CN209814980U - 炒菜机及托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种炒菜机及托盘输送装置，托盘输送装置包括运转组件和送料托盘。运转组件包括传送带和驱动机构，所述传送带上设有第一配合部，所述第一配合部为至少两个且间隔设置，所述驱动机构用于驱动所述传送带周向运转。送料托盘用于承载主料，所述送料托盘的底部设有与所述第一配合部相配合的第二配合部，所述第二配合部为至少两个且间隔设置。该炒菜机及托盘输送装置结构简单，使用方便，能满足炒菜机的主料输送需求。

Description

炒菜机及托盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及送料托盘输送技术领域，特别是涉及一种炒菜机及托盘输送装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，炒菜机这种能高效便捷地制作菜肴的装置逐渐得到推广。而实现按需按序地添加主料的功能是炒菜机完成炒菜过程的重要环节。但是，现有的炒菜机中的送料托盘输送结构大多结构复杂，使用不方便，难以满足炒菜机的主料输送需求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种炒菜机及托盘输送装置，该炒菜机及托盘输送装置结构简单，使用方便，能满足炒菜机的主料输送需求。

一种托盘输送装置，包括：

运转组件，包括传送带和驱动机构，所述传送带上设有第一配合部，所述第一配合部为至少两个且间隔设置，所述驱动机构用于驱动所述传送带周向运转；及

送料托盘，用于承载主料，所述送料托盘的底部设有与所述第一配合部相配合的第二配合部，所述第二配合部为至少两个且间隔设置。

上述托盘输送装置中，运转组件包括传送带，传送带上设有间隔设置的至少两个第一配合部，而用于承载主料的送料托盘的底部设有与第一配合部相配合的第二配合部。进行主料输送时，只要送料托盘有一个第一配合部与传送带上的第二配合部相配合，则驱动机构驱动传送带周向运转时，则送料托盘将随着传送带的运转为移动，并逐渐使所有的第二配合部与第一配合部相配合，从而将整个送料托盘平稳地输送至指定位置。该托盘输送装置机构简单，使用方便，而且可通过调节输送带的长度及第一配合部的位置来适应不同尺寸的送料托盘的运输，适用范围较广，能更好地满足炒菜机的主料输送需求。

在其中一个实施例中，所述第一配合部为第一挡块，所述第二配合部为与所述第一挡块相配合的第一凹槽；或者

所述第一配合部为第二挡块，所述第二挡块设有第二凹槽，所述第二配合部为与所述第二凹槽相配合的第三挡块。

在其中一个实施例中，所述运转组件还包括主动轮，所述传送带套设于所述主动轮外，所述驱动机构用于驱动所述主动轮转动。

在其中一个实施例中，所述运转组件还包括与所述主动轮间隔设置的惰轮，所述传送带套设于所述惰轮外。

在其中一个实施例中，所述托盘输送装置还包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别位于所述传送带的两侧，所述惰轮具有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上。

在其中一个实施例中，所述托盘输送装置还包括与所述主动轮间隔设置的张紧轮，所述第一侧板设有第一条形孔，所述第二侧板设有第二条形孔，所述第一条形孔和所述第二条形孔相对设置，所述张紧轮具有第二转轴，所述第二转轴的两端分别插设于所述第一条形孔和所述第二条形孔中，所述第二转轴的两端能固定于所述第一条形孔和所述第二条形孔的不同位置处，以改变所述传送带的松紧度。

在其中一个实施例中，所述托盘输送装置还包括料盒，所述料盒为至少两个且沿着所述送料托盘的移动方向间隔设置于所述送料托盘上，所述料盒用于容纳主料。

在其中一个实施例中，所述托盘设有多个第一吸附件，所述料盒的底部设有多个第二吸附件，所述第一吸附件与所述第二吸附件吸附配合。

在其中一个实施例中，所述托盘输送装置还包括第一传感器，所述第一配合部上设有第一定位标记，所述第一传感器用于感应所述第一定位标记；和/或所述托盘输送装置还包括第二传感器，所述送料托盘设有第二定位标记，所述第二传感器用于感应所述第二定位标记。

