CN112122970B - 一种多轴用钻孔夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种多轴用钻孔夹具，包括夹具底座，夹具底座上滑动设置有夹具平台，夹具平台上安装有两个侧挡块，侧挡块内设置有空腔，空腔内设置有两个夹持气缸，夹持气缸活塞杆端部安装有夹持板，空腔内设置有固定条，固定条上安装有两个微型气缸，微型气缸活塞杆端部安装有连接块，连接块转动安装有两个转动杆，四个转动杆均转动连接导向壳。本发明通过两个导向壳的设计，导向壳上的导向皮带可以对待夹持物进行辅助夹持，同时可以导向皮带可以调节待夹持物的水平位置，无需人工自行调节，通过夹持板与导向皮带的配合对待夹持物进行夹持，整个夹持过程自动化，同时通过水平调节电机与导向皮带的配合可以带动待夹持物水平方向双轴方向调节。

Description

一种多轴用钻孔夹具
技术领域
本发明涉及夹具设计技术领域，具体涉及一种多轴用钻孔夹具。
背景技术
沙发、躺椅等是人们生活中的常用家具，这些家具由板材和安装在板材上的填充物所构成，板材需要在板材上进行钻孔，以便后续用螺栓等固定部件连接固定。
专利文件(201610631933.X)公开了一种家具板材钻孔设备，该夹具板材钻孔设备当家具板材钻孔完成后，钻孔装置向上回退时，由转盘上的挡块克服压缩弹簧的阻力，将防爆玻璃罩同时向上推动以松开家具板材，但是该钻孔设备并不能完成对待钻孔物的水平调节，需要人工进行自行调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多轴用钻孔夹具，解决以下技术问题：(1)通过将待夹持物放在夹具平台上，开启两个微型气缸，微型气缸活塞杆推动连接块，两个连接块分别在固定条上的两个腰形孔上相向移动，两个连接块带动四个转动杆转动，四个转动杆带动导向壳水平移动，两个导向壳相向移动，进而两个导向皮带接触待夹持物两侧，开启导向电机，导向电机输出轴带动其中一个皮带轮二转动，其中一个皮带轮二通过皮带带动另一个皮带轮二转动，另一个皮带轮二同轴带动其中一个皮带轮一转动，两个皮带轮一带动导向皮带转动，两个导向皮带带动待夹持物水平移动，进而调节待夹持物在夹具平台上的水平位置，而后关闭导向电机，通过以上结构设置，该钻孔夹具通过两个导向壳的设计，导向壳上的导向皮带可以对待夹持物进行辅助夹持，同时可以导向皮带可以调节待夹持物的水平位置，无需人工自行调节；(2)通过开启四个夹持气缸，夹持气缸活塞杆推动夹持板，夹持板从通孔内移出，四个夹持板对待夹持物两侧进行夹持，开启水平调节电机，水平调节电机输出轴带动调节丝杠转动，调节丝杠带动夹具平台水平移动，水平调节完成后关闭水平调节电机，通过以上结构设置，该钻孔夹具通过夹持板与导向皮带的配合对待夹持物进行夹持，整个夹持过程自动化，同时通过水平调节电机与导向皮带的配合可以带动待夹持物水平方向双轴方向调节。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种多轴用钻孔夹具，包括夹具底座，所述夹具底座上滑动设置有夹具平台，所述夹具平台上安装有两个侧挡块，所述侧挡块内设置有空腔，所述空腔内设置有两个夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆端部安装有夹持板，所述空腔内设置有固定条，所述固定条上安装有两个微型气缸，所述微型气缸活塞杆端部安装有连接块，所述连接块转动安装有两个转动杆，四个转动杆均转动连接导向壳，所述导向壳上转动安装有导向皮带。
