JP2021028226A - 開口装置および開口方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パウチ容器の表面フィルムを吸着する第１吸着パッドの吸着力とパウチ容器の裏面フィルムを吸着する第２吸着パッドの吸着力とに差異が生じても、表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を高い確率で広げることが可能な開口装置を提供する。【解決手段】内容物が未充填で表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を広げるための開口装置１は、表面フィルムを表側から吸着する第１吸着パッド５と、裏面フィルムを裏側から吸着する第２吸着パッド６とを備えている。第１吸着パッド５と第２吸着パッド６とは、少なくともパウチ容器の幅方向であるＹ方向において互いにずれた位置に配置されている。【選択図】図４

Description

本発明は、パウチ容器の開口部を広げるための開口装置に関する。また、本発明は、パウチ容器の開口部を広げるための開口方法に関する。

従来、表側のフィルム（表面フィルム）と裏側のフィルム（裏面フィルム）とが密着している状態のパウチ容器の開口部を広げるための拡張方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の拡張方法では、一対の真空吸着具が使用されている。真空吸着具は、パイプと、パイプの先端に取り付けられた吸盤とを備えている。パウチ容器の表裏の方向から見たときに、一対の真空吸着具は互いに重なっている。特許文献１に記載の拡張方法では、パウチ容器の表面フィルムの開口部近傍のほぼ中央を一方の真空吸着具が吸着するとともに、パウチ容器の裏面フィルムの開口部近傍のほぼ中央を他方の真空吸着具が吸着した状態で、一対の真空吸着具が互いに離れる方向に移動することで、パウチ容器の開口部を広げている。

特開昭５９−５１０２１号公報

特許文献１に記載の拡張方法でパウチ容器の開口部を広げる場合、一方の真空吸着具による表面フィルムの吸着力と他方の真空吸着具による裏面フィルムの吸着力とに少しでも差異が生じると、互いに密着している表面フィルムおよび裏面フィルムの両フィルムが、吸着力が強い方の真空吸着具に引っ張られて吸着されてしまい、その結果、パウチ容器の開口部を広げることができないといった現象が発生しやすいことが本願発明者の検討によって明らかになった。

そこで、本発明の課題は、パウチ容器の表面フィルムを吸着する第１吸着パッドの吸着力とパウチ容器の裏面フィルムを吸着する第２吸着パッドの吸着力とに差異が生じても、表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を高い確率で広げることが可能な開口装置を提供することにある。また、本発明の課題は、表面フィルムを吸着する第１吸着パッドの吸着力と裏面フィルムを吸着する第２吸着パッドの吸着力とに差異が生じても、表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を高い確率で広げることが可能となる開口方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本願発明者は、種々の検討を行った。その結果、本願発明者は、第１吸着パッドが表面フィルムを吸着する際の、第２吸着パッドの吸着力の影響を低減し、かつ、第２吸着パッドが裏面フィルムを吸着する際の、第１吸着パッドの吸着力の影響を低減することで、第１吸着パッドの吸着力と第２吸着パッドの吸着力とに差異が生じても、表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を高い確率で広げることが可能になることを知見するに至った。

本発明の開口装置は、かかる新たな知見に基づくものであり、内容物が未充填で表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を広げるための開口装置であって、表面フィルムを表側から吸着する第１吸着パッドと、裏面フィルムを裏側から吸着する第２吸着パッドと、パウチ容器の表裏の方向である表裏方向に第１吸着パッドを移動させる第１パッド移動機構と、表裏方向に第２吸着パッドを移動させる第２パッド移動機構とを備え、パウチ容器では、パウチ容器の幅方向の両端にサイドシール部が形成され、かつ、パウチ容器の幅方向と表裏方向とに直交する第１方向の一端にボトムシール部が形成されるとともに、第１方向の他端の表面フィルムと裏面フィルムとの間に開口部が形成され、第１吸着パッドは、表面フィルムの、第１方向の他端側部分を吸着し、第２吸着パッドは、裏面フィルムの、第１方向の他端側部分を吸着し、第１吸着パッドと第２吸着パッドとは、少なくともパウチ容器の幅方向において互いにずれた位置に配置されていることを特徴とする。

