなく、急速継
手等の別の手段によってベンチュリ管１６０に結合する
ことができる。このような改良、変更および修正は、添
付の請求項でカバーする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づき構成された、真空を生ぜしめる
ための装置を有する、コレータの一部を示す概略図であ
る。
【図２】真空を生ぜしめるための装置を示す斜視図であ
る。
【図３】図２の一部を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０ 真空装置、 １２ 機械、 １４ ホッパ、 １
６ シート材料支持部、 １８ 取出し窓、 １９ 折
丁支持部、 ２０ 折丁積み体、 ３０ 胴、３２
軸、 ３４，３６ グリッパフィンガ、 ４０ コレー
タポケット、５０，５２ 吸引ヘッド、 ６０ 圧力マ
ニホルド、 ６２ 内室、 ７０ 空気圧弁、 ８０
圧力調整装置、 ９０，９２ 空気流入ライン、 ９
４，９６空気供給ライン、 ９８ 主供給ライン、 １
００ 導線、 １１０ ステム部材、 １１２ 上面、
１１４ 第１の端部、 １１６ 第２の端部、 １２
０ 脚部、 １３２ 第１の通路、 １３４ ねじ山付
き部分、 １４０ 第２の通路、 １５０ 吸引カッ
プ、 １５２ 上側区分、 １５４ 下側区分、１５６
周囲リップ、 １５８ 真空キャビティ、 １６０
ベンチュリ管、１６２ 内面、 １６４ 外面、 １６
６ 入口、 １６８ 出口、 １７０第１の部分、 １
７２ 第２の部分、 １７４ 第３の部分、 １７６
ナット、 １８０ 流路、 １８２ 狭窄区分、 １８
４ のど区分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ホッパ内の折丁の少なくとも一部に係合
    し該一部をホッパ内の折丁積み体に対して移動させるた
    めに真空を生ぜしめるための装置であって、該装置に
    は、 ステム部材と、 該ステム部材に取り付けられた吸引カップと、 折丁積み体に向かって移動しかつ折丁積み体から離れる
    方向に移動するように前記ステム部材を支持する手段
    と、 前記吸引カップに伝播される真空を生ぜしめるための、
    前記ステム部材内の手段とが設けられており、前記吸引
    カップ内の真空により、折丁の前記一部が、前記吸引カ
    ップによって掴まれ、前記ステム部材の移動に基づいて
    ホッパ内の折丁積み体に対して移動させられるようにな
    っていることを特徴とする、真空を生ぜしめるための装
    置。
  2. 【請求項２】 前記吸引カップに伝播される真空を生ぜ
    しめるための手段が、ベンチュリ管を含んでいる、請求
    項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記ステム部材が、軸線方向に延びた第
    １の通路を有しており、該第１の通路を通って空気が案
    内されるようになっており、前記ベンチュリ管が、前記
    第１の通路に少なくとも部分的に位置している、請求項
    ２記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記ステム部材が、前記第１の通路から
    前記ステム部材の外側にまで延びた第２の通路を有して
    おり、該第２の通路が、前記吸引カップの内部と通流接
    続されており、前記ベンチュリ管を通る空気流に応答し
    て、真空が、前記第２の通路に生ぜしめられかつ前記吸
    引カップ内部に伝播されるようになっている、請求項３
    記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記ベンチュリ管が、入口と、内面と、
    出口とを有しており、該出口が、前記ステム部材内の前
    記第２の通路の半径方向内方に位置しており、前記内面
    が、入口と出口との間で流路を形成しており、該流路
    が、前記出口に隣接して狭窄区分とのど区分とを有して
    おり、前記ベンチュリ管の前記流路に沿った空気流に応
    答して、前記ステム部材の前記第２の通路に真空が生ぜ
    しめられるようになっている、請求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】 圧力マニホルドと空気流入ラインとが設
    けられており、前記圧力マニホルドが、前記空気流入ラ
    インによって前記ベンチュリ管に通流接続されている、
    請求項２記載の装置。
  7. 【請求項７】 電子的に制御される空気圧弁が設けられ
    ており、該空気圧弁が、圧縮空気源に接続されており、
    前記電子的に制御される空気圧弁が、前記圧力マニホル
    ドに通流接続されており、かつ前記圧縮空気源から前記
    圧力マニホルドまでの圧縮空気流を制御するために働く
    ことができるようになっている、請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 ホッパ内の折丁の少なくとも一部に係合
    して該一部をホッパ内の折丁積み体に対して移動させる
    ための装置であって、 ステム部材と、 該ステム部材に取り付けられた吸引カップと、 折丁積み体に向かって移動しかつ折丁積み体から離れる
    方向に移動するために前記ステム部材を支持するための
    手段とが設けられており、 前記ステム部材が、該ステム部材を貫通した第１の通路
    を有しており、該第１の通路を通じて空気が案内される
    ようになっており、 前記ステム部材が、前記吸引カップに連通した第２の通
    路を有しており、 前記第１の通路を通る空気流に応答して前記第２の通路
    および前記吸引カップに伝播される真空を生ぜしめるた
    めの前記第１の通路に少なくとも部分的に配置されたベ
    ンチュリ管が設けられており、前記吸引カップ内の真空
    により前記折丁の一部が前記吸引カップによって掴ま
    れ、折丁積み体から離れる方向での前記ステム部材の移
    動に基づいてホッパ内の折丁積み体に対して移動させら
    れるようになっていることを特徴とする、真空を生ぜし
    めるための装置。
  9. 【請求項９】 ホッパ内の折丁の少なくとも一部に係合
    し該一部をホッパ内の折丁積み体に対して移動させるた
    めの装置であって、 複数のステム部材と、 複数の吸引カップとが設けられており、個々の吸引カッ
    プが、前記複数のステム部材のそれぞれに取り付けられ
    ており、 折丁積み体に向かって移動しかつ折丁積み体から離れる
    方向で移動するように前記ステム部材を支持するための
    手段が設けられており、 前記ステム部材のそれぞれに取り付けられた個々の吸引
    カップに伝播される真空を生ぜしめるために前記複数の
    ステム部材のそれぞれにおける手段が設けられており、
    個々の吸引カップ内の真空により、前記折丁の一部が、
    個々の吸引カップによって掴まれ、かつ折丁積み体から
    離れる方向での前記ステム部材の移動に基づきホッパ内
    の折丁積み体に対して移動させられるようになっている
    ことを特徴とする、真空を生ぜしめるための装置。
JP10098958A 1997-04-15 1998-04-10 真空を生ぜしめるための装置 Pending JPH10291664A (ja)

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