CN214281754U - 一种柔性线路板弯折设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柔性线路板弯折设备，包括吸附治具载台、屏体来料治具载台、折弯调整步进电机组件、折弯主驱动、折弯角调整驱动组件和折弯轴调整驱动组件，吸附治具载台设置于折弯调整步进电机组件，屏体来料治具载台位于吸附治具载台下方，折弯主驱动与折弯调整步进电机组件连接，折弯调整步进电机组件设置于折弯轴调整驱动组件，折弯轴调整驱动组件设置于折弯角调整驱动组件，屏体来料治具载台翻转，吸附治具载台吸附FPC，折弯调整步进电机组件对FPC进行中心位置的调整，折弯轴调整驱动组件对FPC进行轴对位调整，折弯主驱动将FPC折弯，稳定获得折弯中心需要的位置精度和FPC折弯后相对屏体的位置精度，提高FPC折弯工艺的精度和效率。

Description

一种柔性线路板弯折设备

技术领域

本实用新型涉及精密制造机械领域，特别涉及一种柔性线路板弯折设备。

背景技术

随着科技的发展，曲屏手机、手环等类似产品越来越多，目前的手机或穿戴产品结构空间非常有限，因此类似曲面手机或者手环等产品的折弯工序是产品组装前必然需要的工序流程，以达到优化配线和提高组装密度。

曲面手机或者手环等产品在折弯时就涉及到了柔性线路板(FPC)的折弯工艺，当FPC在折弯时，其中心线两侧所受应力类型是不一样的，内侧是压力，外侧是拉力，应力大小与FPC厚度、折弯半径以及折弯的运动轨迹都有关系，行业中现有的常见折弯机构均为应对平面型或者2面曲产品，此类产品折弯旋转中心处无带弧边的玻璃硬屏(CG)遮挡，因此折弯难度小，折弯工艺易于实现，现有的常见FPC折弯机机构，从对位方式可分为FPC对位和屏体对位两种方式，FPC对位方式中当FPC由真空吸附固定时，屏体的对位移动会影响FPC的位置，导致折弯精度降低；屏体对位方式在进行折弯工艺时当屏体由真空吸附固定时，FPC做对位移动，因产品运动中心到机构的调整中心距离过于远导致对位精度低，且运动控制复杂，以上两种对位方式，在应对四面曲拍照时使机构过于复杂，难于控制，存在着折弯错误率高，折弯精度和折弯效率低的问题。

因此，如何提高柔性线路板折弯工艺的精度和效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性线路板弯折设备，通过FPC折弯中心对位和屏体对位分体式控制，以稳定获得折弯中心需要的位置精度和FPC折弯后相对屏体的位置精度，大大提高了柔性线路板折弯工艺的精度和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性线路板弯折设备，包括吸附治具载台、屏体来料治具载台、折弯调整步进电机组件、折弯主驱动、折弯角调整驱动组件和折弯轴调整驱动组件，所述吸附治具载台滑动设置于所述折弯调整步进电机组件上，所述屏体来料治具载台位于所述吸附治具载台下方、用于放置产品，所述折弯主驱动与所述折弯调整步进电机组件连接，所述折弯调整步进电机组件滑动设置于所述折弯轴调整驱动组件上，所述折弯轴调整驱动组件滑动设置于所述折弯角调整驱动组件上。

优选地，所述屏体来料治具载台下方设置有对位平台，且所述对位平台下方还设置有调平胶垫。

优选地，还包括用于滑动连接所述屏体来料治具载台的上下料丝杠模组。

优选地，还包括用于与所述折弯主驱动连接的第一联动丝杠模组。

优选地，还包括用于滑动连接所述折弯轴调整驱动组件的第二联动丝杠模组，且所述第二联动丝杠模组与所述折弯角调整驱动组件连接。

优选地，还包括设置于所述屏体来料治具载台外侧的拍照驱动机构。

优选地，所述拍照驱动机构包括同步带、行星减速机和驱动电机，所述行星减速机的一端与所述驱动电机连接，所述同步带与所述行星减速机的另一端传动连接，所述同步带与所述屏体来料治具载台外侧的带轮啮合连接。

