JP2023113583A - クッションテープの貼り付け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークにクッションテープを正確に貼り付けることができる貼り付け方法を提供する。【解決手段】所定長さのクッションテープをワークに貼り付ける方法であって、セパレータ１１に多数のクッションテープ１がその幅方向を並列方向として並んでいるシート１０からクッションテープ１を吸着体５０で吸着して剥離する剥離工程と、剥離工程で剥離したクッションテープ１をワークに貼り付ける貼り付け工程と、を含み、剥離工程において、剥離対象のクッションテープ１を吸着体５０で吸着すると共にその隣のクッションテープ１の浮上を規制部材で規制した状態で、吸着体５０を上昇させてセパレータ１１から剥離対象のクッションテープ１を剥離する。【選択図】図１０

Description

本発明は、ワークにクッションテープを貼り付ける方法に関する。

下記特許文献１においては、所定幅のシールパッキンをワークに貼り付ける装置が記載されている。この装置は、ロール状に巻回されたシールパッキンを繰り出してワークに貼り付け、そして、そのシールパッキンを切断する。

しかしながら、シールパッキンがロール状に巻回されているため、シールパッキンに巻き癖がつきやすい。そのため、シールパッキンをワークに貼り付けた際に、貼り付けムラが生じやすく、正確に貼り付けることが困難であり、貼り付け不良が生じやすい。

特開平９－２１３１０５号公報

本発明は、ワークにクッションテープを正確に貼り付けることができる貼り付け方法を提供することを課題とする。

本発明に係るクッションテープの貼り付け方法は、所定長さのクッションテープをワークに貼り付ける方法であって、セパレータに多数のクッションテープがその幅方向を並列方向として並んでいるシートからクッションテープを吸着体で吸着して剥離する剥離工程と、剥離工程で剥離したクッションテープをワークに貼り付ける貼り付け工程と、を含み、剥離工程において、剥離対象のクッションテープを吸着体で吸着すると共にその隣のクッションテープの浮上を規制部材で規制した状態で、吸着体を上昇させてセパレータから剥離対象のクッションテープを剥離する。

この方法によれば、ロール状に巻回されたクッションテープを使用するのではなく、所定長さのクッションテープが多数並設された枚葉型のシートを使用する。そのため、ロール状のクッションテープに比して巻き癖が付きにくく、セパレータから剥離したクッションテープの形状が安定する。

また、剥離工程においては、吸着体がクッションテープを吸着して持ち上げるが、その隣のクッションテープは規制部材で規制されている。そのため、吸着体が吸着したクッションテープが隣のクッションテープから分離され、また、セパレータから剥離される。

特に、隣のクッションテープの長手方向一端部を規制部材で規制した状態で、吸着体を上昇させて剥離対象のクッションテープの長手方向一端部を剥離し、その後、規制部材による規制ポイントをクッションテープの長手方向他端部側に移動させて、剥離対象のクッションテープを長手方向他端部に向けて剥離していくことが好ましい。この方法によれば、まず初めにクッションテープの長手方向一端部を吸着体と規制部材の協働によって剥離するので、スムーズに剥離を開始することができる。そして、剥離対象のクッションテープを吸着体が持ち上げた状態で、規制部材による規制ポイントをクッションテープの長手方向他端部側に移動させることにより、クッションテープを長手方向他端部側に向けて徐々に剥離していくことができる。そのため、クッションテープを容易且つ確実に剥離することができる。

また、規制部材を長手方向他端部側に平行移動させることにより、規制ポイントを長手方向他端部側に連続的に移動させることが好ましい。規制ポイントを移動させる方法としては種々あって、例えば複数の規制部材をクッションテープの長手方向に間隔をあけて配置し、それらの規制部材が順番にクッションテープの長手方向他端部に向けて隣のクッションテープの浮上を規制していくこともできる。一方、規制部材を長手方向他端部側に平行移動させると、規制ポイントを長手方向他端部側に連続的に移動させることができ、スムーズにクッションテープを剥離していくことができる。

特に、規制部材がローラであって、ローラを、クッションテープの長手方向他端部側に走行させることが好ましい。この方法によれば、隣のクッションテープの上面をローラが回転しながら走行する。そのため、隣のクッションテープを連続的にスムーズに規制することができ、剥離対象のクッションテープをより一層スムーズに剥離することができる。

また、剥離対象のクッションテープを吸着体が吸着する前に、剥離対象のクッションテープの長手方向一端部を押圧体で長手方向他端部側に押すことが好ましい。この方法によれば、押圧体による押圧によって剥離対象のクッションテープの長手方向一端部がセパレータから剥離する。そのため、その後に剥離対象のクッションテープがスムーズに剥離される。

また、押圧体がクッションテープを押す前に、吸着体を、クッションテープを吸着する吸着位置よりも若干高い規制位置に位置させることが好ましい。この方法によれば、仮にシートに反りやうねりが生じていた場合であっても、吸着体が剥離対象のクッションテープに接近することにより、剥離対象の反りやうねりが吸着体によって抑制される。そのため、クッションテープの長手方向一端部を押圧体で確実に押圧することができ、クッションテープの長手方向一端部をセパレータから確実に剥離することができる。

また、剥離工程は、シートをクッションテープの幅方向に搬送することにより、剥離対象のクッションテープを吸着体の下に位置させる搬送工程と、剥離対象のクッションテープを剥離する前に、シートの平面視における傾きを検出して補正する傾き補正工程と、剥離対象のクッションテープを剥離する前に、クッションテープの長手方向のシートの位置ずれを検出して補正する位置補正工程と、を含むことが好ましい。この方法によれば、クッションテープを剥離する前に、シートが傾いている場合にはその傾きが補正され、また、シートがクッションテープの長手方向に位置ずれしている場合には、その位置ずれが補正される。そのため、クッションテープを吸着体に正確に吸着させることができ、クッションテープを確実に剥離することができる。

以上のように、所定長さのクッションテープが多数並設された枚葉型のシートを使用することにより、ワークにクッションテープを正確に貼り付けることができる。そして、吸着体と規制部材の協働によってシートからクッションテープを確実に剥離することができる。

（ａ）は本発明の一実施形態における貼り付け方法によってクッションテープが貼り付けられたバッテリケースを示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面図。 同貼り付け方法において使用するシートの斜視図。 （ａ）は同シートの断面図、（ｂ）はクッションテープを剥離する際の状態を示す断面図。 同貼り付け方法を使用した貼り付け装置の全体構成を示す概略平面図。 同貼り付け装置の要部正面図。 同貼り付け装置の要部正面図。 同貼り付け方法の貼り付け工程を示す断面図。 同貼り付け方法の剥離工程を示す斜視図。 同貼り付け方法の剥離工程を示す斜視図。 同貼り付け方法の剥離工程を示す斜視図。 （ａ）は同剥離工程を示す平面図、（ｂ）は同剥離工程を示す側面図。 （ａ）は同剥離工程を示す正面図、（ｂ）は同剥離工程を示す平面図。 （ａ）及び（ｂ）は同剥離工程を示す正面図。 （ａ）は同剥離工程を示す平面図、（ｂ）は同剥離工程を示す側面図。 （ａ）は同剥離工程を示す正面図、（ｂ）は同剥離工程を示す側面図。 （ａ）は同剥離工程を示す平面図、（ｂ）は同剥離工程を示す側面図。 （ａ）は同剥離工程を示す平面図、（ｂ）は同剥離工程を示す側面図。 （ａ）乃至（ｃ）は同剥離工程を示す正面図。 本発明の他の実施形態における貼り付け方法の剥離工程を示す平面図。 同剥離工程を示す側面図。 同剥離工程を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 同剥離工程を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 （ａ）及び（ｂ）は同貼り付け方法の傾き補正工程を示す平面図。 （ａ）及び（ｂ）は同貼り付け方法の位置補正工程を示す平面図。 同剥離工程を示す側面図。

以下、本発明の一実施形態にかかるクッションテープの貼り付け方法及び貼り付け装置について図１～図１８を参酌しつつ説明する。まず、所定長さのクッションテープ（以下、単にテープ１という。）を貼り付ける対象物であるワークの一例について説明する。ワークの種類、形状等は任意である。本実施形態では、ワークがバッテリケース（以下、単にケース２という。）である場合について説明する。ケース２は、例えば車載用であって、例えば金属製であり、例えば、ダイカスト製である。ケース２の形状は種々であってよく、また、それに貼り付けられるテープ１の位置、長さ、本数等についても任意であるが、以下、その一例を説明する。

図１に、テープ１が貼り付けられたケース２を示している。図中、テープ１には、多数のドットを付して示しており、他の図面においても同様である。テープ１は、ケース２の内面に貼り付けられている。ケース２は、上面に開口部を有する有底の箱形であって、その内部にバッテリ３が収容される。図１においてバッテリ３を二点鎖線で示している。ケース２の平面視の形状は任意であるが、本実施形態では平面視矩形状であって、詳細には、所定方向に長い長方形状である。

ケース２は、底面部４と、底面部４の周縁部から上方に立ち上がる側面部５とを有している。側面部５の上端部には、外側に向けてフランジ部６が延設されている。フランジ部６は例えば全周に亘って設けられる。底面部４と側面部５により、バッテリ３を収容するための収容空間が画成される。底面部４には、収容空間を複数に仕切る仕切り壁７が設けられている。仕切り壁７の有無及び個数は任意であるが、本実施形態では中央部に一箇所設けられている。仕切り壁７は、底面部４から上方に立ち上がっている。仕切り壁７は、ケース２の長手方向に沿って設けられている。収容空間は、仕切り壁７によって二つに区画されている。各収容空間がそれぞれバッテリ３を収容するためのバッテリ収容部８である。バッテリ収容部８は、ケース２の長手方向に沿って長い形状であって、そこに収容されるバッテリ３も、ケース２の長手方向に沿って長い形状である。各バッテリ収容部８にバッテリ３が一つずつ収容される。本実施形態では合計二つのバッテリ３が収容され、二つのバッテリ３は互いに平行に収容される。

