CN217319270U - 上料设备及吸塑机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的上料设备，包括水平上料机构，水平上料机构包括两个传送轨道，两个传送轨道并行间隔设置，传送轨道包括进料端和出料端，其特征在于，上料设备还包括两个支撑座和两个竖直上料机构，两个支撑座分别置于两个传送轨道的一侧，支撑座包括支撑端面，支撑端面置于出料端的一侧且与传送轨道间隔设置，两个竖直上料机构分别置于两个传送轨道的一侧，竖直上料机构包括升降组件，升降组件用于将料卷自出料端传送至支撑端面。便于降低水平上料机构的高度，降低工人的劳动强度，且可以实现连续作业，可以在竖直上料的同时也可以在水平上料，提高工作效率。本申请还提供了一种包括上料设备的吸塑机设备。

Description

上料设备及吸塑机设备

技术领域

本申请涉及卷料加工领域，特别涉及一种上料设备及吸塑机设备。

背景技术

吸塑机设备通常包括上料设备。现有的上料设备只能沿一个方向上料，如沿竖直方向或水平方向上料。竖直方向上料时，上料设备包括底座和旋转液压缸，底座沿竖直方向分别设置有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上放置卷料，旋转液压缸将置于第一支撑板上的卷料举送至第二支撑板实现上料过程，然而，该过程不能实现连续上料，影响上料的速率。而采用水平上料时，由于吸塑机设备的加工区域与地面存在一定的距离，因此需要人工将卷料搬运至卷料运输平台，劳动强度较大，加大人工成本。

因此，有必要对现有的上料机构进行改进。

实用新型内容

本申请提供一种上料设备，以解决背景技术中存在的不足。

另外，本申请还提供了包括所述上料设备的吸塑机设备。

为实现上述目的，本申请提出一种上料设备，包括水平上料机构，所述水平上料机构包括两个传送轨道，两个所述传送轨道并行间隔设置，所述传送轨道包括进料端和出料端，所述上料设备还包括两个支撑座和两个竖直上料机构，两个所述支撑座分别置于两个所述传送轨道的一侧，所述支撑座包括支撑端面，所述支撑端面置于所述出料端的一侧且在竖直方向上与所述传送轨道间隔设置，两个所述竖直上料机构分别置于两个所述传送轨道的一侧，所述竖直上料机构包括升降组件，所述升降组件用于将料卷自所述出料端传送至所述支撑端面。

可选地，所述进料端在竖直方向上高于所述出料端，所述传送轨道包括传送端面，所述传送端面自所述进料端倾斜延伸至所述出料端，使得所述料卷依靠重力作用自所述进料端沿所述传送端面滑落至所述出料端，所述水平上料机构还包括两个抬料组件，两个所述抬料组件分别置于两个所述传送轨道的所述进料端，两个所述抬料组件用于将所述料卷抬升至所述传送端面。

可选地，所述水平上料机构还包括上料辅助件，所述上料辅助件置于所述进料端，所述上料辅助件包括上料端面，所述上料端面与所述传送端面连接，所述上料端面为弧形凸面。

可选地，所述抬料组件包括抬杆、抬杆固定件、抬杆连接件和第一驱动件，所述抬杆连接件连接所述抬杆和所述第一驱动件，所述抬杆包括相对设置的连接端和限位端，所述连接端与所述抬杆连接件转动连接，所述限位端设置有第一凸台，所述第一凸台与所述抬杆连接件置于所述抬杆的同一侧，所述抬杆连接件置于所述连接端和所述限位端之间，所述抬杆连接件与所述抬杆的夹角大于0度且小于90度且偏向所述连接端设置，所述第一驱动件用于对所述抬杆连接件施加推力或拉力，使得所述限位端绕所述连接端转动，所述抬杆用于在转动时抬升所述料卷。

