CN220722759U - 一种基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，包括安装在下料机柜的主流线，主流线的上方设有若干吸附横移流线，主流线的下方设有吹气组件，吹气组件吹升经过其上方的单个物料从而使得吸附横移流线吸取主流线上的物料并传送，吹气组件只吹起经过其正上方的单个物料，因此吸附横移流线也只能吸取被吹起的单个物料，避免了吸附横移流线有可能吸附多个物料而造成追片以及因两侧物料的吸力不足而导致掉片的问题。

Description

一种基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置

技术领域

本实用新型涉及物料分选技术领域，尤其是一种基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置。

背景技术

硅片作为重要的太阳能电池原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。在硅片的生产过程中，硅片分选机作为质量把控的终端设备，对硅片尺寸、脏污、隐裂、孔洞、电阻率等方面进行检测和质量等级分选，以保证由硅片制造的太阳能电池、电路板等产品的质量。

硅片分选机一般由上料、检测和下料分选三部分组成。而下料分选是在检测完成之后，根据检测结果将硅片分流到相应质量等级的收纳盒中。

现有技术中，如专利(CN112908915A)提到的下料分选系统，需要将流线上的硅片顶起，辅线流动改变其输送方向，使其流入到对应的收纳盒中，该方法动作逻辑清晰简单，但对硅片顶起机构的时机、硅片之间的距离、输送线的速度和各组成部分的水平度都有严格的要求，易造成硅片破裂以及产能上限限制，最大产能限制在8500pcs/h左右。专利(CN114871153A)介绍了一种更高效安全的下料分选方法，该方法在前述专利方法(CN112908915A)的基础上，摒弃硅片顶升机构，采用伯努利非接触吸附式传输进行横移分料入盒，解决了硅片顶升机构带来的碎片问题和效率提升，但该专利的这种横向悬挂吸附结构，就是吸附模块的吸附底面高于皮带驱动模块的皮带底面的布置，虽然吸盘没有接触硅片，但为了吸盘两边的传送带能吸附并传送硅片，吸盘需要更大更广的吸力才能使得下方的硅片被吸附上来并在传送带上进行传送，而吸盘更为广阔的吸力不但吸取了其正下方硅片，还干扰了与其正下方相邻的硅片，而吸取相邻硅片时只是吸取一部分或者吸力不够，这无疑增加了追片和掉片风险。

因此，在分选类似硅片这种物料时，例如和硅片形状类似的物料等，则需要有一种在吸取物料时可以减少追吸物料和掉物料风险的设备。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置。

为了实现以上目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现：

一种基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，包括安装在下料机柜的主流线，所述主流线的上方设有若干吸附横移流线，所述主流线的下方设有吹气组件，所述吹气组件吹升经过其上方的单个物料从而使得所述吸附横移流线吸取所述主流线上的物料并传送。

进一步的，所述主流线包括若干第一传送带，所述吹气组件的气体穿过若干所述第一传送带吹升其上方的物料。

进一步的，所述第一传送带有两条，所述吹气组件设置在两条所述第一传送带之间。

进一步的，所述吹气组件包括吹气口，所述吹气口可调节地设置在所述主流线的下方。

进一步的，所述吹气口有若干个，且若干个所述吹气口均布围成的面积小于物料的横截面积。

进一步的，所述吸附横移流线包括吸附组件和传送组件，所述传送组件可沿所述吸附组件的下方传送。

进一步的，所述吸附组件包括真空腔体，所述传送组件包括设有若干通孔的皮带，所述皮带沿着所述真空腔体的下端面传送且所述通孔与所述真空腔体连通。

进一步的，所述真空腔体的下端面设有若干负压槽，所述负压槽与所述通孔连通。

进一步的，所述皮带有若干条，分别位于所述吹气组件的上方。

进一步的，所述吸附横移流线的传送方向上依次设有分选横移流线和料盒，所述分选横移流线的进料端位于所述吸附横移流线的出料端的下方，所述分选横移流线的出料端与所述料盒的进料端对接。

本实用新型的有益效果是：设有吹气组件，把经过其上方的单个物料吹起并贴近主流线上方的吸附横移流线，从而使得吸附横移流线吸取主流线上的物料，吹气组件只吹起经过其正上方的单个物料，因此吸附横移流线也只能吸取被吹起的单个物料，避免了吸附横移流线有可能吸附多个物料而造成追片以及因两侧物料的吸力不足而导致掉片的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中主流线的结构示意图；

图3为本实用新型中吹气组件的结构示意图；

图4为本实用新型中吸附横移流线的结构示意图。

图中：1、主流线；11、第一传送带；2、吸附横移流线；21、皮带；22、真空腔体；23、从动带轮；24、皮带惰轮；25、第一驱动电机；26、同步带；27、主动带轮；28、滚轮；29、立板；3、分选横移流线；4、料盒；5、吹气组件；51、喷嘴；52、喷嘴固定件；53、安装板；54、调节板；55、固定板；56、万向头；6、硅片；7、气管接头；8、安装竖板；9、安装横板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

