CN210028866U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送装置，包括：机架，机架上具有安装槽，安装槽的上部具有槽口；滚筒，滚筒的两个端部中的至少一个设置在安装槽内，安装槽的底壁用于支撑滚筒，安装槽的侧壁用于对滚筒进行限位，滚筒用于输送物料；在装配输送装置时，滚筒的端部能够从槽口的位置进入安装槽内。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的输送装置不易拆装的问题。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

在一些输送装置中，通常设置有滚筒，通过滚筒的转动来输送物料。现有的输送装置在装配时都是将滚筒的端部插入到机架的圆孔中再进行连接，由于机架很重，为了安装滚筒都是需要多人扶着，把所有滚筒对齐后，再开始固定机架，一旦出现孔位有误差，都要全部拆除。因此，现有的输送装置安装和维护及其困难，单人无法进行操作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种输送装置，以解决现有技术中的输送装置不易拆装的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种输送装置，包括：机架，机架上具有安装槽，安装槽的上部具有槽口；滚筒，滚筒的两个端部中的至少一个设置在安装槽内，安装槽的底壁用于支撑滚筒，安装槽的侧壁用于对滚筒进行限位，滚筒用于输送物料；在装配输送装置时，滚筒的端部能够从槽口的位置进入安装槽内。

进一步地，安装槽的底壁的表面为弧形面，安装槽的侧壁的表面为竖直设置的平面。

进一步地，安装槽为多个，滚筒为多个，多个滚筒并排设置，每个滚筒的至少一个端部对应设置在一个安装槽中。

进一步地，多个安装槽分为两个安装组，每个滚筒的一个端部设置在一个安装组中的一个安装槽内，每个滚筒的另一个端部设置在另一个安装组中的一个安装槽内。

进一步地，机架包括：座体，安装槽设置在座体上。

进一步地，机架还包括：第一限位件，第一限位件可拆卸地与座体连接，第一限位件封堵住槽口。

进一步地，滚筒包括：支撑轴，支撑轴的两个端部中的至少一个设置在安装槽内；筒体，可转动地套设在支撑轴上。

进一步地，滚筒还包括：第二限位件，与支撑轴的端部连接，第二限位件与机架限位配合。

进一步地，第二限位件的尺寸大于安装槽的宽度，滚筒还包括：紧固件，紧固件与第二限位件连接，以将第二限位件压靠在机架上。

进一步地，输送装置还包括：导向结构，导向结构设置在机架上，导向结构用于对物料进行导向。

进一步地，导向结构包括：轮组，轮组包括多个第一滚轮，多个第一滚轮用于对物料进行导向。

进一步地，轮组为两个，两个轮组共同对物料进行导向，两个轮组之间的区域为进料区，进料区用于供物料通过。

进一步地，进料区具有进料口，进料口的宽度大于进料区内部的宽度。

进一步地，导向结构还包括：导板，导板沿滚筒的输送方向设置在机架上，轮组设置在导板上。

进一步地，输送装置还包括：限位结构，限位结构设置在物料的移动路径上，限位结构用于对物料进行限位。

进一步地，限位结构包括：多个第二滚轮，多个第二滚轮沿滚筒的长度方向设置。

进一步地，输送装置还包括：第一定位机构，第一定位机构用于在滚筒的输送方向上对物料进行定位。

进一步地，第一定位机构包括：第一定位部，可移动地设置，第一定位部能够避让物料以及将物料推动到预定位置；第一驱动部，第一驱动部用于驱动第一定位部移动。

进一步地，第一定位部铰接在机架上，第一驱动部用于驱动第一定位部摆动。

进一步地，第一定位部包括顺次连接的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一连接臂和第二连接臂之间具有夹角，第二连接臂和第三连接臂之间具有夹角，其中，第一连接臂与第一驱动部连接，第三连接臂用于推动物料。

进一步地，输送装置还包括：第二定位机构，第二定位机构用于在第一方向上对物料进行定位，第一方向与滚筒的输送方向垂直。

进一步地，第二定位机构包括：第二定位部，可移动地设置，第二定位部能够避让物料以及将物料推动到预定位置；第二驱动部，第二驱动部用于驱动第二定位部移动。

应用本实用新型的技术方案，在输送装置的机架上设置有安装槽，安装槽的上部具有槽口，这样在装配滚筒时，可从槽口位置方便地将滚筒的端部放置到安装槽内进行连接。采用该技术方案，与现有的将滚筒的端部与机架的圆孔配合相比，可先固定和装配机架，然后再装配滚筒，这样不必多人扶持就可方便、准确地对滚筒进行定位和连接，也不会因为出差装配误差而重复操作。在拆卸滚筒时，也可从槽口位置将滚筒的端部从安装槽取出，同样便于操作。因此，通过该技术方案，在拆装输送装置时，可以减少人员数量，降低劳动强度，并且便于操作，提高工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的输送装置的立体图；

