CN113829113A - 车轴零部件生产用传送设备 - Google Patents

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秦三银
熊立新
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

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Abstract

本发明公开车轴零部件生产用传送设备，包括传送架，所述传送架顶部固定安装有两个固定杆，两个固定杆滑动连接抓取机构，所述传送架底部固定安装有两个支撑机构。本发明通过抓取机构内旋转气缸的设置，可以调节整个连接壳与两个调节板的角度，满足对不同角度车轴零部件的抓取，升降气缸的设置可以满足不同高度车轴零部件的抓取以及放下，通过侧移电机与第一丝杠的设置，可以对车轴零部件进行传送位移，方便将车轴零部件在工位之间进行传送，通过导向杆的设置，可以对连接壳的升降进行稳定的导向，通过两个可调节间距的调节板的设置，可以满足对不同大小的车轴零部件的夹持。

Description

车轴零部件生产用传送设备
技术领域
本发明涉及车轴零部件加工技术领域，具体涉及车轴零部件生产用传送设备。
背景技术
车轴是主减速器与驱动车轮之间传递动力的一根轴，以实心居多。而车轴是通过多个零部件组装得到的，车轴零部件需要经过多工位的加工，在整个加工过程中需要使用到传送设备。而现有的传送设备无法改变其姿态，不方便下个工位的加工，以及无法调节车轴零部件在传送设备上的重心，在传送过程中车轴零部件容易因重心不稳脱落，同时传送设备整体不方便进行移动，同时不方便调节整个传送设备高度。
发明内容
本发明的目的在于提供车轴零部件生产用传送设备，解决以下技术问题：(1)解决现有技术中车轴零部件生产时传送设备无法改变其姿态，不方便下个工位的加工，以及无法调节车轴零部件在传送设备上重心的技术问题；(2)解决现有技术中传送设备整体不方便进行移动，同时不方便调节整个传送设备高度的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
车轴零部件生产用传送设备，包括传送架，所述传送架顶部固定安装有两个固定杆，两个固定杆滑动连接抓取机构，所述传送架底部固定安装有两个支撑机构。
进一步的，所述抓取机构包括侧移座，所述侧移座底部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出轴连接连接架。
进一步的，所述连接架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部连接连接壳。
进一步的，所述连接壳底部滑动安装有两个调节板，所述调节板上转动安装有翻转壳。
进一步的，所述翻转壳内转动安装有若干皮带轮，若干皮带轮之间通过位移皮带传动连接。
进一步的，所述传送架一侧固定安装有侧移电机，所述侧移电机输出轴连接第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接侧移座。
进一步的，所述支撑机构包括支撑壳，所述支撑壳底部为开口状，所述支撑壳内固定安装有两个第一气缸、两个第二气缸。
进一步的，所述第一气缸活塞杆端部安装有支撑座，所述第二气缸活塞杆端部安装有移动轮。
本发明的有益效果：
(1)通过抓取机构内旋转气缸的设置，可以调节整个连接壳与两个调节板的角度，满足对不同角度车轴零部件的抓取，升降气缸的设置可以满足不同高度车轴零部件的抓取以及放下，通过侧移电机与第一丝杠的设置，可以对车轴零部件进行传送位移，方便将车轴零部件在工位之间进行传送，通过导向杆的设置，可以对连接壳的升降进行稳定的导向，通过两个可调节间距的调节板的设置，可以满足对不同大小的车轴零部件的夹持，通过可旋转的翻转壳的设置，可以调节车轴零部件的姿态，方便下个工位对车轴零部件的加工；
(2)通过支撑机构的设置，开启第一气缸，第一气缸活塞杆推动支撑座下降，支撑座从支撑壳内移出，可以调节整个传送架的高度。开启第二气缸，第二气缸活塞杆推动移动轮内移出，可以带动整个传送设备移动。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的车轴零部件生产用传送设备的结构示意图；
图2是本发明抓取机构的结构示意图；
图3是本发明连接壳的内部结构图；
图4是本发明支撑壳的内部结构图；
图5是本发明翻转壳的内部结构图。
图中：100、传送架；101、侧移电机；102、第一丝杠；103、固定杆；200、抓取机构；201、侧移座；202、旋转气缸；203、连接架；204、升降气缸；205、导向杆；206、连接壳；207、调节电机；208、第二丝杠；209、调节板；210、翻转电机；211、翻转壳；212、安装电机；213、皮带轮；300、支撑机构；301、支撑壳；302、第一气缸；303、支撑座；304、第二气缸；305、移动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，本发明为车轴零部件生产用传送设备，包括传送架100，传送架100顶部固定安装有两个固定杆103，两个固定杆103滑动连接抓取机构200，传送架100底部固定安装有两个支撑机构300。
