CN215354761U - 一种光伏电池片的分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光伏电池片的分选装置，其特征在于：包括进料传输带、多个间隔布置的分选传输带、料盒与传感器，所述分选传输带为倒吊安装的吸附传输带，其起始端贴近布置于所述进料传输带上方，所述分选传输带的下游处间隔布置有多个下料工位，所述料盒设于所述下料工位的下方，所述传感器设于所述下料工位处和所述分选传输带的起始端处。使用时，光伏电池片输入进料传输带，根据光伏电池片的品级，系统在传感器与跟踪软件的协同控制下，将光伏电池片通过真空吸附力转移至对应的分选传输带，随后再根据光伏电池片的品级通过关闭局部真空控制光伏电池片在对应的下料工位处下料，落入下方的料盒中，实现光伏电池片的自动分选。

Description

一种光伏电池片的分选装置

技术领域

本实用新型涉及光伏电子和半导体领域，尤其涉及一种光伏电池片的分选装置。

背景技术

当前，光伏行业或其它行业的分选(分档)都使用：

1.单轴机器人(或单轴滑轨皮带电机模组)来回完成，速度低，效率低。光伏行业为了提高速度，不惜使用直线电机或4轴机器人。而直线电机重量是单轴机器人(或单轴滑轨皮带电机模组)的2倍以上，直线电机成本是单轴机器人(或单轴滑轨皮带电机模组)的3～5倍以上，因此速度和成本一直是分选设备制造的最大制约因素。

2.纵横交错传输方式，这种布局和结构都是皮带面朝上，电机布置很多，速度慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光伏电池片的分选装置，能够高效的对光伏电池片进行分选。

本实用新型通过如下方式解决该技术问题：

一种光伏电池片的分选装置，其特征在于：包括进料传输带、多个间隔布置的分选传输带、料盒与传感器，所述分选传输带为倒吊安装的吸附传输带，其起始端贴近布置于进料传输带上方，所述分选传输带的下游处间隔布置有多个下料工位，所述料盒设于所述下料工位的下方，所述传感器设于所述分选传输带的起始端处和各个下料工位处。

使用时，光伏电池片输入进料传输带，根据光伏电池片的品级，系统在传感器与跟踪软件的协同控制下，将光伏电池片通过真空吸附力转移至对应的分选传输带，随后再根据光伏电池片的品级通过关闭局部真空控制光伏电池片在对应的下料工位处下料，落入下方的料盒中，实现光伏电池片的自动分选。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述分选传输带包括吸台和皮带，所述吸台的底面为吸附表面，所述吸附表面上设有工件吸槽，所述皮带贴着所述吸附表面运行，所述吸附表面的起始端贴近布置于所述进料传输带上方。工件吸槽能够产生负压吸力，使光伏电池片能够附着在皮带上进行输送。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸附表面与所述皮带相贴的位置处设有皮带吸槽。通过皮带吸槽吸住皮带避免其下垂，使光伏电池片能够始终与工件吸槽保持恒定间距，而不会从皮带上脱落。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸台中形成有封闭的气腔以及连通所述气腔和外界的喷射流道，所述气腔连通正压气源，所述工件吸槽和皮带吸槽连通所述喷射流道。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述气腔为独立布置的多个，并从所述分选传输带的起始端到末端间隔布置，每个所述气腔均经由气管接头和正压气源相连通。通过对每个气腔进行单独控制来实现光伏电池片在特定位置的上下料。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传感器包括设于所述吸附表面起始端处的第一传感器，所述第一传感器与第一电磁阀相连，位于分选传输带起始端处的所述气腔经由所述第一电磁阀与正压气源相连。第一传感器在跟踪软件的配合下，感应到相应品级的光伏电池片经过时，控制第一电磁阀使气腔和正压气源导通，产生负压吸力，将光伏电池片吸附到分选传输带上进行输送。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传感器包括间隔布置于所述分选传输带下游处的吸附表面上的多个第二传感器，所述第二传感器分别与多个第二电磁阀相连，位于分选传输带下游处的所述气腔分别经由所述第二电磁阀与正压气源相连。在第二传感器感应到相应品级的光伏电池片经过时，控制第二电磁阀使气腔与正压气源断连，负压吸力消失，光伏电池片从分选传输带上落入下方料盒中。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二传感器旁的吸附表面上设有吹气孔，所述吹气孔与气阀相连，所述气阀经由第三电磁阀与所述正压气源相连，所述第二传感器连接所述第三电磁阀，所述第二传感器、第二电磁阀、吹气孔、气阀和第三电磁阀共同构成所述下料工位。第二传感器在感应到光伏电池片经过后控制第三电磁阀将连通正压气源与气阀，吹气孔吹气，将光伏电池片吹下。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述分选传输带垂直于所述进料传输带均匀间隔分布，以使多个所述料盒排布成方形阵列状。