可选地，所述上料设备还包括挡料机构，所述挡料机构包括第二驱动件、挡板、挡板限位件和挡板连接件；

所述挡板连接件分别与所述第二驱动件连接与所述挡板转动连接；

所述第二驱动件用于驱动所述挡板来回移动；

所述挡板连接件上滑动连接有限位柱，所述限位柱朝向所述传送轨道设置且连接有弹性件；

所述挡板包括相对设置的抵接端和挡料端，所述抵接端和所述挡料端之间设置有第一凸柱，所述第一凸柱远离所述传送轨道延伸；

所述抵接端转动抵接所述限位柱时压缩所述弹性件，所述挡料端靠近所述传送轨道转动用于拦截所述料卷；

所述挡板限位件朝向所述第一凸柱设置，所述挡料端远离所述传送轨道转动时，所述弹性件形变推动所述限位柱促使所述抵接端靠近所述传送轨道转动，所述第二驱动件驱动所述第一凸柱与所述挡板限位件抵接从而限位所述挡板。

可选地，所述升降组件包括第一安装板，第三驱动件，齿轮组件，齿轮连接件，传动链条和承载板，所述承载板用于承接所述料卷，所述传动链条的相对两端分别与所述承载板和所述第一安装板连接，所述齿轮组件包括第一齿轮，第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮靠近所述承载板设置，所述第三齿轮靠近所述第三驱动件设置，所述第二齿轮置于所述第一齿轮和所述第三齿轮之间，所述传动链条依次与所述第一齿轮、第三齿轮和第二齿轮啮合传动，所述齿轮连接件分别与所述第三驱动件连接与所述第二齿轮转动连接，所述第三驱动件驱使所述第二齿轮来回移动。

可选地，所述支撑端面上设置有第一开槽，所述第一开槽靠近所述升降组件的一侧连接有倾斜端面，所述倾斜端面延伸至所述第一开槽，使得传送至所述支撑座一侧的料卷依靠重力滑落至所述第一开槽内。

可选地，所述第一开槽远离所述升降组件的一侧设置有第二开槽，所述上料设备还包括两个拨料机构，两个所述拨料机构分别置于两个所述传送轨道的一侧；

所述拨料机构包括第四驱动件，拨杆和拨杆连接件；

所述拨杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体的夹角大于0度且小于180度，所述第二杆体上设置有第一凹部，所述第一凹部沿着所述第二杆体的轴向延伸；

所述拨杆连接件与所述第四驱动件连接，所述拨杆连接件上设置有第二凸柱，所述第二凸柱与所述第一凹部滑动连接，所述第四驱动件用于提供沿竖直方向的驱动力，使得所述第一杆体将所述料卷自所述第一开槽拨至所述第二开槽中。

可选地，所述上料设备还包括至少一个夹料机构，所述夹料机构包括第五驱动件和夹料板，所述第五驱动件用于驱动所述夹料板相对所述支撑端面来回运动，所述夹料板上设置有第三开槽，所述第三开槽朝向所述支撑端面设置，所述第三开槽用于对所述料卷进行限位。

本申请还提供了一种吸塑机设备，包括上述任一所述的上料设备。

与现有技术相比，本申请提供的上料设备包括水平上料机构和竖直上料机构，便于降低水平上料机构的高度，降低工人的劳动强度，且相比于现有的竖直上料设备，可以实现连续作业，可以在竖直上料的同时也可以在水平上料，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的上料设备的结构示意图；