また、本発明の開口方法は、上述の新たな知見に基づくものであり、内容物が未充填で表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を広げるための開口方法であって、パウチ容器では、パウチ容器の幅方向の両端にサイドシール部が形成され、かつ、パウチ容器の表裏の方向である表裏方向とパウチ容器の幅方向とに直交する第１方向の一端にボトムシール部が形成されるとともに、第１方向の他端の表面フィルムと裏面フィルムとの間に開口部が形成され、開口方法では、第１吸着パッドによって、表面フィルムの、第１方向の他端側部分を表側から吸着し、少なくともパウチ容器の幅方向において第１吸着パッドとずれた位置に配置される第２吸着パッドによって、裏面フィルムの、第１方向の他端側部分を裏側から吸着することを特徴とする。

本発明では、表面フィルムを表側から吸着する第１吸着パッドと裏面フィルムを裏側から吸着する第２吸着パッドとが少なくともパウチ容器の幅方向において互いにずれた位置に配置されている。そのため、本発明では、第１吸着パッドが表面フィルムを吸着する際の、第２吸着パッドの吸着力の影響を低減することが可能になるとともに、第２吸着パッドが裏面フィルムを吸着する際の、第１吸着パッドの吸着力の影響を低減することが可能になる。したがって、本発明では、第１吸着パッドの吸着力と第２吸着パッドの吸着力とに差異が生じても、表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を高い確率で広げることが可能になる。

本発明において、第１吸着パッドと第２吸着パッドとは、第１方向において同じ位置に配置されるとともにパウチ容器の幅方向において互いにずれた位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、第１吸着パッドと第２吸着パッドとが第１方向において同じ位置に配置されているため、表面フィルムの、第１方向の他端により近い位置（すなわち、開口部により近い位置）を第１吸着パッドで吸着し、かつ、裏面フィルムの、第１方向の他端により近い位置（すなわち、開口部により近い位置）を第２吸着パッドで吸着することが可能になる。したがって、表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部をより高い確率で広げることが可能になる。

本発明において、第１吸着パッドは、表面フィルムに接触する部分が円形状となっている丸形の吸着パッドであり、第２吸着パッドは、裏面フィルムに接触する部分が円形状となっている丸形の吸着パッドであることが好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、第１吸着パッドの、表面フィルムに接触する部分が長円形状になっている場合と比較して、第１吸着パッドによる表面フィルムの吸着ミスが発生しにくくなるとともに、第２吸着パッドの、裏面フィルムに接触する部分が長円形状になっている場合と比較して、第２吸着パッドによる裏面フィルムの吸着ミスが発生しにくくなる。

本発明において、第１吸着パッドによる表面フィルムの吸着開始タイミングと、第２吸着パッドによる裏面フィルムの吸着開始タイミングとがずれていることが好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、第１吸着パッドによる表面フィルムの吸着開始タイミングと、第２吸着パッドによる裏面フィルムの吸着開始タイミングとが一致している場合と比較して、表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部をより高い確率で広げることが可能になる。

本発明において、パウチ容器は、表裏方向と上下方向とが一致するように配置され、パウチ容器の下側に配置される第１吸着パッドおよび第２吸着パッドのいずれか一方を下側吸着パッドとし、パウチ容器の上側に配置される第１吸着パッドおよび第２吸着パッドのいずれか他方を上側吸着パッドとすると、下側吸着パッドによる吸着開始タイミングが、上側吸着パッドによる吸着開始タイミングよりも早くなっていることが好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部をより一層高い確率で広げることが可能になる。

本発明において、開口装置は、第１方向にパウチ容器を搬送する搬送機構と、開口部が形成されるパウチ容器の第１方向の他端を検知するための検知機構とを備え、搬送機構は、第１吸着パッドおよび第２吸着パッドに向かって第１方向に搬送されるパウチ容器の搬送を、検知機構の検知結果に基づいて停止することが好ましい。このように構成すると、パウチ容器の開口部を広げるときに、第１吸着パッドによって、表面フィルムの第１方向の一定位置を吸着することが可能になるとともに、第２吸着パッドによって、裏面フィルムの第１方向の一定位置を吸着することが可能になる。したがって、表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部をより高い確率で広げることが可能になる。