作为本实用新型的一种优选实施方式，每一行以及每一列的料盒两端均对应布置有检测传感器，所述检测传感器包括设于一端的激光器和设于另一端的接收器。激光器和接收器构成一个激光感应网络，所述激光感应网络的交点与所述下料工位的位置对应。当某一下料工位出现下料故障时，检测传感器能够做出感应，并对故障的下料工位进行定位，方便检查维修。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述多个分选传输带与升降装置相连。当分选装置工作时，分选传输带降至低位，贴近进料传输带布置，能够将进料传输带上的光伏电池片吸起。当维护检修时，分选传输带升至高位，以留出足够的空隙供工人进行维护检修。

本实用新型的积极进步效果在于：机构设计上完全可以不使用常规结构上的滑轨/丝杆，单轴机器人或直线电机，可以同时布置多组传输轨道和横移轨道，完美避免了冗杂繁多的运行路线。既可以降低设备成本，又可以大幅降低工作节拍时间，提高运行速度。可用于任何上下空间内，任何角度交叉的传输轨道之间的物料交接分选/分档传输。

附图说明

下面结合附图来对本实用新型进行进一步的说明：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中料盒的俯视图；

图3为分选传输带的立体图；

图4为分选传输带的爆炸图；

图5为分选传输带皮带吸槽部分的剖视图；

图6为分选传输带工件吸槽部分的剖视图；

其中：100-进料传输带，200-分选传输带，201-吸台，202-皮带，210- 基板，211-第一凹腔，212-气管接头，213-突出部，214-导流面，220-负压发生板，221-吸附表面，222-工件吸槽，223-皮带吸槽，224-第二凹腔，230- 气腔，240-喷射流道，250-传感器，251-第一传感器，252-第二传感器，260- 第一电磁阀，270-第二电磁阀，280-吹气孔，281-气阀，282-第三电磁阀， 300-驱动机构，310-固定台，311-电机，312-主动轮组，320-从动轴，330- 弹性杆，331-张紧轮，400-料盒，500-检测传感器，510-激光器，520-接收器，600-升降装置，700-光伏电池片。

具体实施方式

以下通过具体实施例来对本实用新型进行进一步阐述：

如图1和图3所示，一种光伏电池片的分选装置，包括进料传输带100、多个间隔布置的分选传输带200、料盒400与传感器250，分选传输带200 为倒吊安装的吸附传输带，其起始端贴近布置于进料传输带100上方，分选传输带200的下游处间隔布置有多个下料工位，料盒400设于下料工位的下方，传感器250设于下料工位处和分选传输带200的起始端处。

使用时，光伏电池片700输入进料传输带100，根据光伏电池片700的品级，系统在传感器250与跟踪软件的协同控制下，将光伏电池片700通过真空吸附力转移至对应的分选传输带200，随后再根据光伏电池片700的品级通过关闭局部真空控制光伏电池片700在对应的下料工位处下料，落入下方的料盒400中，实现光伏电池片700的自动分选。