本实用新型一实施例还提出一种炒菜机，包括上述托盘输送装置。

该炒菜机包括上述托盘输送装置，因此具有上述托盘输送装置的技术效果，即结构简单，使用方便，能较好地满足炒菜机的主料输送需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的托盘输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的托盘输送装置的仰视图；

图3为图1所示的托盘输送装置的俯视图；

图4为沿图3中A-A线的剖视图；

图5为图1的局部示意图；

图6为图5中B处放大图；

图7为图1的另一局部示意图；

图8为图7的仰视图；

图9为图7的局部示意图。

附图标记说明

10、托盘输送装置，100、运转组件，110、传送带，111、第一配合部，120、驱动机构，130、主动轮，140、惰轮，141、第一转轴，150、张紧轮，151、第二转轴，200、送料托盘，210、第二配合部，220、卡位，230、第一磁铁，310、第一侧板，320、第二侧板，321、第二条形孔，330、安装件，410、第一滑动导轨，420、第二滑动导轨，500、料盒，510、第二磁铁，610、第一传感器，620、第二传感器，710、第一定位标记，720、第二定位标记，20、固定板，21、第一固定面，22、第二固定面，23、安装孔，24、检测窗口，30、安装支架，31、第一安装板，32、第二安装板，41、第一紧固件，42、第二紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例提出一种炒菜机，包括托盘输送装置10(如图1所示)。该炒菜机结构简单，使用方便，能较好地满足炒菜机的主料输送需求。

具体地，如图1所示，托盘输送装置10包括运转组件100和送料托盘200。该托盘输送装置10结构简单，使用方便，能较好地满足炒菜机的主料输送需求。如图2和图3所示，运转组件100包括传送带110和驱动机构120，传送带110上设有第一配合部111。第一配合部111为至少两个且间隔设置，驱动机构120用于驱动传送带110周向运转。本实施例中，驱动机构120为电机。在其他实施例中，驱动机构120也可以为油缸或气缸。

具体地，如图2和图4所示，送料托盘200用于承载主料，送料托盘200的底部设有与第一配合部111相配合的第二配合部210，第二配合部210为至少两个且间隔设置。本实施例中，第一配合部111为第一挡块，第二配合部210为与第一挡块相配合的第一凹槽。在另一个实施例中，第一配合部111为第二挡块，第二挡块设有第二凹槽，第二配合部210为与第二凹槽相配合的第三挡块。上述两种配合方式均是通过挡块与凹槽的配合来实现送料托盘200在传送带110上的移动，结构简单，容易实现。当然，在其他实施例中，第一配合部111和第二配合部210也可以为其他形式。

进一步地，如图5和图6所示，运转组件100还包括主动轮130，传送带110套设于主动轮130外，驱动机构120用于驱动主动轮130转动。通过驱动主动轮130转动，能实现套设于主动轮130外的传送带110的运转，从而实现送料托盘200的移动。

进一步地，运转组件100还包括与主动轮130间隔设置的惰轮140，传送带110套设于惰轮140外。惰轮140对传送带110起到支撑作用，能使传送带110的运转更加均匀，有利于送料托盘200的平稳运输。本实施例中，惰轮140为至少两个且沿着传送带110的移动方向间隔设置。

进一步地，如图2和图5所示，托盘输送装置10还包括间隔设置的第一侧板310和第二侧板320，第一侧板310和第二侧板320分别位于传送带110的两侧，惰轮140具有第一转轴141，第一转轴141的两端分别固定于第一侧板310和第二侧板320上。第一侧板310和第二侧板320便于惰轮140的安装，同时将惰轮140包围起来，有利于防止灰尘、油污或其他脏污物落于主动轮130上，影响惰轮140的转动。

具体地，托盘输送装置10还包括安装件330，所述安装件330穿过第一侧板310和第二侧板320以实现第一侧板310和第二侧板320的相对固定。本实施例中，安装件330为多个且间隔设置。可选地，安装件330为螺栓。当然，安装件330也可以为铆钉、螺钉或其他形式的安装件330。