底面部４は、ケース２の長手方向に沿って延び、下方に凹んだ凹条４ａと、凹条４ａの両側に設けられた載置面部４ｂとを有している。凹条４ａと載置面部４ｂは、各収容空間毎に設けられる。従って、底面部４には、一対の凹条４ａと二対の載置面部４ｂが設けられている。一対の載置面部４ｂにバッテリ３がテープ１を介して載置される。即ち、載置面部４ｂがテープ１の貼り付け面であり、各載置面部４ｂにそれぞれテープ１が貼り付けられ、そのテープ１の上にバッテリ３が載せられる。載置面部４ｂはケース２の長手方向に沿って長い形状である。

テープ１は、所定長さを有する帯状である。テープ１は、ケース２の長手方向に沿って貼り付けられている。テープ１の幅は、載置面部４ｂの幅よりも狭い。テープ１は、載置面部４ｂに一直線状に貼り付けられる。合計四つの載置面部４ｂにそれぞれ一本ずつテープ１が貼り付けられる。そのため、本実施形態では、合計四本のテープ１がケース２に貼り付けられるが、テープ１の本数等についても種々であってよい。各テープ１は互いに同じ長さであって、且つ、互いに平行である。また、各載置面部４ｂの高さも互いに同じであるため、テープ１の貼り付け高さも全て一定であるが、これらについても種々変更可能である。本実施形態では、二本のテープ１で一つのバッテリ３が支えられる。バッテリ３とケース２の間、具体的には、バッテリ３と載置面部４ｂとの間にテープ１が介在することにより、空気漏れが防止され、シール効果が得られる。尚、緩衝効果や防振効果を目的にしてテープ１を設けてもよく、テープ１を設ける目的や効果は種々であってよい。尚、凹条４ａとバッテリ３の下面との間には空間が形成され、その空間は例えばバッテリ３の冷却のために使用される。また、ケース２には図示しない蓋が装着されてもよい。蓋は、例えばフランジ部６に取り付けられる。本実施形態の貼り付け方法は、このようなケース２にテープ１を貼り付ける方法である。

貼り付け方法には、図２及び図３（ａ）に示しているようなカッティングシート（以下、単にシート１０という。）が使用される。シート１０は枚葉型であって所定形状を有している。シート１０は、所定形状のセパレータ１１（図３（ａ）参照）に、多数のテープ１が、後述のカット線１４を介して、テープ１の幅方向を並列方向として並んだものである。シート１０は、矩形状であり、長方形状や正方形状である。

シート１０における互いに直交する二辺の方向をそれぞれテープ長手方向Ｘとテープ幅方向Ｙと称する。テープ長手方向Ｘとテープ幅方向Ｙは互いに直交する。テープ長手方向Ｘがテープ１の長手方向である。テープ幅方向Ｙがテープ１の幅方向であって且つテープ１の並列方向である。全てのテープ１は同一長さであり且つ同一幅である。尚、テープ１の幅や長さ、一枚のシート１０あたりのテープ１の本数は任意である。テープ１の本数は三本以上であって、十本以上が好ましい。

シート１０は、三層からなり、下から順に、セパレータ１１（剥離紙）と粘着層１２とクッション層１３を有する。クッション層１３は、好ましくは各種の合成樹脂からなる発泡層であって、例えばスポンジである。粘着層１２は例えば両面テープである。各層の厚さは任意であるが、クッション層１３が最も厚く、粘着層１２はクッション層１３よりも薄い。クッション層１３の厚さは、テープ１の幅の１／２以上であることが好ましい。セパレータ１１の上に粘着層１２が積層され、粘着層１２の上にクッション層１３が積層されている。粘着層１２とクッション層１３は一体となってセパレータ１１から剥離される。粘着層１２とクッション層１３によりテープ１が構成される。

クッション層１３が所定幅毎にテープ長手方向Ｘに沿って切断されることにより、複数のテープ１が形成されている。クッション層１３を切断する際に、粘着層１２も同時に切断されるが、粘着層１２はその全厚に亘って切断されるのではなく全厚のうち一部（上部）のみが切断される。即ち、粘着層１２はハーフカットされている。クッション層１３が切断された切断線をカット線１４と称する。テープ１はカット線１４を介して並設されている。カット線１４は、クッション層１３を分離しているが、粘着層１２の下面までは達しておらず、セパレータ１１までは達していない。そのため、隣り合うテープ１同士は、不完全に切断された粘着層１２によって接続された状態にある。但し、カット線１４がその全長のうち部分的に粘着層１２の下面まで達していてもよいし、セパレータ１１まで達していてもよい。カット線１４の深さは一定でなくてもよい。

＜貼り付けシステム２０＞
ケース２にテープ１を自動的に貼り付ける貼り付けシステム２０の概要について説明する。貼り付けシステム２０の概要を図４～図１０に示している。図４には貼り付けシステム２０の全体構成を示し、図５には、貼り付けシステム２０を図４の矢印Ｂの方向から見た状態を示している。貼り付けシステム２０は、ケース２を搬送するケース搬送装置２１と、シート１０からテープ１を剥離すると共にそのテープ１をケース２に貼り付ける貼り付け装置２２とを備えている。

ケース搬送装置２１には、ケース２が投入される投入ステーション３０と、ケース２にテープ１が貼り付けられる貼り付けステーション３１と、テープ１が貼り付けられたケース２を検査する検査ステーション３２が設けられている。投入ステーション３０と貼り付けステーション３１と検査ステーション３２は、その順で一直線状に並んでいる。ケース搬送装置２１は、ケース２が載置され、ケース２を投入ステーション３０から検査ステーション３２まで搬送するケース搬送台３３を備えている。ケース搬送台３３は例えばリフト＆キャリーやベルトコンベアである。ケース２は、その長手方向がケース搬送方向Ｐとなるようにしてケース搬送台３３に設置される。ケース搬送方向Ｐは、載置面部４ｂの長手方向であり、テープ１の長手方向である。

ケース搬送台３３は、ケース２を間欠送りする。ケース搬送台３３は、投入ステーション３０に投入されたケース２を貼り付けステーション３１まで搬送してそこで停止する。ケース搬送台３３は、貼り付けステーション３１においてケース２にテープ１が貼り付けられるまでケース２を搬送せずに待機する。ケース搬送台３３は、ケース２にテープ１が貼り付けられた後に再び作動して、テープ１が貼り付けられたケース２を検査ステーション３２まで搬送し、そこで停止する。検査ステーション３２では、テープ１の貼り付け状態を検査する。

＜貼り付け装置２２＞
貼り付け装置２２は、ケース搬送装置２１の貼り付けステーション３１に隣接している。貼り付け装置２２は、シート１０が載置され、そのシート１０を所定方向に搬送するシート搬送台４０を備えている。シート搬送台４０は、シート１０を搬送するためのシート搬送装置である。シート搬送台４０は、例えばベルトコンベアやローラコンベヤである。シート１０は、シート搬送台４０に、テープ幅方向Ｙがシート搬送方向Ｑとなるようにして載置される。シート搬送方向Ｑは、ケース搬送装置２１のケース搬送方向Ｐに対して例えば平面視において直交している。シート搬送台４０は、シート１０をケース搬送装置２１に向けて搬送する。即ち、シート搬送方向Ｑの下流側にケース搬送装置２１が配置されている。

貼り付け装置２２には、シート１０が供給される供給ステーション４１と、シート１０からテープ１を剥離する剥離ステーション４２が設けられている。供給ステーション４１はケース搬送装置２１から遠く、剥離ステーション４２はケース搬送装置２１に近い。供給ステーション４１は搬送方向の上流側に位置し、剥離ステーション４２は搬送方向の下流側に位置する。供給ステーション４１においてシート搬送台４０にシート１０が載置される。シート搬送台４０は、シート１０を供給ステーション４１から剥離ステーション４２まで搬送する。

貼り付け装置２２は、シート搬送台４０に載置されたシート１０を案内するシートガイド４３と、シート１０をシートガイド４３に誘導する誘導ローラ４４を備えている。シートガイド４３は、シート搬送方向Ｑに沿って延びている。シートガイド４３は、シート１０のテープ長手方向Ｘの両端部のうち一端部を案内する。シート１０のテープ長手方向Ｘの両端部のうちシートガイド４３によって案内されない端部を第一端部１０ａとし、シートガイド４３によって案内される端部を第二端部１０ｂとする。シート１０のテープ長手方向Ｘの第一端部１０ａを以下単にシート１０の第一端部１０ａと称し、シート１０のテープ長手方向Ｘの第二端部１０ｂを以下単にシート１０の第二端部１０ｂと称する。また、シート１０の第一端部１０ａに位置するテープ１の長手方向の端部をテープ１の第一端部１ａと称し、シート１０の第二端部１０ｂに位置するテープ１の長手方向の端部をテープ１の第二端部１ｂと称する。

シート１０は、シートガイド４３に摺動しながら搬送される。シートガイド４３により、シート１０のテープ長手方向Ｘの位置が定まる。シートガイド４３は、供給ステーション４１から剥離ステーション４２の近傍まで設けられている。誘導ローラ４４は、シート１０の上側に位置している。誘導ローラ４４とシート搬送台４０との間をシート１０が通過する。誘導ローラ４４は、シート搬送台４０と連動し、シート搬送台４０から駆動力が伝達されて回転する。誘導ローラ４４の軸線は、平面視においてテープ長手方向Ｘに対して僅かに傾斜している。誘導ローラ４４が回転することにより、シート１０はシートガイド４３に向けて押し付けられる。