如图1所示，一种基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，本实施例的物料以硅片6为例，该分选转运装置对接上游同方向流线，其包括安装在下料机柜的主流线1，主流线1的上方设有若干吸附横移流线2，主流线1的下方设有吹气组件5，吹气组件5吹升经过其上方的单个物料6从而使得吸附横移流线2吸取主流线1上的硅片6并传送，吹气组件5只吹起经过其正上方的单个硅片6，因此吸附横移流线2也只能吸取被吹起的单个硅片6，避免了吸附横移流线2有可能吸附多个硅片而造成追片以及因两侧硅片的吸力不足而导致掉片的问题。

主流线1包括若干第一传送带，吹气组件的气体穿过若干第一传送带吹升其上方的物料；具体的，当主流线包括一条第一传送带时，第一传送带上可设有若干通孔，方便下方的吹气组件吹升第一传送带上的硅片；当第一传送带至少有两条时，吹气组件设置在相邻两条第一传送带之间，而本实施例以两条第一传送带为例，如图2所示，两条通过第一驱动组件带动其传动的第一传送带11，两条第一传送带11之间设有吹气组件5，具体的，第一驱动组件包括带动第一传送带11传送的传送轮，一条第一传送带11配两个传送轮，传送轮固定在转轴上，而转轴转动连接在支架上，支架固定在下料机柜上，而安装在下料机柜上的电机驱动其中一个转轴转动，从而带动转轴两端的传送轮转动，最后带动第一传送带11进行传送；而硅片6是在两条第一传送带11上进行传送的，即两个第一传送带11的间距小于硅片6的宽度，而这个间距的下方就设置吹气硅片6离开第一传送带11的吹气组件5。

吹气组件5包括吹气口，吹气口可调节的设置在主流线的下方，吹气口可为喷嘴、喷头、气枪等，本实施例以喷嘴为例，如图3所示，喷嘴51可调节的设置在主流线的下方的优选方案是：喷嘴51通过喷嘴固定件52安装在安装板53上，安装板53通过螺栓与调节板54连接，调节板54上设有竖直向上的第一方孔，第一方孔的宽度与螺栓的外径配合，但其长度大于螺栓的外径，使得安装板53可在调节板54上进行高度调节，而调节板54通过固定板55安装在下料机柜上，固定板55上设有第二方孔，第二方孔的宽度与螺栓的外径配合，但其长度大于螺栓的外径，使得固定板55可在下料机柜上进行沿着方孔方向的前后调节，即喷嘴51可在下料机柜上进行高度调节和前后调节，从而调节硅片6被吹升离开第一传送带11的距离，适用不同重量或尺寸的硅片6；而且喷嘴固定件52上也可设与第二方孔垂直的第三方孔，如此又可对喷嘴51进行左右调节；即可以对喷嘴51进行上下左右前后调节；更好的是，喷嘴51通过万向头56与喷嘴固定件52连接，如此又可以实现喷嘴51的多角度调节。

更好的是，喷嘴51有若干个，且若干个喷嘴51均布围成的面积小于硅片6的横截面积，本实施例以喷嘴51为两个为例，这两个喷嘴51分别位于喷嘴固定件52的两端，且两个喷嘴51的距离小于硅片6的宽度，两个喷嘴51同时吹气，使得硅片6被平稳且快速的吹起并离开靠近吸附横移流线2，提高了分料速度。

吸附横移流线2包括包括吸附组件和传送组件，传送组件可沿吸附组件的下方传送；吸附组件可以是现有技术的吸盘或伯努利吸盘，传送组件可以是现有技术的传送带组件，传送带组件位于吸盘的一侧或两侧，吸盘的高度高于传送带组件，从而形成伯努利非接触吸附式传输对硅片6进行传送；而本实施例中，吸附组件包括真空腔体22，传送组件包括设有若干通孔的皮带21，如图4所示，皮带21沿着真空腔体22的下端面传送且通孔与真空腔体22连通，真空腔体22与连接有真空发生器的气管接头7连通且安装在第一传送带11的上方，使得与真空发生器连通的真空腔体22形成负压腔体，而皮带21的通孔与负压腔体连通，使得被吹气组件5从第一传送带11吹起并靠近贴合皮带21的硅片6被吸附在皮带21上，之后硅片6则随着皮带21的传送被输送到分选横移流线3和料盒4中，而硅片6是被吸附固定在皮带21上随着皮带21的传送的进行输送，并不需要依靠皮带的摩擦力带动硅片6进行输送，因此避免了皮带与硅片6之间的摩擦力损伤硅片6的外观；具体的，真空腔体22的下端面设有若干负压槽，负压槽与通孔连通，使得通孔、负压槽、真空腔体22形成一个负压吸腔，即使随着皮带21的传送也不会减少与负压槽连通的通孔的吸力，使得硅片6被吸附固定在皮带21上被稳定传送；更好的是，皮带21有若干条，本实施例以两条为例，其分别位于喷嘴51的上方，硅片6的两端都贴合在皮带21上，使得硅片6被稳固的吸附在皮带21上并被平稳传送，避免掉片的危险；