图2为图1所述的上料设备的内部结构示意图；

图3为图1所述的上料设备的水平上料机构的结构示意图；

图4为图1所述的上料设备的竖直上料机构的结构示意图；

图5为图1所述的上料设备的挡料机构的结构示意图；

图6为图5所述的挡料机构的部分结构示意图；

图7为图1所述的上料设备的支撑座、夹料机构和拨料机构的结构示意图；

图8为图7所述的拨料机构的结构示意图；

图9为图7所述的拨料机构的结构示意图。

主要元件符号说明

上料设备 100

水平上料机构 10

传送轨道 11

进料端 111

出料端 113

传送端面 115

抬料组件 13

抬杆 131

抬杆固定件 132

连接端 1311

限位端 1313

第一凸台 1315

抬杆连接件 133

第一驱动件 135

上料辅助件 15

上料端面 151

容置部 153

第一连杆 17

竖直上料机构 30

承载板 31

升降组件 33

第一安装板 331

第三驱动件 333

齿轮连接件 335

齿轮组件 337

第一齿轮 3371

第二齿轮 3373

第三齿轮 3375

传动链条 338

第二连杆 339

第二导轨 35

第一导杆 37

支撑座 40

支撑端面 41

第一开槽 411

倾斜端面 413

第二开槽 415

挡料机构 50

第二驱动件 51

挡板连接件 53

挡板 55

挡料端 551

抵接端 553

第一凸柱 555

第二凹部 557

挡板限位件 56

限位柱 57

第二凸台 571

弹性件 58

第一导轨 59

拨料机构 60

第四驱动件 61

拨杆连接件 63

第二凸柱 631

拨杆 65

第一杆体 651

第二杆体 653

第一凹部 6531

第三连杆 67

夹料机构 70

第五驱动件 71

夹料板 73

第三开槽 731

第四开槽 733

第二安装板 75

夹料板连接件 77

第二导杆 79

第三凸台 791

料卷 80

转轴 81

壳体 90

具体实施方式

本申请目的的实现，功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置，运动情况等，如果该特定姿态发生变化时，该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请实施例中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照图1和图2，本申请提供了一种上料设备100，所述上料设备100包括水平上料机构10，两个支撑座40和两个竖直上料机构30(参见图4)。参照图3，所述水平上料机构10包括两个传送轨道11，两个所述传送轨道11并行间隔设置，所述传送轨道11包括进料端111和出料端113。两个所述支撑座40分别置于两个所述传送轨道11的一侧。参照图7，所述支撑座40包括支撑端面41，所述支撑端面41置于所述出料端113的一侧且在竖直方向上与所述传送轨道11间隔设置。参照图2，两个所述竖直上料机构30分别置于两个所述传送轨道11的一侧，所述竖直上料机构30包括升降组件33(参见图4)，所述升降组件33用于将料卷80自所述出料端113传送至所述支撑端面41。

通过设置所述水平上料机构10和所述竖直上料机构30，即使吸塑机设备的进料口高度较高，也可以将所述水平上料机构10设置在降低的位置，然后通过所述竖直上料机构30将所述料卷80传送至指定高度，降低了工人的劳动强度，另一方面，本申请提供的上料设备100与现有的竖直上料设备相比，可以实现连续作业，可以在竖直上料的同时也可以在水平上料，提高了工作效率。

参照图3，在一些实施例中，所述进料端111在竖直方向上高于所述出料端113，所述传送轨道11包括传送端面115，所述传送端面115自所述进料端111倾斜延伸至所述出料端113。当料卷80置于进料端111时，使得所述料卷80可依靠重力作用自所述进料端111沿所述传送端面115自行滑落至所述出料端113。所述水平上料机构10还包括两个抬料组件13，两个所述抬料组件13分别置于两个所述传送轨道11的所述进料端111，两个所述抬料组件13用于将所述料卷80抬升至所述传送端面115。

在另外的实施例中，所述传送端面115可以是水平端面或是与所述进料端111在竖直方向上低于所述出料端113，所述传送轨道11可以通过齿轮传动或是皮带传动将所述料卷80运送至出料端113。

本申请通过所述传送端面115自所述进料端111倾斜延伸至所述出料端113，利用重力作为动力，减少了能耗。

在一些实施例中，参照图3，所述水平上料机构10还包括上料辅助件15，所述上料辅助件15置于所述进料端111，所述上料辅助件15包括上料端面151，所述上料端面151与所述传送端面115连接，所述上料端面151为弧形凸面，所述料卷80沿着所述上料端面151抬升至所述传送端面115。所述上料端面151的设置一方面有利于进一步降低所述料卷80竖直抬升高度，一方面弧形凸面的设置有利于降低所述上料端面151对所述料卷80产生的抬升阻力。

在另外的实施例中，可以不设置所述上料辅助件15。在另外的实施例中，所述上料端面151可以为平面或是凹面。

参照图3，所述上料辅助件15还包括容置部153，所述容置部153与所述上料端面151连接且置于所述上料端面151远离所述传送轨道11的一侧，所述容置部153用于限位所述料卷80。使用时，可以将所述料卷80放置在所述容置部153上等待所述抬料组件13将所述料卷80抬升至所述传送端面115，在另外的一些实施例中，可以不设置所述容置部153。