尚、シート１０は、少なくとも剥離ステーション４２に送られた後においては、間欠送りされる。シート１０の間欠送りのピッチは、テープ１の幅に相当する。但し、後述のように、テープ１の剥離順序を変更するタイミングにおいては、間欠送りのピッチや、前進、後退という搬送の向きについて変更される。そのように、シート１０の搬送は、テープ１の剥離状況に応じて制御される。

また、図３（ｂ）のように、シート搬送台４０には、ヒータ４５が内蔵されていることが好ましい。ヒータ４５は、少なくとも剥離ステーション４２に設けられていることが好ましい。ヒータ４５は、剥離ステーション４２において、シート１０を加熱する。それにより、テープ１をセパレータ１１から剥離しやすくなる。

次に、剥離ステーション４２について説明する。剥離ステーション４２には、テープ１を吸着してシート１０から剥離すると共にケース２にテープ１を貼り付ける吸着体５０と、吸着体５０のシート搬送方向Ｑの上流側に隣接し、シート１０の浮上を規制する第一規制部材としてのメインローラ５１と、吸着体５０のシート搬送方向Ｑの下流側に隣接し、シート１０の浮上を規制する第二規制部材としてのサブローラ５２と、吸着体５０に対してシート搬送方向Ｑの下流側に位置し、セパレータ１１の浮上を規制する第三規制部材としての規制板５３と、テープ１を剥離する直前にテープ１の端部をテープ長手方向Ｘに押す押圧体５４とが配置されている。メインローラ５１とサブローラ５２は、吸着体５０を挟んでシート搬送方向Ｑの両側に位置している。

また、剥離ステーション４２の上部には、吸着体５０を上下方向に平行移動させる昇降装置５５と、昇降装置５５を水平方向に平行移動させる移送装置５６が配置されている。昇降装置５５と移送装置５６には、例えば電動シリンダが使用される。吸着体５０は、昇降装置５５の下部に取り付けられている。移送装置５６は、吸着体５０と共に昇降装置５５を剥離ステーション４２と貼り付けステーション３１との間を往復させる。

吸着体５０は、一本のテープ１を吸着保持する。吸着体５０は、シート１０からテープ１を一本ずつ剥離する。吸着体５０は、その下面に図示しない吸引口を有していて、下面にテープ１を吸着する。即ち、吸着体５０の下面が吸着面である。尚、テープ１のくず等の異物が吸引口に詰まりにくいようにするために、吸引口を例えばメッシュシート等で覆うことが好ましい。吸着体５０の下面は、シート搬送台４０の上面と平行であり、シート１０の上面と平行である。吸着体５０の下面の大きさは、一本のテープ１の長さと幅に対応している。吸着体５０は、例えば、図８のように板状であり、その板の長さと板厚がテープ１の長さと幅に対応している。吸着体５０の下面の長手方向はテープ長手方向Ｘであり、吸着体５０の下面の短手方向はシート搬送方向Ｑ（テープ幅方向Ｙ）である。吸着体５０は、シート搬送台４０の上方に配置されている。吸着体５０は、下降することによりシート搬送台４０に接近し、上昇することによりシート搬送台４０から離反する。吸着体５０は、シート搬送方向Ｑの所定位置に待機していて、その下方にシート１０が搬送される。

＜メインローラ５１とサブローラ５２＞
図８～図１０には、メインローラ５１とサブローラ５２のうちメインローラ５１のみを図示している。図８～図１０は、シート搬送方向Ｑの上流側から見た斜視図である。図５及び図６に示しているように、シート搬送台４０の上方には、メインローラ５１をテープ長手方向Ｘに平行移動させる第一駆動装置５７と、サブローラ５２及び規制板５３をテープ長手方向Ｘに平行移動させる第二駆動装置５８が配置されている。

メインローラ５１は、第一ステー５９を介して第一駆動装置５７に取り付けられている。第一駆動装置５７は、メインローラ５１に対してシート搬送方向Ｑの上流側に位置する。サブローラ５２と規制板５３は、第二ステー６０を介して第二駆動装置５８に取り付けられている。第二駆動装置５８は、サブローラ５２に対してシート搬送方向Ｑの下流側に位置する。第一駆動装置５７と第二駆動装置５８は、例えば電動シリンダである。第一駆動装置５７と第二駆動装置５８は互いに平行に配置され、且つ、テープ長手方向Ｘに延びている。第一駆動装置５７と第二駆動装置５８は互いにシート搬送方向Ｑに所定間隔で離間して対峙している。

メインローラ５１とサブローラ５２は互いにシート搬送方向Ｑに所定間隔で離間して配置されている。メインローラ５１とサブローラ５２の間を吸着体５０が昇降する。メインローラ５１の軸線とサブローラ５２の軸線は、何れもシート搬送方向Ｑに沿っている。メインローラ５１とサブローラ５２は、互いに同一高さに設定されていて、メインローラ５１の軸線とサブローラ５２の軸線は互いに同軸上にある。メインローラ５１とサブローラ５２は、シート搬送台４０に対して所定高さに設定されていて、メインローラ５１とサブローラ５２は、その所定高さを維持しつつテープ長手方向Ｘに平行移動する。メインローラ５１及びサブローラ５２とシート搬送台４０との間の上下方向の離間距離は、シート１０の厚さよりも若干大きい。即ち、メインローラ５１とサブローラ５２は、シート１０の上面に対して若干上方に配置されている。メインローラ５１及びサブローラ５２とシート搬送台４０の間をシート１０が僅かな隙間を介して通過できる。メインローラ５１とサブローラ５２は、互いに同一径であるが、異なる直径であってもよい。メインローラ５１及びサブローラ５２の幅は、テープ１の幅よりも広いことが好ましい。従って、メインローラ５１とサブローラ５２の幅は、吸着体５０の下面の幅よりも広いことが好ましい。

＜規制板５３＞
規制板５３は、サブローラ５２と共に一体となって平行移動する。規制板５３は、平面視において細幅の板状であって、薄い板状である。規制板５３は、サブローラ５２の下方位置からシート搬送方向Ｑの下流側に向けて延びている。平面視において、規制板５３はサブローラ５２の軸線の延長線上に位置する。規制板５３は、シート搬送方向Ｑに沿って長い形状である。規制板５３は、シート搬送台４０から上方に僅かな隙間を介して配置されている。規制板５３とシート搬送台４０との間の隙間をセパレータ１１が通過する。規制板５３とシート搬送台４０との間の隙間は、シート１０の厚さ未満であって、シート１０は規制板５３の下方を通過できない。規制板５３のシート搬送方向Ｑの上流側の端部５３ａは、サブローラ５２の下側に位置する。規制板５３のシート搬送方向Ｑの上流側の端部５３ａは、シート搬送方向Ｑの上流側に向けて上昇するように傾斜している。規制板５３のシート搬送方向Ｑの上流側の端部５３ａは、セパレータ１１を規制板５３の下側に誘導する。規制板５３のシート搬送方向Ｑの上流側の端部５３ａは、吸着体５０に対して１ピッチ分以上離れている。

＜押圧体５４＞
押圧体５４は、テープ１の第一端部１ａの端面１ｃを、テープ長手方向Ｘに押す。押圧体５４は、平面視において吸着体５０に対してテープ長手方向Ｘの外側に配置されている。即ち、押圧体５４は、シートガイド４３に対してテープ長手方向Ｘの反対側に位置している。平面視において、押圧体５４と吸着体５０は、テープ長手方向Ｘに並んでいる。押圧体５４の形状は種々であってよいが、本実施形態ではテープ１の幅よりも細い棒状であって、テープ長手方向Ｘに延びている。押圧体５４の先端部５４ａは、平面視において吸着体５０に向けられている。押圧体５４の先端部５４ａは、斜め上方に向けて傾斜している。

押圧体５４は、押圧駆動部６１により駆動されてテープ長手方向Ｘに往復動する。押圧体５４は、シート１０に対して接近離反する。押圧体５４は、通常はシート１０から側方に離れた側方待機位置に位置している。押圧体５４は、側方待機位置からシート１０に向けて前進して、テープ１の第一端部１ａの端面１ｃを押し、その後、シート１０から後退して側方待機位置に戻る。図１１は、押圧体５４が側方待機位置に位置している状態を示している。

＜貼り付け方法＞
貼り付け方法は、シート１０からテープ１を剥離する剥離工程と、剥離したテープ１をケース２に貼り付ける貼り付け工程とを含んでいる。以下、順に詳細に説明する。

＜剥離工程＞
剥離工程は、剥離ステーション４２で行う。剥離工程においては、剥離対象のテープ１を吸着体５０で吸着する一方、剥離対象のテープ１の隣りのテープ１の浮上をメインローラ５１あるいはサブローラ５２で規制し、その状態で吸着体５０を上昇させる。これにより、剥離対象のテープ１をセパレータ１１から剥離する。以下、剥離対象のテープ１を剥離する手順について説明する。

尚、シート１０における多数のテープ１を区別する場合には以下のように称し、特に区別しない場合には単にテープ１と称する。シート搬送方向Ｑの下流側の端部（前端部、並列方向の第一端部）のテープ１を、前第一テープＳ１とする。前第一テープＳ１は、先頭のテープ１である。前第一テープＳ１の上流側の隣りのテープ１を前第二テープＳ２とする。以下、順に上流側に向けて前第三テープＳ３、前第四テープＳ４・・・と称する。即ち、シート搬送方向Ｑの下流側の端部から数えて一列目のテープ１が前第一テープＳ１であり、二列目のテープ１が前第二テープＳ２であり、三列目、四列目のテープ１がそれぞれ前第三テープＳ３、前第四テープＳ４である。

逆に、シート搬送方向Ｑの上流側の端部（後端部、並列方向の第二端部）のテープ１を後第一テープＥ１とする。後第一テープＥ１は、最後尾のテープ１である。以下、下流側に向けて順に後第二テープＥ２、後第三テープＥ３、後第四テープＥ４・・・と称する。即ち、シート搬送方向Ｑの上流側の端部から数えて一列目のテープ１が後第一テープＥ１であり、二列目のテープ１が後第二テープＥ２であり、三列目、四列目のテープ１が後第三テープＥ３、後第四テープＥ４である。