以上のように、本発明では、パウチ容器の表面フィルムを吸着する第１吸着パッドの吸着力とパウチ容器の裏面フィルムを吸着する第２吸着パッドの吸着力とに差異が生じても、表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を高い確率で広げることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる開口装置の要部の斜視図である。 図１に示す開口装置によって開口部が広げられるパウチ容器の構成を説明するための図である。 図１に示す開口装置を側面から説明するための図である。 図１に示す開口装置の要部を正面から説明するための図である。 図１に示す開口装置によるパウチ容器の開口部の開口方法を説明するための図である。 図１に示す開口装置によるパウチ容器の開口部の開口方法を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（開口装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる開口装置１の要部の斜視図である。図２は、図１に示す開口装置１によって開口部２ｃが広げられるパウチ容器２の構成を説明するための図である。図３は、図１に示す開口装置１を側面から説明するための図である。図４は、図１に示す開口装置１の要部を正面から説明するための図である。

本形態の開口装置１は、内容物が未充填で表面フィルム２ａと裏面フィルム２ｂ（図５、図６参照）とが密着している状態のパウチ容器２の開口部２ｃを広げるための装置である。本形態の開口装置１は、パウチ容器２にスパウト３を挿入するためにパウチ容器２の開口部２ｃを広げる（開く）。パウチ容器２では、パウチ容器２の幅方向の両端にサイドシール部２ｄが形成され、かつ、パウチ容器２の表裏の方向である表裏方向（パウチ容器２の厚さ方向）とパウチ容器２の幅方向とに直交する第１方向の一端にボトムシール部２ｅが形成されるとともに、第１方向の他端の表面フィルム２ａと裏面フィルム２ｂとの間に開口部２ｃが形成されている。

表面フィルム２ａは、たとえば、１枚の樹脂製のフィルムによって構成されている。あるいは、表面フィルム２ａは、たとえば、材質の異なる複数枚のフィルムが積層されたフィルム積層体によって構成されている。同様に、裏面フィルム２ｂは、たとえば、１枚の樹脂製のフィルムあるいはフィルム積層体によって構成されている。サイドシール部２ｄは、パウチ容器２の幅方向における表面フィルム２ａの両端部とパウチ容器２の幅方向における裏面フィルム２ｂの両端部とが接合されることで形成されている。

ボトムシール部２ｅは、第１方向における表面フィルム２ａの一端部と第１方向における裏面フィルム２ｂの一端部とが接合されることで形成されている。あるいは、ボトムシール部２ｅは、第１方向における表面フィルム２ａの一端部と底面フィルムとが接合されるとともに、第１方向における裏面フィルム２ｂの一端部と底面フィルムとが接合されることで形成されている。なお、パウチ容器２にスパウト３が挿入されると、その後、パウチ容器２の幅方向におけるスパウト３の両側にトップシール部２ｆが形成されて、開口部２ｃが封止される。また、開口部２ｃが封止されると、パウチ容器２が密閉される。

開口装置１において、パウチ容器２は、パウチ容器２の表裏方向と上下方向（鉛直方向、図１等のＺ方向）とが一致するように配置されている。また、開口装置１において、パウチ容器２は、上下方向に直交する左右方向（図１等のＹ方向）とパウチ容器２の幅方向とが一致し、上下方向と左右方向とに直交する前後方向（図１等のＸ方向）と第１方向とが一致するように配置されている。すなわち、本形態の上下方向（Ｚ方向）は、パウチ容器２の表裏方向であり、左右方向（Ｙ方向）は、パウチ容器２の幅方向であり、前後方向（Ｘ方向）は、第１方向である。

以下の説明では、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側「下」側とし、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。本形態では、開口装置１において、パウチ容器２の表面フィルム２ａが上側を向き、裏面フィルム２ｂが下側を向いている。また、開口装置１において、ボトムシール部２ｅが形成されるパウチ容器２の第１方向の一端が前側に配置され、開口部２ｃが形成されるパウチ容器２の第１方向の他端が後ろ側に配置されている。

開口装置１は、前後方向にパウチ容器２を搬送する搬送機構４と、表面フィルム２ａを表側から吸着する（すなわち、上側から吸着する）第１吸着パッドとしての吸着パッド５と、裏面フィルム２ｂを裏側から吸着する（すなわち、下側から吸着する）第２吸着パッドとしての吸着パッド６と、上下方向に吸着パッド５を移動させる第１パッド移動機構としてのパッド移動機構７と、上下方向に吸着パッド６を移動させる第２パッド移動機構としてのパッド移動機構８とを備えている。本形態の吸着パッド５は、パウチ容器２の上側に配置される上側吸着パッドであり、吸着パッド６は、パウチ容器２の下側に配置される下側吸着パッドである。