采用这样结构，完全可以不使用常规结构上的滑轨/丝杆，单轴机器人或直线电机，可以同时布置多组传输轨道和横移轨道，完美避免了冗杂繁多的运行路线。既可以降低设备成本，又可以大幅降低工作节拍时间，提高运行速度。可用于任何上下空间内，任何角度交叉的传输轨道之间的物料交接分选/分档传输。

结合图1和图3，该分选传输带200包括吸台201和皮带202，吸台201 呈长条形，其底面为吸附表面221，吸附表面221上设有工件吸槽222，皮带202贴着该吸附表面221运行，吸附表面221在与皮带202相贴的位置处设有皮带吸槽223，吸附表面221的起始端贴近布置于进料传输带200的上方。当进料传输带100上的光伏电池片700运行至吸附表面221起始端的正下方时，工件吸槽222处产生负压吸力将光伏电池片700吸起至皮带202上，随皮带202进行传输，由此实现光伏电池片700的转移输送。

该皮带吸槽223能够吸住皮带202，避免皮带202下垂，使光伏电池片 700能够始终与工件吸槽222保持恒定间距，不会从皮带202上脱落。提高吸附传输的可靠性。

该吸台201中形成有封闭的气腔230以及连通气腔230和外界的喷射流道240，该气腔230连通正压气源，该吸附表面上的工件吸槽222和皮带吸槽223连通该喷射流道240。正压气源可以是空压机或压缩气瓶。在运行时，正压气源往气腔230内通入正压气体，正压气体经喷射流道高速朝外界喷出，皮带吸槽223和工件吸槽222处产生负压(由伯努利流体定理得出)，对皮带202及光伏电池片700进行吸附。

采用这种结构的优点在于：只需空压机或压缩空气瓶即可运行，无需真空泵或真空电磁阀，即可对光伏电池片700进行吸附，设计简洁，制造成本低廉。

进一步地，其吸附力控制是通过控制正压气体输入来实现的，可以通过电磁阀实现控制效果，具有控制简单的优点。

再者，本装置产生的负压气体直接作用于光伏电池片，不需要通过外在的气管连接，还具有吸附力大，响应速度快的优点。

具体地，结合图4、图5和图6，吸台201由基板210和多个负压发生板220构成，基板210底面上设有沿长度方向延伸的第一凹腔211，负压发生板220的顶面上设有沿长度方向延伸的第二凹腔224，多个负压发生板220 首尾相接地装入基板210底面的第一凹腔211中，使第一凹腔211与第二凹腔224对合构成多个彼此独立的气腔230，该气腔230从分选传输带200的起始端到末端间隔布置。

基板210的顶面上设有分别连通每个气腔230的气管接头212，气管接头212和正压气源相连。

喷射流道240水平间隔布置于负压发生板220中，其进口端位于第二凹腔224的内侧壁，出口端位于负压发生板220的外侧壁。

负压发生板220的底面为吸附表面221，皮带吸槽223沿长度方向设于吸附表面221两侧，与喷射流道240相连通。两根平行间隔布置的皮带202 贴着皮带吸槽223布置，工件吸槽222设于两根皮带202之间，并与喷射流道240相连通。采用两根平行间隔布置的皮带202来承载光伏电池片能够提高吸附传输的稳定性。

当然，也可以设置多根皮带202和多个皮带吸槽223，以满足大面积光伏电池片的输送要求。

该负压发生板220突出于基板210的第一凹腔211，喷射流道240的出口端位于负压发生板220突出于第一凹腔211外的两侧侧壁上。基板210的底面两侧设有齐平于负压发生板220的突出部213，该突出部213面朝负压发生板220侧壁出口端的一面为弧形的导流面214。喷射流道240出口端喷出的气流在导流面214的引流下形成涡流，该涡流能够对吸附于吸附表面 221上的光伏电池片700额外提供一个托举的力，进一步提高吸附牢固性。