本実施形態では、前第一テープＳ１から順に前第二テープＳ２、前第三テープＳ３、前第四テープＳ４という順で、一本ずつシート１０から剥離していく。以下、まず、剥離順序が一番目である前第一テープＳ１を剥離する手順について説明する。

前第一テープＳ１を剥離する手順について図６、図１１～１７に示している。まず、図６と図１１に、シート１０がシート搬送台４０によって剥離ステーション４２に搬送されている途中の状態を示している。シート１０が剥離ステーション４２に送られるまでの間、図６のように吸着体５０は、シート搬送台４０から上方に離れた上方待機位置で待機している。また、メインローラ５１、サブローラ５２及び規制板５３は、図１１のように、シート１０のテープ長手方向Ｘの中央部に対応した位置で待機している。そして、図１２のように、前第一テープＳ１がメインローラ５１の下方を通過して剥離場所７０に到達する。吸着体５０の直下の場所が剥離場所７０である。このとき、吸着体５０は、シート搬送台４０から上方に離れた上方待機位置で待機している。尚、図面では、メインローラ５１とシート１０の上面が接触しているように見えるが、実際には、両者の間には僅かな隙間が生じている。但し、シート１０にうねりや反りが発生している等の場合には、シート１０の上面にメインローラ５１が接触することがある。

前第一テープＳ１が剥離場所７０に到達すると、メインローラ５１の下側には、前第二テープＳ２が位置する。メインローラ５１は、シート１０のテープ長手方向Ｘの中央部から、剥離開始位置であるシート１０の第一端部１０ａに移動する。即ち、メインローラ５１は、シートガイド４３に対して、テープ長手方向Ｘの反対側に移動する。メインローラ５１は、前第二テープＳ２の第一端部１ａの上に位置する。尚、メインローラ５１と共に、サブローラ５２と規制板５３も、シート１０の第一端部１０ａ側に移動する。

メインローラ５１が前第二テープＳ２の第一端部１ａに位置すると、吸着体５０は、上方待機位置から下降して、図１３（ａ）のように、前第一テープＳ１から僅かに上方に離れた規制位置に位置する。規制位置において、吸着体５０の下面は、メインローラ５１の最下点よりも上方に位置している。仮にシート１０にうねりや反りが生じていて前第一テープＳ１の上面の高さが一定ではない場合には、規制位置の吸着体５０によって前第一テープＳ１が矯正されて、前第一テープＳ１の上面の高さ変化が抑制されることになる。

次に、吸着体５０が規制位置に位置した状態で、図１４のように押圧体５４が前第一テープＳ１に向けて前進し、前第一テープＳ１の端面１ｃをテープ長手方向Ｘに押す。この押圧体５４の押圧により、前第一テープＳ１の第一端部１ａはテープ長手方向Ｘに部分的に圧縮されてセパレータ１１から剥離する。吸着体５０が規制位置に位置しているので、仮に前第一テープＳ１がうねっていたりしても、押圧体５４が前第一テープＳ１の第一端部１ａを確実に押すことができる。図１４（ｂ）のように、押圧体５４の先端部５４ａが斜め上方に傾斜しているので、前第一テープＳ１の第一端部１ａのせり上がりを防止しつつ効率良くセパレータ１１から剥離でき、また、押圧体５４の先端部５４ａが前第一テープＳ１の第一端部１ａに突き刺さることも防止できる。その後、押圧体５４は後退して元の側方待機位置に戻る。

そして、図１３（ｂ）のように、吸着体５０は規制位置から更に下降して、前第一テープＳ１を吸着する吸着位置に位置し、下面の吸引口からエアを吸引することによって前第一テープＳ１を吸着する。吸着位置は、吸着体５０の下面が前第一テープＳ１の上面に接触する位置である。その後、図１５のように、メインローラ５１が前第二テープＳ２の第一端部１ａに位置した状態で、吸着体５０が剥離位置まで上昇する。吸着体５０が剥離位置に上昇することにより、前第一テープＳ１の全体が吸着体５０によって持ち上げられる。更に、シート１０が吸着体５０に吸着されてシート搬送台４０から浮上する。一方、メインローラ５１の高さは一定のままである。吸着体５０の隣りにおいては、メインローラ５１が前第二テープＳ２の第一端部１ａを上から抑えてその浮上を規制している。そのため、前第一テープＳ１と前第二テープＳ２の間において粘着層１２が完全に切断し、前第一テープＳ１の第一端部１ａが前第二テープＳ２の第一端部１ａと分離し、前第一テープＳ１の第一端部１ａがセパレータ１１から剥離する。上述のように、押圧体５４が前第一テープＳ１の第一端部１ａを一度剥離しているので、前第一テープＳ１の第一端部１ａが容易に剥離する。尚、吸着体５０の剥離位置の高さは、種々設定されてよいが、吸着位置に対してシート１０の厚さ以上の高さであることが好ましい。

続いて、吸着体５０が剥離位置に停止している状態で、図１０及び図１６のように、メインローラ５１を前第二テープＳ２の第二端部１ｂに向けて移動させる。メインローラ５１がその高さを維持しつつ平行移動することにより、メインローラ５１は前第二テープＳ２の上面を回転しながら走行する。メインローラ５１が第二端部１ｂに向けて走行することにより、前第一テープＳ１は、テープ長手方向Ｘに前第二テープＳ２から徐々に分離していくと共に徐々にセパレータ１１から剥離していく。

尚、本実施形態では、メインローラ５１と共に、サブローラ５２と規制板５３もシート１０の第二端部１０ｂ側に移動するが、メインローラ５１のみが移動してもよい。但し、ある程度の本数のテープ１が剥離されてセパレータ１１が規制板５３の下側に位置している状態においては、規制板５３をメインローラ５１と共にテープ長手方向Ｘの第二端部１０ｂ側に移動させることが好ましい。規制板５３が移動することにより、セパレータ１１のうねり等の浮上が規制されてセパレータ１１が安定する。

やがて、図１７のようにメインローラ５１が前第二テープＳ２の第二端部１ｂまで到達する。これにより、前第一テープＳ１は前第二テープＳ２と全長に亘って分離し、セパレータ１１から剥離される。

その後、吸着体５０は、図５に示すように剥離位置から移動位置まで上昇する。そして、吸着体５０は、移送装置５６によって剥離ステーション４２から図５に二点鎖線で示している貼り付けステーション３１に移送される。貼り付けステーション３１において、吸着体５０は、下降して、図５及び図７のように、前第一テープＳ１をケース２に貼り付け、そして、再び、剥離ステーション４２へと戻る。

一方、剥離ステーション４２に戻った吸着体５０は、再び、上方待機位置で待機する。シート搬送台４０がシート１０を１ピッチ分、間欠送りして前第二テープＳ２を剥離場所７０に位置させ、前第三テープＳ３をメインローラ５１の下側に位置させる。そして、前第一テープＳ１と同様に前第二テープＳ２を剥離し、剥離した前第二テープＳ２をケース２に貼り付ける。この動作を、前第三テープＳ３、前第四テープＳ４という順で、順次繰り返し行い、ケース２に合計四本のテープ１を貼り付ける。テープ１の貼り付けが完了したケース２は貼り付けステーション３１から検査ステーション３２へと搬送され、次のケース２が投入ステーション３０から貼り付けステーション３１へと搬送される。尚、四本のテープ１の貼り付け順序は任意である。また、例えば吸着体５０を複数備えて、複数の吸着体５０で一度に複数のテープ１をケース２に貼り付けるようにしてもよい。

次に、後第三テープＥ３以降の剥離の手順について説明する。図１８（ａ）に後第三テープＥ３が剥離場所７０に到達した状態を示している。前第一テープＳ１から後第三テープＥ３までの剥離動作は上述したものと同様であり、前第一テープＳ１から後第三テープＥ３までは、シート搬送方向Ｑに一本ずつ順にテープ１を剥離していく。

そして、後第三テープＥ３を剥離した後、吸着体５０が貼り付けステーション３１から剥離ステーション４２の上方待機位置に戻ってくると、シート搬送台４０はシート１０を２ピッチ分下流側に送る。通常であれば、シート搬送台４０は１ピッチ分、即ち、テープ１の幅の分だけシート１０を下流側に送るが、このときは２ピッチ分送る。これにより、図１８（ｂ）のように、後第二テープＥ２は剥離場所７０を通過してサブローラ５２の下側に位置し、後第一テープＥ１が剥離場所７０に位置する。つまり、後第二テープＥ２よりも先に後第一テープＥ１を剥離する。

図１８（ｂ）において、吸着体５０は上方待機位置から規制位置へと下降し、上述したと同様に、押圧体５４が前進して後第一テープＥ１の第一端部１ａを押して剥離させ、その後、吸着体５０が吸着位置に下降して後第一テープＥ１を吸着する。そして、吸着体５０が剥離位置まで上昇するが、その際、メインローラ５１の下側にはテープ１が存在しない。後第一テープＥ１を剥離する際には、メインローラ５１に代えてサブローラ５２が機能する。即ち、吸着体５０が剥離位置まで上昇した際に、サブローラ５２が後第二テープＥ２を上から抑えてその浮上を規制する。そして、サブローラ５２がシート１０の第二端部１０ｂ側に走行する。それによって、後第一テープＥ１が後第二テープＥ２から分離し、セパレータ１１から剥離される。剥離された後第一テープＥ１は吸着体５０に吸着された状態で貼り付けステーション３１まで運ばれてケース２に貼り付けられる。