参照图3，所述抬料组件13包括抬杆131、抬杆固定件132、抬杆连接件133和第一驱动件135，所述抬杆连接件133连接所述抬杆131和所述第一驱动件135，所述抬杆131包括相对设置的连接端1311和限位端1313，所述连接端1311与所述抬杆连接件133转动连接，所述限位端1313设置有第一凸台1315，所述第一凸台1315与所述抬杆连接件133置于所述抬杆131的同一侧。所述抬杆连接件133置于所述连接端1311和所述限位端1313之间，所述抬杆连接件133与所述抬杆131的夹角大于0度且小于90度且偏向所述连接端1311设置。所述第一驱动件135对所述抬杆连接件133施加推力或拉力使得所述连接端1311绕所述抬杆固定件132转动从而使得所述限位端1313绕所述连接端1311转动，所述料卷80包括转轴81，上料时，所述转轴81与所述第一凸台1315抵接限位在所述抬杆131上，当所述抬杆131转动时，将所述料卷80抬升至所述传送端面115。

利用转动的所述抬杆131将所述料卷80转送至所述传送端面115中可以施加一定推力有利于所述料卷80依靠重力作用自所述进料端111滑落至所述出料端113。另外利用凸台作为限位结构不需要额外的固定操作，有利于提高上料的速度。

在一些实施例中，所述抬杆连接件133与所述抬杆131的夹角大于30度且小于等于60度，在本实施例中，所述抬杆连接件133和所述抬杆131的夹角为60度。

在一些实施例中，所述第一驱动件135为气缸，在另外一些实施例中，所述第一驱动件135可以是其他的驱动结构，例如为液压缸，电机结合齿轮和齿条的驱动结构。所述第一驱动件135只要能够给所述抬杆连接件133施加拉力和推力即可。

在一些实施例中，所述水平上料机构10还包括第一连杆17，所述第一连杆17分别与两个所述抬料组件13的所述抬杆131连接。实现两个所述抬杆131的联动性。

依靠重力作用连续传送所述料卷80时，邻近所述出料端113的所述料卷80会挤压在所述出料端113的所述料卷80，从而增加所述竖直上料机构30的上料阻力，需要人为的拨动挤压的所述料卷80或者增加所述升降组件33的抬升力。

因此，参照图2，在一些实施例中，所述上料设备100还包括挡料机构50(参见图2、图5和图6)。参照图5和图6，所述挡料机构50包括第二驱动件51、挡板55、挡板限位件56和挡板连接件53。所述挡板连接件53分别与所述第二驱动件51连接与所述挡板55转动连接。所述第二驱动件51驱动所述挡板55来回移动。所述挡板连接件53上滑动连接有限位柱57，所述限位柱57朝向所述传送轨道11设置且连接有弹性件58。所述挡板55包括相对设置的抵接端553和挡料端551，所述抵接端553和所述挡料端551之间设置有第一凸柱555，所述第一凸柱555远离所述传送轨道11延伸。所述抵接端553转动抵接所述限位柱57时压缩所述弹性件58，所述挡料端551靠近所述传送轨道11转动用于拦截所述料卷80。所述挡板限位件56朝向所述第一凸柱555设置。所述挡料端551远离所述传送轨道11时，所述弹性件58形变推动所述限位柱57促使所述抵接端553靠近所述传送轨道11转动，所述第二驱动件51驱动所述第一凸柱555与所述挡板限位件56抵接从而限位所述挡板55。

通过上述设置，参照图5和图6，所述挡料机构50没有拦截所述料卷80时，所述第二驱动件51推动所述第一凸柱555与所述挡板限位件56抵接依靠摩擦力限位所述挡板55。当需要拦截所述料卷80时，所述第二驱动件51拉动所述第一凸柱555远离所述挡板限位件56，所述挡料端551在重力的作用下靠近所述传送轨道11转动，所述料卷80滑动接触到所述挡料端551后，所述料卷80的下滑力进一步推动所述挡料端551靠近所述传送轨道11转动，从而所述抵接端553远离所述传送轨道11转动而推动所述限位柱57靠近所述挡板连接件53滑动从而挤压所述弹性件58。挤压的所述弹性件58产生弹性形变。当所述挡料机构50从拦截状态转变成非拦截状态时，弹性形变恢复产生的弹力促使所述挡料端551远离所述传送轨道11，所述第二驱动件51推动所述第一凸柱555与所述挡板限位件56抵接即可将所述挡板55限位，从而形成非拦截状态。