また、開口装置１は、パウチ容器２の左右方向の一端部を把持する把持機構９と、パウチ容器２の左右方向の他端部を把持する把持機構１０と、把持機構９を左右方向に移動させる移動機構１１と、把持機構１０を左右方向に移動させる移動機構１２とを備えている。さらに、開口装置１は、開口部２ｃが形成されるパウチ容器２の第１方向の他端（すなわち、パウチ容器２の後端）を検知するための検知機構１３と、パウチ容器２の後端部を把持機構９、１０に案内するガイド部材１４、１５とを備えている。

搬送機構４は、たとえば、前後方向に直線的に移動するスライダ２０と、スライダ２０を前後方向に移動させる駆動機構と、スライダ２０を前後方向に案内するガイド機構とを備えている。パウチ容器２は、たとえば、スライダ２０の上面に載置されている。スライダ２０は、たとえば、スライダ２０に載置されるパウチ容器２が動かないようにパウチ容器２０の前端側部分を把持する把持機構を備えている。スライダ２０に載置されるパウチ容器２の後端側部分は、スライダ２０の後端よりも後ろ側に突出している。

吸着パッド５、６は、スライダ２０よりも後ろ側に配置されている。吸着パッド５は、表面フィルム２ａの後端側部分の上面を真空吸着する。また、吸着パッド５は、左右方向における表面フィルム２ａの中心部の上面を真空吸着する。吸着パッド６は、裏面フィルム２ｂの後端側部分の下面を真空吸着する。また、吸着パッド６は、左右方向における裏面フィルム２ｂの中心部の下面を真空吸着する。

吸着パッド５は、表面フィルム２ａの上面に接触して表面フィルム２ａの上面を吸着するゴム製の吸着部と、真空ポンプに接続される配管部とを備えている。吸着部は、バネ部材を介して配管部の先端（下端）に取り付けられており、バネ部材の付勢力によって配管部に対して下側に付勢されている。また、吸着部は、配管部に対して上下動可能となっている。吸着部の、表面フィルム２ａに接触する部分の形状は円形状となっている。すなわち、吸着パッド５は、表面フィルム２ａに接触する部分の形状が円形状となっている丸形の吸着パッドである。

吸着パッド６は、吸着パッド５と同様に構成されており、裏面フィルム２ｂの下面に接触して裏面フィルム２ｂの下面を吸着するゴム製の吸着部と、真空ポンプに接続される配管部とを備えている。吸着部は、バネ部材を介して配管部の先端（上端）に取り付けられており、バネ部材の付勢力によって配管部に対して上側に付勢されている。吸着パッド５と同様に、吸着パッド６は、裏面フィルム２ｂに接触する部分の形状が円形状となっている丸形の吸着パッドである。

図３に示すように、吸着パッド５と吸着パッド６とは、前後方向において同じ位置に配置されている。また、図４に示すように、吸着パッド５と吸着パッド６とは、左右方向において互いにずれた位置に配置されている。吸着パッド５と吸着パッド６との左右方向のずれ量（具体的には、吸着パッド５の軸心ＣＬ１と吸着パッド６の軸心ＣＬ２との左右方向のずれ量）ΔＬは、たとえば、４（ｍｍ）となっている。本形態では、スライダ２０に載置されるパウチ容器２の左右方向の中心と吸着パッド５の軸心ＣＬ１との左右方向の距離と、スライダ２０に載置されるパウチ容器２の左右方向の中心と吸着パッド６の軸心ＣＬ２との左右方向の距離とが等しくなっている。

パッド移動機構７、８は、たとえば、電動シリンダであり、上下方向に直線的に移動するスライダ２１と、スライダ２１を上下方向に移動させる駆動機構と、スライダ２１を上下方向に案内するガイド機構とを備えている。パッド移動機構７のスライダ２１には、吸着パッド５が取り付けられ、パッド移動機構８のスライダ２１には、吸着パッド６が取り付けられている。