後第一テープＥ１の貼り付け作業が終わった吸着体５０が貼り付けステーション３１まで戻ってくると、シート搬送台４０は通常とは逆向きにシート１０を移動させる。即ち、シート搬送台４０はシート１０を剥離ステーション４２から供給ステーション４１に向けて１ピッチ分だけ逆送りして、図１８（ｃ）のようにサブローラ５２の下方に位置していた後第二テープＥ２を剥離場所７０まで戻す。

そして、これまでと同様に吸着体５０が規制位置に下降し、押圧体５４が前進して後第二テープＥ２の第一端部１ａを押して剥離させ、吸着体５０が吸着位置に下降して後第二テープＥ２を吸着する。その後、吸着体５０が剥離位置まで上昇する。その際、メインローラ５１の下側にはテープ１が存在せず、サブローラ５２の下側にもテープ１が存在しない。後第二テープＥ２を剥離する際には、メインローラ５１とサブローラ５２に代えて規制板５３が機能する。即ち、吸着体５０が剥離位置まで上昇した際に、規制板５３がセパレータ１１を上から抑えてその浮上を規制する。そして、規制板５３がシート１０の第二端部１０ｂ側に平行移動することにより、後第二テープＥ２は第二端部１ｂに向けて徐々にセパレータ１１から剥離される。剥離された後第二テープＥ２は、同様に貼り付けステーション３１まで運ばれてケース２に貼り付けられる。

以上のような順序でシート１０から全てのテープ１が剥離される。全てのテープ１が剥離された後、セパレータ１１は更に下流側の廃棄場所へと送られる。そして、次のシート１０が供給ステーション４１から剥離ステーション４２へと送られて、上記と同様にして剥離工程を行われる。

このように、本実施形態における貼り付け方法においては、所定長さのテープ１が多数並設された枚葉型のシート１０を用いる。そのため、ロール状のテープ１を繰り出して所定長さに切断するという方法に比して、テープ１に巻き癖が付きにくい。従って、吸着体５０がテープ１をしっかりと安定して吸着することができ、また、ケース２の載置面部４ｂに正確にテープ１を貼り付けることができる。つまり、貼り付け不良が生じにくく、歩留まりに優れている。

更に、枚葉型のシート１０を用いるので、ロール状のテープ１を使用する方法に比して、ケース２の貼り付け面の制約が少ないという利点もある。即ち、ロール状のテープ１を剥離しながらワークに貼り付けていく場合には、貼り付け面の周りに障害物がなく、貼り付け面が平坦面や凸部である必要がある。従って、本実施形態のように、貼り付け面がケース２の内面（凹部）に設定されている場合には、ケース２の側面部５が邪魔になって貼り付けが困難となる。それに対して、本実施形態においては、所定長さに切断されたテープ１が多数並設されたシート１０からテープ１を剥離し、その後に、その剥離したテープ１をケース２に貼り付けるので、ケース２の底面部４にも容易にテープ１を貼り付けることができる。しかも、剥離工程において吸着体５０がテープ１を剥離してそのまま吸着体５０がケース２にテープ１を貼り付けるので、効率良くテープ１を貼り付けることができると共に正確にテープ１を貼り付けることができる。

一方、剥離工程においては、吸着体５０とメインローラ５１の協働によってシート１０からテープ１を一本ずつ剥離する。そのため、多数のテープ１がカット線１４を介して並んでいても、剥離対象のテープ１を隣のテープ１から確実に分離して剥離できる。そして、吸着体５０がテープ１を吸着したまま貼り付けステーション３１まで移動することにより、吸着体５０によってケース２に容易にテープ１を貼り付けることができる。

特に、メインローラ５１をテープ長手方向Ｘに走行させるので、テープ１をテープ長手方向Ｘに沿って連続的に且つスムーズに剥離していくことができる。また、メインローラ５１の幅がテープ１の幅よりも広いので、メインローラ５１の走行によってテープ１を安定して剥離できる。サブローラ５２の幅についても同様である。

更に、吸着体５０がテープ１を吸着する前に、押圧体５４がテープ１の第一端部１ａを押してその第一端部１ａを局所的に先行して剥離するので、その後の吸着体５０とメインローラ５１によるテープ１の剥離がスムーズに開始されることになる。また、押圧体５４がテープ１を押す前に、吸着体５０が規制位置まで下降するので、仮にテープ１に反りやうねり等が生じていても、吸着体５０がテープ１の反り等をある程度矯正する。そのため、押圧体５４はテープ１の第一端部１ａを確実に押圧することができ、剥離不良を防止することができる。

また、シートガイド４３がシート１０の第二端部１０ｂを案内していて、シート１０がその第二端部１０ｂ側に移動することを阻止している。そのため、メインローラ５１がテープ長手方向Ｘに走行する際において、シート１０のテープ長手方向Ｘの位置ずれが防止されて、テープ１を安定して剥離することができる。更には、押圧体５４がテープ１をテープ長手方向Ｘに押圧する際においても、シート１０の位置ずれが防止されて、押圧体５４による押圧力がテープ１に確実に作用する。

一方、剥離順序については、最後尾の後第一テープＥ１を最後の順番で剥離するのではなく、それよりも前の順番で剥離する。具体的には、後第一テープＥ１を最後から二番目に剥離し、その隣の後第二テープＥ２を最後に剥離する。後第一テープＥ１は、シート１０の後端部に位置しているため、粘着層１２の粘着剤がセパレータ１１の端面にはみ出している等の理由によって、他のテープ１、例えば後第二テープＥ２よりも剥離しにくい。そのため、後第二テープＥ２よりも先に後第一テープＥ１を剥離することによって、後第二テープＥ２を押さえながら後第一テープＥ１を確実に剥離することができる。

特に、吸着体５０のシート搬送方向Ｑの下流側にはサブローラ５２が配置されている。そのため、サブローラ５２で後第二テープＥ２の浮上を規制することができ、後第一テープＥ１を容易に剥離することができる。後第二テープＥ２を剥離する際には、既に後第一テープＥ１が剥離されているため、後第一テープＥ１よりも後第二テープＥ２は剥離しやすい。そして、吸着体５０のシート搬送方向Ｑの下流側には規制板５３が配置されていて、規制板５３でセパレータ１１の浮上を規制することができる。そのため、最後の順番の後第二テープＥ２についても、確実に剥離することができる。規制板５３についても、メインローラ５１やサブローラ５２と同様にテープ長手方向Ｘに移動するので、後第二テープＥ２を第一端部１ａから第二端部１ｂに向けて徐々に、しかも、スムーズに剥離できる。更に、規制板５３が移動することによってセパレータ１１のうねり等が解消されるので、その後のセパレータ１１の下流側への搬送がスムーズなものとなり、搬送不良が生じにくくなる。

また、剥離ステーション４２に吸着体５０、メインローラ５１、サブローラ５２、規制板５３、及び押圧体５４を配置して待機させ、剥離ステーション４２にシート１０を搬送すると共に間欠送りするので、多数のテープ１を連続して容易に剥離することができる。特に、テープ幅方向Ｙ（テープ１の並列方向）をシート搬送方向Ｑとしているので、テープ１を一本ずつ容易に剥離していくことができる。

図１９～図２５に本発明の他の実施形態における貼り付け装置２２と剥離工程を示している。剥離工程は、シート１０をテープ幅方向Ｙに搬送することにより、剥離対象のテープ１を吸着体５０の下に位置させる搬送工程と、剥離対象のテープ１を剥離する前に、シート１０の平面視における傾きを検出して補正する傾き補正工程と、剥離対象のテープ１を剥離する前に、シート１のテープ長手方向Ｘの位置ずれを検出して補正する位置補正工程とを含んでいる。

本実施形態における貼り付け装置２２において上記実施形態とは異なる構成について説明する。本実施形態における貼り付け装置２２は、上記実施形態とは主としてシート搬送装置が異なっている。本実施形態では、シート搬送台４０はシート１０を搬送しない。シート搬送台４０の上面は平面である。シート１０はシート搬送台４０の上面を摺動する。シート搬送台４０の上面はステンレス等の金属製であることが好ましい。シート搬送台４０は、シート１０を載置するのみでシート１０を駆動しない。シート搬送装置は、シート搬送台４０とは別に、シート１０をシート搬送方向Ｑに搬送するための機構を備えている。また、上記実施形態では、搬送中のシート１０を案内するシートガイド４３と、シート１０をシートガイド４３に向けて誘導する誘導ローラ４４を備えたが、本実施形態では、シートガイド４３を使用しない搬送方法を採用しており、誘導ローラ４４も備えていない。

図１９及び図２０に実線で示しているように供給ステーション４１においてシート搬送台４０のシート供給位置７１にシート１０が載置される。シート搬送台４０のシート供給位置７１のテープ長手方向Ｘの両側にはそれぞれ整列プレート７２が備えられている。一対の整列プレート７２は、互いに接近する方向と離反する方向に往復運動する。即ち、一対の整列プレート７２は、図１９に示すような互いに離反した状態である離反位置と、シート１０のテープ長手方向Ｘの両端部（第一端部１０ａと第二端部１０ｂ）に当接する当接位置との間を、テープ長手方向Ｘに平行移動する。

一対の整列プレート７２は、常時は図１９に示すように離反位置に待機している。そして、シート１０がシート搬送台４０に載置されると、一対の整列プレート７２は当接位置まで移動してシート１０のテープ長手方向Ｘの両端部に当接する。一対の整列プレート７２は、シート１０に当接した後に離反位置まで戻る。そして、次のシート１０がシート搬送台４０のシート供給位置７１に載置されると、一対の整列プレート７２は、再び当接位置に移動してシート１０を整列させる。一対の整列プレート７２がシート１０に当接することにより、シート１０のテープ長手方向Ｘの位置が所定位置となり且つシート１０のテープ幅方向Ｙがシート搬送方向Ｑに沿う。即ち、一対の整列プレート７２によりシート１０の位置と向きが整えられる。