请参阅图1、图2及图5，可选地，炒菜机还包括机架(附图未示出)、固定板20和安装支架30。固定板20固定于机架上，安装支架30用于将第一侧板310和第二侧板320分别固定于固定板20上。可选地，安装支架30为L型支架。如此即可通过安装支架30将第一侧板310和第二侧板320固定于固定板20上。

具体地，如图2和图3所示，固定板20具有相背设置的第一固定面21和第二固定面22。固定板20上设有安装孔23，传送带110嵌设于安装孔23内，即传送带110部分凸出于第一固定面21，部分凸出于第二固定面22。该设置便于实现传送带110的周向运转，从而将送料托盘200不断地运输至指定位置。

进一步地，如图2和图5所示，托盘输送装置10还包括与主动轮130间隔设置的张紧轮150，第一侧板310设有第一条形孔，第二侧板320设有第二条形孔321，第一条形孔和第二条形孔321相对设置，张紧轮150具有第二转轴151，第二转轴151的两端分别插设于第一条形孔和第二条形孔321中，第二转轴151的两端能固定于第一条形孔和第二条形孔321的不同位置处，以改变张紧轮150与传送带110的接触面积。根据输送需要，可通过改变第二转轴151的固定位置来改变张紧轮150与传送带110的接触面积，从而改变传送带110的张紧程度。本实施例中，第一条形孔和第二条形孔321均沿着张紧轮150的径向方向设置。当然，在其他实施例中，第一条形孔和第二条形孔321也可根据实际需要改变设置方式。

进一步地，如图1和图3所示，托盘输送装置10还包括间隔设置的第一滑动导轨410和第二滑动导轨420，第一滑动导轨410和第二滑动导轨420分别位于传送带110的两侧，送料托盘200可滑动地设置于第一滑动导轨410和第二滑动导轨420上。第一滑动导轨410和第二滑动导轨420使得送料托盘200的移动更加平稳、顺畅。

本实施例中，第一滑动导轨410和第二滑动导轨420均固定于固定板20的第一固定面21上。可选地，第一滑动导轨410和第二滑动导轨420的长度均长于传送带110凸出于第一固定面21的部分。送料托盘200具有一定长度，在进行送料托盘200的运输前，将送料托盘200放置于第一滑轨和第二滑轨上且使送料托盘200位于传送带110的一端，只要使送料托盘200底部最靠近传送带的第二配合部210与传送带110上最靠近送料托盘200的第一配合部111配合，即可通过驱动机构120驱动传送带110运转而实现送料托盘200的连续移动。该设置便于减少传送带110的长度，从而减少相应的惰轮140、安装支架30等辅助部件的使用，使整个托盘输送装置10更加简单，成本更低。本实施例中，驱动机构120固定于第二固定面22上，从而避免对送料托盘200的移动造成干涉。

进一步地，托盘输送装置10还包括料盒500，料盒500为至少两个且沿着送料托盘200的移动方向间隔设置于送料托盘200上，料盒500用于容纳主料。该设置便于不同种类的主料的同时输送，便于根据需要添加不同的主料。具体地，如图7和图8所示，送料托盘200上设有用于放置料盒500的卡位220，卡位220为至少两个且与料盒500一一对应。本实施例中，如图7和图9所示，卡位220设有多个第一吸附件230，料盒500的底部设有多个第二吸附件510，第一吸附件230与第二吸附件510吸附配合。该设置一方面能防止料盒500从送料托盘200上掉落，另一方面也具有一定的定位功能，使得料盒500准确地被吸附于卡位220的特定位置处。具体地，第一吸附件230和第二吸附件510均为磁铁。或者，也可以第一吸附件230为磁铁，第二吸附件510为铁片。又或者，也可以第一吸附件230为铁片，第二吸附件510为磁铁。

进一步地，如图3和图4所示，托盘输送装置10还包括第一传感器610，第一配合部111上设有第一定位标记710(如图6所示)，第一传感器610用于感应第一定位标记710。该设置能实现对传送带110运转位置的定位，从而更好地实现送料盘的传送。具体地，以其中一个设有第一定位标记710的第一配合部111所处的位置作为传送带110的原点，第一传感器610能对传送带110的原点进行定位。具体地，第一传感器610通过第一传感支座固定于固定板20的第二固定面22上且位于传送带110的一端。该设置便于第一传感器610感应第一定位标记710，且不会对送料托盘200的移动造成干涉。第一传感器610可以为激光传感器、红外传感器或其他类型的传感器。