把持機構９、１０は、パウチ容器２の左右方向の端部を上下の両側から挟んで把持する一対（２個）の把持部２３を備えている。把持部２３は、吸着パッド５、６よりも左右方向の外側に配置されている。また、把持部２３は、前後方向において吸着パッド５、６とほぼ同じ位置に配置されており、パウチ容器２の後端部を上下の両側から挟んで把持する。また、把持機構９、１０は、たとえば、一対の把持部２３がパウチ容器２を把持する方向に把持部２３を移動させるソレノイド等の駆動源と、一対の把持部２３が互いに離れる方向に把持部２３を付勢するバネ部材とを備えている。

移動機構１１、１２は、たとえば、電動シリンダであり、左右方向に直線的に移動するスライダ２４と、スライダ２４を左右方向に移動させる駆動機構と、スライダ２４を左右方向に案内するガイド機構とを備えている。移動機構１１のスライダ２４には、把持機構９が取り付けられ、移動機構１２のスライダ２４には、把持機構１０が取り付けられている。

検知機構１３は、反射型の光学式センサである。検知機構１３は、レーザ光を射出するレーザセンサヘッド２６と、レーザセンサヘッド２６から射出されたレーザ光を反射するリフレクタ２７とを備えている（図３参照）。レーザセンサヘッド２６は、レーザ光を射出する発光部と、発光部から射出されてリフレクタ２７で反射されたレーザ光を受光する受光部とを備えている。

レーザセンサヘッド２６は、把持機構９、１０よりも上側に配置され、リフレクタ２７は、把持機構９、１０よりも下側に配置されている。また、レーザセンサヘッド２６およびリフレクタ２７は、左右方向において、吸着パッド５、６および把持機構９、１０とずれた位置に配置されている。レーザセンサヘッド２６の光軸Ｌは、吸着パッド５の軸心ＣＬ１および吸着パッド６の軸心ＣＬ２よりもわずかに後ろ側に配置されている。

本形態では、パウチ容器２が搬送機構４によって後ろ側に向かって搬送されてパウチ容器２の後端がレーザセンサヘッド２６の光軸Ｌの位置に到達すると、レーザセンサヘッド２６の受光部の受光量が変動するため、検知機構１３によってパウチ容器２の後端が検知される。搬送機構４は、吸着パッド５、６に向かって後ろ側に搬送されるパウチ容器２の搬送を、検知機構１３の検知結果に基づいて停止する。具体的には、搬送機構４は、搬送機構４によって吸着パッド５、６に向かって後ろ側に搬送されるパウチ容器２の後端が検知機構１３によって検知されると、パウチ容器２の搬送を停止する。

ガイド部材１４、１５は、吸着パッド５、６および把持機構９、１０よりも前側に配置されている。また、ガイド部材１４、１５は、吸着パッド５、６の左右方向の両側に配置されている。ガイド部材１４は、把持機構９の一対の把持部２３の間および把持機構１０の一対の把持部２３の間にパウチ容器２の上側からパウチ容器２の後端部を案内する。ガイド部材１５は、把持機構９の一対の把持部２３の間および把持機構１０の一対の把持部２３の間にパウチ容器２の下側からパウチ容器２の後端部を案内する。なお、図４では、ガイド部材１４、１５の図示を省略している。

（パウチ容器の開口部の開口方法）
図５、図６は、図１に示す開口装置１によるパウチ容器２の開口部２ｃの開口方法を説明するための図である。

パウチ容器２の開口部２ｃを広げるときには、まず、スライダ２０に載置されるパウチ容器２の上面よりも吸着パッド５の下端面が上側に配置され、かつ、スライダ２０に載置されるパウチ容器２の下面よりも吸着パッド６の上端面が下側に配置されるとともに、把持機構９、１０の一対の把持部２３が開いている状態で（図５（Ａ）参照）、搬送機構４が後ろ側にパウチ容器２を搬送する。搬送機構４は、搬送機構４によって後ろ側に搬送されるパウチ容器２の後端が検知機構１３によって検知されると、パウチ容器２の搬送を停止する。