供給ステーション４１には、シート搬送装置として、シート１０をシート搬送方向Ｑの下流側に押すシート押し板７３と、シート押し板７３を駆動する駆動装置としてのエアシリンダ７４とが備えられている。シート押し板７３は、シート１０におけるシート搬送方向Ｑの上流側の端部１０ｃをシート搬送方向Ｑの下流側に押す。エアシリンダ７４は、シート搬送台４０の下側に配置されている。エアシリンダ７４は、シート押し板７３をシート搬送方向Ｑに平行移動させる。シート押し板７３は、シート搬送方向Ｑの上流側の位置である上流位置と、シート搬送方向Ｑの下流側の位置である下流位置との間を移動する。上流位置は、整列プレート７２のシート搬送方向Ｑの上流側の端部１０ｃ近傍に対応して設けられる。下流位置は、整列プレート７２のシート搬送方向Ｑの全長のうち下流側の領域に対応して設けられる。

シート押し板７３は、常時は図１９及び図２０においては実線で示すと共に図２１においては二点鎖線で示す上流位置に待機している。図１９及び図２０のようにシート１０がシート搬送台４０のシート供給位置７１に載置されると、エアシリンダ７４が駆動開始してシート押し板７３を下流位置まで移動させる。シート押し板７３は、シート１０をシート搬送方向Ｑの下流側に移動させて図２１に示しているようなシート中継位置７５までシート１０を移動させる。その後、シート押し板７３は、下流位置から上流位置まで戻る。シート１０は、シート中継位置７５で一旦停止する。

＜第一搬送ユニット８０＞
剥離ステーション４２よりもシート搬送方向Ｑの上流側には、シート搬送装置として第一搬送ユニット８０が備えられている。第一搬送ユニット８０は、剥離ステーション４２よりも上流側であって且つ供給ステーション４１よりも下流側に位置している。即ち、第一搬送ユニット８０は、シート搬送方向Ｑにおいて供給ステーション４１と剥離ステーション４２の間に位置している。第一搬送ユニット８０は、シート中継位置７５に配置されている。第一搬送ユニット８０は、シート搬送台４０から上方に離間している。

第一搬送ユニット８０は、第一駆動ユニット８１及び第二駆動ユニット８２と、第一駆動ユニット８１及び第二駆動ユニット８２を連結一体化する第一連結プレート８３と、第一連結プレート８３を介して第一駆動ユニット８１及び第二駆動ユニット８２を一括的に駆動する駆動装置としての第一電動シリンダ８４とを備える。

第一駆動ユニット８１と第二駆動ユニット８２は、互いにテープ長手方向Ｘに離間して配置され、且つ、テープ長手方向Ｘに同軸上に並んでいる。第一駆動ユニット８１と第二駆動ユニット８２は、シート１０の上方に位置し、互いに同一高さに配置されている。第一駆動ユニット８１は、シート１０の第一端部１０ａ側に位置し、第二駆動ユニット８２は、シート１０の第二端部１０ｂ側に位置する。第一駆動ユニット８１と第二駆動ユニット８２は、平面視において互いにテープ長手方向Ｘに対称に配置されている。

第一駆動ユニット８１は、シート１０の上面に当接してシート１０をシート搬送方向Ｑに送る第一駆動ローラ８５と、第一駆動ローラ８５を駆動する第一モータ８６を備える。第一駆動ローラ８５は、シート搬送方向Ｑに対して直交する方向即ちテープ長手方向Ｘに沿った回転軸線を有している。第一駆動ローラ８５は、第一モータ８６に対して、シート１０の第一端部１０ａ側に位置する。

第二駆動ユニット８２は、第一駆動ユニット８１と同じ構成であって、シート１０の上面に当接してシート１０をシート搬送方向Ｑに送る第二駆動ローラ８７と、第二駆動ローラ８７を駆動する第二モータ８８とを備える。第二駆動ローラ８７は、第一駆動ローラ８５と同様に、テープ長手方向Ｘに沿った回転軸線を有している。第一駆動ローラ８５と第二駆動ローラ８７は同一高さであって且つ同軸上に配置されている。第二駆動ローラ８７は、第二モータ８８に対して、シート１０の第二端部１０ｂ側に位置する。第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７の材質は好ましくはステンレス等の金属である。第一モータ８６と第二モータ８８はそれぞれ独立して駆動制御される。第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７を金属製とすることにより、シート１０のクッション層１３との間においてある程度の滑りが許容されることになり、後述のシート１０の傾き補正をスムーズに行うことができる。また、クッション層１３は摩擦抵抗が大きいため、第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７を金属製としても十分な駆動力を得ることができる。

第一連結プレート８３は、第一駆動ユニット８１及び第二駆動ユニット８２の上方に配置されている。第一連結プレート８３に第一駆動ユニット８１と第二駆動ユニット８２が取り付けられている。第一電動シリンダ８４は、例えば、第一連結プレート８３に対してシート搬送方向Ｑの上流側に配置される。第一電動シリンダ８４は、第一連結プレート８３をテープ長手方向Ｘに平行移動させる。これにより、第一駆動ユニット８１と第二駆動ユニット８２が一括してテープ長手方向Ｘに平行移動する。

第一搬送ユニット８０は、図示しない第一昇降装置によって上下に平行移動する。第一搬送ユニット８０は、図２１に実線で示すように第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７がシート１０から上方に離れた非駆動位置と、図２１に二点鎖線で示すように第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７がシート１０の上面に当接した駆動位置との間を往復動する。第一搬送ユニット８０が駆動位置に下降すると、第一駆動ローラ８５と第二駆動ローラ８７がシート搬送台４０と共にシート１０を上下に挟持する。

図１９から図２１のように、第一搬送ユニット８０は、シート１０がシート押し板７３によってシート供給位置７１からシート中継位置７５まで送られるときには、非駆動位置に待機している。シート押し板７３がシート１０をシート中継位置７５に移動させるとき、シート１０のシート搬送方向Ｑの下流側の端部１０ｄは第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７の下方を通過する。シート１０がシート中継位置７５まで搬送されると、図２１に二点鎖線で示しているように、第一搬送ユニット８０は駆動位置に下降し、第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７がシート１０の上面に当接する。

第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７は、シート１０の上面を下側即ちシート搬送台４０に向けて押す。そのため、シート１０は僅かに圧縮変形し、第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７とシート１０の上面との接触状態は線接触ではなく面接触となる。第一駆動ローラ８５が下方駆動位置に下降すると、シート押し板７３は、図２１に二点鎖線で示しているように上流位置に戻る。

図２１のように、シート押し板７３が下流位置まで移動してシート１０をシート搬送方向Ｑに移動させたとき、シート１０のシート搬送方向Ｑの下流側の端部１０ｄはメインローラ５１よりも上流側に位置している。即ち、前第一テープＳ１は、吸着体５０よりも上流側に位置していて未だ剥離場所７０には到達していない。図示しない制御部は、図２２のように、第一モータ８６と第二モータ８８を同期させて回転させる。第一モータ８６と第二モータ８８が回転することにより、第一駆動ローラ８５と第二駆動ローラ８７が回転し、シート１０がシート搬送方向Ｑの下流側に送られて、前第一テープＳ１が剥離場所７０まで移動する。

＜シート検出センサ＞
剥離ステーション４２には、シート１０を検出するためのセンサが配置されている。具体的には、第一前センサ９１と第二前センサ９２と横センサ９３が配置されている。第一前センサ９１及び第二前センサ９２は、シート１０のシート搬送方向Ｑの位置を検出する。具体的には、シート１０において最もシート搬送方向Ｑの下流側の端部１０ｄに位置するテープ１のシート搬送方向Ｑの位置を検出する。第一前センサ９１及び第二前センサ９２は、例えば反射型の光センサである。シート１０において最もシート搬送方向Ｑの下流側の端部１０ｄに位置するテープ１を先頭テープと称すると、先頭テープは、前第一テープＳ１が剥離される前の状態においては前第一テープＳ１であり、前第一テープＳ１が剥離された後は前第二テープＳ２であり、前第二テープＳ２が剥離された後は前第三テープＳ３である。第一前センサ９１及び第二前センサ９２は、先頭テープのシート搬送方向Ｑの位置を検出する。第一前センサ９１及び第二前センサ９２は、剥離場所７０よりもシート搬送方向Ｑの下流側に配置され、剥離場所７０に搬送された先頭テープのシート搬送方向Ｑの位置を検出する。第一前センサ９１及び第二前センサ９２は、シート搬送台４０の上面に対して傾いて配置されていて、光を先頭テープの側面に向けて斜め上方から照射する。

第一前センサ９１と第二前センサ９２は、互いにテープ長手方向Ｘに並んで配置されると共に互いにテープ長手方向Ｘに間隔をあけて配置されている。第一前センサ９１は、シート１０の第一端部１０ａ側に配置され、第二前センサ９２は、シート１０の第二端部１０ｂ側に配置されている。テープ長手方向Ｘにおける第一前センサ９１と第二前センサ９２の間に規制板５３が配置されている。第一前センサ９１は、規制板５３よりもシート１０の第一端部１０ａ側に配置され、第二前センサ９２は、規制板５３よりもシート１０の第二端部１０ｂ側に配置されている。第一前センサ９１のテープ長手方向Ｘの位置は、第一駆動ローラ８５のテープ長手方向Ｘの位置と同じであることが好ましく、第一前センサ９１と第一駆動ローラ８５は、シート搬送方向Ｑに沿って同一線上に位置していることが好ましい。

制御部は、第一前センサ９１又は第二前センサ９２からの出力信号により、先頭テープが剥離場所７０に位置したと判断してシート１０の搬送を停止させる。本実施形態では、第一前センサ９１の出力信号により、先頭テープが剥離場所７０に位置したと判断して第一モータ８６と第二モータ８８を停止させる。