优选地，还包括与所述折弯角调整驱动组件连接的折弯调整辅助机构。

优选地，所述折弯角调整驱动组件包括折弯角调整伺服电机、减速机、联轴器、滚珠丝杆和辊子滑块，所述减速机与所述折弯角调整伺服电机连接，所述联轴器与所述减速机连接，所述滚珠丝杆与所述联轴器连接，所述滚珠丝杆的活动螺母与所述辊子滑块滑动连接。

优选地，所述折弯调整步进电机组件上设置有调整机构和折弯预压块，所述折弯预压块安装于所述调整机构侧边，所述吸附治具载台设置于所述调整机构内。

优选地，所述调整机构包括精密角接触轴承、精密推力轴承、精密深沟球轴承及同步轮，所述精密角接触轴承、所述精密推力轴承、所述精密深沟球轴承及所述同步轮均与所述吸附治具载台连接。

优选地，所述折弯主驱动的输出端还设有中空平台，所述折弯调整步进电机组件安装于所述中空平台侧边。

本实用新型所提供的柔性线路板弯折设备，包括吸附治具载台、屏体来料治具载台、折弯调整步进电机组件、折弯主驱动、折弯角调整驱动组件和折弯轴调整驱动组件，吸附治具载台滑动设置于折弯调整步进电机组件上，屏体来料治具载台位于吸附治具载台下方、用于放置产品，折弯主驱动与折弯调整步进电机组件连接，折弯调整步进电机组件滑动设置于折弯轴调整驱动组件上，折弯轴调整驱动组件滑动设置于折弯角调整驱动组件上，产品来料放置在屏体来料治具载台上，此时吸附治具载台根据产品特点停在待机位置，即托住产品FPC的合适位置，吸附治具载台真空打开，屏体来料治具载台翻转至合适角度，吸附治具载台真空吸附FPC，屏体来料治具载台回到初始位置，折弯调整步进电机组件对FPC进行折弯R角中心位置的调整，以使FPC折弯时中心位置准确，折弯轴调整驱动组件对FPC进行折弯时θ轴的对位调整，以使FPC和屏体对位准确，折弯主驱动以预先设置的运动轨迹联动，折弯联动继续进行直到完全将FPC折弯完成，通过FPC折弯中心对位和屏体对位分体式控制，以稳定获得折弯中心需要的位置精度和FPC折弯后相对屏体的位置精度，大大提高了柔性线路板折弯工艺的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示的屏体来料治具载台结构示意图；

图3为图1所示结构另一角度视图；

图4为图3所示的辊子滑块结构示意图；

图5为图1所示的折弯主驱动结构示意图；

图6为图5所示结构剖视图。

其中，图1-图6中：

吸附治具载台—1，屏体来料治具载台—2，折弯调整步进电机组件—3，折弯主驱动—4，折弯角调整驱动组件—5，折弯轴调整驱动组件—6，对位平台—7，调平胶垫—8，上下料丝杠模组—9，第一联动丝杠模组—10，第二联动丝杠模组—11，拍照驱动机构—12，同步带—13，行星减速机—14，驱动电机—15，折弯调整辅助机构—16，折弯角调整伺服电机—17，减速机—18，联轴器—19，滚珠丝杆—20，辊子滑块—21，调整机构—22，折弯预压块—23，精密角接触轴承—24，精密推力轴承—25，精密深沟球轴承—26，同步轮—27，中空平台—28，右铰支座—29，左铰支座—30，调直线导轨—31，气缸—32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图6，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示的屏体来料治具载台结构示意图；图3为图1所示结构另一角度视图；图4为图3所示的辊子滑块结构示意图；图5为图1所示的折弯主驱动结构示意图；图6为图5所示结构剖视图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，主要包括吸附治具载台1、屏体来料治具载台2、折弯调整步进电机组件3、折弯主驱动4、折弯角调整驱动组件5和折弯轴调整驱动组件6，吸附治具载台1滑动设置于折弯调整步进电机组件3上，屏体来料治具载台2位于吸附治具载台1下方、用于放置产品，折弯主驱动4与折弯调整步进电机组件3连接，折弯调整步进电机组件3滑动设置于折弯轴调整驱动组件6上，折弯轴调整驱动组件6滑动设置于折弯角调整驱动组件5上。