パウチ容器２が停止したときには、パウチ容器２の後端部は、吸着パッド５と吸着パッド６との間に配置されるとともに、把持機構９、１０の一対の把持部２３の間に配置されている。その後、パッド移動機構７は、吸着パッド５の下端面が表面フィルム２ａの上面に軽く接触する位置まで吸着パッド５を下降させ、パッド移動機構８は、吸着パッド６の上端面が裏面フィルム２ｂの下面に軽く接触する位置まで吸着パッド６を上昇させる（図５（Ｂ）参照）。

その後、吸着パッド５が表面フィルム２ａを吸着するとともに、吸着パッド６が裏面フィルム２ｂを吸着する。本形態では、吸着パッド５による表面フィルム２ａの吸着開始タイミングと、吸着パッド６による裏面フィルム２ｂの吸着開始タイミングとがずれている。具体的には、吸着パッド６による裏面フィルム２ｂの吸着開始タイミングが、吸着パッド５による表面フィルム２ａの吸着開始タイミングよりも早くなっている。たとえば、吸着パッド６による裏面フィルム２ｂの吸着開始タイミングは、吸着パッド５による表面フィルム２ａの吸着開始タイミングよりも０．１秒〜０．２秒程度早くなっている。

吸着パッド５が表面フィルム２ａを吸着し、吸着パッド６が裏面フィルム２ｂを吸着すると、開口部２ｃがわずかに広がる。この状態で、把持機構９、１０の一対の把持部２３がパウチ容器２の左右方向の端部を把持する（図６（Ａ）参照）。一対の把持部２３がパウチ容器２の左右方向の端部を把持すると、吸着パッド５が表面フィルム２ａの吸着状態を解除し、吸着パッド６が裏面フィルム２ｂの吸着状態を解除する。その後、パッド移動機構７が吸着パッド５を上側に退避させ、かつ、パッド移動機構８が吸着パッド６を下側に退避させるとともに、移動機構１１、１２が把持機構９、１０を左右方向の内側に移動させて、開口部２ｃをさらに広げる（図６（Ｂ）参照）。その後、広がった開口部２ｃにスパウト３が挿入される。

なお、図５（Ｂ）に示す状態から、一対の把持部２３がパウチ容器２の左右方向の端部を把持した後に、吸着パッド５が表面フィルム２ａを吸着するとともに、吸着パッド６が裏面フィルム２ｂを吸着しても良い。また、図６（Ａ）に示す状態から、吸着パッド５が表面フィルム２ａを吸着した状態で吸着パッド５を上昇させ、かつ、吸着パッド６が裏面フィルム２ｂを吸着した状態で吸着パッド６を下降させながら、把持機構９、１０を左右方向の内側に移動させて、開口部２ｃをさらに広げても良い。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、表面フィルム２ａを上側から吸着する吸着パッド５と裏面フィルム２ｂを下側から吸着する吸着パッド６とが左右方向において互いにずれた位置に配置されている。そのため、本形態では、吸着パッド５が表面フィルム２ａを吸着する際の、吸着パッド６の吸着力の影響を低減することが可能になるとともに、吸着パッド６が裏面フィルム２ｂを吸着する際の、吸着パッド５の吸着力の影響を低減することが可能になる。したがって、本形態では、吸着パッド５の吸着力と吸着パッド６の吸着力とに差異が生じても、表面フィルム２ａと裏面フィルム２ｂとが密着している状態のパウチ容器２の開口部２ｃを高い確率で広げることが可能になる。

本形態では、吸着パッド５と吸着パッド６とが前後方向において同じ位置に配置されている。そのため、表面フィルム２ａの後端により近い位置（すなわち、開口部２ｃにより近い位置）を吸着パッド５で吸着し、かつ、裏面フィルム２ｂの後端により近い位置（すなわち、開口部２ｃにより近い位置）を吸着パッド６で吸着することが可能になる。したがって、本形態では、表面フィルム２ａと裏面フィルム２ｂとが密着している状態のパウチ容器２の開口部２ｃをより高い確率で広げることが可能になる。

本形態では、吸着パッド５は丸形の吸着パッドである。そのため、本願発明者の検討によれば、吸着パッド５の、表面フィルム２ａに接触する部分が長円形状になっている場合と比較して、吸着パッド５による表面フィルム２ａの吸着ミスが発生しにくくなる。また、本形態では、吸着パッド６が丸形の吸着パッドであるため、本願発明者の検討によれば、吸着パッド６の、裏面フィルム２ｂに接触する部分が長円形状になっている場合と比較して、吸着パッド６による裏面フィルム２ｂの吸着ミスが発生しにくくなる。