また、第一前センサ９１と第二前センサ９２により、シート１０の平面視における傾きを検出して、シート１０が傾いている場合には、シート１０がシート搬送方向Ｑに沿うようにシート１０の傾きを補正することができる。制御部は、第一前センサ９１の出力信号と第二前センサ９２の出力信号により、先頭テープが平面視において傾いているか否かを判別し、傾いている場合には第二モータ８８を回転させて第二駆動ローラ８７によってシート１０の平面視における傾きを補正する。

図２３にその傾き補正の様子を示している。尚、シート１０の傾きは誇張して示している。図２３（ａ）のように、シート１０の第二端部１０ｂ側が第一端部１０ａよりもシート搬送方向Ｑの下流側に位置していて、シート１０が平面視において反時計回りに傾いている場合には、第一モータ８６を停止した状態で第二モータ８８のみを逆転させて第二駆動ローラ８７でシート１０の第二端部１０ｂ側をシート搬送方向Ｑの上流側に移動させて、シート１０がシート搬送方向Ｑに真っ直ぐ向いた状態となるように補正する。また、図２３（ｂ）のように、シート１０の第一端部１０ａ側が第二端部１０ｂよりもシート搬送方向Ｑの下流側に位置していて、シート１０が平面視において時計回りに回転している場合には、第一モータ８６を停止した状態で第二モータ８８のみを正転させて第二駆動ローラ８７でシート１０の第二端部１０ｂ側をシート搬送方向Ｑの下流側に移動させて、シート１０がシート搬送方向Ｑに真っ直ぐ向いた状態となるように補正する。このように第二駆動ローラ８７でシート１０の平面視における傾きを補正することにより、先頭テープが傾かずに吸着体５０の真下に真っ直ぐに位置するようにする。

横センサ９３は、シート１０のテープ長手方向Ｘの位置を検出する。具体的には、シート１０の第一端部１０ａにおけるテープ長手方向Ｘの位置を検出する。より詳細には、横センサ９３は、剥離場所７０に到着した先頭テープの第一端部１０ａにおけるテープ長手方向Ｘの位置を検出する。横センサ９３は、シート１０からテープ長手方向Ｘの第一端部１０ａ側に所定距離離れた位置に配置されている。横センサ９３のシート搬送方向Ｑの位置は、剥離場所７０に対応した位置である。横センサ９３は、シート１０を挟んで、押圧体５４のテープ長手方向Ｘの反対側に位置していて、横センサ９３と押圧体５４はテープ長手方向Ｘに対向している。

横センサ９３により、シート１０のテープ長手方向Ｘの位置ずれを検出して、シート１０が正規の位置に対してテープ長手方向Ｘに位置ずれしている場合には、その位置ずれを補正することができる。制御部は、横センサ９３の出力信号により、先頭テープが正規の位置に対してテープ長手方向Ｘに位置ずれしているか否かを判別し、位置ずれしている場合には第一電動シリンダ８４を駆動して第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７を一括的にテープ長手方向Ｘに平行移動させて、シート１０をテープ長手方向Ｘに平行移動させる。

図２４に位置ずれ補正の様子を示している。尚、シート１０の位置ずれは誇張して示している。図２４においてシート１０の正規の位置を二点鎖線で示している。図２４（ａ）のように、シート１０が正規の位置に対してテープ長手方向Ｘの第二端部１０ｂ側に位置ずれしている場合には、第一電動シリンダ８４を駆動して第一駆動ローラ８５と第二駆動ローラ８７の双方をテープ長手方向Ｘの第一端部１０ａ側に平行移動させて、シート１０を第一端部１０ａ側に移動させる。逆に、図２４（ｂ）のように、シート１０が正規の位置に対してテープ長手方向Ｘの第一端部１０ａ側に位置ずれしている場合には、第一電動シリンダ８４を駆動して第一駆動ローラ８５と第二駆動ローラ８７の双方をテープ長手方向Ｘの第二端部１０ｂ側に平行移動させて、シート１０を第二端部１０ｂ側に移動させる。このように第一駆動ローラ８５と第二駆動ローラ８７でシート１０のテープ長手方向Ｘの位置ずれを補正することにより、先頭テープがテープ長手方向Ｘに位置ずれせずに吸着体５０の真下に正確に位置するようにする。

以上のように、先頭テープである前第一テープＳ１の剥離動作を開始する前に、シート１０の傾きとテープ長手方向Ｘの位置ずれを補正し、その後に前第一テープＳ１を剥離する。そして、前第一テープＳ１を剥離した後、第一モータ８６と第二モータ８８を駆動して第一駆動ローラ８５と第二駆動ローラ８７を回転させてシート１０を一ピッチ分だけシート搬送方向Ｑの下流側に移動させる。第一前センサ９１が先頭テープである前第二テープＳ２の位置を検出することにより、シート１０を一ピッチ分だけ移動させて停止させる。そして、再びシート１０の傾きとテープ長手方向Ｘの位置ずれを補正し、その後、前第二テープＳ２を剥離する。このようにして先頭テープが剥離場所７０に送られる毎に、シート１０の傾きとテープ長手方向Ｘの位置ずれを補正する。

＜第二搬送ユニット１００＞
図１９及び図２０のように、剥離ステーション４２よりもシート搬送方向Ｑの下流側には、シート搬送装置として第二搬送ユニット１００が備えられている。具体的には、第二搬送ユニット１００は、シート搬送台４０のシート搬送方向Ｑの下流側の端部近傍に配置されている。第二搬送ユニット１００は、第三駆動ユニット１０１及び第四駆動ユニット１０２と、第三駆動ユニット１０１及び第四駆動ユニット１０２を連結一体化する第二連結プレート１０３と、第二連結プレート１０３を介して第三駆動ユニット１０１及び第四駆動ユニット１０２を一括的に駆動する駆動装置としての第二電動シリンダ１０４と、一対のフリーローラ１０５とを備える。

第三駆動ユニット１０１と第四駆動ユニット１０２は、第一駆動ユニット８１と第二駆動ユニット８２と同様の構成であって且つ第一駆動ユニット８１と第二駆動ユニット８２に対応してそのシート搬送方向Ｑの下流側に配置されている。即ち、第三駆動ユニット１０１と第四駆動ユニット１０２は、互いにテープ長手方向Ｘに離間して配置され、且つ、テープ長手方向Ｘに同軸上に並んで配置されている。第三駆動ユニット１０１と第四駆動ユニット１０２は、シート１０の上方に位置し、互いに同一高さに配置されている。第三駆動ユニット１０１は、シート１０の第一端部１０ａ側に位置し、第四駆動ユニット１０２は、シート１０の第二端部１０ｂ側に位置する。第三駆動ユニット１０１と第四駆動ユニット１０２は、平面視において互いにテープ長手方向Ｘに対称に配置されている。

第三駆動ユニット１０１は、セパレータ１１の上面に当接してシート１０をシート搬送方向Ｑに送る第三駆動ローラ１０６と、第三駆動ローラ１０６を駆動する第三モータ１０７を備える。第三駆動ローラ１０６は、シート搬送方向Ｑに対して直交する方向即ちテープ長手方向Ｘに沿った回転軸線を有している。第三駆動ローラ１０６は、第三モータ１０７に対して、シート１０の第一端部１０ａ側に位置する。

第四駆動ユニット１０２は、セパレータ１１の上面に当接してシート１０をシート搬送方向Ｑに送る第四駆動ローラ１０８と、第四駆動ローラ１０８を駆動する第四モータ１０９とを備える。第四駆動ローラ１０８は、テープ長手方向Ｘに沿った回転軸線を有している。第三駆動ローラ１０６と第四駆動ローラ１０８は同一高さであって且つ同軸上に配置されている。第四駆動ローラ１０８は、第四モータ１０９に対して、シート１０の第二端部１０ｂ側に位置する。第三駆動ローラ１０６及び第四駆動ローラ１０８の材質は好ましくはウレタンゴム等のゴムである。第三モータ１０７と第四モータ１０９はそれぞれ独立して駆動制御される。

第二連結プレート１０３は、第三駆動ユニット１０１及び第四駆動ユニット１０２の上方に配置されている。第二連結プレート１０３に第三駆動ユニット１０１と第四駆動ユニット１０２が取り付けられている。第二電動シリンダ１０４は、例えば、第二連結プレート１０３に対してシート搬送方向Ｑの下流側に配置される。第二電動シリンダ１０４は、第二連結プレート１０３をテープ長手方向Ｘに平行移動させる。これにより、第三駆動ユニット１０１と第四駆動ユニット１０２が一括してテープ長手方向Ｘに平行移動する。

フリーローラ１０５は、シート搬送台４０のシート搬送方向Ｑの下流側の端部の下方に配置されている。一対のフリーローラ１０５の最上部は、シート搬送台４０の上面と略同じ高さに設定されている。フリーローラ１０５は、テープ長手方向Ｘの回転軸線を有する。フリーローラ１０５は駆動力を有しない。一対のフリーローラ１０５は、互いにテープ長手方向Ｘに間隔をあけて配置されていて、第三駆動ローラ１０６及び第四駆動ローラ１０８に対応して配置されている。即ち、一方のフリーローラ１０５は、第三駆動ローラ１０６の直下に位置し、他方のフリーローラ１０６は、第四駆動ローラ１０８の直下に位置する。フリーローラ１０５の材質は、好ましくはステンレス等の金属である。第三駆動ローラ１０６及び第四駆動ローラ１０８をゴム製とすることにより、セパレータ１１との間に十分な摩擦抵抗を発生させることができ、セパレータ１１を正確に駆動することができる。また、フリーローラ１０５を金属製とすることにより、フリーローラ１０５とセパレータ１１との間においてある程度の滑りが許容されることになり、シート１０の傾き補正や位置ずれ補正をスムーズに行うことができる。