在一些实施例中，所述抵接端553设置有第二凹部557，所述限位柱57上设置有第二凸台571，所述第二凸台571与所述第二凹部557卡合，所述弹性件58为弹簧管，所述弹性件58通过所述第二凸台571限位在所述限位柱57上。在另外的一些实施例中，可以不设置所述第二凹部557和所述第二凸台571，所述弹性件58能够发生弹性形变提供弹力即可。

在本实施例中，所述第二驱动件51为气缸，在另外的一些实施例中，所述第二驱动件51驱动所述挡板连接件53来回移动即可，所述第二驱动件51可以为其他的结构，例如液缸，电机结合齿轮和齿条的驱动结构。

在一些实施例中，参照图5和图6，所述挡料机构50还包括第一导轨59，所述挡板连接件53上还设置有第一滑接槽(图未示出)，所述第一滑接槽与所述第一导轨59滑动连接。所述第一导轨59的设置使得所述挡板连接件53定向移动的精度提高了所述挡料机构50的稳定性。

在一些实施例中，参照图4，所述升降组件33包括第一安装板331，第三驱动件333，齿轮组件337、齿轮连接件335，传动链条338和承载板31。所述承载板31用于承接所述料卷80.所述传动链条338的相对两端分别与所述承载板31和所述第一安装板331连接。所述齿轮组件337包括第一齿轮3371，第二齿轮3373和第三齿轮3375，所述第一齿轮3371靠近所述承载板31设置，所述第三齿轮3375靠近所述第三驱动件333设置，所述第二齿轮3373置于所述第一齿轮3371和所述第三齿轮3375之间。所述传动链条338依次与所述第一齿轮3371，所述第三齿轮3375和所述第二齿轮3373啮合传动。所述齿轮连接件335分别与所述第三驱动件333连接与所述第二齿轮3373转动连接。所述第三驱动件333驱使所述第二齿轮3373来回移动。采用链条和齿轮的传动方式，可实现长距离的动力传递，并且采用啮合传动的方式使得平均传动较准确。

在本实施例中，所述第三驱动件333为气缸，在另外的一些实施例中，所述第三驱动件333可以是其他的驱动结构，例如液缸，电机结合齿轮和齿条的驱动结构。

在一些实施例中，参照图4，所述升降组件33还包括两个第一导杆37，两个所述第一导杆37间隔设置，所述承载板31的相对两端分别与所述承载板31滑动连接。

在一些实施例中，所述竖直上料机构30还包括第二导轨35，所述齿轮连接件335上设置有第二滑接槽(图未示出)，所述第二滑接槽与所述第二导轨35滑动连接。所述第二导轨35的设置利于所述齿轮连接件335定向移动的精度提高了所述升降组件33的稳定性。在另外的实施例中，可以不设置所述第二导轨35和所述第二滑接槽。

在一些实施例中，参照2，所述竖直上料机构30还包括第二连杆339，所述第二连杆339用于连接两个所述升降组件33中的第一齿轮3371和/或用于连接两个所述升降组件33中的第三齿轮3375。所述第二连杆339的设置可以增加两个所述升降组件33中的齿轮组件337的联动。

在一些实施例中，参照图7，所述支撑端面41上设置有第一开槽411，所述第一开槽411靠近所述升降组件33的一侧连接有倾斜端面413，所述倾斜端面413延伸至所述第一开槽411使得传送至所述支撑座40一侧的料卷80依靠重力滑落至所述第一开槽411内。设置了所述倾斜端面413便于所述料卷80自所述承载板31转移至所述第一开槽411中进行做料，避免设置额外的拨料机构使得上料设备100较复杂或是需要人工将所述料卷80抬至所述第一开槽411中增加人工劳动强度。

在另外的一些实施例中，可以不设置所述倾斜端面413。

在一些实施例中，参照图7，所述第一开槽411远离所述升降组件33的一侧设置有第二开槽415，所述上料设备100还包括两个拨料机构60。两个所述拨料机构60分别置于两个所述传送轨道11的一侧。所述拨料机构60包括第四驱动件61，拨杆65和拨杆连接件63，所述拨杆65包括第一杆体651和第二杆体653。所述第一杆体651和所述第二杆体653的夹角大于0度且小于180度。所述第二杆体653上设置有第一凹部6531，所述第一凹部6531沿着所述第二杆体653的轴向延伸。所述拨杆连接件63与所述第四驱动件61连接。所述拨杆连接件63上设置有第二凸柱631，所述第二凸柱631和所述第一凹部6531滑动连接，所述第四驱动件61提供竖直的驱动力使得所述第一杆体651将所述料卷80自所述第一开槽411拨至所述第二开槽415中。设置所述拨料机构60和第二开槽415可以将做料完成的所述料卷80转移至出料等待位，便于后续所述料卷80的继续上料，提高整个上料设备100的工作效率。