本形態では、吸着パッド５による表面フィルム２ａの吸着開始タイミングと、吸着パッド６による裏面フィルム２ｂの吸着開始タイミングとがずれている。そのため、本願発明者の検討によれば、吸着パッド５による表面フィルム２ａの吸着開始タイミングと、吸着パッド６による裏面フィルム２ｂの吸着開始タイミングとが一致している場合と比較して、表面フィルム２ａと裏面フィルム２ｂとが密着している状態のパウチ容器２の開口部２ｃをより高い確率で広げることが可能になる。

特に本形態では、下側に配置される吸着パッド６による吸着開始タイミングが、上側に配置される吸着パッド５による吸着開始タイミングよりも早くなっているため、本願発明者の検討によれば、表面フィルム２ａと裏面フィルム２ｂとが密着している状態のパウチ容器２の開口部２ｃをより一層高い確率で広げることが可能になる。

本形態では、搬送機構４は、吸着パッド５、６に向かって後ろ側に搬送されるパウチ容器２の搬送を、検知機構１３の検知結果に基づいて停止している。そのため、本形態では、パウチ容器２の開口部２ｃを広げるときに、吸着パッド５によって、表面フィルム２ａの前後方向の一定位置を吸着することが可能になるとともに、吸着パッド６によって、裏面フィルム２ｂの前後方向の一定位置を吸着することが可能になる。したがって、本形態では、表面フィルム２ａと裏面フィルム２ｂとが密着している状態のパウチ容器２の開口部２ｃをより高い確率で広げることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、パウチ容器２の表面フィルム２ａが下側を向き、裏面フィルム２ｂが上側を向いていても良い。この場合には、吸着パッド６は、表面フィルム２ａを表側から吸着する（具体的には、下側から吸着する）第１吸着パッドとなり、吸着パッド５は、裏面フィルム２ｂを裏側から吸着する（具体的には、上側から吸着する）第２吸着パッドとなる。また、上述した形態において、吸着パッド５、６は、丸形の吸着パッドでなくても良い。たとえば、吸着パッド５の、表面フィルム２ａに接触する部分が長円形状となっていても良いし、吸着パッド６の、裏面フィルムに接触する部分が長円形状になっていても良い。

上述した形態において、吸着パッド５と吸着パッド６とが前後方向において若干ずれていても良い。また、上述した形態において、吸着パッド５による表面フィルム２ａの吸着開始タイミングが吸着パッド６による裏面フィルム２ｂの吸着開始タイミングより早くなっていても良い。また、上述した形態において、吸着パッド５による表面フィルム２ａの吸着開始タイミングが吸着パッド６による裏面フィルム２ｂの吸着開始タイミングと同じであっても良い。

上述した形態において、開口装置１は、把持機構９、１０を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、図５（Ｂ）に示す状態から、吸着パッド５が表面フィルム２ａを吸着し、吸着パッド６が裏面フィルム２ｂを吸着することで、開口部２ｃをわずかに広げた後、吸着パッド５が表面フィルム２ａを吸着した状態で吸着パッド５を上昇させ、かつ、吸着パッド６が裏面フィルム２ｂを吸着した状態で吸着パッド６を下降させることで、開口部２ｃをさらに広げる。

上述した形態において、搬送機構４は、搬送機構４によって後ろ側に搬送されるパウチ容器２の後端が検知機構１３によって検知された後、所定の距離、パウチ容器２を後ろ側に搬送してからパウチ容器２の搬送を停止しても良い。また、上述した形態において、パウチ容器２の表裏方向と上下方向とが一致していなくても良い。たとえば、パウチ容器２の表裏方向と左右方向とが一致していても良い。また、上述した形態では、開口装置１は、パウチ容器２にスパウト３を挿入するためにパウチ容器２の開口部２ｃを広げているが、開口装置１は、パウチ容器２に内容物を注入するために開口部２ｃを広げても良い。