其中，吸附治具载台1滑动设置于折弯调整步进电机组件3上，吸附治具载台1用于吸附固定屏体来料治具载台2上料的产品，屏体来料治具载台2位于吸附治具载台1下方、用于放置产品，折弯主驱动4与折弯调整步进电机组件3连接，折弯主驱动4用于通过预设轨迹对产品进行折弯作业，折弯调整步进电机组件3滑动设置于折弯轴调整驱动组件6上，折弯调整步进电机组件3用于对产品进行折弯R角中心位置的调整，折弯轴调整驱动组件6滑动设置于折弯角调整驱动组件5上，折弯轴调整驱动组件6用于对产品进行折弯时θ轴的对位调整。

具体的，在实际的应用过程当中，产品来料放置在屏体来料治具载台2上，此时吸附治具载台1根据产品特点停在待机位置，即托住产品FPC的合适位置，吸附治具载台1真空打开，屏体来料治具载台2翻转至合适角度，吸附治具载台1真空吸附FPC，屏体来料治具载台2回到初始位置，折弯调整步进电机组件3对FPC进行折弯R角中心位置的调整，以使FPC折弯时中心位置准确，折弯轴调整驱动组件6对FPC进行折弯时θ轴的对位调整，以使FPC和屏体对位准确，折弯主驱动4以预先设置的运动轨迹联动，折弯联动继续进行直到完全将FPC折弯完成。

需要说明的是，屏体来料治具载台2下方设置有对位平台7，且对位平台7下方还设置有调平胶垫8，调平胶垫8用于对对位平台7进行水平方向的调整，可以使对位平台7处于水平状态，当产品上料到屏体来料治具载台2时，保证产品的水平度，为后续FPC折弯工序提供更加有利的条件。

进一步地，柔性线路板弯折设备还包括用于滑动连接屏体来料治具载台2的上下料丝杠模组9，在产品进行上料或者下料时，作业人员将产品放置到屏体来料治具载台2上，上下料丝杠模组9负责移动屏体来料治具载台2，使产品到达相应的吸附治具载台1吸附位置，自动化处理，可降低人为作业带来的误差。

需要说明的，柔性线路板弯折设备还包括用于与折弯主驱动4连接的第一联动丝杠模组10，折弯主驱动4按照预设驱动方式驱动第一联动丝杠模组10，第一联动丝杠模组10对FPC进行折弯动作。

进一步地，柔性线路板弯折设备还包括用于滑动连接折弯轴调整驱动组件6的第二联动丝杠模组11，且第二联动丝杠模组11与折弯角调整驱动组件5连接，第二联动丝杠模组11被折弯轴调整驱动组件6和折弯角调整驱动组件5驱动，用于调整FPC的轴位置和角位置，使FPC同时进行轴位置和角位置的调整。