该传感器250包括设于吸附表面221起始端处(即进料传输带上方的吸附表面处)的第一传感器251，第一传感器251与设于基板210顶面的第一电磁阀260相连，位于分选传输带200起始端处的气腔230经由第一电磁阀260与正压气源相连。在第一传感器251感应到相应品级的光伏电池片700 经过时，控制第一电磁阀260使气腔230和正压气源导通，产生负压吸力，将光伏电池片700吸到分选传输带200上进行输送。

结合图3和图4，传感器250还包括间隔布置于分选传输带200下游处的吸附表面221上的第二传感器252，第二传感器252分别与第二电磁阀270 相连，位于分选传输带200下游处的多个气腔230分别经由第二电磁阀270 与正压气源相连。

第二传感器252旁的吸附表面221上设有吹气孔280，吹气孔280与气阀281相连，气阀281经由第三电磁阀282与正压气源相连，第二传感器252 连接第三电磁阀282，第二传感器252、第二电磁阀270、吹气孔280、气阀 281和第三电磁阀282共同构成该下料工位。

第二传感器252感应到相应品级的光伏电池片经过时，控制第二电磁阀 270使气腔230与正压气源断连，负压吸力消失，光伏电池片700从分选传输带200上落入下方料盒400中。并同时控制第三电磁阀282连通正压气源与气阀281，吹气孔280吹气，协助将光伏电池片700吹落至下方的料盒400 中。

设置吹气孔280可以避免出现光伏电池片700未能脱离吸附或光伏电池片在脱离吸附时出现漂移的情形。提升了光伏电池片700下料时的可靠性与精度。

如图3所示，该分选传输带200上还设有用于驱动皮带202的驱动机构 300，该驱动机构300包括设于基板210顶部的固定台310、设于固定台310 上的电机311和主动轮组312以及设于吸台201两端的从动轴320，主动轮组312分设于固定台310的两侧，每个主动轮组312均包括至少两个与电机 311传动连接的主动轮，皮带202分别绕设于两个主动轮和从动轴320上。该主动轮和从动轴320与皮带202接触的外周壁上设有滚花。通过设置多个主动轮，能够增加主动轮与皮带202间的接触长度，加大摩擦力；通过设置滚花，能够增加皮带202和主动轮、从动轴320间的摩擦力，从而减少皮带202与驱动机构间的相对滑动，提高传动效率。

驱动机构300还包括设于固定台310上的弹性杆330以及连接于弹性杆 330一端的张紧轮331，该张紧轮331能够在弹性杆330的作用下连续不间断的抵持位于两个主动轮间的皮带202，使皮带202能够始终维持张紧的状态，减少维修调试的频率。

如图1所示，该进料传输带100同为吸附传输带，且该进料传输带100 与分选传输带200同样了采用利用伯努利流体定理，由正压气体产生负压吸力的负压吸附单元对光伏电池片700进行吸附。当然，在对传输位置精度要求不高的情况下，该进料传输带100也可以采用不带吸附功能的普通传输皮带。

如图2所示，多个分选传输带200垂直于进料传输带100均匀间隔分布，以使多个所述料盒400排布成方形阵列状。每一行以及每一列的料盒400两端均对应布置有检测传感器500，检测传感器500包括设于一端的激光器510 和设于另一端的接收器520。激光器510和接收器520构成一个激光感应网络，该激光感应网络的交点与下料工位的位置对应。当某一下料工位出现下料故障，即光伏电池片700粘在分选传输带200上无法下料时，检测传感器500能够做出感应，对故障的下料工位进行定位，方便检查维修。

如图1所示，每两个相邻的分选传输带200通过支架连接为一组，每组分选传输带200与升降装置600相连。升降装置600可以是将分选传输带200 悬吊于其上的升降杆或钢丝绳等。当分选装置工作时，分选传输带200降至低位，贴近进料传输带100布置，能够将进料传输带100上的光伏电池片700 吸起。当维护检修时，分选传输带200升至高位，以留出足够的空隙供工人进行维护检修。