具体的，抓取机构200包括侧移座201，侧移座201底部固定安装有旋转气缸202，旋转气缸202输出轴连接连接架203，连接架203上固定安装有升降气缸204，升降气缸204活塞杆端部连接连接壳206，连接壳206底部滑动安装有两个调节板209，调节板209上转动安装有翻转壳211，翻转壳211内转动安装有若干皮带轮213，若干皮带轮213之间通过位移皮带传动连接。通过抓取机构200内旋转气缸202的设置，可以调节整个连接壳206与两个调节板209的角度，满足对不同角度车轴零部件的抓取，升降气缸204的设置可以满足不同高度车轴零部件的抓取以及放下。
传送架100一侧固定安装有侧移电机101，侧移电机101输出轴连接第一丝杠102，第一丝杠102螺纹连接侧移座201。通过侧移电机101与第一丝杠102的设置，可以对车轴零部件进行传送位移，方便将车轴零部件在工位之间进行传送。
连接架203上滑动安装有两个导向杆205，导向杆205底部固定连接连接壳206。通过导向杆205的设置，可以对连接壳206的升降进行稳定的导向。
连接壳206内转动安装有第二丝杠208，第二丝杠208两端螺纹面沿中部呈对称设置，第二丝杠208两端螺纹连接两个调节板209，连接壳206一侧固定安装有调节电机207，调节电机207输出轴连接第二丝杠208。调节板209一侧固定安装有翻转电机210，翻转电机210输出轴连接翻转壳211。通过两个可调节间距的调节板209的设置，可以满足对不同大小的车轴零部件的夹持。
翻转壳211外壁固定安装有安装电机212，安装电机212输出轴连接其中一个皮带轮213，通过可旋转的翻转壳211的设置，可以调节车轴零部件的姿态，方便下个工位对车轴零部件的加工。
支撑机构300包括支撑壳301，支撑壳301底部为开口状，支撑壳301内固定安装有两个第一气缸302、两个第二气缸304，第一气缸302活塞杆端部安装有支撑座303，第二气缸304活塞杆端部安装有移动轮305。通过支撑机构300的设置，开启第一气缸302，第一气缸302活塞杆推动支撑座303下降，支撑座303从支撑壳301内移出，可以调节整个传送架100的高度。开启第二气缸304，第二气缸304活塞杆推动移动轮305内移出，可以带动整个传送设备移动。
请参阅图1-5所示，本实施例的车轴零部件生产用传送设备的工作过程如下：
开启侧移电机101，侧移电机101输出轴带动第一丝杠102转动，第一丝杠102带动侧移座201沿固定杆103移动，进而整个抓取机构200移动至车轴零部件上方，开启升降气缸204，升降气缸204活塞杆带动连接壳206下降，进而两个调节板209下降至车轴零部件两侧，开启旋转气缸202，旋转气缸202输出轴带动连接架203转动，进而调节连接壳206与调节板209的方位，而后开启调节电机207，调节电机207输出轴带动第二丝杠208转动，第二丝杠208带动两个调节板209相向移动，进而两个翻转壳211上的位移皮带对车轴零部件进行夹持，开启安装电机212，安装电机212输出轴带动皮带轮转动213，皮带轮213带动位移皮带转动，位移皮带带动车轴零部件水平移动，进而调节车轴零部件在两个翻转壳211之间保持平衡，开启翻转电机210，翻转电机210输出轴带动翻转壳211转动，进而调节车轴零部件的姿态，之后车轴零部件被传送至下个工位上，完成车轴零部件的传送。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.车轴零部件生产用传送设备，包括传送架(100)，其特征在于，所述传送架(100)顶部固定安装有两个固定杆(103)，两个固定杆(103)滑动连接抓取机构(200)，所述传送架(100)底部固定安装有两个支撑机构(300)。
2.根据权利要求1所述的车轴零部件生产用传送设备，其特征在于，所述抓取机构(200)包括侧移座(201)，所述侧移座(201)底部固定安装有旋转气缸(202)，所述旋转气缸(202)输出轴连接连接架(203)。
3.根据权利要求2所述的车轴零部件生产用传送设备，其特征在于，所述连接架(203)上固定安装有升降气缸(204)，所述升降气缸(204)活塞杆端部连接连接壳(206)。
4.根据权利要求3所述的车轴零部件生产用传送设备，其特征在于，所述连接壳(206)底部滑动安装有两个调节板(209)，所述调节板(209)上转动安装有翻转壳(211)。
5.根据权利要求4所述的车轴零部件生产用传送设备，其特征在于，所述翻转壳(211)内转动安装有若干皮带轮(213)，若干皮带轮(213)之间通过位移皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的车轴零部件生产用传送设备，其特征在于，所述传送架(100)一侧固定安装有侧移电机(101)，所述侧移电机(101)输出轴连接第一丝杠(102)，所述第一丝杠(102)螺纹连接侧移座(201)。
7.根据权利要求1所述的车轴零部件生产用传送设备，其特征在于，所述支撑机构(300)包括支撑壳(301)，所述支撑壳(301)底部为开口状，所述支撑壳(301)内固定安装有两个第一气缸(302)和两个第二气缸(304)。
8.根据权利要求7所述的车轴零部件生产用传送设备，其特征在于，所述第一气缸(302)活塞杆端部安装有支撑座(303)，所述第二气缸(304)活塞杆端部安装有移动轮(305)。
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