进一步的，所述夹具底座一侧安装有水平调节电机，所述水平调节电机输出轴端部安装有调节丝杠，所述夹具底座上设置有凹槽，所述调节丝杠转动设置于凹槽内，所述调节丝杠螺纹连接夹具平台，所述夹具底座顶部安装有两个滑轨，两个滑轨相互平行设置，所述夹具底座底部安装有四个滑块，所述夹具底座通过四个滑块滑动连接两个滑轨。
进一步的，两个侧挡块相互平行设置，两个侧挡块分别安装于夹具平台顶部两侧。
进一步的，两个夹持气缸分别设置于空腔两侧，所述侧挡块一侧两端开设有两个通孔，所述通孔与空腔相连通，两个通孔与两个夹持板一一对应，所述夹持板活动贯穿通孔。
进一步的，所述固定条设置于两个夹持气缸之间，两个微型气缸呈相对设置，所述固定条上开设有两个腰形孔，两个腰形孔与两个连接块一一对应，所述连接块滑动连接腰形孔。
进一步的，所述导向壳内转动设置有两个皮带轮一，两个皮带轮一之间通过导向皮带传动连接，两个皮带轮一分别设置于导向壳内腔两侧，所述导向壳内腔转动设置有两个皮带轮二，两个皮带轮二之间通过皮带传动连接，所述导向壳内腔设置有导向电机，其中一个皮带轮二套设于导向电机输出轴端部，其中一个皮带轮一同轴连接皮带轮二。
进一步的，所述导向壳内腔设置有限位板，所述限位板与导向皮带内表面相接触。
进一步的，该夹具的使用过程如下：
步骤一：将待夹持物放在夹具平台上，开启两个微型气缸，微型气缸活塞杆推动连接块，两个连接块分别在固定条上的两个腰形孔上相向移动，两个连接块带动四个转动杆转动，四个转动杆带动导向壳水平移动，两个导向壳相向移动，进而两个导向皮带接触待夹持物两侧；
步骤二：开启导向电机，导向电机输出轴带动其中一个皮带轮二转动，其中一个皮带轮二通过皮带带动另一个皮带轮二转动，另一个皮带轮二同轴带动其中一个皮带轮一转动，两个皮带轮一带动导向皮带转动，两个导向皮带带动待夹持物水平移动，进而调节待夹持物在夹具平台上的水平位置，而后关闭导向电机；
步骤三：开启四个夹持气缸，夹持气缸活塞杆推动夹持板，夹持板从通孔内移出，四个夹持板对待夹持物两侧进行夹持，开启水平调节电机，水平调节电机输出轴带动调节丝杠转动，调节丝杠带动夹具平台水平移动，水平调节完成后关闭水平调节电机。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种多轴用钻孔夹具，通过将待夹持物放在夹具平台上，开启两个微型气缸，微型气缸活塞杆推动连接块，两个连接块分别在固定条上的两个腰形孔上相向移动，两个连接块带动四个转动杆转动，四个转动杆带动导向壳水平移动，两个导向壳相向移动，进而两个导向皮带接触待夹持物两侧，开启导向电机，导向电机输出轴带动其中一个皮带轮二转动，其中一个皮带轮二通过皮带带动另一个皮带轮二转动，另一个皮带轮二同轴带动其中一个皮带轮一转动，两个皮带轮一带动导向皮带转动，两个导向皮带带动待夹持物水平移动，进而调节待夹持物在夹具平台上的水平位置，而后关闭导向电机，通过以上结构设置，该钻孔夹具通过两个导向壳的设计，导向壳上的导向皮带可以对待夹持物进行辅助夹持，同时可以导向皮带可以调节待夹持物的水平位置，无需人工自行调节；
(2)通过开启四个夹持气缸，夹持气缸活塞杆推动夹持板，夹持板从通孔内移出，四个夹持板对待夹持物两侧进行夹持，开启水平调节电机，水平调节电机输出轴带动调节丝杠转动，调节丝杠带动夹具平台水平移动，水平调节完成后关闭水平调节电机，通过以上结构设置，该钻孔夹具通过夹持板与导向皮带的配合对待夹持物进行夹持，整个夹持过程自动化，同时通过水平调节电机与导向皮带的配合可以带动待夹持物水平方向双轴方向调节。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一种多轴用钻孔夹具的结构示意图；
图2是本发明夹具底座的立体结构图；