需要说明的是，柔性线路板弯折设备还包括设置于屏体来料治具载台2外侧的拍照驱动机构12，拍照驱动机构12包括同步带13、行星减速机14和驱动电机15，行星减速机14的一端与驱动电机15连接，同步带13与行星减速机14的另一端传动连接，同步带13与屏体来料治具载台2外侧的带轮啮合连接，还有设置于屏体来料治具载台2两端的右铰支座29和左铰支座30，当屏体来料治具载台2来料时，驱动电机15启动带动行星减速机14运动，行星减速机14带动同步带13旋转，同步带13带动屏体来料治具载台2围绕两端的右铰支座29和左铰支座30进行旋转以使产品进行旋转，在此过程中，在产品的初始位置进行一次拍照，在吸附治具载台1吸附FPC是进行一次拍照，在FPC即将完成折弯时进行一次拍照，屏体来料治具载台2一是作为入料平台使用，二是为FPC拍照提供翻转功能，三是作为抽检平台便于人员操作，大幅度缩减了入料平台组件的尺寸与重量，从而提升了设备稳定性和效率。

进一步地，柔性线路板弯折设备还包括与折弯角调整驱动组件5连接的折弯调整辅助机构16，折弯调整辅助机构16包括调直线导轨31和气缸32，折弯角调整驱动组件5还包括折弯角调整伺服电机17、减速机18、联轴器19、滚珠丝杆20和辊子滑块21，减速机18与折弯角调整伺服电机17连接，联轴器19与减速机18连接，滚珠丝杆20与联轴器19连接，滚珠丝杆20的活动螺母与辊子滑块21滑动连接，折弯角调整伺服电机17带动滚珠丝杆20的活动螺母上下移动，通过辊子滑块21机构转化为调直线导轨31的滑块小范围移动，滑块在移动的过程中气缸32起到辊子滑块21的预紧和机构回程的作用，利用辊子滑块21的线接触滚动摩擦原理，从而使折弯R角圆心的位置精度更容易获得，传动方向的改变可使安装方式大为简洁，从而提升了设备的生产精度和可操作性。

需要说明的是，折弯调整步进电机组件3上设置有调整机构22和折弯预压块23，折弯预压块23安装于调整机构22侧边，吸附治具载台1设置于调整机构22内，调整机构22包括精密角接触轴承24、精密推力轴承25、精密深沟球轴承26及同步轮27，精密角接触轴承24、精密推力轴承25、精密深沟球轴承26及同步轮27均与吸附治具载台1连接，折弯调整步进电机组件3与同步轮27通过同步带进行连接，驱动吸附治具载台1做θ方向转动，调整机构22用于对FPC折弯时θ轴对位，保证FPC折弯后与屏体无偏角，即长宽方向均为平行，吸附治具载台1可以被折弯调整步进电机组件3带动做θ方向的对位调整，也可以被中空平台28配合折弯调整步进电机组件3驱动做预先设定的折弯轨迹运动，且FPC吸附治具的θ方向转动是建立在精密角接触轴承24、精密推力轴承25、精密深沟球轴承26精密轴承之上的运动，准确而高效，使FPC的θ轴从对位品台中脱离出来，并细小化且集成在吸附治具载台1的下方实现了用最直接的方式实现功能要求，避免了累计传动误差和累计装配误差，从而提升了生产精度和设备可操作性。

进一步地，折弯主驱动4的输出端还设有中空平台28，折弯调整步进电机组件3安装于中空平台28侧边，中空平台28和折弯调整步进电机组件3配合用于对FPC进行折弯动作驱动。