图2示出了图1中的输送装置的左侧视图；

图3示出了图1中的座体的结构示意图；

图4示出了图1中的输送装置的俯视图；

图5示出了图1中的输送装置的爆炸图；

图6示出了图5中的输送装置在滚筒的端部的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；11、安装槽；12、座体；13、第一限位件；14、底架；20、滚筒；21、支撑轴；22、筒体；23、第二限位件；24、紧固件；30、导向结构；31、轮组；311、第一滚轮；32、导板；40、限位结构；41、第二滚轮；42、限位板；50、第一定位机构；51、第一定位部；511、第一连接臂；512、第二连接臂；513、第三连接臂；514、推板；52、第一驱动部；60、第二定位机构；61、第二定位部；62、第二驱动部；70、限位架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型的实施例提供了一种输送装置，包括：机架10，机架10上具有安装槽11，安装槽11的上部具有槽口；滚筒20，滚筒20的两个端部中的至少一个设置在安装槽11内，安装槽11的底壁用于支撑滚筒20，安装槽11的侧壁用于对滚筒20进行限位，滚筒20用于输送物料；在装配输送装置时，滚筒20的端部能够从槽口的位置进入安装槽11内。

应用本实施例的技术方案，在输送装置的机架上设置有安装槽11，安装槽11的上部具有槽口，这样在装配滚筒20时，可从槽口位置方便地将滚筒20的端部放置到安装槽11内进行连接。采用该技术方案，与现有的将滚筒20的端部与机架10的圆孔配合相比，可先固定和装配机架10，然后再装配滚筒20，这样不必多人扶持就可方便、准确地对滚筒20进行定位和连接，也不会因为出差装配误差而重复操作。在拆卸滚筒20时，也可从槽口位置将滚筒20的端部从安装槽11取出，同样便于操作。因此，通过该技术方案，在拆装输送装置时，可以减少人员数量，降低劳动强度，并且便于操作，提高工作效率。

如图3所示，安装槽11的底壁的表面为弧形面，安装槽11的侧壁的表面为竖直设置的平面。如此设置，便于将滚筒20的端部装配在安装槽11中，并且装配完成后可较好地对滚筒20进行限位。

在本实施例中，安装槽11为多个，滚筒20为多个，多个滚筒20并排设置，每个滚筒20的至少一个端部对应设置在一个安装槽11中。通过上述设置，可便于多个滚筒20的装配。

如图1所示，多个安装槽11分为两个安装组，每个滚筒20的一个端部设置在一个安装组中的一个安装槽11内，每个滚筒20的另一个端部设置在另一个安装组中的一个安装槽11内。这样每个滚筒20的两端可分别装入到对应的安装槽11内，从而便于每个滚筒20的安装和拆卸。

在本实施例中，机架10包括：座体12，安装槽11设置在座体12上。座体12可以采用型材制造，例如槽钢，座体12还可以设置为机加工件。进一步地，机架10还包括底架14，座体12设置在底架14上。

在本实施例中，输送装置还包括限位架70，限位架70围绕在多个滚筒20的三个侧面，以对输送的物料进行限位，防止物料倾倒。

如图1所示，机架10还包括：第一限位件13，第一限位件13可拆卸地与座体12连接，第一限位件13封堵住槽口。通过第一限位件13，可防止滚筒20的端部从安装槽11脱出。具体地，第一限位件13可以设置为压板，压板可通过螺栓与座体12连接。

在本实施例中，滚筒20包括：支撑轴21，支撑轴21的两个端部中的至少一个设置在安装槽11内；筒体22，可转动地套设在支撑轴21上。支撑轴21起到装配和支撑的作用，通过筒体22的转动，可实现物料的输送。

如图2和图6所示，在本实施例中，滚筒20还包括：第二限位件23，与支撑轴21的端部连接，第二限位件23与机架10限位配合。通过第二限位件23与机架10的配合，可对支撑轴21的端部起到定位和限位的作用。

进一步地，第二限位件23的尺寸大于安装槽11的宽度，滚筒20还包括：紧固件24，紧固件24与第二限位件23连接，以将第二限位件23压靠在机架10上。这样可通过紧固件24将第二限位件23压靠在机架10上，从而可对支撑轴21的径向和轴向进行限位，防止支撑轴21移动。

如图1和图4所示，输送装置还包括：导向结构30，导向结构30设置在机架10上，导向结构30用于对物料进行导向。通过设置导向结构30，可对物料进行导向，便于物料进入到滚筒20上并按照预定方向移动。具体地，导向结构30位于多个滚筒20的上方。