图3是本发明侧挡块的内部结构图；
图4是本发明夹持气缸的结构示意图；
图5是本发明导向壳的内部结构图；
图6是本发明导向壳的安装视图。
图中：1、夹具底座；2、夹具平台；3、水平调节电机；4、调节丝杠；5、凹槽；6、滑轨；7、侧挡块；71、空腔；8、通孔；9、夹持气缸；10、夹持板；11、固定条；12、微型气缸；13、连接块；14、腰形孔；15、转动杆；16、导向壳；17、导向皮带；18、皮带轮一；19、限位板；20、皮带轮二；21、导向电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种多轴用钻孔夹具，包括夹具底座1，夹具底座1上滑动设置有夹具平台2，夹具平台2上安装有两个侧挡块7，侧挡块7内设置有空腔71，空腔71内设置有两个夹持气缸9，夹持气缸9活塞杆端部安装有夹持板10，空腔71内设置有固定条11，固定条11上安装有两个微型气缸12，微型气缸12活塞杆端部安装有连接块13，连接块13转动安装有两个转动杆15，四个转动杆15均转动连接导向壳16，导向壳16上转动安装有导向皮带17。
具体的，夹具底座1一侧安装有水平调节电机3，水平调节电机3输出轴端部安装有调节丝杠4，夹具底座1上设置有凹槽5，调节丝杠4转动设置于凹槽5内，调节丝杠4螺纹连接夹具平台2，夹具底座1顶部安装有两个滑轨6，两个滑轨6相互平行设置，夹具底座1底部安装有四个滑块，夹具底座1通过四个滑块滑动连接两个滑轨6。
两个侧挡块7相互平行设置，两个侧挡块7分别安装于夹具平台2顶部两侧。
两个夹持气缸9分别设置于空腔71两侧，侧挡块7一侧两端开设有两个通孔8，通孔8与空腔71相连通，两个通孔8与两个夹持板10一一对应，夹持板10活动贯穿通孔8。
固定条11设置于两个夹持气缸9之间，两个微型气缸12呈相对设置，固定条11上开设有两个腰形孔14，两个腰形孔14与两个连接块13一一对应，连接块13滑动连接腰形孔14。
导向壳16内转动设置有两个皮带轮一18，两个皮带轮一18之间通过导向皮带17传动连接，两个皮带轮一18分别设置于导向壳16内腔两侧，导向壳16内腔转动设置有两个皮带轮二20，两个皮带轮二20之间通过皮带传动连接，导向壳16内腔设置有导向电机21，其中一个皮带轮二20套设于导向电机21输出轴端部，其中一个皮带轮一18同轴连接皮带轮二20。
导向壳16内腔设置有限位板19，限位板19与导向皮带17内表面相接触。
请参阅图1-6所示，本实施例的一种多轴用钻孔夹具的工作过程如下：
步骤一：将待夹持物放在夹具平台2上，开启两个微型气缸12，微型气缸12活塞杆推动连接块13，两个连接块13分别在固定条11上的两个腰形孔14上相向移动，两个连接块13带动四个转动杆15转动，四个转动杆15带动导向壳16水平移动，两个导向壳16相向移动，进而两个导向皮带17接触待夹持物两侧；
步骤二：开启导向电机21，导向电机21输出轴带动其中一个皮带轮二20转动，其中一个皮带轮二20通过皮带带动另一个皮带轮二20转动，另一个皮带轮二20同轴带动其中一个皮带轮一18转动，两个皮带轮一18带动导向皮带17转动，两个导向皮带17带动待夹持物水平移动，进而调节待夹持物在夹具平台2上的水平位置，而后关闭导向电机21；