在本实施例中，所述第一杆体651的长度大于所述第二杆体653的长度，便于所述第四驱动件61使用较小的驱动力即可获得较大的拨动力。在另外的实施例中，所述第一杆体651和所述第二杆体653的长度可以相等或所述第一杆体651的长度小于所述第二杆体653的长度。

在本实施例中，所述第四驱动件61为气缸，在另外的实施例中，所述第四驱动件61可以为其他的驱动结构，例如液缸和电机结合齿轮和齿条的驱动结构。可以理解的是，所述第四驱动件61只要提供竖直的驱动力使得所述第一杆体651将所述料卷80自所述第一开槽411拨至所述第二开槽415中即可。

在一些实施例中，参照图7，所述拨料机构60还包括第三连杆67，所述第三连杆67分别与两个所述拨料机构60的第一杆体651连接，提高两个所述第一杆体651的联动。

在一些实施例中，参照图7和图9，所述上料设备100还包括至少一个夹料机构70，所述夹料机构70包括第五驱动件71和夹料板73，所述第五驱动件71驱动所述夹料板73相对所述支撑端面41来回运动。所述夹料板73上设置有第三开槽731，所述第三开槽731朝向所述支撑端面41设置，用于限位所述料卷80。所述夹料机构70的设置便于所述料卷80的做料。在另外的实施例中，可以不设置所述夹料机构70。

在一些实施例中，所述夹料机构70的数量为两个，两个所述夹料机构70分别置于两个所述支撑端面41的一侧。

在一些实施例中，所述第五驱动件71为气缸，在另外的一些实施例中，所述第五驱动件可以是其他的驱动结构，例如液缸，电机结合齿轮和齿条的驱动结构。可以理解的是所述第五驱动件71只要驱动所述夹料板73相对所述支撑端面41来回运动即可。

在本实施例中，参照图7和图9，所述夹料机构70还包括第二安装板75，夹料板连接件77和两个第二导杆79。所述第二安装板75用于安装所述第五驱动件71，两个所述第二导杆79间隔置于所述第二安装板75的一侧，所述第二导杆79远离所述第二安装板75的一端上设置有第三凸台791，所述夹料板连接件77套接在两个所述第二导杆79上且连接所述夹料板73，所述第三凸台791用于限位所述夹料板连接件77。所述第五驱动件71驱动所述夹料板连接件77来回运动从而带动所述夹料板73来回运动。

在一些实施例中，所述上料设备100还包括两个壳体90，两个所述第三齿轮3375可分别连接于所述壳体90的一侧实现定位。所述第二连杆339的两端分别与两个所述壳体90连接实现所述第二连杆339的固定。在另外的实施例中，所述第二连杆339可以通过其他的方式固定，所述第三齿轮3375可以通过其他方式实现定位。

本申请还提供了一种吸塑机设备(图未示出)，所述吸塑机设备包括上述任一实施例所述的上料设备100。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作出的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料设备，包括水平上料机构，所述水平上料机构包括两个传送轨道，两个所述传送轨道并行间隔设置，所述传送轨道包括进料端和出料端，其特征在于，所述上料设备还包括两个支撑座和两个竖直上料机构，两个所述支撑座分别置于两个所述传送轨道的一侧，所述支撑座包括支撑端面，所述支撑端面置于所述出料端的一侧且在竖直方向上与所述传送轨道间隔设置，两个所述竖直上料机构分别置于两个所述传送轨道的一侧，所述竖直上料机构包括升降组件，所述升降组件用于将料卷自所述出料端传送至所述支撑端面。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述进料端在竖直方向上高于所述出料端，所述传送轨道包括传送端面，所述传送端面自所述进料端倾斜延伸至所述出料端，使得所述料卷依靠重力作用自所述进料端沿所述传送端面滑落至所述出料端，所述水平上料机构还包括两个抬料组件，两个所述抬料组件分别置于两个所述传送轨道的所述进料端，两个所述抬料组件用于将所述料卷抬升至所述传送端面。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述水平上料机构还包括上料辅助件，所述上料辅助件置于所述进料端，所述上料辅助件包括上料端面，所述上料端面与所述传送端面连接，所述上料端面为弧形凸面。