具体的，真空腔体22固定在立板29上，而真空腔体22的两端分别设有与立板29转动连接的滚轮28，滚轮28的下端面与真空腔体22的下端面齐平，皮带21在从动带轮23、两个滚轮28中进行传送，外加分别位于从动带轮23和滚轮28之间的两个皮带惰轮24对皮带21进行张紧调节，而一个皮带惰轮24固定在立板29上，另一个皮带惰轮24固定在活动板上，而活动板通过螺栓固定在立板29上的横向方孔中，使得皮带惰轮24可以横向进行调节，从而调节皮带21的张紧；而从动带轮23固定在与立板29转动连接的传动轴上，传动轴上固接有主动带轮27，主动带轮27通过同步带26与安装在第一驱动电机25的装置上的同步轮连接，第一驱动电机25可正反转，因此第一驱动电机25启动可带动、同步轮、主动带轮27、从动带轮23、皮带21等进行传送，从而带动皮带上的硅片6进行左右传送，而第一驱动电机25安装在安装横板9上，安装横板9通过安装竖板8固定在下料机柜上。

如图1所示，吸附横移流线2的传送方向上依次设有分选横移流线3和料盒4，分选横移流线3的进料端位于吸附横移流线2的出料端的下方，分选横移流线3的出料端与料盒4的进料端对接；其中分选横移流线3为现有技术，其传送的结构方式可与主流线1相同，可为一个或两个或多个第二传送带，使得硅片6在其上方进行传送即可；而被吸附横移流线2传送出来的硅片6输送到下方的分选横移流线3中，避免因横移流线过长而引来气流扰动带来的掉片风险，之后从分选横移流线3出来的硅片6被输送到料盒4中。

本实用新型的工作原理为：

如图1-4所示，主流线1对接上游同方向流线，承接来自上游检测设备传输来的硅片6，根据检测结果划分硅片6的质量等级；当一个等级质量的硅片6在两条第一传送带11上传送，并经过相应的吸附横移流线2的下方时，被相应的传感器感应到为该等级质量的硅片后，控制器根据传感器反馈的信息来控制该等级质量对应的吸附横移流线2下方的喷嘴51吹气，使得硅片6上浮并离开第一传送带11而靠近皮带21，之后硅片6被吸附固定在皮带21上并被传送到左边或者右边的分选横移流线3上，之后分选横移流线3把硅片6传送到料盒4中；当另一个等级质量的硅片6在两条第一传送带11上传送，并经过另一个相应的吸附横移流线2的下方时，喷嘴51吹气，使得硅片6上浮并离开第一传送带11而靠近皮带21，之后硅片6被依次输送到分选横移流线3、料盒4；不同等级质量的硅片6被相应的吹气组件5和吸附横移流线2配合运作并传送分选到不同的料盒4中，分选效率高；且硅片6在主流线1上传送时，真空发生器一直在作业，使得真空腔体22也一直在作业，但真空腔体22的吸力较小且没有靠近主流线1，因此真空腔体22的吸力不能直接从主流线1上吸取硅片6，其吸力也不会对主流线1上的硅片6进行干扰。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，包括安装在下料机柜的主流线，所述主流线的上方设有若干吸附横移流线，其特征在于，所述主流线的下方设有吹气组件，所述吹气组件吹升经过其上方的单个物料从而使得所述吸附横移流线吸取所述主流线上的物料并传送。

2.根据权利要求1所述的基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，其特征在于，所述主流线包括若干第一传送带，所述吹气组件的气体穿过若干所述第一传送带吹升其上方的物料。

3.根据权利要求2所述的基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，其特征在于，所述第一传送带有两条，所述吹气组件设置在两条所述第一传送带之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，其特征在于，所述吹气组件包括吹气口，所述吹气口可调节地设置在所述主流线的下方。

5.根据权利要求4所述的基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，其特征在于，所述吹气口有若干个，且若干个所述吹气口均布围成的面积小于物料的横截面积。

6.根据权利要求1所述的基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，其特征在于，所述吸附横移流线包括吸附组件和传送组件，所述传送组件可沿所述吸附组件的下方传送。

7.根据权利要求6所述的基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，其特征在于，所述吸附组件包括真空腔体，所述传送组件包括设有若干通孔的皮带，所述皮带沿着所述真空腔体的下端面传送且所述通孔与所述真空腔体连通。

8.根据权利要求7所述的基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，其特征在于，所述真空腔体的下端面设有若干负压槽，所述负压槽与所述通孔连通。

9.根据权利要求7-8任一项所述的基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，其特征在于，所述皮带有若干条，分别位于所述吹气组件的上方。

10.根据权利要求1所述的基于吹气辅助加真空吸附的分选转运装置，其特征在于，所述吸附横移流线的传送方向上依次设有分选横移流线和料盒，所述分选横移流线的进料端位于所述吸附横移流线的出料端的下方，所述分选横移流线的出料端与所述料盒的进料端对接。