步骤三：开启四个夹持气缸9，夹持气缸9活塞杆推动夹持板10，夹持板10从通孔8内移出，四个夹持板10对待夹持物两侧进行夹持，开启水平调节电机3，水平调节电机3输出轴带动调节丝杠4转动，调节丝杠4带动夹具平台2水平移动，水平调节完成后关闭水平调节电机3。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种多轴用钻孔夹具，其特征在于，包括夹具底座（1），所述夹具底座（1）上滑动设置有夹具平台（2），所述夹具平台（2）上安装有两个侧挡块（7），所述侧挡块（7）内设置有空腔（71），所述空腔（71）内设置有两个夹持气缸（9），所述夹持气缸（9）活塞杆端部安装有夹持板（10），所述空腔（71）内设置有固定条（11），所述固定条（11）上安装有两个微型气缸（12），所述微型气缸（12）活塞杆端部安装有连接块（13），所述连接块（13）转动安装有两个转动杆（15），四个转动杆（15）均转动连接导向壳（16），所述导向壳（16）上转动安装有导向皮带（17）；
所述夹具底座（1）一侧安装有水平调节电机（3），所述水平调节电机（3）输出轴端部安装有调节丝杠（4），所述夹具底座（1）上设置有凹槽（5），所述调节丝杠（4）转动设置于凹槽（5）内，所述调节丝杠（4）螺纹连接夹具平台（2），所述夹具底座（1）顶部安装有两个滑轨（6），两个滑轨（6）相互平行设置，所述夹具底座（1）底部安装有四个滑块，所述夹具底座（1）通过四个滑块滑动连接两个滑轨（6）；
两个侧挡块（7）相互平行设置，两个侧挡块（7）分别安装于夹具平台（2）顶部两侧；
两个夹持气缸（9）分别设置于空腔（71）两侧，所述侧挡块（7）一侧两端开设有两个通孔（8），所述通孔（8）与空腔（71）相连通，两个通孔（8）与两个夹持板（10）一一对应，所述夹持板（10）活动贯穿通孔（8）；
所述固定条（11）设置于两个夹持气缸（9）之间，两个微型气缸（12）呈相对设置，所述固定条（11）上开设有两个腰形孔（14），两个腰形孔（14）与两个连接块（13）一一对应，所述连接块（13）滑动连接腰形孔（14）；
所述导向壳（16）内转动设置有两个皮带轮一（18），两个皮带轮一（18）之间通过导向皮带（17）传动连接，两个皮带轮一（18）分别设置于导向壳（16）内腔两侧，所述导向壳（16）内腔转动设置有两个皮带轮二（20），两个皮带轮二（20）之间通过皮带传动连接，所述导向壳（16）内腔设置有导向电机（21），其中一个皮带轮二（20）套设于导向电机（21）输出轴端部，其中一个皮带轮一（18）同轴连接皮带轮二（20）；
所述导向壳（16）内腔设置有限位板（19），所述限位板（19）与导向皮带（17）内表面相接触；
该多轴用钻孔夹具的使用过程如下：
步骤一：将待夹持物放在夹具平台（2）上，开启两个微型气缸（12），微型气缸（12）活塞杆推动连接块（13），两个连接块（13）分别在固定条（11）上的两个腰形孔（14）上相向移动，两个连接块（13）带动四个转动杆（15）转动，四个转动杆（15）带动导向壳（16）水平移动，两个导向壳（16）相向移动，进而两个导向皮带（17）接触待夹持物两侧；
步骤二：开启导向电机（21），导向电机（21）输出轴带动其中一个皮带轮二（20）转动，其中一个皮带轮二（20）通过皮带带动另一个皮带轮二（20）转动，另一个皮带轮二（20）同轴带动其中一个皮带轮一（18）转动，两个皮带轮一（18）带动导向皮带（17）转动，两个导向皮带（17）带动待夹持物水平移动，进而调节待夹持物在夹具平台（2）上的水平位置，而后关闭导向电机（21）；
步骤三：开启四个夹持气缸（9），夹持气缸（9）活塞杆推动夹持板（10），夹持板（10）从通孔（8）内移出，四个夹持板（10）对待夹持物两侧进行夹持，开启水平调节电机（3），水平调节电机（3）输出轴带动调节丝杠（4）转动，调节丝杠（4）带动夹具平台（2）水平移动，水平调节完成后关闭水平调节电机（3）。
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