进一步地，如图2和图8所示，托盘输送装置10还包括第二传感器620，送料托盘200设有第二定位标记720，第二传感器620用于感应第二定位标记720。该设置能实现对送料托盘200移动位置的定位，从而更好地实现送料盘的传送。具体地，第二定位标记720与料盒500一一对应，第二传感器620通过检测第二定位标记720能对每个料盒500的位置进行定位。

具体地，第二传感器620设置于固定板20的第二固定面22上，从而不会对托盘的移动造成干涉。如图3所示，固定板20上设有检测窗口24，当第二定位标记720从检测窗口24经过时，第二传感器620获得相应的感应信号，从而获得送料托盘200的实时定位。具体地，第二定位标记720为至少两个且与料盒500一一对应。第二传感器620通过检测送料托盘200的第二定位标记720即可获取各个料盒500的位置。

上述炒菜机及托盘输送装置10至少具有以下优点：

运转组件100包括传送带110，传送带110上设有间隔设置的至少两个第一配合部111，而用于承载主料的送料托盘200的底部设有与第一配合部111相配合的第二配合部210。进行主料输送时，只要送料托盘200有一个第一配合部111与传送带110上的第二配合部210相配合，则驱动机构120驱动传送带110周向运转时，则送料托盘200将随着传送带110的运转为移动，并逐渐使所有的第二配合部210与第一配合部111相配合，从而将整个送料托盘200平稳地输送至指定位置。该托盘输送装置10机构简单，使用方便，而且可通过调节输送带的长度及第一配合部111的位置来适应不同尺寸的送料托盘200的运输，适用范围较广，能更好地满足炒菜机的主料输送需求。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种托盘输送装置，其特征在于，包括：

运转组件，包括传送带和驱动机构，所述传送带上设有第一配合部，所述第一配合部为至少两个且间隔设置，所述驱动机构用于驱动所述传送带周向运转；及

送料托盘，用于承载主料，所述送料托盘的底部设有与所述第一配合部相配合的第二配合部，所述第二配合部为至少两个且间隔设置。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述第一配合部为第一挡块，所述第二配合部为与所述第一挡块相配合的第一凹槽；或者

所述第一配合部为第二挡块，所述第二挡块设有第二凹槽，所述第二配合部为与所述第二凹槽相配合的第三挡块。

3.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述运转组件还包括主动轮，所述传送带套设于所述主动轮外，所述驱动机构用于驱动所述主动轮转动。

4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于，所述运转组件还包括与所述主动轮间隔设置的惰轮，所述传送带套设于所述惰轮外。

5.根据权利要求4所述的托盘输送装置，其特征在于，还包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别位于所述传送带的两侧，所述惰轮具有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上。

6.根据权利要求5所述的托盘输送装置，其特征在于，还包括与所述主动轮间隔设置的张紧轮，所述第一侧板设有第一条形孔，所述第二侧板设有第二条形孔，所述第一条形孔和所述第二条形孔相对设置，所述张紧轮具有第二转轴，所述第二转轴的两端分别插设于所述第一条形孔和所述第二条形孔中，所述第二转轴的两端能固定于所述第一条形孔和所述第二条形孔的不同位置处，以改变所述传送带的松紧度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于，还包括料盒，所述料盒为至少两个且沿着所述送料托盘的移动方向间隔设置于所述送料托盘上，所述料盒用于容纳主料。

8.根据权利要求7所述的托盘输送装置，其特征在于，所述托盘设有多个第一吸附件，所述料盒的底部设有多个第二吸附件，所述第一吸附件与所述第二吸附件吸附配合。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一配合部上设有第一定位标记，所述第一传感器用于感应所述第一定位标记；和/或

还包括第二传感器，所述送料托盘设有第二定位标记，所述第二传感器用于感应所述第二定位标记。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的托盘输送装置。