在本实施例中，导向结构30包括：轮组31，轮组31包括多个第一滚轮311，多个第一滚轮311用于对物料进行导向。这样可通过多个第一滚轮311对物料进行导向。而且，第一滚轮311与物料为滚动接触，这样可减少磨损。

如图4所示，轮组31为两个，两个轮组31共同对物料进行导向，两个轮组31之间的区域为进料区，进料区用于供物料通过。通过两个轮组31的设置，可使得物料从两个轮组31之间的进料区进入到多个滚筒20上，便于物料的输送。

进一步地，进料区具有进料口，进料口的宽度大于进料区内部的宽度。这样便于物料进入到进料区内。

在本实施例中，导向结构30还包括：导板32，导板32沿滚筒20的输送方向设置在机架10上，轮组31设置在导板32上。通过导板32可对轮组31上的第一滚轮311进行位置布置。具体地，导板32为两个，两个轮组31分别设置在两个导板32上。在导板32位于进料区的进料口位置具有导向斜面，在进料口附近的第一滚轮311沿导向斜面布置。

在本实施例中，输送装置还包括：限位结构40，限位结构40设置在物料的移动路径上，限位结构40用于对物料进行限位。当物料移动到需要的位置附近时，可通过限位结构40进行限位，防止物料继续移动。

具体地，限位结构40包括：多个第二滚轮41，多个第二滚轮41沿滚筒20的长度方向设置。通过多个第二滚轮41与物料的接触，可阻止物料继续移动。而且，第二滚轮41与物料为滚动接触，有利于减小磨损。在本实施例中，限位结构40还包括限位板42，第二滚轮41设置在限位板42上。

在本实施例中，输送装置还包括：第一定位机构50，第一定位机构50用于在滚筒20的输送方向上对物料进行定位。通过第一定位机构50，可以将物料定位到需要的位置，以便后续工序取用物料。

在本实施例中，第一定位机构50包括：第一定位部51，可移动地设置，第一定位部51能够避让物料以及将物料推动到预定位置；第一驱动部52，第一驱动部52用于驱动第一定位部51移动。这样可通过第一驱动部52来驱动第一定位部51移动，物料在移动的过程中，第一定位部51避让物料以使物料正常移动，当物料停止移动，需要对物料进行定位时，第一定位部51动作来在物料的输送方向推动物料以使物料到达预定位置。其中，第一驱动部52可以设置为气缸。

在本实施例中，第一定位部51铰接在机架10上，第一驱动部52用于驱动第一定位部51摆动。这样可通过第一定位部51的摆动来避让或推动物料。

在本实施例中，第一定位部51包括顺次连接的第一连接臂511、第二连接臂512和第三连接臂513，第一连接臂511和第二连接臂512之间具有夹角，第二连接臂512和第三连接臂513之间具有夹角，其中，第一连接臂511与第一驱动部52连接，第三连接臂513用于推动物料。通过第一定位部51的上述结构设置，再配合第一驱动部52的动作，可使得第一定位部51能够移动到避让物料的位置以及推动物料的位置。

而且，第一连接臂511和第二连接臂512的连接处与机架10铰接，这样第一定位部51具有杠杆效果，通过各连接臂的尺寸设置，可以使第一定位部51以较小的推力推动较重的物料。在本实施例中，第一定位部51还包括推板514，推板514设置在第三连接臂513的端部以用于推动物料。

进一步地，输送装置还包括：第二定位机构60，第二定位机构60用于在第一方向上对物料进行定位，第一方向与滚筒20的输送方向垂直。通过第二定位机构60和第一定位机构50的配合，可以在两个不同的方向对物料进行定位，从而提高对物料的定位精度，便于后续工序取用物料。

具体地，第二定位机构60包括：第二定位部61，可移动地设置，第二定位部61能够避让物料以及将物料推动到预定位置；第二驱动部62，第二驱动部62用于驱动第二定位部61移动。这样可通过第二驱动部62与第二定位部61的配合在第一方向将物料推动到预定位置。具体地，第二驱动部62可以设置为气缸。第二定位部61可以采用板状或块状结构。在本实施例中，具有两个第二定位部61和两个第二驱动部62，这样可以同步动作提高推动力。

在本实施例中，输送装置还包括链轮、链条和电机，电机设置在机架10上。其中，链轮与滚筒20连接，链条与电机连接，这样可通过链传动实现多个滚筒20的同步运动。

通过该技术方案，可实现滚筒20简易便捷的安装，并且对重载物流框(即物料)的导向牢靠高效，噪音小，对物流框的定位精准、牢靠，该输送装置可承受大负载的物流框。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上具有安装槽(11)，所述安装槽(11)的上部具有槽口；