4.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述抬料组件包括抬杆、抬杆固定件、抬杆连接件和第一驱动件，所述抬杆连接件连接所述抬杆和所述第一驱动件，所述抬杆包括相对设置的连接端和限位端，所述连接端与所述抬杆连接件转动连接，所述限位端设置有第一凸台，所述第一凸台与所述抬杆连接件置于所述抬杆的同一侧，所述抬杆连接件置于所述连接端和所述限位端之间，所述抬杆连接件与所述抬杆的夹角大于0度且小于90度且偏向所述连接端设置，所述第一驱动件用于对所述抬杆连接件施加推力或拉力，使得所述限位端绕所述连接端转动，所述抬杆用于在转动时抬升所述料卷。

5.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括挡料机构，所述挡料机构包括第二驱动件、挡板、挡板限位件和挡板连接件；

所述挡板连接件分别与所述第二驱动件连接与所述挡板转动连接；

所述第二驱动件用于驱动所述挡板来回移动；

所述挡板连接件上滑动连接有限位柱，所述限位柱朝向所述传送轨道设置且连接有弹性件；

所述挡板包括相对设置的抵接端和挡料端，所述抵接端和所述挡料端之间设置有第一凸柱，所述第一凸柱远离所述传送轨道延伸；

所述抵接端转动抵接所述限位柱时压缩所述弹性件，所述挡料端靠近所述传送轨道转动用于拦截所述料卷；

所述挡板限位件朝向所述第一凸柱设置，所述挡料端远离所述传送轨道转动时，所述弹性件形变推动所述限位柱促使所述抵接端靠近所述传送轨道转动，所述第二驱动件驱动所述第一凸柱与所述挡板限位件抵接从而限位所述挡板。

6.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述升降组件包括第一安装板，第三驱动件，齿轮组件，齿轮连接件，传动链条和承载板，所述承载板用于承接所述料卷，所述传动链条的相对两端分别与所述承载板和所述第一安装板连接，所述齿轮组件包括第一齿轮，第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮靠近所述承载板设置，所述第三齿轮靠近所述第三驱动件设置，所述第二齿轮置于所述第一齿轮和所述第三齿轮之间，所述传动链条依次与所述第一齿轮、第三齿轮和第二齿轮啮合传动，所述齿轮连接件分别与所述第三驱动件连接与所述第二齿轮转动连接，所述第三驱动件驱使所述第二齿轮来回移动。

7.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述支撑端面上设置有第一开槽，所述第一开槽靠近所述升降组件的一侧连接有倾斜端面，所述倾斜端面延伸至所述第一开槽，使得传送至所述支撑座一侧的料卷依靠重力滑落至所述第一开槽内。

8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述第一开槽远离所述升降组件的一侧设置有第二开槽，所述上料设备还包括两个拨料机构，两个所述拨料机构分别置于两个所述传送轨道的一侧；

所述拨料机构包括第四驱动件，拨杆和拨杆连接件；

所述拨杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体的夹角大于0度且小于180度，所述第二杆体上设置有第一凹部，所述第一凹部沿着所述第二杆体的轴向延伸；

所述拨杆连接件与所述第四驱动件连接，所述拨杆连接件上设置有第二凸柱，所述第二凸柱与所述第一凹部滑动连接，所述第四驱动件用于提供沿竖直方向的驱动力，使得所述第一杆体将所述料卷自所述第一开槽拨至所述第二开槽中。

9.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括至少一个夹料机构，所述夹料机构包括第五驱动件和夹料板，所述第五驱动件用于驱动所述夹料板相对所述支撑端面来回运动，所述夹料板上设置有第三开槽，所述第三开槽朝向所述支撑端面设置，所述第三开槽用于对所述料卷进行限位。

10.一种吸塑机设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的上料设备。

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