该料盒400的底面为斜坡面，落入料盒400内的光伏电池片700能够在重力的作用下汇聚于料盒400底面的低位处，并与料盒400的内壁相贴，使光伏电池片700能够码放整齐。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (11)

1.一种光伏电池片的分选装置，其特征在于：包括进料传输带(100)、多个间隔布置的分选传输带(200)、料盒(400)与传感器(250)，所述分选传输带(200)为倒吊安装的吸附传输带，其起始端贴近布置于所述进料传输带(100)上方，所述分选传输带(200)的下游处间隔布置有多个下料工位，所述料盒(400)设于所述下料工位的下方，所述传感器(250)设于所述分选传输带(200)的起始端处和各个下料工位处。

2.按照权利要求1所述的光伏电池片的分选装置，其特征在于：所述分选传输带(200)包括吸台(201)和皮带(202)，所述吸台(201)的底面为吸附表面(221)，所述吸附表面(221)上设有工件吸槽(222)，所述皮带(202)贴着所述吸附表面(221)运行，所述吸附表面(221)的起始端贴近布置于所述进料传输带(100)上方。

3.按照权利要求2所述的光伏电池片的分选装置，其特征在于：所述吸附表面(221)与所述皮带(202)相贴的位置处设有皮带吸槽(223)。

4.按照权利要求3所述的光伏电池片的分选装置，其特征在于：所述吸台(201)中形成有封闭的气腔(230)以及连通所述气腔(230)和外界的喷射流道(240)，所述气腔(230)连通正压气源，所述工件吸槽(222)和皮带吸槽(223)连通所述喷射流道(240)。

5.按照权利要求4所述的光伏电池片的分选装置，其特征在于：所述气腔(230)为独立布置的多个，并从所述分选传输带(200)的起始端到末端间隔布置，每个所述气腔(230)均经由气管接头(212)和正压气源相连通。

6.按照权利要求5所述的光伏电池片的分选装置，其特征在于：所述传感器(250)包括设于所述吸附表面(221)起始端处的第一传感器(251)，所述第一传感器(251)与第一电磁阀(260)相连，位于分选传输带(200)起始端处的所述气腔(230)经由所述第一电磁阀(260)与正压气源相连。

7.按照权利要求6所述的光伏电池片的分选装置，其特征在于：所述传感器(250)包括间隔布置于所述分选传输带(200)下游处的吸附表面(221)上的多个第二传感器(252)，所述第二传感器(252)分别与多个第二电磁阀(270)相连，位于分选传输带(200)下游处的所述气腔(230)分别经由所述第二电磁阀(270)与正压气源相连。

8.按照权利要求7所述的光伏电池片的分选装置，其特征在于：所述第二传感器(252)旁的吸附表面(221)上设有吹气孔(280)，所述吹气孔(280)与气阀(281)相连，所述气阀(281)经由第三电磁阀(282)与所述正压气源相连，所述第二传感器(252)连接所述第三电磁阀(282)，所述第二传感器(252)、第二电磁阀(270)、吹气孔(280)、气阀(281)和第三电磁阀(282)共同构成所述下料工位。

9.按照权利要求1所述的光伏电池片的分选装置，其特征在于：所述分选传输带(200)垂直于所述进料传输带(100)均匀间隔分布，以使多个所述料盒(400)排布成方形阵列状。

10.按照权利要求9所述的光伏电池片的分选装置，其特征在于：每一行以及每一列的料盒(400)两端均对应布置有检测传感器(500)，所述检测传感器(500)包括设于一端的激光器(510)和设于另一端的接收器(520)，形成一个激光感应网络，所述激光感应网络的交点与所述下料工位的位置对应。

11.按照权利要求1所述的光伏电池片的分选装置，其特征在于：所述多个分选传输带(200)与升降装置(600)相连。

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