滚筒(20)，所述滚筒(20)的两个端部中的至少一个设置在所述安装槽(11)内，所述安装槽(11)的底壁用于支撑所述滚筒(20)，所述安装槽(11)的侧壁用于对所述滚筒(20)进行限位，所述滚筒(20)用于输送物料；

在装配所述输送装置时，所述滚筒(20)的端部能够从所述槽口的位置进入所述安装槽(11)内。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述安装槽(11)的底壁的表面为弧形面，所述安装槽(11)的侧壁的表面为竖直设置的平面。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述安装槽(11)为多个，所述滚筒(20)为多个，多个所述滚筒(20)并排设置，每个所述滚筒(20)的至少一个端部对应设置在一个所述安装槽(11)中。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，多个所述安装槽(11)分为两个安装组，每个所述滚筒(20)的一个端部设置在一个所述安装组中的一个所述安装槽(11)内，每个所述滚筒(20)的另一个端部设置在另一个所述安装组中的一个所述安装槽(11)内。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述机架(10)包括：

座体(12)，所述安装槽(11)设置在所述座体(12)上。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述机架(10)还包括：

第一限位件(13)，所述第一限位件(13)可拆卸地与所述座体(12)连接，所述第一限位件(13)封堵住所述槽口。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述滚筒(20)包括：

支撑轴(21)，所述支撑轴(21)的两个端部中的至少一个设置在所述安装槽(11)内；

筒体(22)，可转动地套设在所述支撑轴(21)上。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述滚筒(20)还包括：

第二限位件(23)，与所述支撑轴(21)的端部连接，所述第二限位件(23)与所述机架(10)限位配合。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述第二限位件(23)的尺寸大于所述安装槽(11)的宽度，所述滚筒(20)还包括：

紧固件(24)，所述紧固件(24)与所述第二限位件(23)连接，以将所述第二限位件(23)压靠在所述机架(10)上。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

导向结构(30)，所述导向结构(30)设置在所述机架(10)上，所述导向结构(30)用于对所述物料进行导向。

11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述导向结构(30)包括：

轮组(31)，所述轮组(31)包括多个第一滚轮(311)，多个所述第一滚轮(311)用于对所述物料进行导向。

12.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述轮组(31)为两个，两个所述轮组(31)共同对所述物料进行导向，两个所述轮组(31)之间的区域为进料区，所述进料区用于供所述物料通过。

13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，所述进料区具有进料口，所述进料口的宽度大于所述进料区内部的宽度。

14.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述导向结构(30)还包括：

导板(32)，所述导板(32)沿所述滚筒(20)的输送方向设置在所述机架(10)上，所述轮组(31)设置在所述导板(32)上。

15.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

限位结构(40)，所述限位结构(40)设置在所述物料的移动路径上，所述限位结构(40)用于对所述物料进行限位。

16.根据权利要求15所述的输送装置，其特征在于，所述限位结构(40)包括：

多个第二滚轮(41)，多个所述第二滚轮(41)沿所述滚筒(20)的长度方向设置。

17.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

第一定位机构(50)，所述第一定位机构(50)用于在所述滚筒(20)的输送方向上对所述物料进行定位。

18.根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，所述第一定位机构(50)包括：

第一定位部(51)，可移动地设置，所述第一定位部(51)能够避让所述物料以及将所述物料推动到预定位置；

第一驱动部(52)，所述第一驱动部(52)用于驱动所述第一定位部(51)移动。

19.根据权利要求18所述的输送装置，其特征在于，所述第一定位部(51)铰接在所述机架(10)上，所述第一驱动部(52)用于驱动所述第一定位部(51)摆动。

20.根据权利要求18所述的输送装置，其特征在于，所述第一定位部(51)包括顺次连接的第一连接臂(511)、第二连接臂(512)和第三连接臂(513)，所述第一连接臂(511)和所述第二连接臂(512)之间具有夹角，所述第二连接臂(512)和所述第三连接臂(513)之间具有夹角，其中，所述第一连接臂(511)与所述第一驱动部(52)连接，所述第三连接臂(513)用于推动所述物料。

21.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

第二定位机构(60)，所述第二定位机构(60)用于在第一方向上对所述物料进行定位，所述第一方向与所述滚筒(20)的输送方向垂直。

22.根据权利要求21所述的输送装置，其特征在于，所述第二定位机构(60)包括：

第二定位部(61)，可移动地设置，所述第二定位部(61)能够避让所述物料以及将所述物料推动到预定位置；

第二驱动部(62)，所述第二驱动部(62)用于驱动所述第二定位部(61)移动。

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