１ 開口装置
２ パウチ容器
２ａ 表面フィルム
２ｂ 裏面フィルム
２ｃ 開口部
２ｄ サイドシール部
２ｅ ボトムシール部
４ 搬送機構
５ 吸着パッド（第１吸着パッド、上側吸着パッド）
６ 吸着パッド（第２吸着パッド、下側吸着パッド）
７ パッド移動機構（第１パッド移動機構）
８ パッド移動機構（第２パッド移動機構）
１３ 検知機構
Ｘ 第１方向
Ｙ パウチ容器の幅方向
Ｚ 表裏方向

Claims (8)

1. 内容物が未充填で表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を広げるための開口装置であって、
   前記表面フィルムを表側から吸着する第１吸着パッドと、前記裏面フィルムを裏側から吸着する第２吸着パッドと、前記パウチ容器の表裏の方向である表裏方向に前記第１吸着パッドを移動させる第１パッド移動機構と、前記表裏方向に前記第２吸着パッドを移動させる第２パッド移動機構とを備え、
   前記パウチ容器では、前記パウチ容器の幅方向の両端にサイドシール部が形成され、かつ、前記パウチ容器の幅方向と前記表裏方向とに直交する第１方向の一端にボトムシール部が形成されるとともに、前記第１方向の他端の前記表面フィルムと前記裏面フィルムとの間に前記開口部が形成され、
   前記第１吸着パッドは、前記表面フィルムの、前記第１方向の他端側部分を吸着し、
   前記第２吸着パッドは、前記裏面フィルムの、前記第１方向の他端側部分を吸着し、
   前記第１吸着パッドと前記第２吸着パッドとは、少なくとも前記パウチ容器の幅方向において互いにずれた位置に配置されていることを特徴とする開口装置。
2. 前記第１吸着パッドと前記第２吸着パッドとは、前記第１方向において同じ位置に配置されるとともに前記パウチ容器の幅方向において互いにずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の開口装置。
3. 前記第１吸着パッドは、前記表面フィルムに接触する部分が円形状となっている丸形の吸着パッドであり、
   前記第２吸着パッドは、前記裏面フィルムに接触する部分が円形状となっている丸形の吸着パッドであることを特徴とする請求項１または２記載の開口装置。
4. 前記第１吸着パッドによる前記表面フィルムの吸着開始タイミングと、前記第２吸着パッドによる前記裏面フィルムの吸着開始タイミングとがずれていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の開口装置。
5. 前記パウチ容器は、前記表裏方向と上下方向とが一致するように配置され、
   前記パウチ容器の下側に配置される前記第１吸着パッドおよび前記第２吸着パッドのいずれか一方を下側吸着パッドとし、前記パウチ容器の上側に配置される前記第１吸着パッドおよび前記第２吸着パッドのいずれか他方を上側吸着パッドとすると、
   前記下側吸着パッドによる吸着開始タイミングが、前記上側吸着パッドによる吸着開始タイミングよりも早くなっていることを特徴とする請求項４記載の開口装置。
6. 前記第１方向に前記パウチ容器を搬送する搬送機構と、前記開口部が形成される前記パウチ容器の前記第１方向の他端を検知するための検知機構とを備え、
   前記搬送機構は、前記第１吸着パッドおよび前記第２吸着パッドに向かって前記第１方向に搬送される前記パウチ容器の搬送を、前記検知機構の検知結果に基づいて停止することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の開口装置。
7. 内容物が未充填で表面フィルムと裏面フィルムとが密着している状態のパウチ容器の開口部を広げるための開口方法であって、
   前記パウチ容器では、前記パウチ容器の幅方向の両端にサイドシール部が形成され、かつ、前記パウチ容器の表裏の方向である表裏方向と前記パウチ容器の幅方向とに直交する第１方向の一端にボトムシール部が形成されるとともに、前記第１方向の他端の前記表面フィルムと前記裏面フィルムとの間に前記開口部が形成され、
   前記開口方法では、第１吸着パッドによって、前記表面フィルムの、前記第１方向の他端側部分を表側から吸着し、少なくとも前記パウチ容器の幅方向において前記第１吸着パッドとずれた位置に配置される第２吸着パッドによって、前記裏面フィルムの、前記第１方向の他端側部分を裏側から吸着することを特徴とする開口方法。
8. 前記第１吸着パッドと前記第２吸着パッドとは、前記第１方向において同じ位置に配置されるとともに前記パウチ容器の幅方向において互いにずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項７記載の開口方法。

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