综上所述，本实施例所提供的柔性线路板弯折设备主要包括吸附治具载台、屏体来料治具载台、折弯调整步进电机组件、折弯主驱动、折弯角调整驱动组件和折弯轴调整驱动组件，吸附治具载台滑动设置于折弯调整步进电机组件上，屏体来料治具载台位于吸附治具载台下方、用于放置产品，折弯主驱动与折弯调整步进电机组件连接，折弯调整步进电机组件滑动设置于折弯轴调整驱动组件上，折弯轴调整驱动组件滑动设置于折弯角调整驱动组件上，产品来料放置在屏体来料治具载台上，此时吸附治具载台根据产品特点停在待机位置，即托住产品FPC的合适位置，吸附治具载台真空打开，屏体来料治具载台翻转至合适角度，吸附治具载台真空吸附FPC，屏体来料治具载台回到初始位置，折弯调整步进电机组件对FPC进行折弯R角中心位置的调整，以使FPC折弯时中心位置准确，折弯轴调整驱动组件对FPC进行折弯时θ轴的对位调整，以使FPC和屏体对位准确，折弯主驱动以预先设置的运动轨迹联动，折弯联动继续进行直到完全将FPC折弯完成，通过FPC折弯中心对位和屏体对位分体式控制，以稳定获得折弯中心需要的位置精度和FPC折弯后相对屏体的位置精度，大大提高了柔性线路板折弯工艺的精度和效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种柔性线路板弯折设备，其特征在于，包括吸附治具载台(1)、屏体来料治具载台(2)、折弯调整步进电机组件(3)、折弯主驱动(4)、折弯角调整驱动组件(5)和折弯轴调整驱动组件(6)，所述吸附治具载台(1)滑动设置于所述折弯调整步进电机组件(3)上，所述屏体来料治具载台(2)位于所述吸附治具载台(1)下方、用于放置产品，所述折弯主驱动(4)与所述折弯调整步进电机组件(3)连接，所述折弯调整步进电机组件(3)滑动设置于所述折弯轴调整驱动组件(6)上，所述折弯轴调整驱动组件(6)滑动设置于所述折弯角调整驱动组件(5)上。

2.根据权利要求1所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，所述屏体来料治具载台(2)下方设置有对位平台(7)，且所述对位平台(7)下方还设置有调平胶垫(8)。

3.根据权利要求2所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，还包括用于滑动连接所述屏体来料治具载台(2)的上下料丝杠模组(9)。

4.根据权利要求3所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，还包括用于与所述折弯主驱动(4)连接的第一联动丝杠模组(10)。

5.根据权利要求4所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，还包括用于滑动连接所述折弯轴调整驱动组件(6)的第二联动丝杠模组(11)，且所述第二联动丝杠模组(11)与所述折弯角调整驱动组件(5)连接。

6.根据权利要求1所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，还包括设置于所述屏体来料治具载台(2)外侧的拍照驱动机构(12)。

7.根据权利要求6所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，所述拍照驱动机构(12)包括同步带(13)、行星减速机(14)和驱动电机(15)，所述行星减速机(14)的一端与所述驱动电机(15)连接，所述同步带(13)与所述行星减速机(14)的另一端传动连接，所述同步带(13)与所述屏体来料治具载台(2)外侧的带轮啮合连接。

8.根据权利要求1所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，还包括与所述折弯角调整驱动组件(5)连接的折弯调整辅助机构(16)。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，所述折弯角调整驱动组件(5)包括折弯角调整伺服电机(17)、减速机(18)、联轴器(19)、滚珠丝杆(20)和辊子滑块(21)，所述减速机(18)与所述折弯角调整伺服电机(17)连接，所述联轴器(19)与所述减速机(18)连接，所述滚珠丝杆(20)与所述联轴器(19)连接，所述滚珠丝杆(20)的活动螺母与所述辊子滑块(21)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，所述折弯调整步进电机组件(3)上设置有调整机构(22)和折弯预压块(23)，所述折弯预压块(23)安装于所述调整机构(22)侧边，所述吸附治具载台(1)设置于所述调整机构(22)内。

11.根据权利要求10所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，所述调整机构(22)包括精密角接触轴承(24)、精密推力轴承(25)、精密深沟球轴承(26)及同步轮(27)，所述精密角接触轴承(24)、所述精密推力轴承(25)、所述精密深沟球轴承(26)及所述同步轮(27)均与所述吸附治具载台(1)连接。

12.根据权利要求11所述的柔性线路板弯折设备，其特征在于，所述折弯主驱动(4)的输出端还设有中空平台(28)，所述折弯调整步进电机组件(3)安装于所述中空平台(28)侧边。

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