第二搬送ユニット１００のうち、第三駆動ユニット１０１及び第四駆動ユニット１０２と第二連結プレート１０３と第二電動シリンダ１０４は、シート１０よりも上方に位置して上部ユニット１００ａを構成する。この上部ユニット１００ａは、図示しない第二昇降装置によって上下に平行移動する。上部ユニット１００ａは、図２０に示すように第三駆動ローラ１０６及び第四駆動ローラ１０８がフリーローラ１０５から上方に離れた非駆動位置と、図２５に示すように第三駆動ローラ１０６及び第四駆動ローラ１０８がフリーローラ１０５に当接あるいは近接した駆動位置との間を往復動する。上部ユニット１００ａが下降すると、第三駆動ローラ１０６及び第四駆動ローラ１０８と一対のフリーローラ１０５がセパレータ１１を上下に挟持する。

図２２のように、第二搬送ユニット１００の上部ユニット１００ａは、第一搬送ユニット８０が下降しているとき、即ち、シート１０が第一搬送ユニット８０によって搬送されているときは、非駆動位置に待機している。テープ１が順次剥離されることによりセパレータ１１が露出する。図２５のように、セパレータ１１は、やがて第二搬送ユニット１００まで到達する。後第一テープＥ１が第一搬送ユニット８０を通過する前に、シート１０を搬送するユニットが第一搬送ユニット８０から第二搬送ユニット１００に切り替えられる。図２５はその切り替えのタイミングを示している。本実施形態では、後第二テープＥ２が第一駆動ローラ８５及び第二駆動ローラ８７のところに来たタイミングで切り替えが行われ、第一搬送ユニット８０が上昇してシート１０から離れる一方、第二搬送ユニット１００の上部ユニット１００ａが下降する。セパレータ１１は既にフリーローラ１０５に到達している。上部ユニット１００ａが下降することで、第三駆動ローラ１０６と第四駆動ローラ１０８がセパレータ１１に当接し、フリーローラ１０５と共にセパレータ１１を上下に挟持する。

この後、第一搬送ユニット８０に代えて第二搬送ユニット１００がシート１０をシート搬送方向Ｑの下流側に搬送する。第三モータ１０７及び第四モータ１０９が同期回転することにより、第三駆動ローラ１０６及び第四駆動ローラ１０８が回転し、セパレータ１１をシート搬送方向Ｑの下流側に送る。これによりシート１０が一ピッチ分ずつ搬送され、先頭テープが剥離場所７０に送られる。尚、シート１０の傾き補正とテープ長手方向Ｘの位置ずれ補正については第一搬送ユニット８０の場合と同様に行われる。シート１０の傾き補正は、第三駆動ローラ１０６を停止した状態で第四駆動ローラ１０８により行われる。

以上のように、本実施形態では、剥離場所７０においてテープ１を剥離する前に、シート１０の傾き補正と位置ずれ補正を行う。そのため、シートガイド４３を使用しなくても、剥離対象のテープ１を剥離場所７０に正確に位置させることができ、剥離対象のテープ１を吸着体５０で確実に吸着して剥離することができる。また、シートガイド４３を用いないので、シートガイド４３とシート１０との間の摺動抵抗がなく、特にシート１０のクッション層１３とシートガイド４３との間の摺動抵抗がないので、シート１０を搬送ロスの少ない状態でスムーズに搬送することができる。更に、シート１０の形状が仮に正確ではない場合であっても、先頭テープの傾きと位置をその都度検出して補正するので、シート１０の形状にばらつきがあっても剥離対象のテープ１を吸着体５０の直下に正確に位置させることができ、剥離対象のテープ１を吸着体５０で確実に吸着して剥離することができる。

尚、上記実施形態では、後第一テープＥ１を最後から二番目に剥離したが、最後から三番目等に剥離してもよい。例えば、後第一テープＥ１を最後から三番目に剥離する場合、最後から二番目に後第三テープＥ３を剥離して最後に後第二テープＥ２を剥離してもよいし、最後から二番目に後第二テープＥ２を剥離して最後に後第三テープＥ３を剥離してもよい。

規制部材としてローラを使用したが、回転しない部材であってもよい。また、規制部材を平行移動させたが、複数の規制部材によって規制ポイントをテープ長手方向Ｘに移動させるようにしてもよい。例えばテープ長手方向Ｘに間隔をあけて複数の規制部材を配置すると共にテープ１の上方に離反して配置する。そして、テープ１の第一端部１ａに位置する規制部材から順に下降させてテープ１の浮上を規制すると共に、規制ポイントを第二端部１ｂ側に移動させるようにしてもよい。

尚、上記実施形態では、テープ１を剥離した吸着体５０がケース２にテープ１を貼り付けたが、例えば、吸着体５０から別の貼り付け部材にテープ１を受け渡してその貼り付け部材がテープ１を貼り付けるようにしてもよい。また、吸着体５０からテープ１を人が受け取って人がテープ１を貼り付けるようにしてもよい。

１ テープ（クッションテープ）
１ａ 第一端部（長手方向一端部）
１ｂ 第二端部（長手方向他端部）
１ｃ 第一端部の端面
２ ケース（ワーク）
３ バッテリ
４ 底面部
４ａ 凹条
４ｂ 載置面部（貼り付け面）
５ 側面部
６ フランジ部
７ 仕切り壁
８ バッテリ収容部
１０ シート
１０ａ 第一端部
１０ｂ 第二端部
１０ｃ 上流側の端部
１０ｄ 下流側の端部
１１ セパレータ
１２ 粘着層
１３ クッション層
１４ カット線
２０ 貼り付けシステム
２１ ケース搬送装置
２２ 貼り付け装置
３０ 投入ステーション
３１ 貼り付けステーション
３２ 検査ステーション
３３ ケース搬送台
４０ シート搬送台
４１ 供給ステーション
４２ 剥離ステーション
４３ シートガイド
４４ 誘導ローラ
４５ ヒータ
５０ 吸着体
５１ メインローラ（第一規制部材）
５２ サブローラ（第二規制部材）
５３ 規制板（第三規制部材）
５３ａ 端部
５４ 押圧体
５４ａ 先端部
５５ 昇降装置
５６ 移送装置
５７ 第一駆動装置
５８ 第二駆動装置
５９ 第一ステー
６０ 第二ステー
６１ 押圧駆動部
７０ 剥離場所
７１ シート供給位置
７２ 整列プレート
７３ シート押し板
７４ エアシリンダ
７５ シート中継位置
８０ 第一搬送ユニット
８１ 第一駆動ユニット
８２ 第二駆動ユニット
８３ 第一連結プレート
８４ 第一電動シリンダ
８５ 第一駆動ローラ
８６ 第一モータ
８７ 第二駆動ローラ
８８ 第二モータ
９１ 第一前センサ
９２ 第二前センサ
９３ 横センサ
１００ 第二搬送ユニット
１００ａ 上部ユニット
１０１ 第三駆動ユニット
１０２ 第四駆動ユニット
１０３ 第二連結プレート
１０４ 第二電動シリンダ
１０５ フリーローラ
１０６ 第三駆動ローラ
１０７ 第三モータ
１０８ 第四駆動ローラ
１０９ 第四モータ
Ｓ１ 前第一テープ
Ｓ２ 前第二テープ
Ｓ３ 前第三テープ
Ｓ４ 前第四テープ
Ｅ１ 後第一テープ
Ｅ２ 後第二テープ
Ｅ３ 後第三テープ
Ｅ４ 後第四テープ
Ｘ テープ長手方向
Ｙ テープ幅方向
Ｐ ケース搬送方向
Ｑ シート搬送方向

Claims (7)

1. 所定長さのクッションテープをワークに貼り付ける方法であって、
   セパレータに所定長さの多数のクッションテープがその幅方向を並列方向として並んでいるシートからクッションテープを吸着体で吸着して剥離する剥離工程と、
   剥離工程で剥離したクッションテープをワークに貼り付ける貼り付け工程と、を含み、
   剥離工程において、
   剥離対象のクッションテープを吸着体で吸着すると共にその隣のクッションテープの浮上を規制部材で規制した状態で、吸着体を上昇させてセパレータから剥離対象のクッションテープを剥離する、クッションテープの貼り付け方法。
2. 隣のクッションテープの長手方向一端部を規制部材で規制した状態で、吸着体を上昇させて剥離対象のクッションテープの長手方向一端部を剥離し、
   その後、規制部材による規制ポイントをクッションテープの長手方向他端部側に移動させて、剥離対象のクッションテープを長手方向他端部に向けて剥離していく、請求項１記載のクッションテープの貼り付け方法。
3. 規制部材を長手方向他端部側に平行移動させることにより、規制ポイントを長手方向他端部側に連続的に移動させる、請求項２記載のクッションテープの貼り付け方法。
4. 規制部材がローラであって、ローラをクッションテープの長手方向他端部側に走行させる、請求項３記載のクッションテープの貼り付け方法。
5. 剥離対象のクッションテープを吸着体が吸着する前に、剥離対象のクッションテープの長手方向一端部を押圧体で長手方向他端部側に押す、請求項１乃至４の何れかに記載のクッションテープの貼り付け方法。
6. 押圧体がクッションテープを押す前に、吸着体を、クッションテープを吸着する吸着位置よりも若干高い規制位置に位置させる、請求項５記載のクッションテープの貼り付け方法。
7. 剥離工程は、シートをクッションテープの幅方向に搬送することにより、剥離対象のクッションテープを吸着体の下に位置させる搬送工程と、
   剥離対象のクッションテープを剥離する前に、シートの平面視における傾きを検出して補正する傾き補正工程と、
   剥離対象のクッションテープを剥離する前に、クッションテープの長手方向のシートの位置ずれを検出して補正する位置補正工程と、
   を含む、請求項１乃至４の何れかに記載のクッションテープの貼り付け方法。

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